CN109109742A - 防碰撞报警及控制系统和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及防碰撞报警及控制系统和方法，系统的括前端朝外摄像头、声光报警结构和CPU,其特征在于所述前端朝外摄像头、所述声光报警结构均与所述CPU连接，所述前端朝外摄像头设置在车内且朝向车外设置；方法包括：通过前端摄像头，发现车前部的障碍，分辨车前部的障碍物大小；根据前后车速实时计算安全车距及碰撞的时间，实现声光报警；根据车道线图像及自身轮胎宽度的计算，分辨车辆是否有左右压线行为；抓拍车距过近及车道偏离等图像及视频信号通过通讯模块传送到云平台服务器存贮。本发明的有益效果：设计合理，可以实现主动保护和被动安全的防碰撞控制，更加完善，前端摄像头通过设备与后台实现视频及语音通话，平台实时监控和系统自动分析监控相结合，实现人工智能及伴驶机器人的提醒功能。
Description
技术领域
本发明属于车载监控系统技术领域，尤其涉及防碰撞报警及控制系统和方法。
背景技术
目前，车辆的防碰撞系统主要是防碰撞预警和行人保护，完全属于汽车主动安全的范畴。现有防碰撞预警产品大多采用雷达和倒车影像，现有产品存在以下缺点：
(1)雷达近距离测距，监测距离近，范围窄；
(2)没有与车速相结合的分析能力，提醒功能单一，没有动态的测距功能。无法分辨物体大小，无效提醒较多。对车辆本身的运行状态没有感知功能。
发明内容
为要解决的上述问题，防碰撞报警及控制系统，包括前端朝外摄像头、声光报警结构和CPU,其特征在于所述前端朝外摄像头、所述声光报警结构均与所述CPU连接，所述前端朝外摄像头设置在车内且朝向车外设置。
所述前端朝外摄像头和CPU通过USB接口连接，所述前端朝外摄像头为采用非发光红外灯柱的星光级摄像头，所述非发光红外灯柱为白光灯柱。
进一步地，所述声光警示结构包括所述双色背光液晶屏，所述CPU设置在安装在仪表台上或在仪表台下的分体式的盒子里。
进一步地，所述前端朝外摄像头固定车辆前挡风玻璃上，所述前端朝外摄像头与车辆前挡风玻璃接触面上设置吸盘；
或所述前端朝外摄像头通过云台固定在车辆仪表台上，所述云台与所述CPU连接。
所述声光报警结构包括蜂鸣器和警示灯，所述CPU设置在安装在仪表台上或在仪表台下的分体式的盒子里。
防碰撞报警及控制方法，其特征在于包括步骤：
步骤一：通过前端摄像头，发现车前部的障碍物判断距离是否超过限定距离以上，分辨车前部的障碍物大小；
步骤二：根据前后车速实时计算安全车距及碰撞的时间，并通过时间设置，实现声光报警；
步骤三：根据车道线图像及自身轮胎宽度的计算，分辨车辆是否有左右压线行为；
步骤四：抓拍车距过近及车道偏离等图像及视频信号通过通讯模块传送到云平台服务器存贮；
步骤五：通过陀螺仪实时感知车辆的运行状态，对急停、摇摆、侧翻等状态进行记录和信号传输。
进一步地，步骤一中通过前端摄像头，发现车前部的障碍物判断距离是否超过限定距离以上，分辨车前部的障碍物大小具体包括两个步骤:
步骤A：通过前端摄像头，进行图像采集并通过CPU和内置图像分析算法进行比对分析，发现车前部的障碍物，判断距离是否超过限定距离以上；
步骤B：通过CPU和内置图像分析算法分辨车前部的障碍物大小，并把信号传回CPU处理。
进一步地，还包括步骤六：前端摄像头通过设备与后台实现视频及语音通话。
进一步地，还包括步骤七：平台实时监控和系统自动分析监控相结合，实现人工智能及伴驶机器人的提醒功能。
进一步地，步骤一中前端摄像头与车载各设备进行通讯，共享GPS位置功能及信号传输功能；
优选地，前端摄像头通过串口或网口与车载各设备进行通讯。
进一步地，步骤一中前端摄像头通过数字信号传感器，与CAN总线相接，实现对车辆的辅助控制功能。
进一步地，所述限定距离为150米。
本发明有益效果是：设计合理，可以实现主动保护和被动安全的防碰撞控制，更加完善，前端摄像头通过设备与后台实现视频及语音通话，平台实时监控和系统自动分析监控相结合，实现人工智能及伴驶机器人的提醒功能。
附图说明
图1是本发明的系统的构框图。
图2是本发明的方法的流程图。
图3是本发明的结构示意图。
图4是本发明的实施例1前端朝外摄像头的结构示意图。
图5是本发明的实施例2前端朝外摄像头的结构示意图。
图6是本发明的实施例3前端朝外摄像头背面的结构示意图。
图7是本发明的实施例3云台的结构示意图。
图8是本发明的实施例3偏转角度检测装置的结构示意图。
图9是本发明的实施例3中CPU与光电采集模块、上位机操作台硬件电路连接图。
图10是本发明的实施例3中光电采集模块的电路图。
图11是本发明的实施例3中声光警示结构的结构示意图。
图12是本发明的实施例3中双色背光板的结构示意图。
图13是本发明的实施例3中CPU与光电采集模块、上位机操作台硬件电路框图。
1.车、2.前端朝外摄像头、3.声光警示结构、4.CPU、5.星光级摄像头、6.灯柱、7.吸盘、8.车辆前挡风玻璃、9.云台、10.水平旋转部分、11.俯仰旋转部、12. 底座、13.电机、14.偏转角度检测装置、15.齿轮组、16.条形码分类器、17.光电采集模块、18.保护壳、19.通讯装置、20.酒精感应器、21.时钟、22.摄像头固定台、 23.传动机构、24.支撑结构、25.减振结构、26.液晶屏、27.仪表台、28.双色背光板、29.连接插针、30.共阴极红绿双色发光二极管、31.导光板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式做出说明。
本发明涉及防碰撞报警及控制系统。
图1是本发明的结构框图。防防碰撞报警及控制系统，包括前端朝外摄像头1、声光报警结构3和CPU4,前端朝外摄像头2、声光报警结构3均与CPU4连接，前端朝外摄像头设置在车1内且朝向车1外设置。
前端朝外摄像头2和CPU4通过USB接口连接，前端朝外摄像头2为采用非发光红外灯柱6的星光级摄像头5，非发光红外灯柱为白光灯柱。
声光警示结构2包括双色背光液晶屏，CPU4设置在安装在仪表台27上或在仪表台下的分体式的盒子里。
前端朝外摄像头2固定车辆前挡风玻璃8上，前端朝外摄像头与车辆前挡风玻璃接触面上设置吸盘7。
前端朝外摄像头2通过云台9固定在车辆仪表台上，云台9与CPU连接。
云台9包括水平旋转部分10、俯仰旋转部分11和底座12，水平旋转部分10和俯仰旋转部分11固定在底座12上，固定在底座12上的电机13，电机13包括水平旋转驱动电机、俯仰旋转驱动电机与水平旋转部分和俯仰旋转部分连接并驱动，底座12承载云台自身重量和云台转动，底座12上还设置偏转角度检测装置14，偏转角度检测装置13设置于齿轮组15的下端。水平旋转部分10、俯仰旋转部分11通过传动机构21连接摄像头固定台22，摄像头固定台22固定前端朝外摄像头2。
偏转角度检测装置15包括条形码分类器16和光电采集模块17，条形码分类器采用圆环形条形码设置在齿轮组上，光电采集模块17采用光电传感器，光电传感器在黑白相间等距间隔的圆环形条形码上移动。
偏转角度检测装置15包括条形码分类器16和光电采集模块17，条形码分类器采用圆环形条形码设置在齿轮组上，光电采集模块17采用光电传感器，光电传感器在黑白相间等距间隔的圆环形条形码上移动。
根据光电传感器的特点和云台9机械传动的原理，为了获得与云台旋转角度相对应的输出电信号，将光电传感器置于齿轮组的下端，这样当光电传感器在黑白相间等距间隔的圆环形条形码上移动时，产生“0”、"1”脉冲信息，。当系统检测到光电传感器输出端输出的电脉冲信号序列，从而可统计出“0”，“1”，脉冲数n1和n2，达到解决云台位置偏转角度信息。其中，光电传感器模块作为偏转角度信息的反馈通道，云台位置偏转量的控制由光电传感器模块内部感光单元检测其光学信号，经过光学测控系统转换为电信号进行反馈传；
前端朝外摄像头2包括保护壳18、星光级摄像头5、通讯装置19、酒精感应器20、时钟21，星光级摄像头、通讯装置、酒精感应器、时钟分别安装在保护壳内，的星光级摄像头、朝向车外，通讯装置、酒精感应器、时钟面向驾驶座，CPU分别与星光级摄像头、通讯装置、酒精感应器电连接。具体通过I/0口或蓝牙结构连接。通讯装置10采用蓝牙芯片实现即时通讯，酒精感应器12检测司机饮酒情况防止司机出现酒驾行为。时钟方便司机查看时间。
声光警示结构2采用双色背光液晶屏包括液晶屏26、双色背光板28、连接插针29，液晶屏26、双色背光板28、连接插针29依次连接，连接插针29和CPU连接。
双色背光板28包括导光板31和共阴极红绿双色发光二极管30，共阴极红绿双色发光二极管设置在导光板31上，共阴极红绿双色发光二极管30可发出红、绿两种颜色的光；控制双色背光液晶屏的背光颜色和液晶屏的显示内容。状态显示绿色背光，故障状态显示红色背光，双色背光显示报警方式不易混淆，足够醒目，可以使用者直观的观测到警示状态。
底座12下设支撑结构24，底座12和支撑结构24之间设置减振结构25。
支撑结构24为X型，减振结构25采用减震伸缩橡胶柱，减震伸缩橡胶柱设置在X 型的四个端点，减震伸缩橡胶柱采用套管结构实现长度调节；
CPU 4采用AT89S52，上位机操作台(PC)与CPU之间的通讯，一方面是操作台(PC)向解码器发送控制命令，另一方面是解码器反馈位置信息给操作台(PC)。要完成操作台(PC)与CPU之间通信方式的构建，需要通过计算机硬件系统配置的串行接口和解码器中单片机I/O口进行连接，实现全双工工作方式。考虑到计算机硬件系统配置的RS232标准的串行接口电平与CPU器中单片机I/O口采用的TTL电平不匹配问题，将使用 RS232/RS422转换模块，协调和控制RS232总线和CPU之间的通信连接，实现计算机RS232 总线和RS422总线之间的通信数据传输。
防碰撞报警及控制方法，包括以下步骤：
步骤一：通过前端朝外摄像头，发现车前部的障碍物判断距离是否超过限定距离以上，分辨车前部的障碍物大小；
步骤二：根据前后车速实时计算安全车距及碰撞的时间，并通过时间设置，实现声光报警；
步骤三：根据车道线图像及自身轮胎宽度的计算，分辨车辆是否有左右压线行为；
步骤四：抓拍车距过近及车道偏离等图像及视频信号通过通讯模块传送到云平台服务器存贮；
步骤五：通过陀螺仪实时感知车辆的运行状态，对急停、摇摆、侧翻等状态进行记录和信号传输。
步骤一中通过前端朝外摄像头，发现车前部的障碍物判断距离是否超过限定距离以上，分辨车前部的障碍物大小具体包括两个步骤:
步骤A：通过前端朝外摄像头，进行图像采集并通过CPU和内置图像分析算法进行比对分析，发现车前部的障碍物，判断距离是否超过限定距离以上；
步骤B：通过CPU和内置图像分析算法分辨车前部的障碍物大小，并把信号传回CPU处理。
还包括步骤六：前端朝外摄像头通过设备与后台实现视频及语音通话。
还包括步骤七：平台实时监控和系统自动分析监控相结合，实现人工智能及伴驶机器人的提醒功能。
步骤一中前端朝外摄像头与车载各设备进行通讯，共享GPS位置功能及信号传输功能。
步骤一中前端朝外摄像头通过数字信号传感器，与CAN总线相接，实现对车辆的辅助控制功能。
限定距离为150米。
与现有技术相比，设计合理，可以实现主动保护和被动安全的防碰撞控制，更加完善，前端朝外摄像头通过设备与后台实现视频及语音通话，平台实时监控和系统自动分析监控相结合，实现人工智能及伴驶机器人的提醒功能。
防碰撞报警及控制方法，包括以下步骤：
步骤一：通过前端摄像头，发现车前部的障碍物判断距离是否超过限定距离以上，分辨车前部的障碍物大小；
步骤二：根据前后车速实时计算安全车距及碰撞的时间，并通过时间设置，实现声光报警；
步骤三：根据车道线图像及自身轮胎宽度的计算，分辨车辆是否有左右压线行为；
步骤四：抓拍车距过近及车道偏离等图像及视频信号通过通讯模块传送到云平台服务器存贮；
步骤五：通过陀螺仪实时感知车辆的运行状态，对急停、摇摆、侧翻等状态进行记录和信号传输。
步骤一中通过前端摄像头，发现车前部的障碍物判断距离是否超过限定距离以上，分辨车前部的障碍物大小具体包括两个步骤:
步骤A：通过前端摄像头，进行图像采集并通过CPU和内置图像分析算法进行比对分析，发现车前部的障碍物，判断距离是否超过限定距离以上；
步骤B：通过CPU和内置图像分析算法分辨车前部的障碍物大小，并把信号传回CPU处理。
还包括步骤六：前端摄像头通过设备与后台实现视频及语音通话。
还包括步骤七：平台实时监控和系统自动分析监控相结合，实现人工智能及伴驶机器人的提醒功能。
步骤一中前端摄像头与车载各设备进行通讯，共享GPS位置功能及信号传输功能。
步骤一中前端摄像头通过数字信号传感器，与CAN总线相接，实现对车辆的辅助控制功能。
限定距离为150米。
与现有技术相比，设计合理，可以实现主动保护和被动安全的防碰撞控制，更加完善，前端摄像头通过设备与后台实现视频及语音通话，平台实时监控和系统自动分析监控相结合，实现人工智能及伴驶机器人的提醒功能。
实施例1
防碰撞报警及控制系统，包括前端朝外摄像头1、声光报警结构3和CPU4,前端朝外摄像头2、声光报警结构3均与CPU4连接，前端朝外摄像头设置在车1内且朝向车1 外设置。
前端朝外摄像头2和CPU4通过USB接口连接，前端朝外摄像头2为采用非发光红外灯柱6的星光级摄像头5，非发光红外灯柱为白光灯柱。
声光警示结构2包括双色背光液晶屏，CPU4设置在安装在仪表台27上或在仪表台下的分体式的盒子里。
防碰撞报警及控制方法，包括以下步骤：
步骤一：通过前端朝外摄像头，发现车前部的障碍物判断距离是否超过限定距离以上，分辨车前部的障碍物大小；
步骤二：根据前后车速实时计算安全车距及碰撞的时间，并通过时间设置，实现声光报警；
步骤三：根据车道线图像及自身轮胎宽度的计算，分辨车辆是否有左右压线行为；
步骤四：抓拍车距过近及车道偏离等图像及视频信号通过通讯模块传送到云平台服务器存贮；
步骤五：通过陀螺仪实时感知车辆的运行状态，对急停、摇摆、侧翻等状态进行记录和信号传输。
实施例2
防碰撞报警及控制系统，包括前端朝外摄像头1、声光报警结构3和CPU4,前端朝外摄像头2、声光报警结构3均与CPU4连接，前端朝外摄像头设置在车1内且朝向车1 外设置。
前端朝外摄像头2和CPU4通过USB接口连接，前端朝外摄像头2为采用非发光红外灯柱6的星光级摄像头5，非发光红外灯柱为白光灯柱。
声光警示结构2包括双色背光液晶屏，CPU4设置在安装在仪表台27上或在仪表台下的分体式的盒子里。
前端朝外摄像头2固定车辆前挡风玻璃8上，前端朝外摄像头与车辆前挡风玻璃接触面上设置吸盘7。
防碰撞报警及控制系统，包括前端朝外摄像头、陀螺仪、声光报警和CPU,前端朝外摄像头、发明陀螺仪均、发明声光报警均与发明CPU连接，发明前端朝外摄像头设置在车辆前挡风玻璃上上朝向车外。
前端朝外摄像头和CPU通过USB接口连接，利用USB接口把摄像头和CPU处理设备分体，减少摄像头的体积，减少对驾驶人员的视线阻挡。
前端朝外摄像头为采用非发光红外灯柱的星光级摄像头，非发光红外灯柱为白光灯柱。利用摄像头的星光成像能力及选择不发光红外灯柱，达到不发出红外光亮，成像正常，消除红外光对司机的干扰。
声光警示结构包括蜂鸣器和警示灯，当司机发生违规驾驶行为等各种安全隐患行为时，起到警示的作用，所述CPU设置在安装在仪表台上或在仪表台下的分体式的盒子里。
防碰撞报警及控制方法，包括以下步骤：
步骤一：前端朝外摄像头，进行图像采集并通过CPU和内置图像分析算法进行比对分析，发现车前部的障碍物，判断距离是否超过150米；
步骤一中前端朝外摄像头通过串口或网口，与车载各设备进行通讯，共享GPS位置功能及信号传输功能；前端朝外摄像头通过数字信号传感器，与CAN总线相接，实现对车辆的辅助控制功能；
步骤二：可以分辨物体大小，并把信号传回CPU处理；
步骤三：根据前后车速实时计算安全车距及碰撞的时间，并通过时间设置，实现声光报警；
步骤四：根据车道线图像及自身轮胎宽度的计算，分辨车辆是否有左右压线行为；
步骤五：抓拍车距过近及车道偏离等图像及视频信号通过3G或4G通讯模块传送到云平台服务器存贮；
步骤六：通过陀螺仪实时感知车辆的运行状态，对急停、摇摆、侧翻等状态进行记录和信号传输；
步骤七：通过设备与后台实现视频及语音通话
步骤八：实现平台实时监控和系统自动分析监控相结合，实现人工智能及伴驶机器人的提醒功能。
实施例3
防碰撞报警及控制系统，包括前端朝外摄像头1、声光报警结构3和CPU4,前端朝外摄像头2、声光报警结构3均与CPU4连接，前端朝外摄像头设置在车1内且朝向车1 外设置。
前端朝外摄像头2和CPU4通过USB接口连接，前端朝外摄像头2为采用非发光红外灯柱6的星光级摄像头5，非发光红外灯柱为白光灯柱。
声光警示结构2包括双色背光液晶屏，CPU4设置在安装在仪表台27上或在仪表台下的分体式的盒子里。
前端朝外摄像头2固定车辆前挡风玻璃8上，前端朝外摄像头与车辆前挡风玻璃接触面上设置吸盘7。
前端朝外摄像头2通过云台9固定在车辆仪表台上，云台9与CPU连接。
云台9包括水平旋转部分10、俯仰旋转部分11和底座12，水平旋转部分10和俯仰旋转部分11固定在底座12上，固定在底座12上的电机13，电机13包括水平旋转驱动电机、俯仰旋转驱动电机与水平旋转部分和俯仰旋转部分连接并驱动，底座12承载云台自身重量和云台转动，底座12上还设置偏转角度检测装置14，偏转角度检测装置13设置于齿轮组15的下端。水平旋转部分10、俯仰旋转部分11通过传动机构21连接摄像头固定台22，摄像头固定台22固定前端朝外摄像头2。
偏转角度检测装置15包括条形码分类器16和光电采集模块17，条形码分类器采用圆环形条形码设置在齿轮组上，光电采集模块17采用光电传感器，光电传感器在黑白相间等距间隔的圆环形条形码上移动。
偏转角度检测装置15包括条形码分类器16和光电采集模块17，条形码分类器采用圆环形条形码设置在齿轮组上，光电采集模块17采用光电传感器，光电传感器在黑白相间等距间隔的圆环形条形码上移动。
根据光电传感器的特点和云台9机械传动的原理，为了获得与云台旋转角度相对应的输出电信号，将光电传感器置于齿轮组的下端，这样当光电传感器在黑白相间等距间隔的圆环形条形码上移动时，产生“0”、"1”脉冲信息，。当系统检测到光电传感器输出端输出的电脉冲信号序列，从而可统计出“0”，“1”，脉冲数n1和n2，达到解决云台位置偏转角度信息。其中，光电传感器模块作为偏转角度信息的反馈通道，云台位置偏转量的控制由光电传感器模块内部感光单元检测其光学信号，经过光学测控系统转换为电信号进行反馈传；
前端朝外摄像头2包括保护壳18、星光级摄像头5、通讯装置19、酒精感应器20、时钟21，星光级摄像头、通讯装置、酒精感应器、时钟分别安装在保护壳内，的星光级摄像头、朝向车外，通讯装置、酒精感应器、时钟面向驾驶座，CPU分别与星光级摄像头、通讯装置、酒精感应器电连接。具体通过I/0口或蓝牙结构连接。通讯装置10采用蓝牙芯片实现即时通讯，酒精感应器12检测司机饮酒情况防止司机出现酒驾行为。时钟方便司机查看时间。
声光警示结构2采用双色背光液晶屏包括液晶屏26、双色背光板28、连接插针29，液晶屏26、双色背光板28、连接插针29依次连接，连接插针29和CPU连接。
双色背光板28包括导光板31和共阴极红绿双色发光二极管30，共阴极红绿双色发光二极管设置在导光板31上，共阴极红绿双色发光二极管30可发出红、绿两种颜色的光；控制双色背光液晶屏的背光颜色和液晶屏的显示内容。状态显示绿色背光，故障状态显示红色背光，双色背光显示报警方式不易混淆，足够醒目，可以使用者直观的观测到警示状态。
底座12下设支撑结构24，底座12和支撑结构24之间设置减振结构25。
支撑结构24为X型，减振结构25采用减震伸缩橡胶柱，减震伸缩橡胶柱设置在X 型的四个端点，减震伸缩橡胶柱采用套管结构实现长度调节；
CPU 4采用AT89S52，上位机操作台(PC)与CPU之间的通讯，一方面是操作台(PC)向解码器发送控制命令，另一方面是解码器反馈位置信息给操作台(PC)。要完成操作台(PC)与CPU之间通信方式的构建，需要通过计算机硬件系统配置的串行接口和解码器中单片机I/O口进行连接，实现全双工工作方式。考虑到计算机硬件系统配置的RS232标准的串行接口电平与CPU器中单片机I/O口采用的TTL电平不匹配问题，将使用 RS232/RS422转换模块，协调和控制RS232总线和CPU之间的通信连接，实现计算机RS232 总线和RS422总线之间的通信数据传输。
防碰撞报警及控制方法，包括以下步骤：
步骤一：前端朝外摄像头，进行图像采集并通过CPU和内置图像分析算法进行比对分析，发现车前部的障碍物，判断距离是否超过150米；
步骤一中前端朝外摄像头通过串口或网口，与车载各设备进行通讯，共享GPS位置功能及信号传输功能；前端朝外摄像头通过数字信号传感器，与CAN总线相接，实现对车辆的辅助控制功能；
步骤二：可以分辨物体大小，并把信号传回CPU处理；
步骤三：根据前后车速实时计算安全车距及碰撞的时间，并通过时间设置，实现声光报警；
步骤四：根据车道线图像及自身轮胎宽度的计算，分辨车辆是否有左右压线行为；
步骤五：抓拍车距过近及车道偏离等图像及视频信号通过3G或4G通讯模块传送到云平台服务器存贮；
步骤六：通过陀螺仪实时感知车辆的运行状态，对急停、摇摆、侧翻等状态进行记录和信号传输；
步骤七：通过设备与后台实现视频及语音通话
步骤八：实现平台实时监控和系统自动分析监控相结合，实现人工智能及伴驶机器人的提醒功能。
以上对本发明的实例进行了详细说明，但内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
Claims (10)
1.防碰撞报警及控制系统，包括前端朝外摄像头、声光报警结构和CPU,其特征在于所述前端朝外摄像头、所述声光报警结构均与所述CPU连接，所述前端朝外摄像头设置在车内且朝向车外设置。
所述前端朝外摄像头和CPU通过USB接口连接，所述前端朝外摄像头为采用非发光红外灯柱的星光级摄像头，所述非发光红外灯柱为白光灯柱。
2.根据权利要求1所述的防碰撞报警及控制方法，其特征在于所述声光警示结构包括所述双色背光液晶屏，所述CPU设置在安装在仪表台上或在仪表台下的分体式的盒子里。
3.根据权利要求2所述的防碰撞报警及控制系统，其特征在于所述前端朝外摄像头固定车辆前挡风玻璃上，所述前端朝外摄像头与车辆前挡风玻璃接触面上设置吸盘；
或所述前端朝外摄像头通过云台固定在车辆仪表台上，所述云台与所述CPU连接。
4.防碰撞报警及控制方法，其特征在于包括步骤：
步骤一：通过前端摄像头，发现车前部的障碍物，判断距离是否超过限定距离以上，分辨车前部的障碍物大小；
步骤二：根据前后车速实时计算安全车距及碰撞的时间，并通过时间设置，实现声光报警；
步骤三：根据车道线图像及自身轮胎宽度的计算，分辨车辆是否有左右压线行为；
步骤四：抓拍车距过近及车道偏离等图像及视频信号通过通讯模块传送到云平台服务器存贮；
步骤五：通过陀螺仪实时感知车辆的运行状态，对急停、摇摆、侧翻等状态进行记录和信号传输。
5.根据权利要求4所述的防碰撞报警及控制系统，其特征在于步骤一中通过前端摄像头，发现车前部的障碍物判断距离是否超过限定距离以上，分辨车前部的障碍物大小具体包括两个步骤:
步骤A：通过前端摄像头，进行图像采集并通过CPU和内置图像分析算法进行比对分析，发现车前部的障碍物，判断距离是否超过限定距离以上；
步骤B：通过CPU和内置图像分析算法分辨车前部的障碍物大小，并把信号传回CPU 处理。
6.根据权利要求4或5所述的防碰撞报警及控制方法，其特征在于还包括步骤六：前端摄像头通过设备与后台实现视频及语音通话。
7.根据权利要求6所述的防碰撞报警及控制方法，其特征在于还包括步骤七：平台实时监控和系统自动分析监控相结合，实现人工智能及伴驶机器人的提醒功能。
8.根据权利要求7所述的防碰撞报警及控制方法，其特征在于步骤一中前端摄像头与车载各设备进行通讯，共享GPS位置功能及信号传输功能；
优选地，前端摄像头通过串口或网口与车载各设备进行通讯。
9.根据权利要求7或8所述的防碰撞报警及控制方法，其特征在于步骤一中前端摄像头通过数字信号传感器，与CAN总线相接，实现对车辆的辅助控制功能。
10.根据权利要求4或5的所述防碰撞报警及控制方法，其特征在于所述限定距离为150米。
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