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CN109100890B - 一种光配向设备及其运动和旋转方法 - Google Patents

一种光配向设备及其运动和旋转方法 Download PDF

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CN109100890B
CN109100890B CN201710470547.1A CN201710470547A CN109100890B CN 109100890 B CN109100890 B CN 109100890B CN 201710470547 A CN201710470547 A CN 201710470547A CN 109100890 B CN109100890 B CN 109100890B
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Abstract

本发明提供了一种光配向设备及其运动和旋转方法，通过采用运动装置可将照明系统沿移动出照明系统工作区域，通过旋转照明系统、第11转动臂、……、第1i转动臂、……、和第1n转动臂，实现了对线栅、滤光片及光源进行维护，进而实现了对特定照明系统的维护，通过就近移动所述所有照明系统减少了照明系统整体维护移动的距离，进而减少了相关厂房的建造体积和造价，提高了经济性。

Description

一种光配向设备及其运动和旋转方法
技术领域
本发明属于平板显示制造领域，尤其涉及一种光配向设备及其运动和旋转的方法。
背景技术
光配向设备是平板显示领域LCD制程中关键的设备之一，随着面板尺寸的不断增大，制程设备尺寸也在不断增大，导致设备的维修维护空间也不断增加，这直接增加了厂房面积和厂务费用。光配向设备上照明系统的灯管、滤波片及线栅需要定期维护或维修。
目前，光配向设备维护主要通过将多个照明系统整体直线拖出光配向设备，然后进行维护或维修，其缺点是占用空间大、维护效率低。
综上所述，现有技术中对光配向设备维护技术存在着无法对单个照明系统定向维护、需要将多个照明系统整体脱离光配向设备及维护所需空间大的缺点。
发明内容
本发明的目的在于提供一种光配向设备及其运动和旋转方法，以解决无法对单个照明系统定向维护的技术问题，达到了减少维护所需空间的目的。
为了达到上述目的，本发明提供了一种光配向设备及其运动和旋转方法，所述光配向设备包括：若干个照明系统：若干个照明系统：第1照明系统、……、第i照明系统、……、第m照明系统，m≥i≥1；
所述第i照明系统包括n个用于承载元件的载物层；
与若干个所述照明系统一一对应的若干个转动单元；
运动装置，用于带动若干个所述照明系统沿所述运动装置的延伸方向运动；
所述若干个转动单元位于所述运动装置上，所述第i照明系统与对应的第i转动单元转动连接，所述第i照明系统能够以一侧边沿为轴相对于所述运动装置旋转；
所述n个载物层能够从旋转后的第i照明系统中拖/拉出或翻出。
可选的，所述第i照明系统第j载物层包括第ji固定臂、第ji转动轴体和第ji转动臂，所述第ji固定臂一端与所述第i照明系统的内壁固定连接，其另一端通过所述第ji转动轴体与所述第ji转动臂转动连接，所述第ji转动臂能够以所述第ji转动轴体为轴旋转，n≥j≥1。
可选的，所述载物层可以承载光源和/或滤光片和/或线栅和/或器件支撑件。
可选的，所述第(j-1)i转动臂旋转至极限位置时满足所述ji转动臂的旋转空间需求。
可选的，所述第ji固定臂和所述第ji转动臂沿各自延伸方向的长度分别为Lji1和Lji2，所述第(j-1)i固定臂和所述第(j-1)i转动臂沿各自延伸方向的长度分别为L(j-1)i1和L(j-1)i2，Lji1≥L(j-1)i1，Lji2≤L(j-1)i2。
可选的，所述第ji转动臂能够以所述第ji转动轴体为轴旋转0-180°。
可选的，所述第i照明系统能够以所述侧边为轴旋转，朝向远离所述运动装置的方向旋转0-90°。
可选的，所述运动装置包括导向单元。
可选的，还包括所述若干个照明系统一一对应的若干个滑块，所述第i转动单元与对应的第i滑块固定连接，所述第i滑块能够沿所述导向单元的延伸方向滑动。
可选的，所述运动装置为直线运动装置。
可选的，所述运动装置包括电机。
可选的，若若干个所述照明系统的尺寸相同，将所述照明系统未相对于所述运动装置旋转时的状态定义为初始状态，初始状态下所述照明系统靠近所述运动装置的一面为底面，远离所述运动装置的一面为顶面，所述底面沿所述运动装置延伸方向的长度为L1，所述顶面与所述底面之间的距离为H，所述运动装置延伸方向的长度为L，L≥m·L1+H。
可选的，每个所述载物层之间相互平行。
可选的，本发明还提供了一种利用所述光配向设备进行运动和旋转的方法，所述运动装置包括第一运动端和第二运动端，包括：
S1：将所述第i照明系统由初始位置朝靠近所述第一运动端或者靠近所述第二运动端的方向移动；
S2：将所述第i照明系统旋转，将待维护载物层拖/拉出或翻出，对所述第i照明系统进行维护；
S3：将所述待维护载物层复位，将所述第i照明系统沿S1所述翻转方向相反的方向转动，完成对所述第i照明系统的维护；
S4：将所述第i照明系统移动至初始位置。
可选的，所述S1包括：
S11：当i＝1时，将第i照明系统由初始位置朝靠近所述第一运动端或者靠近所述第二运动端的方向移动；
S12：当i＝2时，将第1照明系统由初始位置朝靠近所述第一运动端或者靠近所述第二运动端的方向移动，将所述第i照明系统朝靠近所述第1照明系统的方向移动；
S13：当i≥3时，将第1照明系统至第(i-1)照明系统和/或第1照明系统至第i照明系统由初始位置朝靠近所述第一运动端或者靠近所述第二运动端的方向移动，将所述第i照明系统朝靠近所述第(i-1)照明系统方向移动。
可选的，本发明还提供了第二种利用所述光配向设备进行运动和旋转的方法，所述运动装置包括第一运动端和第二运动端，包括：
S1：以所述运动装置延伸方向的中点为分界点，当所述第i照明系统位于所述分界点上时，朝着所述第一运动端或者第二运动端的方向运动；当所述第i照明系统位于所述分界点与所述第一运动端之间时，朝着所述第一运动端移动；当所述第i照明系统位于所述分界点与所述第二运动端之间时，朝着所述第二运动端移动；
S2：将所述第i照明系统旋转，将所述第1i转动臂朝向与照明系统旋转方向相反的方向旋转、……、将所述第ji转动臂旋转，对所述第i照明系统进行维护；
S3：将所述第ji转动臂回转，……，将所述第1i转动臂回转，将所述第i照明系统回转，完成对所述第i照明系统的维护；
S4：取第i+1照明系统执行S1至S3，完成对每个所述照明系统的维护，将每个所述照明系统朝靠近所述分界点的方向移动至初始位置。
与现有技术相比，本发明提供的一种光配向设备及其运动和旋转方法具有以下有益效果：
1、无须将将多个照明系统整体脱离出光配向设备，便可对特定的照明系统进行维护；
2、减少了设备维护所需要的空间，降低了建设维护厂房的成本。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种光配向设备结构示意图；
图2为本发明实施例提供的第一种光配向设备运动和旋转方法中第i照明系统初始状态图；
图3为本发明实施例提供的第一种光配向设备运动和旋转方法中第i照明系统旋转状态图；
图4为本发明实施例提供的第一种光配向设备运动和旋转方法中第i照明系统完成维护状态图；
图5为本发明实施例提供的第一种光配向设备运动和旋转方法的流程图；
图6为本发明实施例提供的第二种光配向设备运动和旋转方法中第i照明系统初始状态图；
图7为本发明实施例提供的第二种光配向设备运动和旋转方法中第i照明系统旋转状态图；
图8为本发明实施例提供的第二种光配向设备运动和旋转方法中第i照明系统完成维护状态图；
图9为本发明实施例提供的第二种光配向设备运动和旋转方法的流程图。
其中，1-第1照明系统，i-第i照明系统，i1-第i照明系统内壁，i11-第1i固定臂，i12-第1i转动体，i13-第1i转动臂，i21-第2i固定臂，i22-第2i转动体，i23-第2i转动臂，i14-第一线栅，i24-第一滤光片，i25-第一灯管支架，i26-第一灯管，3i-第i转动单元，4-运动装置，41-导向单元，40i-第i滑块，42-第一运动端，43-第二运动端，i2-底面，i3-顶面。
具体实施方式
下面将结合示意图对本发明的具体实施方式进行更详细的描述。根据下列描述和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
本发明提供了一种光配向设备，所述光配向设备包括：若干个照明系统：第1照明系统、……、第i照明系统、……、第m照明系统，m≥i≥1；所述第i照明系统包括n个用于承载元件的载物层；与若干个所述照明系统一一对应的若干个转动单元；运动装置，用于带动若干个所述照明系统沿所述运动装置的延伸方向运动；所述若干个转动单元位于所述运动装置上，所述第i照明系统与对应的第i转动单元转动连接，所述第i照明系统能够以一侧边沿为轴相对于所述运动装置旋转；所述n个载物层能够从旋转后的第i照明系统中拖/拉出或翻出；
优选地，所述第i照明系统第j载物层包括第ji固定臂、第ji转动轴体和第ji转动臂，所述第ji固定臂一端与所述第i照明系统的内壁固定连接，其另一端通过所述第ji转动轴体与所述第ji转动臂转动连接，所述第ji转动臂能够以所述第ji转动轴体为轴旋转，n≥j≥1，j为大于或者等于1的正整数，n为大于等于2的正整数。设最上一载物层n＝1。载物层可以承载光源和/或滤光片和/或线栅和/或平板和/或其他的光学器件，其中光源发出光束，滤光片对光束滤光，线栅对光束起偏，器件支撑平板一般为光学器件支撑用的的平板结构，该结构可透光或中空，可以与其他光学元共同组成结构单元，便于工程实现。
优选地，所述载物层可以承载光源和/或滤光片和/或线栅和/或器件支撑件。
优选地，所述第(j-1)i转动臂旋转至极限位置时满足所述ji转动臂的旋转空间需求。
一般的光配向设备具有多个照明系统，所述照明系统在日常的生产中通常采用两个载物层以承载光学器件，本发明的实施方式以所述照明系统具有两个载物层为例，请参阅图1，以第i照明系统i为例，第i转动单元3i与运动装置4固定连接，第i照明系统i的一条侧边(图中未标出)与第i转动单元3i转动连接，第i照明系统i能够以所述侧边为轴相对于运动装置4旋转，第i照明系统i能够以运动装置4的延伸方向滑动，第1i转动臂i13通过第1i转动体i12与第1i固定臂i11连接，第1i固定臂i11与第i照明系统内壁i1连接，在第1i转动臂i13上承载第一线栅i14，第2i转动臂i23通过第2i转动体i22与第2i固定臂i21连接，第2i固定臂i21与第i照明系统内壁i1连接，在第2i转动臂i23上承载第一滤光片i24、第一灯管支架i25和第一灯管i26。现有的光配向设备维护技术一般将第1至第m个照明系统作为一个整体一同脱离出工作区域，对第一线栅i14、第一滤光片i24和第一灯管i26进行维护，无法对单个照明系统进行定向的维护，且维护时移动的照明系统距离长，进而造成建设相关厂房的体积和成本提升。采用本设计，无须将所有照明系统脱离出光配向设备，仅仅将特定照明系统移动出工作区域，然后通过旋转第i照明系统i、第1i转动臂i13和第2i转动臂i23即可实现对第一线栅i14、第一滤光片i24和第一灯管i26的维护。
优选地，所述第ji固定臂和所述第ji转动臂沿各自延伸方向的长度分别为Lji1和Lji2，所述第(j-1)i固定臂和所述第(j-1)i转动臂沿各自延伸方向的长度分别为Lji1≥L(j-1)i1，Lji2≤L(j-1)i2。请参阅图1，以第i照明系统i为例，第2i固定臂i21和第2i转动臂i23沿各自延伸方向的长度分别为L2i1和L2i2，第1i固定臂i11和第1i转动臂i13沿各自延伸方向的长度分别为L1i1和L1i2，L2i1＞L1i1，L2i2＜L1i2，采用此设计，减少了不同载物层之间的相互干扰。所述第ji固定臂和所述第ji转动臂沿各自延伸方向的长度Lji1和Lji2与L(j-1)i1和L(j-1)i2的大小关系由实际工况决定，即受所述第ji转动臂能够以所述第ji转动轴体为轴旋转角度影响，可以是大于、等于或小于关系之一。
运动装置可以为直线运动装置，也可以不为直线运动装置，例如运动装置一段有回转结构等。本实例以运动装置是直线运动装置为例，运动装置包括导向单元(此导向单元可以是直线导向单元)、与所述若干个照明系统一一对应的若干个滑块，第i转动单元与对应的第i滑块固定连接，第i滑块负责承载第i照明系统并能够沿导向单元的延伸方向直线滑动。请参阅图1，运动装置4包括导向单元41、与所述若干个照明系统一一对应的若干个滑块，以第i照明系统i为例，第i转动单元3i与对应的第i滑块40i固定连接，第i滑块40i能够带动第i照明系统i沿导向单元41的延伸方向直线滑动。采用此设计，每个照明系统均可实现独立直线移动和独立旋转，可对需要采取维护的特定照明系统进行定向的维护。
优选地，所述第ji转动臂能够以所述第ji转动轴体为轴旋转，可旋转角度范围为0°-180°，即所述第ji转动臂以所述第ji转动轴体为轴旋转小于等于90°时可以对第i照明系统进行内部维护，例如30°、45°、50°、60°、75°、80°、85°、90°……；也可根据工况使旋转角度大于90°时进行维护，例如105°、120°、135°、150°、165°、180°……。本实例中以旋转角度为90°叙述，即使所述第ji转动臂平行或垂直于所述第ji固定臂所在的平面；所述第i照明系统能够以所述侧边为轴朝向远离所述运动装置的方向旋转90°。请参阅图1，以第i照明系统i为例，第1i转动臂i13能够以所述第1i转动体i12为轴旋转使第1i转动臂i13平行或垂直于第1i固定臂i11所在的平面，第2i转动臂i23能够以所述第2i转动体i22为轴旋转使第2i转动臂i23平行或垂直于第2i固定臂i21所在的平面；第i照明系统i能够以所述侧边为轴使另一侧面朝向运动装置4的方向旋转，一般工况下，所述旋转角度可以是为0°-90°，即旋转角度可以是30°、45°、50°、60°、75°、80°、85°、90°……。本实施例以90°为例。特殊工况下，例如i＝1时，旋转角度还可以大于90度。采用此设计，各个所述转动臂均与运动装置4的延伸方向平行或者垂直，更利于在维护时承载在转动臂上的光学器件的平稳性。
优选地，运动装置4可以包括直线电机、直线轴承或者直线导轨。采用此设计，运动装置实现直线运动的应用技术更为成熟，而且能够保证照明系统直线运动的平稳性。
优选地，若干个所述照明系统的尺寸相同，将所述照明系统未相对于所述运动装置旋转时的状态定义为初始状态，初始状态下所述照明系统靠近所述运动装置的一面为底面，远离所述运动装置的一面为顶面，请参阅图1，以第i照明系统i为例，底面i2沿运动装置4延伸方向的长度为L1，顶面i3与底面i2之间的距离为H，运动装置4延伸方向的长度为L，L≥m·L1+H。采用此设计，防止照明系统在朝远离运动装置4旋转时空间较小无法实现旋转，或者相邻的照明系统之间发生相撞，引起光配向设备的维护故障。
各载物层之间可不具有明确固定的平行或倾斜的关系，例如载物层搭载楔形结构时可与其他载物层不平行设计，此外其他一些工况下也会使某两个或多个载物层不平行。优选地，每个载物层之间相互平行。采用此设计，降低了制造照明系统的难度，而且更利于承载在载物层上光学器件的光学成像。
优选地，本发明提供了一种光配向设备的运动和旋转方法，请参阅图2、图3、图4和图5，以第i照明系统i具有两个载物层及所述第i照明系统i能够以所述侧边为轴旋转90°为例，以便于对特定照明系统进行设备维护，运动装置4包括第一运动端42和第二运动端43，具体包括：
S1：将第i照明系统i由初始位置朝靠近第一运动端42或者靠近第二运动端43的方向移动；
S2：将第i照明系统i以所述侧边为轴旋转90°，使第i照明系统i的底面垂直于运动装置4，将第1i转动臂i13以第1i转动单元i12为轴旋转至第1i转动臂i13垂直于第1i固定臂i11所在的平面，将第2i转动臂i23以第2i转动单元i22为轴旋转至第2i转动臂i23垂直于第2i固定臂i21所在的平面，对第i照明系统进行维护；
S3：将第1i转动臂i13以第1i转动单元i12为轴旋转至第1i转动臂i13与第1i固定臂i11所在的平面平行，将第2i转动臂i23以第2i转动单元i22为轴旋转至第2i转动臂i23与第2i固定臂i21所在的平面平行，将第i照明系统i以所述侧边为轴回转90°，使第i照明系统i的底面与运动装置4的延伸方向平行，完成对第i照明系统i的维护；
S4：将第i照明系统i移动至初始位置。采用此方法，无需对所有照明系统整体脱离出光配向设备，定向地对第i照明系统进行了设备维护，减少了维护的工作量，提高了维护效率。
优选地，S1还包括：
S11：当i＝1时，将第i照明系统i由初始位置朝靠近第一运动端42或者靠近第二运动端43的方向移动；
S12：当i＝2时，将第1照明系统1由初始位置朝靠近第一运动端42或者靠近第二运动端43的方向移动，将第i照明系统i朝靠近第1照明系统1的方向移动；
S13：当i≥3时，将第1照明系统1至第(i-1)照明系统(图中未画出)由初始位置朝靠近所述第一运动端42或者靠近所述第二运动端43的方向移动，将第i照明系统i朝靠近所述第(i-1)照明系统方向移动。
优选地，请参阅图6、图7、图8和图9，以第i照明系统i具有两个载物层为例，本发明还提供了第二种光配向设备的运动和旋转方法，运动装置4包括第一运动端42和第二运动端43，具体包括：
S1：以运动装置4延伸方向的中点为分界点，当第i照明系统i位于分界点6上时，朝着第一运动端42或者第二运动端43的方向运动；当第i照明系统位于分界点6与第一运动端42一侧时，朝着第一运动端42移动；当第i照明系统位于分界点6与第二运动端43一侧时，朝着第二运动端43移动；
S2：将第i照明系统i以所述侧边为轴旋转90°，使第i照明系统i的底面垂直于运动装置4，将第1i转动臂i13以第1i转动单元i12为轴旋转至第1i转动臂i13垂直于第1i固定臂i11所在的平面，将第2i转动臂i23以第2i转动单元i22为轴旋转至第2i转动臂i23垂直于第2i固定臂i21所在的平面，对第i照明系统进行维护；
S3：将第1i转动臂i13以第1i转动单元i12为轴旋转至第1i转动臂i13与第1i固定臂i11所在的平面平行，将第2i转动臂i23以第2i转动单元i22为轴旋转至第2i转动臂i23与第2i固定臂i21所在的平面平行，将第i照明系统i以所述侧边为轴回转90°，使第i照明系统i的底面与运动装置4的延伸方向平行，完成对第i照明系统i的维护；
S4：取i＝i+1进行S1至S3，完成对每个照明系统的维护，将每个照明系统朝靠近分界点6的方向移动至初始位置。采用此方法，对所有照明系统实现了维护，同时无需将整个照明系统整体脱离出光配向设备，采取分步维护的方式依次对照明系统进行维护，减少了维护光配向设备的空间和移动各个照明系统的距离，进而减少了建设相关厂房的体积和成本，提高了对所有照明系统维护的维护效率。
综上，在本发明实施例提供的一种光配向设备及其运动和旋转方法中，通过采用运动装置可将照明系统沿移动出照明系统工作区域，通过旋转照明系统、第11转动臂、……、第1i转动臂、……、和第1n转动臂，实现了对线栅、滤光片及灯管进行维护，进而实现了对特定照明系统的维护，通过就近移动所述所有照明系统减少了照明系统整体维护移动的距离，进而减少了相关厂房的建造体积和造价，提高了经济性。
上述仅为本发明的优选实施例而已，并不对本发明起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本发明的技术方案的范围内，对本发明揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本发明的技术方案的内容，仍属于本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种光配向设备，其特征在于，包括：
若干个照明系统：第1照明系统、……、第i照明系统、……、第m照明系统，m≥i≥1；
所述第i照明系统包括n个用于承载元件的载物层；
与若干个所述照明系统一一对应的若干个转动单元；
运动装置，用于带动若干个所述照明系统沿所述运动装置的延伸方向运动；
所述若干个转动单元位于所述运动装置上，所述第i照明系统与对应的第i转动单元转动连接，所述第i照明系统能够以一侧边为轴相对于所述运动装置旋转；
所述n个载物层能够从旋转后的第i照明系统中拖/拉出或翻出；
所述第i照明系统第j载物层包括第ji固定臂、第ji转动轴体和第ji转动臂，所述第ji固定臂一端与所述第i照明系统的内壁固定连接，其另一端通过所述第ji转动轴体与所述第ji转动臂转动连接，所述第ji转动臂能够以所述第ji转动轴体为轴旋转，n≥j≥1。
2.如权利要求1所述的一种光配向设备，其特征在于，所述载物层可以承载光源和/或滤光片和/或线栅和/或器件支撑件。
3.如权利要求1所述的一种光配向设备，其特征在于，第(j-1)i转动臂旋转至极限位置时满足所述第ji转动臂的旋转空间需求。
4.如权利要求1所述的一种光配向设备，其特征在于，所述第ji固定臂和所述第ji转动臂沿各自延伸方向的长度分别为Lji1和Lji2，第(j-1)i固定臂和第(j-1)i转动臂沿各自延伸方向的长度分别为L(j-1)i1和L(j-1)i2，Lji1≥L(j-1)i1，Lji2≤L(j-1)i2。
5.如权利要求1所述的一种光配向设备，其特征在于，所述第ji转动臂能够以所述第ji转动轴体为轴旋转0-180°。
6.如权利要求1所述的一种光配向设备，其特征在于，所述第i照明系统能够以所述侧边为轴旋转，朝向远离所述运动装置的方向旋转0-90°。
7.如权利要求1所述的一种光配向设备，其特征在于，所述运动装置包括导向单元。
8.如权利要求7所述的一种光配向设备，其特征在于，还包括所述若干个照明系统一一对应的若干个滑块，所述第i转动单元与对应的第i滑块固定连接，所述第i滑块能够沿所述导向单元的延伸方向滑动。
9.如权利要求1所述的一种光配向设备，其特征在于，所述运动装置为直线运动装置。
10.如权利要求7或9所述的一种光配向设备，其特征在于，所述运动装置包括电机。
11.如权利要求1所述的一种光配向设备，其特征在于，若干个所述照明系统的尺寸相同，将所述照明系统未相对于所述运动装置旋转时的状态定义为初始状态，初始状态下所述照明系统靠近所述运动装置的一面为底面，远离所述运动装置的一面为顶面，所述底面沿所述运动装置延伸方向的长度为L1，所述顶面与所述底面之间的距离为H，所述运动装置延伸方向的长度为L，L≥m·L1+H。
12.如权利要求1所述的一种光配向设备，其特征在于，每个所述载物层之间相互平行。
13.一种光配向设备进行运动和旋转的方法，利用如权利要求1-12任一所述的光配向设备，所述运动装置包括第一运动端和第二运动端，其特征在于，包括：
S1：将所述第i照明系统由初始位置朝靠近所述第一运动端或者靠近所述第二运动端的方向移动；
S2：将所述第i照明系统以所述侧边为轴旋转，将第1i转动臂以第1i转动单元为轴旋转，将第2i转动臂以第2i转动单元为轴旋转，将待维护载物层拖/拉出或翻出，对所述第i照明系统进行维护；
S3：将所述待维护载物层复位，将所述第1i转动臂以所述第1i转动单元为轴沿步骤S2的旋转方向相反的方向旋转，将所述第2i转动臂以所述第2i转动单元为轴沿步骤S2的旋转方向相反的方向旋转，将所述第i照明系统以所述侧边为轴沿步骤S2的旋转方向相反的方向旋转，完成对所述第i照明系统的维护；
S4：将所述第i照明系统移动至初始位置。
14.如权利要求13所述的一种光配向设备进行运动和旋转的方法，其特征在于，S1包括：
S11：当i＝1时，将第i照明系统由初始位置朝靠近所述第一运动端或者靠近所述第二运动端的方向移动；
S12：当i＝2时，将第1照明系统由初始位置朝靠近所述第一运动端或者靠近所述第二运动端的方向移动，将所述第i照明系统朝靠近所述第1照明系统的方向移动；
S13：当i≥3时，将第1照明系统至第(i-1)照明系统和/或第1照明系统至第i照明系统由初始位置朝靠近所述第一运动端或者靠近所述第二运动端的方向移动，将所述第i照明系统朝靠近所述第(i-1)照明系统方向移动。
15.利用如权利要求1-12任一所述的一种光配向设备进行运动和旋转的方法，所述运动装置包括第一运动端和第二运动端，其特征在于，包括：
S1：以所述运动装置延伸方向的中点为分界点，当所述第i照明系统位于所述分界点上时，朝着所述第一运动端或者第二运动端的方向运动；当所述第i照明系统位于所述分界点与所述第一运动端之间时，朝着所述第一运动端移动；当所述第i照明系统位于所述分界点与所述第二运动端之间时，朝着所述第二运动端移动；
S2：将所述第i照明系统旋转，将第1i转动臂朝向与照明系统旋转方向相反的方向旋转、……、将第ji转动臂旋转，对所述第i照明系统进行维护；
S3：将所述第ji转动臂回转，……，将所述第1i转动臂回转，将所述第i照明系统回转，完成对所述第i照明系统的维护；
S4：取第i+1照明系统执行S1至S3，完成对每个所述照明系统的维护，将每个所述照明系统朝靠近所述分界点的方向移动至初始位置。
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