CN109108655B - 端子折弯机构及其折弯方法、汽车线圈绕线点焊流水线 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种汽车线圈绕线点焊流水线，该流水线包括端子折弯机构，端子折弯机构包括支架、压弯组件以及夹紧组件，压弯组件包括第一驱动装置以及压块，夹紧组件包括第一夹块、第二夹块以及夹块驱动组件，夹块驱动组件包括第二驱动装置以及转动块，第二驱动装置驱动第一夹块朝向或远离第二夹块移动，第一驱动装置驱动压块在第一夹块与第二夹块上移动，转动块包括第二驱动部、第一铰接部、连接部，第一铰接部铰接于支架，第一驱动部邻接第二驱动部，连接部连接第二夹块，第一驱动部可驱动转动块转动，转动块的转动带动第二夹块朝向或远离第一夹块移动，采用以上结构，从PIN针的夹紧到PIN针折弯，无需人工干预，实现全自动折弯。

Description

端子折弯机构及其折弯方法、汽车线圈绕线点焊流水线

技术领域

本发明涉及汽车线圈制作设备领域，尤其是涉及一种端子折弯机构及其折弯方法、汽车线圈绕线点焊流水线。

背景技术

汽车线圈由骨架与PIN针组成，在骨架上安装PIN针，然后开始对安装有PIN针的骨架进行绕线、点焊，点焊完成后对PIN针进行折弯，达到最终所需的形状，形成线圈。而现有的PIN针的折弯一直靠半机械半手动甚至是全部是手工的方式进行，生产效率低，同时，由于线圈生产过程中，精度要求高，使用半手工或全手工的方式进行PIN针的折弯，精度过低，难以达到生产要求。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种全自动的端子折弯机构。

本发明的第二目的是提供一种全自动的端子折弯机构的折弯方法。

本发明的第三目的是提供一种具有全自动的端子折弯机构的汽车线圈绕线点焊流水线。

为实现上述的第一目的，本发明提供的端子折弯机构包括支架、压弯组件以及夹紧组件，压弯组件包括第一驱动装置以及压块，第一驱动装置连接压块；夹紧组件包括第一夹块、第二夹块以及夹块驱动组件，夹块驱动组件包括第二驱动装置以及转动块，第二驱动装置驱动第一夹块朝向或远离第二夹块移动，第一驱动装置驱动压块在第一夹块与第二夹块上移动，转动块包括第二驱动部、第一铰接部、连接部，第一铰接部铰接于支架，第一驱动部邻接第二驱动部，连接部连接第二夹块，第一驱动部可驱动转动块转动，转动块的转动带动第二夹块朝向或远离第一夹块移动。

由此可见，端子中的PIN针位于第一夹块与第二夹块之间，夹块驱动组件驱动第一夹块朝向第二夹块移动，同时在第一夹块移动的过程中，第一夹块的移动带动转动块转动，转动块的转动带动连接连接部的第二夹块朝向第一夹块移动，从而将PIN针夹紧，避免在折弯过程中，PIN针出现移动，从而保证折弯的精度，第一驱动装置驱动压块将被夹紧的PIN针压弯在第一夹块上或第二夹块上，从PIN针的夹紧到PIN针折弯，无需人工干预，实现全自动折弯。

进一步的方案是，夹块驱动组件还包括压缩弹簧，压缩弹簧抵接在连接部与支架之间，压缩弹簧对第二夹块施加远离第一夹块移动的弹性力。

可见，压缩弹簧驱动第二夹块远离第一夹块移动，使得连接第二夹块的连接部也远离第一夹块移动，由于铰接部铰接于支架，第二驱动部与连接部发生反向移动，使得第二驱动部朝向第一驱动部移动，使得第二驱动部与第二驱动部保持邻接。

进一步的方案是，夹紧组件还包括移动板，移动板上设置有第二铰接部，连接部上设置有滑槽，滑槽内设置有铰接柱，第二铰接部铰接于铰接柱，铰接柱在滑槽内移动，第二夹块设置在移动板上。

可见，第二铰接部与铰接柱铰接，铰接柱设置在滑槽内，在移动板移动的过程中，铰接柱可滑槽内移动，滑槽在足够的空间允许第二铰接部位置的变化，使得夹紧组件安装空间也更加简洁紧凑。

进一步的方案是，支架朝向移动板的一侧设置有滑轨，移动板与滑轨配合连接。

可见，滑轨的设置用于对移动板的移动进行定向。

进一步的方案是，端子折弯机构还包括限位组件，限位组件包括第三驱动装置以及插销，第三驱动装置驱动插销移动，插销设置在第一夹块远离第二夹块移动的方向上，插销邻接第一夹块。

可见，插销用于阻挡第一夹块远离第二夹块移动，使得在夹紧过程中，第一夹块不发生移动，夹紧效果更好。

进一步的方案是，限位组件还包括固定块，固定块设置有限位槽，第一夹块在限位槽内，插销穿过限位槽。

可见，限位槽可对第一夹块的移动方向进行限位，使得第一夹块朝向第二夹块移动时方向更加精准。

进一步的方案是，固定块朝向插销的一侧设置有定位孔，插销穿过定位孔。

可见，穿过定位孔后的插销与第一夹块邻接效果更好。

进一步的方案是，压块上设置有凸起条，第一夹块朝向压块的一侧设置有第一凹槽，第二夹块朝向压块的一侧设置有第二凹槽，第一凹槽与第二凹槽共线设置，第一凸起条可进入第一凹槽或第二凹槽内。

可见，凸起条与第一凹槽、第二凹槽相配合，对PIN针在第一夹块与第二夹块上的折弯位置也进行限位。

为实现本发明的第二目的，本发明提供一种端子折弯机构的折弯方法，端子折弯机构为上述的端子折弯机构，折弯方法包括：

端子的PIN针位于第一夹块与第二夹块之间；

第二驱动装置驱动第一夹块朝向第二夹块移动，夹紧PIN针；

第一驱动装置驱动压块在第一夹块和第二夹块上移动，将PIN针压弯；

第二驱动装置驱动第一夹块远离第二夹块移动，释放PIN针。

为实现本发明的第三目的，本发明提供一种汽车线圈绕线点焊流水线，汽车线圈绕线点焊流水线包括端子折弯机构，端子折弯机构为上述的端子折弯机构。

附图说明

图1是本发明端子折弯机构实施例的结构图。

图2是本发明端子折弯机构实施例另一角度的结构图。

图3是图2A处的放大图。

图4是本发明端子折弯机构实施例的结构图。

图5是图1B处的放大图。

图6是图4C处的放大图。

以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

具体实施方式

本发明的端子折弯机构应用在端子中PIN针的折弯工艺中，通过驱动第一夹块朝向第二夹块移动，第一夹块与第二夹块将PIN针夹紧，第一驱动装置驱动压块将被夹紧的PIN针压弯在第一夹块上或第二夹块上，从PIN针的夹紧到PIN针折弯，无需人工干预，实现全自动折弯。

参见图1与图2，本发明的端子折弯机构包括支架1、压弯组件2以及夹紧组件3，在本实施例中，压弯组件2与夹紧组件3分别设置在支架1的竖直侧壁上，压弯组件2设置在夹紧组件3的上方。

参见图3，夹紧组件3包括第一夹块4、第二夹块5以及夹块驱动组件6，夹块驱动组件6包括第二驱动装置61、转动块7、移动板8以及压缩弹簧62，在本实施例中，第一夹块4、第二夹块5以及夹块驱动组件6分别沿水平方向设置。第二驱动装置61沿水平方向驱动第一夹块4朝向或远离第二夹块5移动，当第一夹块4朝向第二夹块5移动时，第一夹块4与第二夹块5夹紧PIN针，当第一夹块4远离第二夹块5移动时，第一夹块4与第二夹块5释放PIN针。第一夹块4上设置有第一驱动部41与承压部42，承压部42为PIN针折弯后，PIN针所在第一夹块4上的位置，第一驱动部41相对承压部42凸起。在本实施例中，第二驱动装置61为气缸。

转动块7包括第二驱动部71、第一铰接部72以及连接部73，第一铰接部72铰接于支架1，第一驱动部41邻接第二驱动部71，连接部73连接第二夹块5，第一驱动部41可驱动转动块7转动，转动块7的转动带动第二夹块5朝向或远离第一夹块4移动。在本实施例中，第一铰接部72设置在第二驱动部71与连接部73之间，使得当转动块7绕第一铰接部72转动时，第二驱动部71与连接部73发生反向转动。

连接部73连接移动板8，移动板8上设置有第二铰接部81，在本实施例中，第二铰接部从移动板上朝向连接部伸出。连接部73上设置有滑槽731，滑槽731内设置有铰接柱732，第二铰接部81铰接于铰接柱732，铰接柱732在滑槽731内移动，第二铰接部81的宽度大小可适应滑槽731内铰接柱的高度。

第二夹块5设置在移动板8上。在本实施例中，支架1朝向移动板8的一侧设置有滑轨82，移动板8与滑轨82配合连接，滑轨82的设置用于对移动板8的移动进行定向。压缩弹簧62抵接在连接部73与支架1之间，压缩弹簧62对第二夹块5施加远离第一夹块4移动的弹性力，在本实施例中，支架1的侧壁上设置有竖直板11，竖直板11垂直与支架1的侧壁，竖直板11设置在第二夹块5远离第一夹块4移动的方向上，压缩弹簧62抵接在移动板8与竖直板11之间。在本实施例中，压缩弹簧62对第二夹块5施加远离第一夹块4移动的弹性力，使得在压缩弹簧62的弹性力的作用下，移动板8带动第二夹块5远离第一夹块4移动，移动板8的移动也带动转动块7绕第一铰接部72转动，使得连接部73与第二驱动部71发生反向转动，连接部73也远离第一夹块4移动，由于第一铰接部72铰接于支架1，而第二驱动部71朝向第一驱动部41移动，而此时第一驱动装置61驱动第一驱动部41远离第二夹块5，使得第二驱动部71与第一驱动部41保持邻接。第一驱动装置61为气缸。

端子折弯机构还包括限位组件9，限位组件包括第三驱动装置93、插销91以及固定块92，固定块92设置有限位槽94与定位孔95，第一夹块4的第一驱动部41可在限位槽94内，第三驱动装置93驱动插销91穿过限位槽94，定位孔95设置在固定块92朝向插销91的一侧上，插销91穿过限位槽94后穿过定位孔95，插销91设置在第一夹块4远离第二夹块5移动的方向上，插销91邻接第一夹块4。插销91用于阻挡第一夹块4远离第二夹块5移动，使得在夹紧过程中，第一夹块4不发生移动，夹紧效果更好，同时限位槽94可对第一夹块4的移动方向进行限位，使得第一夹块4朝向第二夹块5移动时方向更加精准。第三驱动装置为气缸。

端子中的PIN针位于第一夹块4与第二夹块5之间，夹块驱动组件6驱动第一夹块4朝向第二夹块5移动，同时在第一夹块4移动的过程中，由于第一驱动部41与第二驱动部71邻接，由于第一铰接部72设置在第二驱动部71与连接部73之间，第一夹块4的移动带动第二驱动部71绕第一铰接部72移动，使得转动块7转动，转动块7的转动带动连接部73绕第一铰接部72转动，第二驱动部71的转动方向与连接部73的转动方向为反向，使得连接连接部73的第二夹块5朝向第一夹块4移动，从而将PIN针夹紧，避免在折弯过程中，PIN针出现移动，从而保证折弯的精度。在本实施例中，在连接部73的转动带动移动板8移动的过程中，铰接柱732可滑槽731内移动，滑槽731在足够的空间允许第二铰接部81位置的变化，使得夹紧组件3安装空间也更加简洁紧凑。PIN针被夹紧后，压紧组件将PIN针压弯在承压部42上。PIN针完成折弯后，第一驱动装置61驱动第一夹块4远离第二夹块5移动，在压缩弹簧62的弹性力作用下，第二夹块5也远离第一夹块4移动，从而释放PIN针，同时第二驱动部71也保持与第一驱动部41邻接。

参见图4与图5，压弯组件2包括第一驱动装置21以及滚轮22，第一驱动装置21连接滚轮22，参见图5，滚轮22上设置有定位槽23，在折弯过程中，PIN针进入滚轮22的定位槽23内，定位槽23用于对PIN针的折弯位置进行定位，保证折弯精度。滚轮22上设置有第一凸起条24与第二凸起条25，第一凸起条24与第二凸起条25之间形成有定位槽23，第一凸起条24的凸起高度大于第二凸起条25的凸起高度。在本实施例中，滚轮22上设置有两个定位槽23，两个定位槽23分别设置在第一凸起条24的两侧。滚轮22上设置有两条第二凸起条25，第一凸起条24设置在两条第二凸起条25之间，一条第二凸起条25对应地位于一条定位槽23的外侧，两条定位槽23分别有一条第一凸起条24与一条第二凸起条25形成，滚轮22上的两个定位槽23用于对应骨架上两根PIN针，两个定位槽23分别设置在第一凸起条24的两侧，使得一条第一凸起条24同时实现两个定位槽23内PIN针的折弯位置的限位。第一夹块4朝向压块的一侧设置有第一凹槽43，第二夹块5朝向压块的一侧设置有第二凹槽51，第一凹槽43与第二凹槽51共线设置，第一凸起条24可进入第一凹槽43或第二凹槽51内，对PIN针在第一夹块4与第二夹块5上的折弯位置也进行限位。

压弯组件2还包括限位块26，限位块26设置在支架1上，第一驱动装置21驱动压块朝向限位块26移动，限位块26可与第一驱动装置21的驱动杆的自由端邻接，限位块26用于限制第一驱动装置21的驱动杆的自由端的可驱动范围，从而限制压块的可移动距离。

参见图6，压弯组件2包括安装架27，安装架27用于安装压块，安装架27上设置有校正槽28，校正槽28位于滚轮22的前进方向的前端，在折弯过程中，PIN针率先进入校正槽28内，校正槽28校正PIN针的位置，使得PIN针准确进入到定位槽23内。进一步地，安装块上设置有两个校正块29，校正槽28设置在两个校正块29之间，两个校正块29朝向校正槽28的一侧分别设置有倾斜面291，使得定位槽23的宽度由大变小，逐渐对PIN针的位置进行校正，提高折弯精度。

端子中的PIN针位于第一夹块4与第二夹块5之间，夹块驱动组件6驱动第一夹块4朝向第二夹块5移动，从而将PIN针夹紧，避免在折弯过程中，PIN针出现移动，从而保证折弯的精度，第一驱动装置21驱动滚轮22将被夹紧的PIN针压弯在第一夹块4上或第二夹块5上，从PIN针的夹紧到PIN针折弯，且无需人工干预，实现全自动折弯。

本发明的端子折弯机构的折弯方法，端子折弯机构为上述的端子折弯机构，折弯方法包括：

端子的PIN针位于第一夹块与第二夹块之间；

第二驱动装置驱动第一夹块朝向第二夹块移动，夹紧PIN针；

第一驱动装置驱动压块在第一夹块和第二夹块上移动，将PIN针压弯；

第二驱动装置驱动第一夹块远离第二夹块移动，释放PIN针。

本发明的汽车线圈绕线焊接流水线包括PIN安装机构、绕线机、骨架上料机构、预压机构、点焊机构、图像传感器检测机构、折弯机构、校正机构、下料检测机构以及下料机构，PIN安装机构用于将PIN针安装在骨架上，绕线机用于对安装有PIN针的骨架以及PIN针进行绕线，预压机构用于将PIN针上的缺口压弯，使得PIN针与针上的漆包线充分接触，点焊机构用于将PIN针上的缺口进行密封焊接，图像传感器检测机构用于检测生产过程中的线圈是否出现操作失误导致的不及格，折弯机构用于将PIN针压弯，折弯机构为上述的折弯机构，达到所需的线圈形状，完成折弯动作后，对线圈进行校正，再通过下料检测机构检测成品，后进行下料。

最后需要强调的是，以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种变化和更改，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.端子折弯机构，其特征在于，包括：

支架；

压弯组件，所述压弯组件包括第一驱动装置以及滚轮，所述第一驱动装置连接所述滚轮，所述滚轮上设置有第一凸起条与第二凸起条，所述第一凸起条与所述第二凸起条之间形成有定位槽，所述第一凸起条的凸起高度大于所述第二凸起条的凸起高度，所述定位槽用于对端子的折弯位置进行定位；

夹紧组件，所述夹紧组件包括第一夹块、第二夹块以及夹块驱动组件，所述夹块驱动组件包括第二驱动装置以及转动块，所述第二驱动装置驱动所述第一夹块朝向或远离所述第二夹块移动，所述第一驱动装置驱动所述滚轮在所述第一夹块与所述第二夹块上移动，所述第一夹块上设置有第一驱动部，所述转动块包括第二驱动部、第一铰接部、连接部，所述第一铰接部铰接于所述支架，所述第一驱动部邻接所述第二驱动部，所述连接部连接所述第二夹块，所述第一驱动部可驱动所述转动块转动，所述转动块的转动带动所述第二夹块朝向或远离所述第一夹块移动；

所述第一夹块朝向所述滚轮的一侧设置有所述第一凹槽，所述第二夹块朝向所述滚轮的一侧设置有第二凹槽，所述第一凹槽与所述第二凹槽共线设置，所述第一凸起条可进入所述第一凹槽或所述第二凹槽内；

所述夹块驱动组件还包括压缩弹簧，所述压缩弹簧抵接在所述连接部与所述支架之间，所述压缩弹簧对所述第二夹块施加远离所述第一夹块移动的弹性力；

所述夹紧组件还包括移动板，所述移动板上设置有第二铰接部，所述连接部上设置有滑槽，所述滑槽内设置有铰接柱，所述第二铰接部铰接于所述铰接柱，所述铰接柱在所述滑槽内移动，所述第二夹块设置在所述移动板上；

所述支架朝向所述移动板的一侧设置有滑轨，所述移动板与所述滑轨配合连接；

所述端子折弯机构还包括限位组件，所述限位组件包括第三驱动装置以及插销，所述第三驱动装置驱动所述插销移动，所述插销设置在所述第一夹块远离所述第二夹块移动的方向上，所述插销邻接所述第一夹块。

2.根据权利要求1所述的端子折弯机构，其特征在于：

所述限位组件还包括固定块，所述固定块设置有限位槽，所述第一夹块在所述限位槽内，所述插销穿过所述限位槽。

3.根据权利要求2所述的端子折弯机构，其特征在于：

所述固定块朝向所述插销的一侧设置有定位孔，所述插销穿过所述定位孔。

4.端子折弯机构的折弯方法，其特征在于：所述端子折弯机构为权利要求1至3任一项所述的端子折弯机构，所述折弯方法包括：

所述端子的PIN针位于所述第一夹块与所述第二夹块之间；

所述第二驱动装置驱动所述第一夹块朝向所述第二夹块移动，夹紧所述PIN针；

所述第一驱动装置驱动压块在所述第一夹块和所述第二夹块上移动，将所述PIN针压弯；

所述第二驱动装置驱动所述第一夹块远离所述第二夹块移动，释放所述PIN针。

5.汽车线圈绕线点焊流水线，其特征在于:所述汽车线圈绕线点焊流水线包括端子折弯机构，所述端子折弯机构为权利要求1至3任一项所述的端子折弯机构。