CN109089019A - 细节摄像头及全景细节摄像机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种细节摄像头及全景细节摄像机，属于安全监控领域。所述细节摄像头包括：镜头、设置在所述镜头前端的第一反射组件和转动组件；所述转动组件与所述第一反射组件固定连接，所述转动组件用于带动所述第一反射组件绕第一轴线转动，所述第一反射组件用于将光线反射至所述镜头中，所述第一轴线垂直于所述镜头的入光面。本发明通过转动组件驱动第一反射组件转动，有效的减小转动组件的驱动质量，进而提高了驱动精度，从而有效的提高全景细节摄像机的可靠性。本发明用于全景细节摄像机中。

Description

细节摄像头及全景细节摄像机

技术领域

本发明涉及安全监控领域，特别涉及一种细节摄像头及全景细节摄像机。

背景技术

随着电子通讯技术的飞速发展，监控范围可调节的监控摄像机及配套系统已经在各行各业有了广泛的应用，能够为场景提供实时监控以及录像，为后续的场景再现需求提供实现基础。

全景细节摄像机是一种满足大视角监控需求的监控摄像机，该全景细节摄像机可以包括：多个全景摄像头和一个细节摄像头，该全景摄像头可以为普通摄像头，该细节摄像头可以为长焦摄像头。每个全景摄像头监控一定的监控范围，将多个全景摄像头监控画面拼接成一个画面，便可以使得监控范围变成180 度或360度，细节摄像头用于监控距离全景细节摄像机较远的物体，使监控到的包含该物体的图像显示效果较好。该全景细节摄像机还需要设置转动组件，使得细节摄像头可以采集到多个全景摄像头所采集到的图像中的任一区域的图像。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

目前的全景细节摄像机中转动组件需要带动细节摄像头转动，导致转动组件的驱动质量较大，转动组件很难实现细节摄像头准确的位置转动，因此转动组件的驱动精度较低，进而导致了全景细节摄像机的可靠性较低。

发明内容

为了解决现有技术的转动组件的驱动精度较低，导致全景细节摄像机的可靠性较低的问题，本发明实施例提供了一种细节摄像头及全景细节摄像机。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种细节摄像头，所述细节摄像头包括：

镜头、设置在所述镜头前端的第一反射组件和转动组件；

所述转动组件与所述第一反射组件固定连接，所述转动组件用于带动所述第一反射组件绕第一轴线转动，所述第一反射组件用于将光线反射至所述镜头中，所述第一轴线垂直于所述镜头的入光面。

可选的，所述第一反射组件包括：棱镜；

所述棱镜的反射面与所述镜头的入光面的夹角为锐角。

可选的，所述反射面上设置有反射膜。

可选的，所述棱镜为三棱镜，所述三棱镜的顶角为直角，所述三棱镜的底面为所述反射面。

可选的，所述第一反射组件包括：平面镜；

所述平面镜的反射面与所述镜头的入光面的夹角为锐角。

可选的，所述第一反射组件还包括：旋转驱动结构，所述旋转驱动结构与所述平面镜远离所述镜头的一面连接，用于带动所述平面镜绕第二轴线转动以改变所述平面镜的反射面与所述镜头的入光面的夹角，所述第二轴线平行于所述入光面，且平行于所述反射面。

可选的，所述旋转驱动结构包括旋转轴，所述旋转轴与所述平面镜远离所述镜头的一面固定连接，所述旋转轴的轴线与所述第二轴线重合。

可选的，所述旋转驱动结构还包括：第一驱动电机，所述第一驱动电机与所述旋转轴的至少一端连接，用于驱动所述旋转轴转动。

可选的，所述平面镜为矩形平面镜或圆形平面镜，所述第二轴线与所述平面镜的对称轴重合。

可选的，所述镜头包括：第一壳体和图像处理镜片组，所述图像处理镜片组设置在所述第一壳体中；

所述第一壳体与所述转动组件活动连接。

可选的，所述细节摄像头还包括：辅助镜头；

所述辅助镜头包括：第二壳体和辅助镜片组，所述辅助镜片组设置在所述第二壳体中；

所述第一反射组件和所述转动组件设置在所述辅助镜片组与所述图像处理镜片组之间，所述第二壳体与所述第一反射组件固定连接。

可选的，所述第一反射组件包括：平面镜和旋转驱动结构，所述平面镜的反射面与所述镜头的入光面的夹角为锐角，所述旋转驱动结构与所述平面镜远离所述镜头的一面连接，所述第二壳体与所述平面镜或所述旋转驱动结构固定连接，所述旋转驱动结构用于带动所述平面镜和所述第二壳体绕第二轴线转动以改变所述平面镜的反射面与所述镜头的入光面的夹角，所述第二轴线平行于所述入光面，且平行于所述反射面。

可选的，所述镜头的光轴包括第一光轴，所述辅助镜头的光轴包括第二光轴，

所述第一光轴垂直于所述镜头的入光面，所述第一光轴与所述第二光轴的交点位于所述第一反射组件的反射面上，且关于所述第一反射组件的反射面的法线对称；

所述第一轴线与所述第一光轴重合。

可选的，所述镜头还包括：第二反射组件；

所述第二反射组件包括：n个棱镜和/或m个平面镜，所述n和所述m均为大于或等于1的整数；

所述第二反射组件设置在所述第一壳体内，且位于所述图像处理镜片组与所述转动组件之间，所述第二反射组件用于转折所述第一反射组件与所述图像处理镜片组之间的光路。

可选的，所述细节摄像头还包括：第三壳体，所述第三壳体扣置在所述第一反射组件外部，所述第三壳体上设置有第一开口和第二开口，光线能够从所述第一开口入射至所述第一反射组件，并由所述第一反射组件反射后通过所述第二开口传输至所述镜头中；

所述转动组件设置在所述第二开口周围，与所述第三壳体的外部固定连接，所述第三壳体的内部与所述第一反射组件固定连接。

可选的，所述第一反射组件的反射面在所述镜头的入光面上的正投影覆盖所述入光面。

可选的，所述细节摄像头还包括：球形保护罩，所述球形保护罩位于所述细节摄像头的光路最前端。

第二方面，提供了一种全景细节摄像机，所述全景细节摄像机包括：

至少一个全景摄像头和第一方面中任一所述的细节摄像头，所述细节摄像头的焦距大于所述全景摄像头的焦距。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

本发明实施例提供的细节摄像头及全景细节摄像机，通过转动组件带动第一反射组件绕第一轴线转动，并且该第一反射组件用于将光线反射至镜头中，当第一反射组件转动时，镜头可以采集不同位置处的图像，由于转动组件仅驱动第一反射组件转动，因此可以有效的减小转动组件的驱动质量，使得转动组件可以实现第一反射组件准确的位置转动，进而有效的提高了转动组件的驱动精度；进一步的，由于驱动质量的减少，可以有效的提高转动组件的驱动效率，并且可以降低细节摄像头中第一反射组件产生抖动的概率，从而提高图像采集的精度；同时可以有效的提高全景细节摄像机的可靠性，且可以有效的减少全景细节摄像机采集到无效的图像信息。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种细节摄像头的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种细节摄像头中镜头的监控范围示意图；

图3-1是本发明实施例提供的另一种细节摄像头的结构示意图；

图3-2是本发明实施例提供的又一种细节摄像头的结构示意图；

图4-1是本发明另一实施例提供的一种细节摄像头的结构示意图；

图4-2是本发明另一实施例提供的另一种细节摄像头的结构示意图；

图4-3是本发明另一实施例提供的又一种细节摄像头的结构示意图；

图4-4是本发明另一实施例提供的再一种细节摄像头的结构示意图；

图4-5是本发明又一实施例提供的一种细节摄像头的结构示意图；

图4-6是本发明又一实施例提供的另一种细节摄像头的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的一种全景细节摄像机的控制方法的流程图；

图6-1是本发明实施例提供的全景细节摄像机中全景镜头采集全景图像的效果图；

图6-2是本发明实施例提供的全景图像中确定目标图像的效果图；

图6-3是本发明实施例提供的全景细节摄像机中细节摄像头采集目标图像的效果图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

本发明实施例提供一种细节摄像头，如图1所示，图1是本发明实施例提供的一种细节摄像头的结构示意图，该细节摄像头可以包括：

镜头10、设置在镜头10前端的第一反射组件20和转动组件30。

该转动组件30可以与第一反射组件20固定连接，该转动组件30用于带动第一反射组件20绕第一轴线L1转动，也即是，在该转动组件30的预设的转动面A1内转动，该第一轴线L1垂直于镜头10的入光面A2。该第一反射组件20 用于将光线反射至镜头10中，在本发明实施例中，第一反射组件20设置有反射面B，该反射面B可以将光线反射至镜头10中。需要说明的是，转动面A1 是转动组件30的转动轨迹所在平面，该转动面A1与入光面A2平行，由于第一反射组件20与转动组件30连接，因此第一反射组件20的转动轨迹也在该转动面A1内；反射面B是第一反射组件20用于反射的表面，其可以为内表面或外表面，也可以为平面或曲面，通常为平面。

在本发明实施例中，当第一反射组件20在转动组件30的带动下在转动面 A1内转动时，反射面B可以反射不同位置处的图像，由于镜头10通过第一反射组件20的反射面B所反射的光线采集图像，因此当第一发射组件20转动到不同角度时，镜头10可以采集不同位置处的图像。实际应用中，如图1所示，第一方向x位于转动面A1内且为绕第一轴线L1的逆时针方向，转动组件30 可以带动第一反射组件20沿第一方向x转动(即绕第一轴线L1的逆时针方向转动)，或沿第一方向x的反方向转动(即绕第一轴线L1的逆时顺方向转动)，从而可以实现在转动面A1内的360度转动，进而实现了细节摄像头在转动面 A1内可以监控360度的监控范围。

综上所述，本发明实施例提供的细节摄像头，通过转动组件带动第一反射组件绕第一轴线转动，并且该第一反射组件用于将光线反射至镜头中，当第一反射组件转动时，镜头可以采集不同位置处的图像，由于转动组件仅驱动第一反射组件转动，因此可以有效的减小转动组件的驱动质量，使得转动组件可以实现第一反射组件准确的位置转动，进而有效的提高了转动组件的驱动精度，当本发明实施例提供的细节摄像头安装到全景细节摄像机时，可以有效的提高全景细节摄像机的可靠性。

可选的，请参考图2，图2是本发明实施例提供的一种细节摄像头中镜头的监控范围示意图，第一反射组件20中的反射面B在镜头10的入光面A2上的正投影S覆盖该入光面A2，使得镜头10的监控范围C不大于反射面B的反射范围，从而使得镜头10能够监控的图像均为第一反射组件20中的反射面B所反射的图像，进而避免了镜头10采集到的图像中出现黑角的问题。

实际应用中，实现第一反射组件的反射光线的功能有多种可实现方式，本发明实施例以以下两种可实现方式为例进行示意性说明：

在第一种可实现方式中，请参考图3-1，图3-1是本发明实施例提供的另一种细节摄像头的结构示意图，第一发射组件20可以包括：棱镜21，该棱镜21 的反射面B与入光面A2的夹角为锐角，也即是，反射面B与转动面A1的夹角为锐角。可选的，为了避免经过棱镜21的反射面B的光线发生折射，该反射面 B上可以设置有反射膜211，此时可以使经过棱镜21的反射面B的光线反射。

示例的，该棱镜21可以为三棱镜，该三棱镜的顶角为直角，此时该棱镜21 的预设表面为三棱镜的底面，也即是，该三棱镜的底面为反射面B。

需要说明的是，棱镜21的反射面B与转动面A1的夹角可以根据实际需要选取，例如，当细节摄像头在第二方向y上的监控范围确定时，可以确定出棱镜21的反射面B与转动面A1的夹角。

在第二种可实现方式中，请参考图3-2，图3-2是本发明实施例提供的又一种细节摄像头的结构示意图，该第一反射组件20包括：平面镜22，该平面镜 22的反射面B与入光面A2的夹角为锐角，也即是，反射面B与转动面A1的夹角为锐角。该第一反射组件20还可以包括：旋转驱动结构23，该旋转驱动结构23与平面镜22远离镜头10的一面连接，用于带动平面镜22绕第二轴线L2 转动以改变平面镜22的反射面B与入光面A2的夹角，该第二轴线L2平行于入光面A2，且平行于反射面B，其延伸方向为图3-2的纸面方向。此时细节摄像头可以实现在第二方向y上180度的监控范围。可选的，旋转驱动结构23可以包括：旋转轴231，该旋转轴231与平面镜22远离镜头10的一面固定连接，该旋转轴231的轴线与反射面B和转动面A1均平行，旋转轴231的轴线与第二轴线L2重合。可选的，该旋转驱动组件还可以包括：第一驱动电机，该第一驱动电机与旋转轴231的至少一端连接，用于驱动旋转轴转动，进而实现了平面镜的自动旋转。

在本发明实施例中，如图3-2所示，该平面镜22可以为轴对称结构，例如，该平面镜22为矩形平面镜或圆形平面镜，第二轴线L2可以与该平面镜22的对称轴重合。需要说明的是，图3-2是以第二轴线L2为平面镜22的对称轴重合，且第二轴线L2与第一轴线L1相交为例进行示意性说明的，实际应用中，该第二轴线可以不与平面镜的对称轴重合，或该第二轴线与第一轴线不相交，例如，该第二轴线可以在平面镜靠近转动组件的一端上，也即是，旋转驱动结构中的旋转轴设置在平面镜靠近转动组件的一端上，本发明实施例对此不做限定。

实际应用中，在图3-2示出的细节摄像头中，该细节摄像头还可以包括第三壳体70，该第三壳体70扣置在平面镜22外部，该第三壳体70上设置有第一开口71和第二开口72，每个开口的面积可以小于或等于该开口所属壳壁的面积，光线能够从第一开口71入射至平面镜22，并由该平面镜22反射后通过二开口 72传输至镜头10中。转动组件30设置在第二开口72周围，且与第三壳体70 外部固定连接，该第三壳体20内部与平面镜22固定连接，在图3-2中，第三壳体20内部与第一反射组件20通过旋转轴231固定连接，进而实现了平面镜22在自身能够旋转的前提下，与转动组件的固定连接。

需要说明的是，上述第三壳体可以起到连接第一反射组件和转动组件的作用，尤其当第一反射组件包括平面镜时，该第三壳体可以起到有效的连接作用，但是当第一反射组件包括棱镜时，由于棱镜可以通过胶粘或者物理固定的方式固定在转动组件上，因此该第三壳体可以设置也可以不设置。

实际应用中，也可以通过设置第三壳体来减少外界环境，如灰尘或雨水等，对镜头或者第一反射组件的影响。

实际应用中，请参考图3-1或图3-2，镜头10可以包括：第一壳体11和图像处理镜片组12，该图像处理镜片组12可以设置在第一壳体11中，该第一壳体11与转动组件30活动连接，其中，图像处理镜片组12对第一反射组件20 的反射面B发射的光线起到了聚光成像的作用。

可选的，请参考图4-1，图4-1是本发明另一实施例提供的一种细节摄像头的结构示意图，该细节摄像头还可以包括：辅助镜头40，该辅助镜头40可以包括：第二壳体41和辅助镜片组42，该辅助镜片组42设置在第二壳体41中，第一反射组件20和转动组件30均设置在辅助镜片组42和图像处理镜片12之间，该第二壳体41与第一反射组件20固定连接，其中，辅助镜片组42对入射的光线起到了聚光作用，再射到第一反射组件20的反射面B上。

需要说明的是，图4-1中的第一转动组件20包括棱镜21，此时该细节摄像头还可以包括：第四壳体80，该第四壳体80设置有平行的两个开口面，转动组件30设置在第四壳体80的一个开口周围，且与第四壳体80外部固定连接，棱镜21设置在第四壳体80的另一个开口周围，且与第四壳体80外部固定连接。值得说明的是，图4-1是以第一转动组件20包括棱镜21，且棱镜21的反射面B 与入光面A2的夹角为45度为例进行示意性说明的，实际应用中，当棱镜21的反射面B与镜头10的入光面A2的夹角为60度时，辅助镜头40与棱镜21的位置关系如图4-2所示，此时棱镜21的一个侧面中一部分区域与辅助镜头40中的第二壳体41固定连接，另一部分区域需要粘贴遮光膜24，使得光线仅能经过辅助镜头40后射到反射面B上。

请参考图4-3，图4-3是本发明另一实施例提供的又一种细节摄像头的结构示意图，该第一反射组件20可以包括平面镜22和旋转驱动结构23，该平面镜 22的反射面B与镜头10的入光面A2的夹角为锐角，旋转驱动结构23与平面镜22远离镜头10的一面连接，第二壳体41与平面镜22或旋转驱动结构23固定连接，该第二壳体41的设置需要保证不阻挡平面镜22与镜头10的光路，该旋转驱动结构23用于带动平面镜22和第二壳体41绕第二轴线L2转动以改变反射面B与入光面A2的夹角，该第二轴线L2平行于入光面A2，且平行于反射面B，此时该细节摄像头还可以包括第三壳体70，该第三壳体70的结构可以参考上述实施例中的对应描述，在此不做赘述，需要说的是，第二壳体41可以穿过第三壳体70的第一开口71与平面镜22或旋转驱动结构23固定连接。由于第二壳体41与平面镜22或旋转驱动结构23固定连接，当旋转驱动结构23 带动平面镜22绕第二轴线L2转动的同时，或转动组件30带动平面镜22绕第一轴线L1转动的同时，第二壳体41也会随之转动，进而使得辅助镜头40可以随着平面镜22的转动而转动。需要说的是，第二壳体41和第三壳体70之间可能存在缝隙，为了防止该缝隙处透光，可以在第二壳体41和第三壳体70之间设置柔性遮光结构47，该柔性遮光结构47可以遮挡光线从第一开口71射入，同时不会影响辅助镜头40的转动。还需要说明的是，图4-3是以反射面B与入光面A2的夹角为45度为例进行示意性说明的，实际应用中，当平面镜22的反射面B旋转到与镜头10的入光面A2的夹角为60度时，辅助镜头40与平面镜 22的位置关系如图4-4所示。

在本发明实施例中，请参考图4-5和图4-6，该细节摄像头中的镜头10还可以包括：第二反射组件13，该第二反射组件13可以包括：n个棱镜和/或m个平面镜，n和m均为大于或等于1的整数，该第二反射组件13可以设置在第一壳体11内，且位于图像处理镜片组12与转动组件30之间，该第二反射组件13 用于转折第一反射组件20与图像处理镜片组12之间的光路，可以在第二反射组件13中棱镜的反射面上设置反射膜，进而实现了光线的反射。需要说明的是，图4-5示出的细节摄像头中，第二反射组件13包括一个棱镜131，图4-6示出的细节摄像头中，第二反射组件13包括一个平面镜132。

可选的，如图3-1至图4-6所示，镜头10的光轴可以包括第一光轴L3，辅助镜头40的光轴可以包括第二光轴L4，其中，光轴是指光学系统中的对称轴，也即是，从镜头10或辅助镜头40的对称轴。该第一光轴L3和第二光轴L4为最靠近第一反射组件20的两个光轴，该第一光轴L3垂直于镜头10的入光面 A2，该第一光轴L3与第二光轴L4的交点位于第一反射组件20的反射面B上，且关于反射面B的法线对称。需要说明的是，图3-1至图4-6均是以第一轴线 L1与第一光轴L3重合为例进行示意性说明的，实际应用中，该第一轴线L1与第一光轴L3可以不重合，本发明实施例对此不做限定。

可选的，上述实施例中的转动组件可以为第二驱动电机，该第二驱动电机中的电机轴可以与连轴器连接，该连轴器可与第第一反射组件固定连接，使得第二驱动电机可以带动第一反射组件转动，进而实现了第一反射组件的自动转动，该第二驱动电机可以为同步电机。上述实施例中的细节摄像头中的镜头可以为长焦摄像头或变焦摄像头。

可选的，如图3-1至图4-4所示，该细节摄像头还可以包括：图像传感器50 和球形保护罩60，该图像传感器50用于光学信号转化为电信号；球形保护罩 60位于细节摄像头光路最前端，对细节摄像头起到了保护作用。

在现有技术中，全景细节摄像机中的转动组件带动细节摄像头转动，因此转动组件的驱动质量较大。由于驱动质量较大，转动组件驱动细节摄像头转动到指定位置时的耗时较长，因此转动组件的驱动效率较低；又由于驱动质量较大，导致了惯性较大，细节摄像头停止转动时可能会产生抖动，进而使得全景细节摄像机采集图像的显示效果较差。

而在本发明实施例中，由于转动组件只驱动第一反射组件转动，因此有效减小了驱动质量。由于驱动质量较小，转动组件驱动第一反射组件转动到指定位置时的耗时较短，进而有效的提高了转动组件的驱动效率；又由于驱动质量较小，使得惯性较小，第一反射组件在停止转动时产生抖动的概率较低，进而使得细节摄像头采集到图像的显示效果较好。

综上所述，本发明实施例提供的细节摄像头，通过转动组件带动第一反射组件绕第一轴线转动，并且该第一反射组件用于将光线反射至镜头中，当第一反射组件转动时，镜头可以采集不同位置处的图像，由于转动组件仅驱动第一反射组件转动，因此可以有效的减小转动组件的驱动质量，使得转动组件可以实现第一反射组件准确的位置转动，进而有效的提高了转动组件的驱动精度；进一步的，由于驱动质量的减少，可以有效的提高转动组件的驱动效率，并且可以降低细节摄像头中第一反射组件产生抖动的概率，从而提高图像采集的精度，当本发明实施例提供的细节摄像头安装到全景细节摄像机时，可以有效的提高全景细节摄像机的可靠性。

本发明实施例还提供一种全景细节摄像机，该全景摄像机可以包括：至少一个全景摄像头和上述任一的细节摄像头，该全景摄像头可以为广角摄像头，该细节摄像头的焦距大于全景摄像头的焦距。该细节摄像头可以为图1至图4-4 任一示出的细节摄像头。

可选的，该全景摄像头用于采集第一区域的图像，细节摄像头用于采集第二区域的图像。根据摄像头的成像原理，当摄像头的焦距越大时，该摄像头的视角越小，也即该摄像头的监控范围越小；当摄像头的焦距越小时，该摄像头的视角越大，也即该摄像头的监控范围越大。由于细节摄像头的焦距大于广角摄像头的焦距，因此细节摄像头的监控范围小于广角摄像头的监控范围，进而使得第二区域位于第一区域内。

在现有技术中，另一种全景细节摄像机中可以包括多个长焦摄像头，将该多个长焦摄像头监控画面拼接成一个画面，便可以使得监控范围变成180度或360度，此时该全景细节摄像机采集距离该全景细节摄像机较远的图像时显示效果较好，但是该全景细节摄像机中的长焦摄像头设置的个数较多，采集到的图像的信息量过多，且大部分都是无效信息。

而本发明实施例提供的全景细节摄像机，通过至少一个全景摄像头采集全景图像，当在全景图像中选定了目标图像时，可以采用细节摄像头采集选定的目标图像，进而在采集到目标图像的显示效果较好的情况下，有效的减少了采集到无效的图像信息。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的全景细节摄像机的具体工作过程，可以参考下述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

请参考图5，图5是本发明实施例提供的一种全景细节摄像机的控制方法的流程图，该方法可以包括如下几个步骤：

步骤501、通过至少一个全景摄像头采集全景图像。

可选的，该全景摄像头可以为广角摄像头，当该广角摄像头的监控范围为 120度时，需要三个广角摄像头便可实现360度的监控范围。示例的，请参考图 6-1，图6-1是本发明实施例提供的全景细节摄像机中全景镜头采集全景图像的效果图，全景图像01可以为以全景细节摄像机为中心采集周围360度图像，需要说的是，图6-1中的全景图像01仅为全景细节摄像机中全景摄像头所采集到的部分图像。

步骤502、确定全景图像中需要采集的目标图像的位置。

示例的，请参考图6-2，图6-2是本发明实施例提供的全景图像中确定目标图像的效果图，由于车辆001距离全景细节摄像机较远，车辆002距离全集细节摄像机较近，因此可以将全集图像01中的车辆001所在区域确定为目标图像 02。

步骤503、根据目标图像的位置，确定第一反射组件的旋转角度。

示例的，当确定出目标图像的位置时，可以确定出第一反射组件旋转的角度，进而可以使得细节摄像头中的镜头通过第一反射组件的反射面所反射的光线采集目标图像。

步骤504、控制转动组件带动第一反射组件转动，以使细节摄像头采集目标图像。

示例的，请参考图6-3，图6-3是本发明实施例提供的全景细节摄像机中细节摄像头采集目标图像的效果图，可以控制转动组件带动第一反射组件转动指定位置后，通过细节摄像头中的镜头采集目标图像02，并通过镜头自身的变焦功能使得采集到的目标图像02的显示效果较好。

需要说明的是，本发明实施例提供的全景细节摄像机的控制方法步骤的先后顺序可以进行适当调整，步骤也可以根据情况进行相应增减，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化的方法，都应涵盖在本发明的保护范围之内，因此不再赘述。

综上所述，本发明实施例提供的全景细节摄像机，通过转动组件带动第一反射组件绕第一轴线转动，并且该第一反射组件用于将光线反射至镜头中，当第一反射组件转动时，镜头可以采集不同位置处的图像，由于转动组件仅驱动第一反射组件转动，因此可以有效的减小转动组件的驱动质量，使得转动组件可以实现第一反射组件准确的位置转动，进而有效的提高了转动组件的驱动精度；进一步的，由于驱动质量的减少，可以有效的提高转动组件的驱动效率，并且可以降低细节摄像头中第一反射组件产生抖动的概率，从而提高图像采集的精度；同时可以有效的提高全景细节摄像机的可靠性，且可以有效的减少全景细节摄像机采集到无效的图像信息。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (18)

1.一种细节摄像头，其特征在于，包括：

镜头、设置在所述镜头前端的第一反射组件和转动组件；

所述转动组件与所述第一反射组件固定连接，所述转动组件用于带动所述第一反射组件绕第一轴线转动，所述第一反射组件用于将光线反射至所述镜头中，所述第一轴线垂直于所述镜头的入光面。

2.根据权利要求1所述的细节摄像头，其特征在于，

所述第一反射组件包括：棱镜；

所述棱镜的反射面与所述镜头的入光面的夹角为锐角。

3.根据权利要求2所述的细节摄像头，其特征在于，

所述反射面上设置有反射膜。

4.根据权利要求2所述的细节摄像机，其特征在于，

所述棱镜为三棱镜，所述三棱镜的顶角为直角，所述三棱镜的底面为所述反射面。

5.根据权利要求1所述的细节摄像头，其特征在于，

所述第一反射组件包括：平面镜；

所述平面镜的反射面与所述镜头的入光面的夹角为锐角。

6.根据权利要求5所述的细节摄像头，其特征在于，

所述第一反射组件还包括：旋转驱动结构，所述旋转驱动结构与所述平面镜远离所述镜头的一面连接，用于带动所述平面镜绕第二轴线转动以改变所述平面镜的反射面与所述镜头的入光面的夹角，所述第二轴线平行于所述入光面，且平行于所述反射面。

7.根据权利要求6所述的细节摄像头，其特征在于，所述旋转驱动结构包括旋转轴，所述旋转轴与所述平面镜远离所述镜头的一面固定连接，所述旋转轴的轴线与所述第二轴线重合。

8.根据权利要求7所述的细节摄像头，其特征在于，所述旋转驱动结构还包括：第一驱动电机，所述第一驱动电机与所述旋转轴的至少一端连接，用于驱动所述旋转轴转动。

9.根据权利要求7所述的细节摄像头，其特征在于，

所述平面镜为矩形平面镜或圆形平面镜，所述第二轴线与所述平面镜的对称轴重合。

10.根据权利要求1至9任一所述的细节摄像头，其特征在于，

所述镜头包括：第一壳体和图像处理镜片组，所述图像处理镜片组设置在所述第一壳体中；

所述第一壳体与所述转动组件活动连接。

11.根据权利要求10所述的细节摄像头，其特征在于，

所述细节摄像头还包括：辅助镜头；

所述辅助镜头包括：第二壳体和辅助镜片组，所述辅助镜片组设置在所述第二壳体中；

所述第一反射组件和所述转动组件设置在所述辅助镜片组与所述图像处理镜片组之间，所述第二壳体与所述第一反射组件固定连接。

12.根据权利要求11所述的细节摄像头，其特征在于，

所述第一反射组件包括：平面镜和旋转驱动结构，所述平面镜的反射面与所述镜头的入光面的夹角为锐角，所述旋转驱动结构与所述平面镜远离所述镜头的一面连接，所述第二壳体与所述平面镜或所述旋转驱动结构固定连接，所述旋转驱动结构用于带动所述平面镜和所述第二壳体绕第二轴线转动以改变所述平面镜的反射面与所述镜头的入光面的夹角，所述第二轴线平行于所述入光面，且平行于所述反射面。

13.根据权利要求11所述的细节摄像头，其特征在于，

所述镜头的光轴包括第一光轴，所述辅助镜头的光轴包括第二光轴，

所述第一光轴垂直于所述镜头的入光面，所述第一光轴与所述第二光轴的交点位于所述第一反射组件的反射面上，且关于所述第一反射组件的反射面的法线对称；

所述第一轴线与所述第一光轴重合。

14.根据权利要求11至13任一所述的细节摄像头，其特征在于，

所述镜头还包括：第二反射组件；

所述第二反射组件包括：n个棱镜和/或m个平面镜，所述n和所述m均为大于或等于1的整数；

所述第二反射组件设置在所述第一壳体内，且位于所述图像处理镜片组与所述转动组件之间，所述第二反射组件用于转折所述第一反射组件与所述图像处理镜片组之间的光路。

15.根据权利要求1所述的细节摄像头，其特征在于，

所述细节摄像头还包括：第三壳体，所述第三壳体扣置在所述第一反射组件外部，所述第三壳体上设置有第一开口和第二开口，光线能够从所述第一开口入射至所述第一反射组件，并由所述第一反射组件反射后通过所述第二开口传输至所述镜头中；

所述转动组件设置在所述第二开口周围，与所述第三壳体的外部固定连接，所述第三壳体的内部与所述第一反射组件固定连接。

16.根据权利要求1所述的细节摄像头，其特征在于，

所述第一反射组件的反射面在所述镜头的入光面上的正投影覆盖所述入光面。

17.根据权利要求1所述的细节摄像头，其特征在于，所述细节摄像头还包括：球形保护罩，所述球形保护罩位于所述细节摄像头的光路最前端。

18.一种全景细节摄像机，其特征在于，包括：至少一个全景摄像头和权利要求1至17任一所述的细节摄像头，所述细节摄像头的焦距大于所述全景摄像头的焦距。