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CN109088666B - 适用于多天线的信号合并方法、装置、接收器及存储介质 - Google Patents

适用于多天线的信号合并方法、装置、接收器及存储介质 Download PDF

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CN109088666B CN201811134340.8A CN201811134340A CN109088666B CN 109088666 B CN109088666 B CN 109088666B CN 201811134340 A CN201811134340 A CN 201811134340A CN 109088666 B CN109088666 B CN 109088666B
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Abstract

本发明实施例公开了一种适用于多天线的信号合并方法、装置、多天线接收器及存储介质。其中，方法包括：获取多根天线中各天线的接收信号以及接收信号中的参考信号；根据参考信号和各天线的接收信号，得到各天线的接收噪声功率；在各天线的接收噪声功率中，保留小于等于目标阈值的接收噪声功率，构成接收噪声功率矩阵；采用最大比合并MRC算法以及接收噪声功率矩阵，计算多根天线的输出信号。本实施例提供的方法能够获得最大的接收分集增益和输出信噪比。

Description

适用于多天线的信号合并方法、装置、接收器及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及通信技术，尤其涉及一种适用于多天线的信号合并方法、装置、多天线接收器及存储介质。
背景技术
多天线接收是指在接收端使用多个天线接收信号，并对接收信号采用信号接收合并算法进行合并的技术，用于改善用户的通信质量或提高通信效率。通过对各天线的接收信号进行合并，实现信噪比SINR(Signal to Interference Plus Noise Ratio)的最大化，可获得分集增益和阵列增益，从而提升覆盖率。
现有的适用于多天线的信号合并方法包括选择性合并、等增益合并和最大比合并，发明人在对多天线接收的研究过程中发现，现有的信号合并方法存在难以获得最大的接收分集增益和输出信噪比的缺陷。
发明内容
本发明实施例提供一种适用于多天线的信号合并方法、装置、多天线接收器及存储介质，以获得最大的接收分集增益和输出信噪比。
第一方面，本发明实施例提供了一种适用于多天线的信号合并方法，包括：
获取多根天线中各天线的接收信号以及接收信号中的参考信号；
根据参考信号和各天线的接收信号，得到各天线的接收噪声功率；
在各天线的接收噪声功率中，保留小于等于目标阈值的接收噪声功率，构成接收噪声功率矩阵；
采用最大比合并MRC算法以及接收噪声功率矩阵，计算多根天线的输出信号。
第二方面，本发明实施例还提供了一种适用于多天线的信号合并装置，包括：
获取模块，用于获取多根天线中各天线的接收信号以及接收信号中的参考信号；
功率计算模块，用于根据参考信号和各天线的接收信号，得到各天线的接收噪声功率；
矩阵计算模块，用于在各天线的接收噪声功率中，保留小于等于目标阈值的接收噪声功率，构成接收噪声功率矩阵；
输出信号计算模块，用于采用最大比合并MRC算法以及接收噪声功率矩阵，计算多根天线的输出信号。
第三方面，本发明实施例还提供了一种多天线接收器，包括：
一个或多个处理器；
与处理器连接的多根天线；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现任一实施例所述的适用于多天线的信号合并方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现任一实施例所述的适用于多天线的信号合并方法。
本实施例中，通过获取多根天线中各天线的接收信号以及接收信号中的参考信号，进而得到各天线的接收噪声功率；在各天线的接收噪声功率中，保留小于等于目标阈值的接收噪声功率，构成接收噪声功率矩阵；采用最大比合并MRC算法以及接收噪声功率矩阵，计算多根天线的输出信号，从而去掉噪声功率较大的天线，采用剩余的噪声功率较小的天线计算输出信号，能够有效提高输出信号的准确性；而且，如果存在大于目标阈值的接收噪声功率，说明天线间的信噪比不平衡，此时去掉噪声大的合并项以及采用MRC算法，能够获得最大的接收分集增益和输出信噪比。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的一种适用于多天线的信号合并方法的流程图；
图2是本发明实施例二提供的一种适用于多天线的信号合并方法的流程图；
图3是本发明实施例三提供的一种适用于多天线的信号合并装置的结构示意图；
图4是本发明实施例四提供的一种多天线接收器的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1是本发明实施例一提供的一种适用于多天线的信号合并方法的流程图，本实施例可适用于在接收端，对多根天线接收到的信号进行合并的情况，该方法可以由适用于多天线的信号合并装置来执行，该装置可以由硬件和/或软件构成，并一般集成在多天线接收器中，具体包括如下步骤：
S110、获取多根天线中各天线的接收信号以及接收信号中的参考信号。
在数学仿真实验中，可假设接收天线的个数是M，则接收信号YM可以写成：
YM＝[Y0,Y1,…YM-1]T； (1)
接收信号YM的建模公式：
YM＝HMS+NM； (2)
其中，HM是频域信道响应，NM是白噪声，S(Signal)是参考信号(即发送信号)
其中，参考信号是发射端的发送信号，本实施例不限于发射端的天线数量，即发射端可以是单天线，也可以是多天线。本实施例可以从各天线的接收信号中获取参考信号，本实施例中的参考信号是已知信号。
S120、根据参考信号和各天线的接收信号，得到各天线的接收噪声功率。
其中，各天线的接收噪声功率为各天线的接收信号相对于参考信号的噪声的功率，称为接收噪声功率。
S130、在各天线的接收噪声功率中，保留小于等于目标阈值的接收噪声功率，构成接收噪声功率矩阵。
接收噪声功率越大，信号失真越严重，反映该天线的信号接收质量欠佳。本实施例中，如果接收噪声功率大于目标阈值，将该接收噪声功率删除，从而提高接收噪声功率矩阵的准确性。
可选地，将各天线的接收噪声功率的平均值
Figure BDA0001814357610000051
与指定分贝值的和作为目标阈值，其中，指定分贝值可以是平均值的倍数，例如5倍、10倍等；删除大于目标阈值的接收噪声功率，以得到小于等于目标阈值的接收噪声功率；将小于等于目标阈值的接收噪声功率依次作为接收噪声功率矩阵的对角线元素。
其中，指定分贝值可以是平均值的10倍、20倍等。如果接收噪声功率大于目标阈值，说明接收噪声功率远远大于平均值
Figure BDA0001814357610000052
则将该接收噪声功率删除，相应地，删除噪声功率所在的行和列。
假设，删除了第i根天线的接收噪声功率，剩余的M-1根天线的接收噪声功率构成的接收噪声功率矩阵Ruu如下：
Figure BDA0001814357610000053
其中，
Figure BDA0001814357610000054
代表第i根天线的接收噪声，相应地，
Figure BDA0001814357610000055
代表第M根天线接收噪声。
S140、采用最大比合并MRC算法以及接收噪声功率矩阵，计算多根天线的输出信号。
最大比合并(Maximal Ratio Combining，MRC)算法是分集合并技术中的最优选择，相对于选择合并和等增益合并可以获得最好的性能，性能提升是由Array Gain带来的更高的信噪比，进而带来更好的误码率特性决定的。
具体地，假设多根天线的输出信号为
Figure BDA0001814357610000056
采用式(4)计算输出信号
Figure BDA0001814357610000057
Figure BDA0001814357610000058
其中，H为多根天线上参考信号的信道估计，(·)H为共轭转置，Y为多根天线上的接收信号。
本实施例中，通过获取多根天线中各天线的接收信号以及接收信号中的参考信号，进而得到各天线的接收噪声功率；在各天线的接收噪声功率中，保留小于等于目标阈值的接收噪声功率，构成接收噪声功率矩阵；采用最大比合并MRC算法以及接收噪声功率矩阵，计算多根天线的输出信号，从而去掉噪声功率较大的天线，采用剩余的噪声功率较小的天线计算输出信号，能够有效提高输出信号的准确性；而且，如果存在大于目标阈值的接收噪声功率，说明天线间的信噪比不平衡，此时去掉噪声大的合并项以及采用MRC算法，能够获得最大的接收分集增益和输出信噪比。
实施例二
图2是本发明实施例二提供的一种适用于多天线的信号合并方法的流程图，在上述实施例的基础上进一步优化，具体对“根据参考信号和各天线的接收信号，得到各天线的接收噪声功率”的步骤进行优化，包括以下步骤：
S210、获取多根天线中各天线的接收信号以及接收信号中的参考信号。
S220、根据参考信号和各天线的接收信号，计算各天线在多个子载波中各子载波上的接收噪声功率。
多载波调制(Multicarrier Modulation)采用了多个载波信号。它把数据流分解为若干个子数据流，从而使子数据流具有低得多的传输比特速率，利用这些数据分别去调制若干个载波。可选地，本步骤包括以下三步：
第一步：根据参考信号和各天线的接收信号，计算各天线上参考信号的信道估计HM，LS。
可选地，信道估计包括非盲信道估计方法、盲信道估计方法和半盲信道估计方法。本实施例采用非盲信道估计方法，基于接收信号和参考信号的信息恢复信道矩阵HM，LS。可选地，利用非盲信道估计方法中的最小二乘(Least Square)算法计算HM，LS。
进一步可选地，按照式(5)对HM，LS进行滤波去噪，得到HM，DN。
HM，DN＝W*HM，LS； (5)
其中，W是滤波器。
第二步：根据参考信号、各天线的接收信号以及各天线上参考信号的信道估计，计算各天线在多个子载波中各子载波上的接收噪声功率。
具体地，采用式(6)计算各天线在多个子载波中各子载波上的接收噪声功率σ2(p，k)。
σ2(p，k)＝|Ypilot(p,k)-Hpilot(p,k)*S(p,k)|2； (6)
其中，为天线序号，p＝0，1，…，M-1，M。k为频域序号，亦即子载波序号，pilot表示参考信号。Hpilot(p,k)是HM，DN或者HM，LS中的元素，Hpilot(p,k)表示在发送信号为参考信号的情况下，第p根天线在第k个子载波上的信道估计。Ypilot(p,k)表示在发送信号为参考信号的情况下，第p根天线在第k个子载波上的接收信号。S(p,k)表示第p根天线在第k个子载波上的参考信号。
S230、根据各天线在多个子载波中各子载波上的接收噪声功率，得到各天线的接收噪声功率。
可选地，对各天线在多个子载波上的接收噪声功率进行平均，得到各天线的接收噪声功率。具体包括以下两种可选实施方式：
第一种可选实施方式：对多个子载波进行分组，得到多个频域资源块；对于各天线，对各频域资源块中的子载波上的接收噪声功率进行平均，得到各天线在各频域资源块上的接收噪声功率。
可选地，在频域对多个子载波加窗，以均匀分成多个组，得到多个频域资源块，每个频域资源块包括的子载波数量为窗长(WL)。例如，共有128子载波，序号为k＝0……127。将128个子载波均分为8个频域资源块，序号为j＝0……7，每各频域资源块包括16个子载波。
具体采用式(7)计算第p根天线在第j个频域资源块上的噪声功率σ2(p,j)。
Figure BDA0001814357610000081
其中，
Figure BDA0001814357610000082
NDFT是子载波的总数。
通常情况下通信的电磁环境十分复杂，通信条件比较恶劣，存在模式繁多和统计特性时变的干扰。在这些干扰中，高功率的窄带干扰已经成为破坏通信系统顽存性最主要的因素之一。当窄带干扰正好与子载波“正交”时，它对其它子载波的干扰为0，当窄带干扰与子载波“非正交”时，非正交的窄带干扰会扩散到整个频率范围内，在很大带宽范围里影响到多个子载波，造成靠近窄带噪声信号附近的子载波输出信噪比急剧下降。通过对多个子载波进行加窗平均处理，能够减少子载波受窄带干扰的影响，而且，能够隔离窄带干扰对其它子载波噪声的影响，从而使存在窄带干扰的时候，其他子载波噪声估计更准确。
第二种可选实施方式：对于各天线，对多个子载波上的接收噪声功率进行平均，得到各天线在多个子载波上的平均接收噪声功率。
可选地，在式(7)中，令子载波总数等于窗长，得到各天线在多个子载波上的平均接收噪声功率σ2(p)。
值得说明的是，在对多个子载波进行分组，得到多个频域资源块之前，还包括：判断接收信号的噪声为白噪声或者有色噪声；如果接收信号的噪声为有色噪声，执行第一种可选实施方式。如果接收信号的噪声为白噪声(例如为高斯白噪声)，可以执行第一种实施方式或者第二种实施方式，如果执行第一种实施方式，可适当增加窗长。
其中，接收信号的噪声指由于通信环境的影响而产生的噪声。在实际应用中需要对通信环境进行综合分析，得到接收信号的噪声。在数学仿真实验中，可在接收信号的基础上自主加入白噪声或者有色噪声。由于白噪声的功率谱密度在整个频域内均匀分布，相应地，白噪声在多个子载波上的分布均匀，如果接收信号的噪声是白噪声，无需对子载波进行分组，直接对多个子载波上的接收噪声功率进行平均；当然，也可以适当增加窗长，减少分组个数。不同于白噪声，有色噪声的功率谱密度分布不均匀，相应地，有色噪声在多个子载波上的分布也不均匀，如果接收信号的噪声是有色噪声，采用第一种实施方式，以提高各子载波上接收噪声功率的计算准确性。
S240、在各天线的接收噪声功率中，保留小于等于目标阈值的接收噪声功率，构成接收噪声功率矩阵。
具体地，对于各天线在各频域资源块上的接收噪声功率来说，如果在任一频域资源块上的接收噪声功率大于目标阈值，将该天线在各频域资源块上的接收噪声功率删除。
对于各天线在多个子载波上的平均接收噪声功率来说，如果平均接收噪声功率大于目标阈值，将该天线在多个子载波上的平均接收噪声功率删除。
S250、采用最大比合并MRC算法以及接收噪声功率矩阵，计算多根天线的输出信号。
下面以一具体实施例详细说明本实施例提供的适用于多天线的信号合并方法。
假设天线的数量为2，则各天线的接收信号分别为Y1和Y2，则第1条天线上参考信号的信道估计：
Figure BDA0001814357610000101
第2条天线上参考信号的信道估计：
Figure BDA0001814357610000102
经过去噪声后的信道估计：
Figure BDA0001814357610000103
和
Figure BDA0001814357610000104
计算各天线在多个子载波中各子载波上的接收噪声功率：
σ2(0,k)＝|Ypilot(0,k)-Hpilot(0,k)*S(0,k)|2； (8)
σ2(1,k)＝|Ypilot(1,k)-Hpilot(1,k)*S(1,k)|2； (9)
计算两根天线在各频域资源块上的接收噪声功率：
Figure BDA0001814357610000105
Figure BDA0001814357610000106
如果两根天线在各频域资源块上的接收噪声功率均小于等于目标阈值的接收噪声功率，说明两根天线上的噪声功率相近，采用MRC算法进行信号合并：
Figure BDA0001814357610000107
其中，(·)*为共轭。
如果第2根天线在任一频域资源块上的噪声σ2(1,j)大于目标阈值，或者远远大于第1根天线在同一频域资源块上的噪声σ2(0,j)，则删除第2根天线，多天线的输出信号合并退化到选择性接收合并：
Figure BDA0001814357610000108
同理，假设天线的数量为3，第3根的天线在任一频域资源块上的噪声σ2(2,j)大于目标阈值，或者远远大于第一根天线、第二根天线在同一频率资源块上的噪声σ2(1,j)和σ2(0,j)，则删除第3根天线，多天线的输出信号合并退化到2根天线合并：
Figure BDA0001814357610000111
实施例三
图3是本发明实施例三提供的一种适用于多天线的信号合并装置的结构示意图，包括：获取模块31、功率计算模块32、矩阵计算模块33和输出信号计算模块34。
获取模块31，用于获取多根天线中各天线的接收信号以及接收信号中的参考信号；
功率计算模块32，用于根据参考信号和各天线的接收信号，得到各天线的接收噪声功率；
矩阵计算模块33，用于在各天线的接收噪声功率中，保留小于等于目标阈值的接收噪声功率，构成接收噪声功率矩阵；
输出信号计算模块34，用于采用最大比合并MRC算法以及接收噪声功率矩阵，计算多根天线的输出信号。
本实施例中，通过获取多根天线中各天线的接收信号以及接收信号中的参考信号，进而得到各天线的接收噪声功率；在各天线的接收噪声功率中，保留小于等于目标阈值的接收噪声功率，构成接收噪声功率矩阵；采用最大比合并MRC算法以及接收噪声功率矩阵，计算多根天线的输出信号，从而去掉噪声功率较大的天线，采用剩余的噪声功率较小的天线计算输出信号，能够有效提高输出信号的准确性；而且，如果存在大于目标阈值的接收噪声功率，说明天线间的信噪比不平衡，此时去掉噪声大的合并项以及采用MRC算法，能够获得最大的接收分集增益和输出信噪比。
可选地，矩阵计算模块33在各天线的接收噪声功率中，保留小于等于目标阈值的接收噪声功率，构成接收噪声功率矩阵时，具体用于：将各天线的接收噪声功率的平均值与指定分贝值的和作为目标阈值；删除大于目标阈值的接收噪声功率，以得到小于等于目标阈值的接收噪声功率；将小于等于目标阈值的接收噪声功率依次作为接收噪声功率矩阵的对角线元素。
可选地，功率计算模块32在根据参考信号和各天线的接收信号，得到各天线的接收噪声功率时，具体用于：根据参考信号和各天线的接收信号，计算各天线在多个子载波中各子载波上的接收噪声功率；根据各天线在多个子载波中各子载波上的接收噪声功率，得到各天线的接收噪声功率。
可选地，功率计算模块32在根据各天线在多个子载波中各子载波上的接收噪声功率，得到各天线的接收噪声功率时，具体用于：对多个子载波进行分组，得到多个频域资源块；对于各天线，对各频域资源块中的子载波上的接收噪声功率进行平均，得到各天线在各频域资源块上的接收噪声功率。
可选地，该装置还包括：判断模块，用于在对多个子载波进行分组，得到多个频域资源块之前，判断接收信号的噪声为白噪声或者有色噪声；如果接收信号的噪声为有色噪声，通过功率计算模块32执行对多个子载波进行分组的操作。
可选地，功率计算模块32在根据参考信号和各天线的接收信号，得到各天线的接收噪声功率时，具体用于：对于各天线，对多个子载波上的接收噪声功率进行平均，得到各天线在多个子载波上的平均接收噪声功率。
可选地，功率计算模块32在根据参考信号和各天线的接收信号，计算各天线在多个子载波中各子载波上的接收噪声功率时，具体用于：根据参考信号和各天线的接收信号，计算各天线上参考信号的信道估计；根据参考信号、各天线的接收信号以及各天线上参考信号的信道估计，计算各天线在多个子载波中各子载波上的接收噪声功率。
本发明实施例所提供的适用于多天线的信号合并装置可执行本发明任意实施例所提供的适用于多天线的信号合并方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图4是本发明实施例四提供的一种多天线接收器的结构示意图，如图4所示，该多天线接收器包括处理器40、存储器41和多根天线42，图4示出了3根天线。多天线接收器中处理器40的数量可以是一个或多个，图4中以一个处理器40为例；多天线接收器中的处理器40、存储器41、多根天线42可以通过总线或其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。
存储器41作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的适用于多天线的信号合并方法对应的程序指令/模块(例如，适用于多天线的信号合并装置中的获取模块31、功率计算模块32、矩阵计算模块33和输出信号计算模块34)。处理器40通过运行存储在存储器41中的软件程序、指令以及模块，从而执行多天线接收器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的适用于多天线的信号合并方法。
存储器41可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器41可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器41可进一步包括相对于处理器40远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至多天线接收器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
实施例五
本发明实施例五还提供一种其上存储有计算机程序的计算机可读存储介质，该计算机程序在由计算机处理器执行时用于执行一种适用于多天线的信号合并方法，该方法包括：
获取多根天线中各天线的接收信号以及接收信号中的参考信号；
根据参考信号和各天线的接收信号，得到各天线的接收噪声功率；
在各天线的接收噪声功率中，保留小于等于目标阈值的接收噪声功率，构成接收噪声功率矩阵；
采用最大比合并MRC算法以及接收噪声功率矩阵，计算多根天线的输出信号。
当然，本发明实施例所提供的一种其上存储有计算机程序的计算机可读存储介质,其计算机程序不限于如上的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的适用于多天线的信号合并方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。
值得注意的是，上述适用于多天线的信号合并装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种适用于多天线的信号合并方法，其特征在于，包括：
获取多根天线中各天线的接收信号以及接收信号中的参考信号；
根据参考信号和各天线的接收信号，得到各天线的接收噪声功率；
在各天线的接收噪声功率中，保留小于等于目标阈值的接收噪声功率，构成接收噪声功率矩阵；
采用最大比合并MRC算法以及接收噪声功率矩阵，计算多根天线的输出信号；
其中，所述在各天线的接收噪声功率中，保留小于等于目标阈值的接收噪声功率，构成接收噪声功率矩阵，包括：
将各天线的接收噪声功率的平均值与指定分贝值的和作为目标阈值；
删除大于目标阈值的接收噪声功率，以得到小于等于目标阈值的接收噪声功率；
将小于等于目标阈值的接收噪声功率依次作为接收噪声功率矩阵的对角线元素。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据参考信号和各天线的接收信号，得到各天线的接收噪声功率，包括：
根据参考信号和各天线的接收信号，计算各天线在多个子载波中各子载波上的接收噪声功率；
根据各天线在多个子载波中各子载波上的接收噪声功率，得到各天线的接收噪声功率。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各天线在多个子载波中各子载波上的接收噪声功率，得到各天线的接收噪声功率，包括：
对多个子载波进行分组，得到多个频域资源块；
对于各天线，对各频域资源块中的子载波上的接收噪声功率进行平均，得到各天线在各频域资源块上的接收噪声功率。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在对多个子载波进行分组，得到多个频域资源块之前，还包括：
判断接收信号的噪声为白噪声或者有色噪声；
如果接收信号的噪声为有色噪声，执行对多个子载波进行分组的操作。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各天线在多个子载波中各子载波上的接收噪声功率，得到各天线的接收噪声功率，包括：
对于各天线，对多个子载波上的接收噪声功率进行平均，得到各天线在多个子载波上的平均接收噪声功率。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据参考信号和各天线的接收信号，计算各天线在多个子载波中各子载波上的接收噪声功率，包括：
根据参考信号和各天线的接收信号，计算各天线上参考信号的信道估计；
根据参考信号、各天线的接收信号以及各天线上参考信号的信道估计，计算各天线在多个子载波中各子载波上的接收噪声功率。
7.一种适用于多天线的信号合并装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取多根天线中各天线的接收信号以及接收信号中的参考信号；
功率计算模块，用于根据参考信号和各天线的接收信号，得到各天线的接收噪声功率；
矩阵计算模块，用于在各天线的接收噪声功率中，保留小于等于目标阈值的接收噪声功率，构成接收噪声功率矩阵；
输出信号计算模块，用于采用最大比合并MRC算法以及接收噪声功率矩阵，计算多根天线的输出信号；
其中，矩阵计算模块，具体用于：
将各天线的接收噪声功率的平均值与指定分贝值的和作为目标阈值；删除大于目标阈值的接收噪声功率，以得到小于等于目标阈值的接收噪声功率；将小于等于目标阈值的接收噪声功率依次作为接收噪声功率矩阵的对角线元素。
8.一种多天线接收器，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
与处理器连接的多根天线；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的适用于多天线的信号合并方法。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的适用于多天线的信号合并方法。
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