CN109083434B - 一种建筑用的摆动式缝隙灌浆装置 - Google Patents
一种建筑用的摆动式缝隙灌浆装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109083434B CN109083434B CN201810888749.2A CN201810888749A CN109083434B CN 109083434 B CN109083434 B CN 109083434B CN 201810888749 A CN201810888749 A CN 201810888749A CN 109083434 B CN109083434 B CN 109083434B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rod
- spray head
- fixedly connected
- driving
- wall
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims abstract description 58
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 27
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims description 12
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 claims description 9
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 5
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 25
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 239000011440 grout Substances 0.000 abstract 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 abstract 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 abstract 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 6
- 235000017166 Bambusa arundinacea Nutrition 0.000 description 2
- 235000017491 Bambusa tulda Nutrition 0.000 description 2
- 241001330002 Bambuseae Species 0.000 description 2
- 235000015334 Phyllostachys viridis Nutrition 0.000 description 2
- 239000011425 bamboo Substances 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 239000008267 milk Substances 0.000 description 1
- 210000004080 milk Anatomy 0.000 description 1
- 235000013336 milk Nutrition 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
- E04G23/00—Working measures on existing buildings
- E04G23/02—Repairing, e.g. filling cracks; Restoring; Altering; Enlarging
- E04G23/0203—Arrangements for filling cracks or cavities in building constructions
- E04G23/0211—Arrangements for filling cracks or cavities in building constructions using injection
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- On-Site Construction Work That Accompanies The Preparation And Application Of Concrete (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
Abstract
本发明公开了一种建筑用的摆动式缝隙灌浆装置，涉及建筑设备技术领域，解决了在喷头灌浆的过程中，喷头与缝隙内壁长时间保持接触易将喷头损坏的问题，其技术方案要点是：包括主箱体、与主箱体内壁固定连接的半椭圆滑轨、与半椭圆滑轨滑移连接的滑块、摆动杆、喷头和用于驱动滑块沿半椭圆滑轨的弧形轨迹方向移动的驱动组件；摆动杆一端与滑块转动连接，另一端与喷头固定连接；主箱体内壁固定连接有固定轴，摆动杆设有供固定轴插接的滑动槽；主箱体内壁固定连接有液压泵，液压泵与喷头之间设有输送管，主箱体底端贯穿设有供喷头摆动的摆动槽，具有使喷头在灌浆的过程中与缝隙内壁无抵触，提高喷头使用寿命的效果。
Description
技术领域
本发明涉及建筑设备技术领域，更具体地说，它涉及一种建筑用的摆动式缝隙灌浆装置。
背景技术
灌浆机是各种建筑物与地下混凝土木程的裂缝、伸缩缝、施工缝、结构缝的化学灌浆堵漏、结构补强的专业施工机具。
现检索到公告号为CN105971301A，公告日为2016年9月28日的中国专利，该方案公开了一种建筑用缝隙灌浆装置，包括基架以及通过旋转支撑装置而与所述基架的后壁连接的喷头连接装置，其中，所述喷头连接装置包括具有滑动夹持空腔的喷头转动驱动壳体，所述滑动夹持空腔中滑动配合有喷头运动驱动滑块。
上述引用文件中的一种建筑用缝隙灌浆装置，在喷头摆动的过程中，通过喷头运动驱动滑块于滑动夹持空腔内滑动实现喷头的伸缩摆动灌浆；但是，由于喷头运动驱动滑块于滑动夹持空腔内滑动需要喷头与缝隙内壁抵触挤压后才能实现，在喷头灌浆的过程中，喷头与缝隙内壁长时间保持接触易将喷头损坏的情况发生，喷头的使用寿命较短。
发明内容
本发明的目的是提供一种建筑用的摆动式缝隙灌浆装置，具有使喷头在灌浆的过程中与缝隙内壁无抵触，提高喷头使用寿命的效果。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种建筑用的摆动式缝隙灌浆装置，包括主箱体、与主箱体内壁固定连接的半椭圆滑轨、与半椭圆滑轨滑移连接的滑块、摆动杆、喷头和用于驱动滑块沿半椭圆滑轨的弧形轨迹方向移动的驱动组件；所述摆动杆一端与滑块转动连接，另一端与喷头固定连接；所述主箱体内壁固定连接有固定轴，所述摆动杆设有供固定轴插接的滑动槽，所述滑动槽沿摆动杆长度方向延伸设置；所述主箱体内壁固定连接有液压泵，液压泵与喷头之间设有输送管，主箱体底端贯穿设有供喷头摆动的摆动槽。
通过采用上述技术方案，启动驱动组件，驱动组件驱使滑块沿半椭圆滑轨的弧形轨迹方向移动，滑块移动带动摆动杆摆动；摆动杆在摆动的过程中，固定轴与滑动槽相对滑动，使摆动杆在由两侧向中间摆动的过程中朝主箱体内部移动，使喷头在灌浆的过程中与缝隙内壁无抵触，提高了喷头的使用寿命。
本发明进一步设置为：所述驱动组件包括与滑块转动连接的连杆、驱动板和驱动电机，驱动板和驱动电机均与主箱体固定连接；所述驱动板贯穿设有相互连通的水平移动槽和竖直移动槽；所述水平移动槽滑移连接有水平滑套，所述竖直移动槽滑移连接有竖直滑套，所述连杆与水平滑套和竖直滑套均转动连接；所述水平滑套与竖直滑套之间设有自由杆，自由杆两端分别与水平滑套和竖直滑套转动连接；所述驱动电机设有转动轴，所述自由杆中点转动连接有与转动轴侧壁垂直固定的驱动杆，所述驱动杆的长度为自由杆的长度的二分之一。
通过采用上述技术方案，启动驱动电机后，驱动电机转动带动驱动杆沿转动轴圆周方向转动；驱动杆带动自由杆移动的过程中，使竖直滑套沿竖直移动槽内移动以及水平滑套沿水平移动槽内往返移动，便于连杆带动滑块移动；驱动电机正转180度后反转，使得滑块沿半椭圆滑轨的弧形轨迹方向做一次往返运动。
本发明进一步设置为：所述主箱体设有控制驱动电机启闭的电源开关，所述喷头设有与驱动电机电连接的电磁阀。
通过采用上述技术方案，利用电磁阀与驱动电机电连接，使得电磁阀与驱动电机同时启闭，提高了灌浆装置的工作效率。
本发明进一步设置为：所述驱动电机电连接有主控装置，所述喷头设有与主控装置电连接的流量控制阀；所述主控装置用于根据驱动电机的转动角度控制流量控制阀的启闭大小。
通过采用上述技术方案，在喷头由中间向两侧摆动的过程中，增大喷头的灌浆流量，使得喷头灌浆均匀。
本发明进一步设置为：所述输送管为波纹管。
通过采用上述技术方案，利用波纹管，在喷头摆动的过程中输送管伸缩，使得喷头摆动灵活。
本发明进一步设置为：所述摆动杆与喷头之间设有减震组件；所述减震组件包括与摆动杆远离滑块的端部固定连接的减震筒，所述喷头与减震筒远离摆动杆的端部插接；所述减震筒内设有减震弹簧，减震弹簧一端与减震筒内壁固定连接，另一端与喷头端部固定连接；所述喷头固定连接有可与减震筒内壁抵触的限位板；所述减震筒贯穿设有供输送管移动的活动槽，活动槽沿减震筒轴线方向延伸设置。
通过采用上述技术方案，利用减震弹簧，在喷头碰触到缝隙内壁时，使得喷头沿减震筒轴线方向移动，便于削弱喷头的碰撞强度，进一步提高了喷头的使用寿命。
综上所述，本发明具有以下有益效果：启动驱动组件，驱动组件驱使滑块沿半椭圆滑轨的弧形轨迹方向移动，滑块移动带动摆动杆摆动；摆动杆在摆动的过程中，固定轴与滑动槽相对滑动，使摆动杆在由两侧向中间摆动的过程中朝主箱体内部移动，使喷头在灌浆的过程中与缝隙内壁无抵触，提高了喷头的使用寿命；在喷头由中间向两侧摆动的过程中，增大喷头的灌浆流量，使得喷头灌浆均匀；利用减震弹簧，在喷头碰触到缝隙内壁时，使得喷头沿减震筒轴线方向移动，便于削弱喷头的碰撞强度，进一步提高了喷头的使用寿命。
附图说明
图1是本实施例中的整体结构示意图；
图2是图1中驱动板的另一视角图；
图3是实施例中减震组件的结构示意图。
图中：1、主箱体；11、主控装置；12、电源开关；13、摆动槽；14、驱动电机；2、半椭圆滑轨；21、滑块；3、驱动板；31、水平移动槽；32、竖直移动槽；33、水平滑套；34、竖直滑套；35、自由杆；36、驱动杆；37、转动轴；38、连杆；4、摆动杆；41、滑动槽；42、固定轴；5、减震组件；51、减震筒；52、减震弹簧；53、活动槽；6、喷头；61、电磁阀；62、液压泵；63、输送管；64、限位板；7、流量控制阀。
具体实施方式
以下结合附图1-3对本发明作进一步详细说明。
实施例：一种建筑用的摆动式缝隙灌浆装置，如图1所示，包括主箱体1、与主箱体1内壁固定连接的半椭圆滑轨2、与半椭圆滑轨2滑移连接的滑块21、摆动杆4、喷头6和用于驱动滑块21沿半椭圆滑轨2的弧形轨迹方向移动的驱动组件。本实施例中的半椭圆滑轨2的弧形轨迹为椭圆轨迹沿短轴方向截取的弧形曲线。摆动杆4一端与滑块21转动连接，另一端与喷头6固定连接。主箱体1内壁固定连接有固定轴42，摆动杆4设有供固定轴42插接的滑动槽41，滑动槽41沿摆动杆4长度方向延伸设置。主箱体1内壁固定连接有液压泵62，液压泵62与喷头6之间设有输送管63，主箱体1底端贯穿设有供喷头6摆动的摆动槽13。启动驱动组件，驱动组件驱使滑块21沿半椭圆滑轨2的弧形轨迹方向移动，滑块21移动带动摆动杆4摆动；摆动杆4在摆动的过程中，固定轴42与滑动槽41相对滑动，使摆动杆4在由两侧向中间摆动的过程中朝主箱体1内部移动，使喷头6在灌浆的过程中与缝隙内壁无抵触，提高了喷头6的使用寿命。
如图1与图2所示，驱动组件包括与滑块21转动连接的连杆38、驱动板3和驱动电机14，驱动板3和驱动电机14均与主箱体1固定连接。驱动板3贯穿设有相互连通的水平移动槽31和竖直移动槽32，水平移动槽31与半椭圆滑轨2的长轴方向平行设置，竖直移动槽32与半椭圆滑轨2的短轴方向平行设置。水平移动槽31滑移连接有水平滑套33，竖直移动槽32滑移连接有竖直滑套34，连杆38与水平滑套33和竖直滑套34均转动连接。水平滑套33与竖直滑套34之间设有自由杆35，自由杆35两端分别与水平滑套33和竖直滑套34转动连接。驱动电机14设有转动轴37，自由杆35中点转动连接有与转动轴37侧壁垂直固定的驱动杆36，驱动杆36的长度为自由杆35的长度的二分之一。启动驱动电机14后，驱动电机14转动带动驱动杆36沿转动轴37圆周方向转动；驱动杆36带动自由杆35移动的过程中，使竖直滑套34沿竖直移动槽32内移动以及水平滑套33沿水平移动槽31内往返移动，便于连杆38带动滑块21移动。驱动电机14正转180度后反转，使得滑块21沿半椭圆滑轨2的弧形轨迹方向做一次往返运动。
如图1与图2所示，主箱体1顶端设有控制驱动电机14启闭的电源开关12，喷头6设有与驱动电机14电连接的电磁阀61。利用电磁阀61与驱动电机14电连接，使得电磁阀61与驱动电机14同时启闭，提高了灌浆装置的工作效率。
如图1与图2所示，驱动电机14电连接有主控装置11，主控装置11与主箱体1内壁固定连接，喷头6设有与主控装置11电连接的流量控制阀7。主控装置11用于根据驱动电机14的转动角度控制流量控制阀7的启闭大小。在喷头6由中间向两侧摆动的过程中，增大喷头6的灌浆流量，使得喷头6灌浆均匀。
如图1所示，输送管63为波纹管。利用波纹管，在喷头6摆动的过程中输送管63伸缩，使得喷头6摆动灵活。
如图3所示，摆动杆4与喷头6之间设有减震组件5。减震组件5包括与摆动杆4远离滑块21的端部固定连接的减震筒51，喷头6与减震筒51远离摆动杆4的端部插接。减震筒51内设有减震弹簧52，减震弹簧52一端与减震筒51内壁固定连接，另一端与喷头6端部固定连接。喷头6固定连接有可与减震筒51内壁抵触的限位板64。减震筒51贯穿设有供输送管63移动的活动槽53，活动槽53沿减震筒51轴线方向延伸设置。利用减震弹簧52，在喷头6碰触到缝隙内壁时，使得喷头6沿减震筒51轴线方向移动，便于削弱喷头6的碰撞强度，进一步提高了喷头6的使用寿命。
工作过程：启动驱动组件，驱动组件驱使滑块21沿半椭圆滑轨2的弧形轨迹方向移动，滑块21移动带动摆动杆4摆动。摆动杆4在摆动的过程中，固定轴42与滑动槽41相对滑动，使摆动杆4在由两侧向中间摆动的过程中朝主箱体1内部移动，使喷头6在灌浆的过程中与缝隙内壁无抵触，提高了喷头6的使用寿命。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (5)
1.一种建筑用的摆动式缝隙灌浆装置，其特征是：包括主箱体(1)、与主箱体(1)内壁固定连接的半椭圆滑轨(2)、与半椭圆滑轨(2)滑移连接的滑块(21)、摆动杆(4)、喷头(6)和用于驱动滑块(21)沿半椭圆滑轨(2)的弧形轨迹方向移动的驱动组件；所述摆动杆(4)一端与滑块(21)转动连接，另一端与喷头(6)固定连接；所述主箱体(1)内壁固定连接有固定轴(42)，所述摆动杆(4)设有供固定轴(42)插接的滑动槽(41)，所述滑动槽(41)沿摆动杆(4)长度方向延伸设置；所述主箱体(1)内壁固定连接有液压泵(62)，液压泵(62)与喷头(6)之间设有输送管(63)，主箱体(1)底端贯穿设有供喷头(6)摆动的摆动槽(13)，所述摆动杆(4)与喷头(6)之间设有减震组件(5)；所述减震组件(5)包括与摆动杆(4)远离滑块(21)的端部固定连接的减震筒(51)，所述喷头(6)与减震筒(51)远离摆动杆(4)的端部插接；所述减震筒(51)内设有减震弹簧(52)，减震弹簧(52)一端与减震筒(51)内壁固定连接，另一端与喷头(6)端部固定连接；所述喷头(6)固定连接有可与减震筒(51)内壁抵触的限位板(64)；所述减震筒(51)贯穿设有供输送管(63)移动的活动槽(53)，活动槽(53)沿减震筒(51)轴线方向延伸设置。
2.根据权利要求1所述的一种建筑用的摆动式缝隙灌浆装置，其特征是：所述驱动组件包括与滑块(21)转动连接的连杆(38)、驱动板(3)和驱动电机(14)，驱动板(3)和驱动电机(14)均与主箱体(1)固定连接；所述驱动板(3)贯穿设有相互连通的水平移动槽(31)和竖直移动槽(32)；所述水平移动槽(31)滑移连接有水平滑套(33)，所述竖直移动槽(32)滑移连接有竖直滑套(34)，所述连杆(38)与水平滑套(33)和竖直滑套(34)均转动连接；所述水平滑套(33)与竖直滑套(34)之间设有自由杆(35)，自由杆(35)两端分别与水平滑套(33)和竖直滑套(34)转动连接；所述驱动电机(14)设有转动轴(37)，所述自由杆(35)中点转动连接有与转动轴(37)侧壁垂直固定的驱动杆(36)，所述驱动杆(36)的长度为自由杆(35)的长度的二分之一。
3.根据权利要求2所述的一种建筑用的摆动式缝隙灌浆装置，其特征是：所述主箱体(1)设有控制驱动电机(14)启闭的电源开关(12)，所述喷头(6)设有与驱动电机(14)电连接的电磁阀(61)。
4.根据权利要求2所述的一种建筑用的摆动式缝隙灌浆装置，其特征是：所述驱动电机(14)电连接有主控装置(11)，所述喷头(6)设有与主控装置(11)电连接的流量控制阀(7)；所述主控装置(11)用于根据驱动电机(14)的转动角度控制流量控制阀(7)的启闭大小。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种建筑用的摆动式缝隙灌浆装置，其特征是：所述输送管(63)为波纹管。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810888749.2A CN109083434B (zh) | 2018-08-07 | 2018-08-07 | 一种建筑用的摆动式缝隙灌浆装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810888749.2A CN109083434B (zh) | 2018-08-07 | 2018-08-07 | 一种建筑用的摆动式缝隙灌浆装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109083434A CN109083434A (zh) | 2018-12-25 |
| CN109083434B true CN109083434B (zh) | 2021-02-26 |
Family
ID=64834178
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810888749.2A Active CN109083434B (zh) | 2018-08-07 | 2018-08-07 | 一种建筑用的摆动式缝隙灌浆装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109083434B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110694832B (zh) * | 2019-10-14 | 2020-10-30 | 宝应县润华静电涂装工程有限公司 | 一种能够多角度自由喷涂并除喷雾的喷涂设备 |
| CN112031454B (zh) * | 2020-09-08 | 2021-09-17 | 上海城建职业学院 | 一种装配式建筑墙缝自动打胶机 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011044614A1 (en) * | 2009-10-12 | 2011-04-21 | Industrial Composites Engineering Pty Ltd | Method of rehabilitating or remediating structures |
| CN104549858A (zh) * | 2013-10-29 | 2015-04-29 | 沈阳芯源微电子设备有限公司 | 一种用于化学液喷洒的摆臂装置及其喷洒方法 |
| CN104741270A (zh) * | 2015-04-10 | 2015-07-01 | 清华大学 | 一种用于汽车保险杠喷涂的混联机构 |
| CN105750138A (zh) * | 2016-05-13 | 2016-07-13 | 成都嘟拉拉玩具有限公司 | 一种喷涂均匀的流体喷涂组件 |
| CN105756363A (zh) * | 2014-10-12 | 2016-07-13 | 童玉兰 | 一种建筑物墙体裂缝便捷填补装置及其施工方法 |
| CN105822083A (zh) * | 2016-05-11 | 2016-08-03 | 中山市圣优佳五金工具有限公司 | 一种节能建筑用缝隙灌浆装置 |
| CN105822084A (zh) * | 2016-05-11 | 2016-08-03 | 中山市圣优佳五金工具有限公司 | 一种建筑缝隙灌浆装置 |
| CN105926973A (zh) * | 2016-05-11 | 2016-09-07 | 孔加福 | 一种带led射灯的建筑缝隙灌浆装置 |
-
2018
- 2018-08-07 CN CN201810888749.2A patent/CN109083434B/zh active Active
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011044614A1 (en) * | 2009-10-12 | 2011-04-21 | Industrial Composites Engineering Pty Ltd | Method of rehabilitating or remediating structures |
| CN104549858A (zh) * | 2013-10-29 | 2015-04-29 | 沈阳芯源微电子设备有限公司 | 一种用于化学液喷洒的摆臂装置及其喷洒方法 |
| CN105756363A (zh) * | 2014-10-12 | 2016-07-13 | 童玉兰 | 一种建筑物墙体裂缝便捷填补装置及其施工方法 |
| CN104741270A (zh) * | 2015-04-10 | 2015-07-01 | 清华大学 | 一种用于汽车保险杠喷涂的混联机构 |
| CN105822083A (zh) * | 2016-05-11 | 2016-08-03 | 中山市圣优佳五金工具有限公司 | 一种节能建筑用缝隙灌浆装置 |
| CN105822084A (zh) * | 2016-05-11 | 2016-08-03 | 中山市圣优佳五金工具有限公司 | 一种建筑缝隙灌浆装置 |
| CN105926973A (zh) * | 2016-05-11 | 2016-09-07 | 孔加福 | 一种带led射灯的建筑缝隙灌浆装置 |
| CN105822083B (zh) * | 2016-05-11 | 2017-12-29 | 安溪县百家宜家居用品有限公司 | 一种节能建筑用缝隙灌浆装置 |
| CN105750138A (zh) * | 2016-05-13 | 2016-07-13 | 成都嘟拉拉玩具有限公司 | 一种喷涂均匀的流体喷涂组件 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109083434A (zh) | 2018-12-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109083434B (zh) | 一种建筑用的摆动式缝隙灌浆装置 | |
| CN106238257B (zh) | 隧道侧壁喷涂机 | |
| CN106522995B (zh) | 一种tbm专用混喷系统 | |
| US8800090B2 (en) | Cleaning apparatus | |
| CN203027072U (zh) | 电动推杆 | |
| CN113440959A (zh) | 建筑工地降尘装置 | |
| CN107486821B (zh) | 一种双电机驱动的冲击电锤 | |
| CN205001283U (zh) | 自动往复带阻尼摆动气缸 | |
| CN205526685U (zh) | 一种混凝土输送转向装置 | |
| US9016404B2 (en) | Ram boring device | |
| CN207915353U (zh) | 管桩模具合模螺栓的扶正装置 | |
| CN106012917A (zh) | 一种地铁隧道内壁清洗装置 | |
| CN201059123Y (zh) | 一种改进型的螺旋推杆式开门器 | |
| CN105064823B (zh) | 翻转门用支撑机构 | |
| CN203604132U (zh) | 泵送系统及泵送机械 | |
| CN204941111U (zh) | 翻转门用支撑机构 | |
| CN101094994A (zh) | 与振荡器气缸相连的装置 | |
| CN202052950U (zh) | 气动推力电主轴 | |
| CN110743872A (zh) | 清洗机构及空调器 | |
| CN204128740U (zh) | 狭窄空间单向驱动实现x-y向运动的机构 | |
| CN221646922U (zh) | 一种煤矿掘进机 | |
| CN110578438B (zh) | 一种建筑人防工程水泥门 | |
| CN203756185U (zh) | 一种三喷头式砼湿喷车 | |
| CN102979309B (zh) | 混凝土泵车及其臂架 | |
| JP5954582B2 (ja) | 搬送部品の停止通過ユニット |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Application publication date: 20181225 Assignee: Hunan Academy of Architectural Sciences Co.,Ltd. Assignor: Hunan City University Contract record no.: X2023980043029 Denomination of invention: A swinging gap grouting device for architecture Granted publication date: 20210226 License type: Exclusive License Record date: 20231011 |