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CN109073895A - 车辆用平视显示装置 - Google Patents

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CN109073895A
CN109073895A CN201780025396.7A CN201780025396A CN109073895A CN 109073895 A CN109073895 A CN 109073895A CN 201780025396 A CN201780025396 A CN 201780025396A CN 109073895 A CN109073895 A CN 109073895A
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CN
China
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light
emitting component
lens
vehicle
emitting
Prior art date
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Pending
Application number
CN201780025396.7A
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权五真
李庆
李庆一
李承奎
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LG Electronics Inc
Original Assignee
LG Electronics Inc
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Publication date
Application filed by LG Electronics Inc filed Critical LG Electronics Inc
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Abstract

本发明提供一种车辆用平视显示装置，包括：多个发光元件；图像形成面板，基于多个所述发光元件提供的光来形成图像并输出；透镜系统，配置于多个所述发光元件和所述图像形成面板之间，将多个所述发光元件生成的光传送给所述图像形成面板；以及处理器，控制多个所述发光元件以及所述图像形成面板；多个所述发光元件分别利用直接贴合(direct bonding)方式安装于电路板。

Description

车辆用平视显示装置
技术领域
本发明涉及车辆用平视显示装置。
背景技术
车辆是用于将乘坐的用户朝所需的方向移动的装置。作为代表性的可以举例有汽车。
另外，为了给利用车辆的用户提供便利，车辆中配备各种传感器和电子装置成为一种趋势。特别是，为了用户的驾驶便利而积极进行关于车辆驾驶辅助系统(ADAS：Advanced Driver Assistance System)的研究。进一步，积极开展有关于自主驾驶汽车(Autonomous Vehicle)的开发。
另外，亟需开发出用于车辆和用户的接口的多样的装置。尤其是，为使用户能够在驾驶中认知信息，正在积极开展针对向风挡实现画面的平视显示装置的研究。
这样的平视显示装置利用光源来显示影像，现有技术的平视显示装置存在有系统效率低的问题。
尤其是，存在有透镜系统无法有效率地使用发光元件中生成的光的问题。
发明内容
所要解决的问题
为了解决上述的问题，本发明的实施例提供一种提高系统效率，尤其是提高光效率的车辆用平视显示装置。
本发明的目的并不限定于以上提及到的目的，本领域的技术人员能够通过以下的记载明确理解未被提及到的其它目的。
解决问题的技术方案
为了实现所述目的，本发明的实施例的车辆用平视显示装置包括：多个发光元件；图像形成面板，基于多个所述发光元件提供的光来形成图像并输出；透镜系统，配置于多个所述发光元件和所述图像形成面板之间，将多个所述发光元件生成的光传送给所述图像形成面板；以及处理器，控制多个所述发光元件以及所述图像形成面板；多个所述发光元件分别利用直接贴合(direct bonding)方式安装于电路板。
其它实施例的具体事项包括于详细的说明及附图中。
技术效果
本发明的实施例具有如下效果的一种或其以上。
第一、可以根据需要而适用区域调光(Local Dimming)。
第二、能够减少功耗并增大能源效率。
第三、能够增大光学效率。
第四、能够均匀地实现所呈现的画面。
第五、有利于光源的热量管理。
本发明的效果并不限定于以上提及到的效果，本领域的技术人员能够从权利要求书的记载明确理解未被提及到的其它效果。
附图说明
图1是示出本发明的实施例的车辆的外观的图。
图2是从外部的多种角度看去本发明的实施例的车辆的图。
图3至图4是示出本发明的实施例的车辆的内部的图。
图5至图6是在说明本发明的实施例的对象时作为参照的图。
图7是在说明本发明的实施例的车辆时作为参照的框图。
图8a是例示出本发明的实施例的平视显示装置的外观的图，图8b是在说明本发明的实施例的平视显示器时作为参照的概念图。
图9a至图9b是在说明本发明的实施例的车辆用平视显示装置中包括的图像生成单元时作为参照的图。
图10至图12是在说明本发明的实施例的FEL时作为参照的图。
图13是在说明本发明的实施例的与FEL的单元格大小对应的图像形成面板的面积时作为参照的图。
图14是在说明本发明的实施例的图像形成面板角度上与FEL的多样的光学图案对应的多样的区域时作为参照的图。
图15a至图15c是在说明实现本发明的实施例的平视显示装置的画面的动作时作为参照的示意图。
图16至图17是在说明本发明的实施例的发光元件时作为参照的图。
图18是在说明本发明的实施例的背光单元时作为参照的图。
图19至图21是在说明本发明的实施例的多个发光元件形成阵列的情况下的平视显示装置时作为参照的图。
具体实施方式
以下参照附图对本说明书所揭示的实施例进行详细的说明，在此，与附图标记无关的对相同或类似的结构要素赋予相同的参照标记，并将省去对其重复的说明。在以下说明中使用的针对结构要素的接尾词“模块”及“部”仅是考虑到便于说明书的撰写而被赋予或混用，其自身并不带有相互划分的含义或作用。并且，在对本发明揭示的实施例进行说明的过程中，如果判断为对于相关的公知技术的具体说明会导致混淆本说明书所揭示的实施例的技术思想，则将省去对其详细的说明。并且，所附的附图仅是为了容易理解本说明书所揭示的实施例，不应由所附的附图来限定本发明所揭示的技术思想，而是应当涵盖了本发明的思想及技术范围中所包括的所有变更、均等物乃至替代物。
第一、第二等包含序数的术语可以用于说明多种结构要素，但是所述结构要素并不由所述术语所限定。所述术语仅是用于将一个结构要素与其它结构要素划分的目的来使用。
如果提及到某个结构要素“连接”或“接触”于另一结构要素，其可以能是直接连接于或接触于另一结构要素，但也可以被理解为是他们中间存在有其它结构要素。反之，如果提及到某个结构要素“直接连接”或“直接接触”于另一结构要素，则应当被理解为是他们之间不存在有其它结构要素。
除非在上下文明确表示有另行的含义，单数的表达方式应包括复数的表达方式。
在本申请中，“包括”或“具有”等术语仅是为了指定说明书上记载的特征、数字、步骤、动作、结构要素、部件或其组合的存在，而并不意在排除一个或其以上的其它特征或数字、步骤、动作、结构要素、部件或其组合的存在或添加的可以能性。
本说明书中说明的车辆可以是包括汽车、摩托车的概念。以下，对于车辆将以汽车为主进行说明。
本说明书中所述的车辆可以是将作为动力源具有引擎的内燃机车辆、作为动力源具有引擎和电动电机的混合动力车辆、作为动力源具有电动电机的电动汽车等均涵盖的概念。
在以下的说明中，车辆的左侧表示车辆的行驶方向的左侧，车辆的右侧表示车辆的行驶方向的右侧。
图1是示出本发明的实施例的车辆的外观的图。
图2是从外部的多种角度看去本发明的实施例的车辆的图。
图3至图4是示出本发明的实施例的车辆的内部的图。
图5至图6是在说明本发明的实施例的对象时作为参照的图。
图7是在说明本发明的实施例的车辆时作为参照的框图。
参照图1至图7，车辆100可以包括：利用动力源进行旋转的车轮；转向输入装置510，用于调节车辆100的行驶方向。
车辆100可以是自主行驶车辆。
车辆100可以基于用户输入而转换为自主行驶模式或手动模式(manual mode)。
例如，车辆100可以基于通过用户接口装置200接收的用户输入，从手动模式转换为自主行驶模式，或者从自主行驶模式转换为手动模式。
车辆100可以基于行驶状况信息转换为自主行驶模式或手动模式。行驶状况信息可以基于对象检测装置300提供的对象信息来生成。
例如，车辆100可以基于对象检测装置300生成的行驶状况信息，从手动模式转换为自主行驶模式，或者从自主行驶模式转换为手动模式。
例如，车辆100可以基于通过通信装置400接收的行驶状况信息，从手动模式转换为自主行驶模式，或者从自主行驶模式转换为手动模式。
车辆100可以基于外部设备提供的信息、数据、信号，从手动模式转换为自主行驶模式，或者从自主行驶模式转换为手动模式。
在车辆100以自主行驶模式运行的情况下，自主行驶车辆100可以基于运行系统700来运行。
例如，自主行驶车辆100可以基于行驶系统710、出车系统740、驻车系统750中生成的信息、数据或信号来运行。
在车辆100以手动模式运行的情况下，自主行驶车辆100可以通过驾驶操作装置500接收用于驾驶的用户输入。车辆100可以基于驾驶操作装置500接收的用户输入来运行。
总长度(overall length)表示从车辆100的前部分至后部分的长度，总宽度(width)表示车辆100的宽度，总高度(height)表示从车轮下部至车顶的长度。在以下的说明中，总长度方向L可以表示作为车辆100的总长度测量的基准的方向，总宽度方向W可以表示作为车辆100的总宽度测量的基准的方向，总高度方向H可以表示作为车辆100的总高度测量的基准的方向。
如图7所示，车辆100可以包括：用户接口装置200、对象检测装置300、通信装置400、驾驶操作装置500、车辆驱动装置600、运行系统700、导航系统770、检测部120、接口部130、存储器140、控制部170以及供电部190。
根据实施例，车辆100可以还包括除了所描述的结构要素以外的其它结构要素，或者可以不包括所描述的结构要素中的一部分。
用户接口装置200是用于车辆100和用户进行交流的装置。用户接口装置200可以接收用户输入，并向用户提供车辆100生成的信息。车辆100可以通过用户接口装置200实现用户接口(User Interfaces，UI)或用户体验(User Experience，UX)。
用户接口装置200可以包括：输入部210、内部相机220、身体特征检测部230、输出部250以及处理器270。
根据实施例，用户接口装置200可以还包括除了所描述的结构要素以外的其它结构要素，或者可以不包括所描述的结构要素中的一部分。
输入部200用于供用户输入信息，从输入部200收集的数据可以被处理器270分析并处理为用户的控制指令。
输入部200可以配置在车辆内部。例如，输入部200可以配置在方向盘(steeringwheel)的一区域、仪表板(instrument panel)的一区域、座椅(seat)的一区域、各柱饰板(pillar)的一区域、车门(door)的一区域、中控台(center console)的一区域、顶板(headlining)的一区域、遮阳板(sun visor)的一区域、风挡(windshield)的一区域或车窗(window)的一区域等。
输入部200可以包括：语音输入部211、手势输入部212(gesture)、触摸输入部213以及机械式输入部214。
语音输入部211可以将用户的语音输入转换为电信号。被转换的电信号可以提供给处理器270或控制部170。
语音输入部211可以包括一个以上的麦克风。
手势输入部212可以将用户的手势输入转换为电信号。被转换的电信号可以提供给处理器270或控制部170。
手势输入部212可以包括用于检测用户的手势输入的红外线传感器以及图像传感器中的一种以上。
根据实施例，手势输入部212可以检测用户的三维手势输入。为此，手势输入部212可以包括用于输出多个红外线光的光输出部或多个图像传感器。
手势输入部212可以通过TOF(Time of Flight)方式、结构光(Structured light)方式或视差(Disparity)方式来检测用户的三维手势输入。
触摸输入部213可以将用户的触摸输入转换为电信号。被转换的电信号可以提供给处理器270或控制部170。
触摸输入部213可以包括用于检测用户的触摸输入的触摸传感器。
根据实施例，触摸输入部213可以通过与显示部251形成一体来实现触摸屏。这样的触摸屏可以一同提供车辆100和用户之间的输入接口以及输出接口。
机械式输入部214可以包括按键、圆顶开关(dome switch)、操纵杆、调节旋钮(jogwheel)以及轻摇开关(jog switch)中的一种以上。由机械式输入部214生成的电信号可以提供给处理器270或控制部170。
机械式输入部214可以配置在方向盘、中控仪表盘(center fascia)、中控台(center console)、驾驶舱模块(cockpit module)、车门等。
内部相机220可以获取车辆内部影像。处理器270可以基于车辆内部影像检测用户的状态。处理器270可以从车辆内部影像中获取用户的视线信息。处理器270可以从车辆内部影像中检测用户的手势。
身体特征检测部230可以获取用户的身体特征信息。身体特征检测部230包括可以获取用户的身体特征信息的传感器，利用传感器获取用户的指纹信息、心率信息等。身体特征信息可以被利用于用户认证。
输出部250用于产生与视觉、听觉或触觉等相关的输出。
输出部250可以包括显示部251、音响输出部252以及触觉输出部253中的一种以上。
显示部251可以显示与多种信息对应的图形客体。
显示部251可以包括液晶显示器(liquid crystal display，LCD)、薄膜晶体管液晶显示器(thin film transistor-liquid crystal display，TFT LCD)、有机发光二极管(organic light-emitting diode、OLED)、柔性显示器(flexible display)、3D显示器(3Ddisplay)、电子墨水显示器(e-ink display)中的一种以上。
显示部251可以通过与触摸输入部213构成相互层次结构或一体地形成，从而能够实现触摸屏。
显示部251可以利用平视显示器(Head Up Display，HUD)来实现。在显示部251由HUD实现的情况下，显示部251可以设置有投射模块，从而通过投射在风挡或车窗的图像来输出信息。
显示部251可以包括透明显示器。透明显示器可以贴附在风挡或车窗。
透明显示器可以具有规定的透明度的方式显示规定的画面。为使透明显示器具有透明度，透明显示器可以包括透明薄膜电致发光(Thin Film Electroluminescent，TFEL)、透明有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)、透明LCD(Liquid CrystalDisplay)、透过型透明显示器、透明LED(Light Emitting Diode)显示器中的一种以上。透明显示器的透明度可以进行调节。
另外，用户接口装置200可以包括多个显示部251a-251g。
显示部251可以配置在方向盘的一区域、仪表板的一区域251a、251b、251e、座椅的一区域251d、各柱饰板的一区域251f、车门的一区域251g、中控台的一区域、顶板(headlining)的一区域，遮阳板(sunvisor)的一区域，或者可以实现于风挡的一区域251c、车窗的一区域251h。
音响输出部252将处理器270或控制部170提供的电信号变换为音频信号并输出。为此，音响输出部252可以包括一个以上的扬声器。
触觉输出部253用于产生触觉方式的输出。例如，触觉输出部253可以通过振动方向盘、安全带、座椅110FL、110FR、110RL、110RR，来使用户能够认知输出。
处理器270可以控制用户接口装置200的各单元的整体上的动作。
根据实施例，用户接口装置200可以包括多个处理器270，或者可以不包括处理器270。
在用户接口装置200不包括处理器270的情况下，用户接口装置200可以根据车辆100内其它装置的处理器或控制部170的控制来进行动作。
另外，可以将用户接口装置200称为车辆用显示装置。
用户接口装置200可以根据控制部170的控制进行动作。
对象检测装置300是用于检测位于车辆100外部的对象的装置。
对象可以是与车辆100的运行相关的多种物体。
参照图5至图6，对象O可以包含车道OB10、其它车辆OB11、行人OB12、二轮车OB13、交通信号OB14、OB15、光、道路、结构物、限速带、地形物、动物等。
车道OB10(Lane)可以是行驶车道、行驶车道的旁边车道、会车的车辆行驶的车道。车道OB10(Lane)可以是包含形成车道(Lane)的左右侧的线(Line)的概念。
其它车辆OB11可以是在车辆100的周边行驶中的车辆。其它车辆可以是距车辆100位于规定距离以内的车辆。例如，其它车辆OB11可以是比车辆100前行或后行的车辆。
行人OB12可以是位于车辆100的周边的人。行人OB12可以是距车辆100位于规定距离以内的人。例如，行人OB12可以是位于人行道或行车道上的人。
二轮车OB13可以表示位于车辆100的周边并且可以利用两个车轮移动的供乘坐的装置。二轮车OB13可以是距车辆100位于规定距离以内的具有两个车轮的供乘坐的装置。例如，二轮车OB13可以是位于人行道或行车道上的摩托车或自行车。
交通信号可以包含：交通信号灯OB15、交通标识牌OB14、画在道路面的纹样或文本。
光可以是设置在其它车辆的车灯中生成的光。光可以是路灯中生成的光。光可以是太阳光。
道路可以包括道路面、弯道(curve)、上坡、下坡等倾斜等。
结构物可以是位于道路周边并且固定在地面的物体。例如，结构物可以包括路灯、行道树、建筑物、电线杆、信号灯、桥。
地形物可以包括山、丘等。
另外，对象可以被分类为移动对象和静止对象。例如，移动对象可以是包含移动中的其它车辆、移动中的行人的概念。例如，静止对象可以是包含交通信号、道路、结构物、静止的其它车辆、静止的行人的概念。
对象检测装置300可以包括：相机310、雷达320、激光雷达330、超声波传感器340、红外线传感器350以及处理器370。
根据实施例，对象检测装置300可以还包括除了所描述的结构要素以外的其它结构要素，或者可以不包括所描述的结构要素中的一部分。
为了获取车辆外部影像，相机310可以位于车辆的外部的适当的位置。相机310可以是单色相机、立体相机310a、环视监控(Around View Monitoring，AVM)相机310b或360度相机。
例如，为了获取车辆前方的影像，相机310可以在车辆的室内与前风挡相靠近地配置。或者，相机310可以配置在前保险杠或散热器格栅周边。
例如，为了获取车辆后方的影像，相机310可以在车辆的室内与后窗玻璃相靠近地配置。或者，相机310可以配置在后保险杠、后备箱或尾门周边。
例如，为了获取车辆侧方的影像，相机310可以在车辆的室内与侧窗中的至少一方相靠近地配置。或者，相机310可以配置在侧镜、挡泥板或车门周边。
相机310可以将获取的影像提供给处理器370。
雷达320可以包括电磁波发送部、接收部。雷达320在电波发射原理上可以实现为脉冲雷达(Pulse Radar)方式或连续波雷达(Continuous Wave Radar)方式。雷达320在连续波雷达方式中可以根据信号波形而实现为调频连续波(Frequency ModulatedContinuous Wave，FMCW)方式或频移监控(Frequency Shift Keying，FSK)方式。
雷达320可以电磁波作为媒介，基于飞行时间(Time of Flight，TOF)方式或相移(phase-shift)方式来检测对象，并检测被检测出的对象的位置、与检测出的对象的距离以及相对速度。
为了检测位于车辆的前方、后方或侧方的对象，雷达320可以配置在车辆的外部的适当的位置。
激光雷达330可以包括激光发送部、接收部。激光雷达330可以实现为TOF(Time ofFlight)方式或相移(phase-shift)方式。
激光雷达330可以利用驱动式或非驱动式来实现。
在由驱动式来实现的情况下，激光雷达330可以通过电机进行旋转，并检测车辆100周边的对象。
在由非驱动式来实现的情况下，激光雷达330可以利用光偏转(light steering)来检测以车辆100为基准位于规定范围内的对象。车辆100可以包括多个非驱动式激光雷达330。
激光雷达330可以激光作为媒介，基于TOF(Time of Flight)方式或相移(phase-shift)方式检测对象，并检测被检测出的对象的位置、与检测出的对象的距离以及相对速度。
为了检测位于车辆的前方、后方或侧方的对象，激光雷达330可以配置在车辆的外部的适当的位置。
超声波传感器340可以包括超声波发送部、接收部。超声波传感器340可以基于超声波检测对象，并检测被检测出的对象的位置、与检测出的对象的距离以及相对速度。
为了检测位于车辆的前方、后方或侧方的对象，超声波传感器340可以配置在车辆的外部的适当的位置。
红外线传感器350可以包括红外线发送部、接收部。红外线传感器350可以基于红外线光检测对象，并检测被检测出的对象的位置、与检测出的对象的距离以及相对速度。
为了检测位于车辆的前方、后方或侧方的对象，红外线传感器350可以配置在车辆的外部的适当的位置。
处理器370可以控制对象检测装置300的各单元的整体上的动作。
处理器370可以基于获取的影像检测对象并进行跟踪。处理器370可以通过影像处理算法执行与对象的距离计算、与对象的相对速度计算等动作。
处理器370可以基于发送的电磁波被对象反射回的反射电磁波来检测对象并进行跟踪。处理器370可以基于电磁波执行与对象的距离计算、与对象的相对速度计算等动作。
处理器370可以基于发送的激光被对象反射回的反射激光来检测对象并进行跟踪。处理器370可以基于激光执行与对象的距离计算、与对象的相对速度计算等动作。
处理器370可以基于发送的超声波被对象反射回的反射超声波来检测对象并进行跟踪。处理器370可以基于超声波执行与对象的距离计算、与对象的相对速度计算等动作。
处理器370可以基于发送的红外线光被对象反射回的反射红外线光来检测对象并进行跟踪。处理器370可以基于红外线光执行与对象的距离计算、与对象的相对速度计算等动作。
根据实施例，对象检测装置300可以包括多个处理器370，或者可以不包括处理器370。例如，相机310、雷达320、激光雷达330、超声波传感器340以及红外线传感器350可以分别单独地包括处理器。
在对象检测装置300中不包括处理器370的情况下，对象检测装置300可以根据车辆100内装置的处理器或控制部170的控制来进行动作。
对象检测装置300可以根据控制部170的控制进行动作。
通信装置400是用于与外部设备执行通信的装置。其中，外部设备可以是其它车辆、移动终端或服务器。
通信装置400为了执行通信，其可以包括发送天线、接收天线、可以实现各种通信协议的射频(Radio Frequency，RF)电路以及RF元件中的一种以上。
通信装置400可以包括：近距离通信部410、位置信息部420、V2X通信部430、光通信部440、广播收发部450以及处理器470。
根据实施例，通信装置400可以还包括除了所描述的结构要素以外的其它结构要素，或者可以不包括所描述的结构要素中的一部分。
近距离通信部410是用于进行近距离通信(Short range communication)的单元。近距离通信部410可以利用蓝牙(BluetoothTM)、射频(Radio Frequency Identification，RFID)、红外线通信(Infrared Data Association；IrDA)、超宽带(Ultra Wideband，UWB)、无线个域网(ZigBee)、近场通信(Near Field Communication，NFC)、无线高保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)、无线高保真直连(Wi-Fi Direct)、无线通用串行总线(Wireless Universal Serial Bus，Wireless USB)技术中的一种以上来支持近距离通信。
近距离通信部410可以利用形成近距离无线通信网(Wireless Area Networks)来执行车辆100和至少一个外部设备之间的近距离通信。
位置信息部420是用于获取车辆100的位置信息的单元。例如，位置信息部420可以包括全球定位系统(Global Positioning System，GPS)模块或差分全球定位系统(Differential Global Positioning System，DGPS)模块。
V2X通信部430是用于执行与服务器(V2I：Vehicle to Infra)、其它车辆(V2V：Vehicle to Vehicle)或行人(V2P：Vehicle to Pedestrian)的无线通信的单元。V2X通信部430可以包括能够实现与基础设施(infra)的通信(V2I)、车辆间通信(V2V)、与行人的通信(V2P)协议的RF电路。
光通信部440为以光作为媒介与外部设备执行通信的单元。光通信部440可以包括：光发送部，将电信号转换为光信号并向外部发送；以及光接收部，将接收到的光信号转换为电信号。
根据实施例，光发送部可以与车辆100中包括的车灯以整体的方式形成。
广播收发部450是通过广播频道从外部的广播管理服务器接收广播信号，或者向广播管理服务器发送广播信号的单元。广播频道可以包括卫星频道、地面波频道。广播信号可以包含TV广播信号、电台广播信号、数据广播信号。
处理器470可以控制通信装置400的各单元的整体上的动作。
根据实施例，通信装置400可以包括多个处理器470，或者可以不包括处理器470。
在通信装置400中不包括处理器470的情况下，通信装置400可以根据车辆100内其它装置的处理器或控制部170的控制来进行动作。
另外，通信装置400可以与用户接口装置200一同实现车辆用显示装置。在此情况下，可以将车辆用显示装置称为车载信息系统(telematics)装置或影音导航(Audio VideoNavigation，AVN)装置。
通信装置400可以根据控制部170的控制进行动作。
驾驶操作装置500是用于接收用于驾驶的用户输入的装置。
在手动模式的情况下，车辆100可以基于驾驶操作装置500提供的信号来运行。
驾驶操作装置500可以包括：转向输入装置510、加速输入装置530以及制动输入装置570。
转向输入装置510可以接收来自用户的车辆100的行驶方向输入。转向输入装置510优选地形成为轮(wheel)形态，以能够通过旋转实现转向输入。根据实施例，转向输入装置可以形成为触摸屏、触摸板或按键形态。
加速输入装置530可以接收来自用户的用于车辆100的加速的输入。制动输入装置570可以接收来自用户的用于车辆100的减速的输入。加速输入装置530和制动输入装置570优选地形成为踏板形态。根据实施例，加速输入装置或制动输入装置可以形成为触摸屏、触摸板或按键形态。
驾驶操作装置500可以根据控制部170的控制进行动作。
车辆驱动装置600是以电性方式控制车辆100内各种装置的驱动的装置。
车辆驱动装置600可以包括：传动驱动部610(power train)、底盘驱动部620、车门/车窗驱动部630、安全装置驱动部640、车灯驱动部650以及空调驱动部660。
根据实施例，车辆驱动装置600可以还包括除了所描述的结构要素以外的其它结构要素，或者可以不包括所描述的结构要素中的一部分。
另外，车辆驱动装置600可以包括处理器。车辆驱动装置600的各单元可以分别单独地包括处理器。
传动驱动部610可以控制传动装置的动作。
传动驱动部610可以包括动力源驱动部611以及变速器驱动部612。
动力源驱动部611可以执行针对车辆100的动力源的控制。
例如，在以基于化石燃料的引擎作为动力源的情况下，动力源驱动部611可以执行针对引擎的电子式控制。由此，能够控制引擎的输出扭矩等。动力源驱动部611可以根据控制部170的控制而调节引擎输出扭矩。
例如，在以基于电的电机作为动力源的情况下，动力源驱动部611可以执行针对电机的控制。动力源驱动部611可以根据控制部170的控制而控制电机的转速、扭矩等。
变速器驱动部612可以执行针对变速器的控制。
变速器驱动部612可以调节变速器的状态。变速器驱动部612可以将变速器的状态调节为前进D、倒车R、空挡N或驻车P。
另外，在引擎为动力源的情况下，变速器驱动部612可以在前进D状态下调节齿轮的啮合状态。
底盘驱动部620可以控制底盘装置的动作。
底盘驱动部620可以包括：转向驱动部621、制动驱动部622以及悬架驱动部623。
转向驱动部621可以执行针对车辆100内的转向装置(steering apparatus)的电子式控制。转向驱动部621可以变更车辆的行驶方向。
制动驱动部622可以执行针对车辆100内的制动装置(brake apparatus)的电子式控制。例如，可以通过控制配置在车轮的制动器的动作来减小车辆100的速度。
另外，制动驱动部622可以对多个制动器分别单独地进行控制。制动驱动部622可以对施加给多个车轮的制动力相互不同地进行控制。
悬架驱动部623可以执行针对车辆100内的悬架装置(suspension apparatus)的电子式控制。例如，在道路面存在有曲折的情况下，悬架驱动部623可以通过控制悬架装置来减小车辆100的振动。
另外，悬架驱动部623可以对多个悬架分别单独地进行控制。
车门/车窗驱动部630可以执行针对车辆100内的车门装置(door apparatus)或车窗装置(window apparatus)的电子式控制。
车门/车窗驱动部630可以包括车门驱动部631以及车窗驱动部632。
车门驱动部631可以执行针对车门装置的控制。车门驱动部631可以控制车辆100中包括的多个车门的开放、关闭。车门驱动部631可以控制后备箱(trunk)或尾门(tailgate)的开放或关闭。车门驱动部631可以控制天窗(sunroof)的开放或关闭。
车窗驱动部632可以执行针对车窗装置(window apparatus)的电子式控制。车窗驱动部632可以控制车辆100中包括的多个车窗的开放或关闭。
安全装置驱动部640可以执行针对车辆100内的各种安全装置(safetyapparatus)的电子式控制。
安全装置驱动部640可以包括：气囊驱动部641、安全带驱动部642以及行人保护装置驱动部643。
气囊驱动部641可以执行针对车辆100内的气囊装置(airbag apparatus)的电子式控制。例如，在检测出危险时，气囊驱动部641可以控制气囊被展开。
安全带驱动部642可以执行针对车辆100内的安全带装置(seatbelt apparatus)的电子式控制。例如，在检测出危险时，安全带驱动部642可以利用安全带将乘坐者固定在座椅110FL、110FR、110RL、110RR。
行人保护装置驱动部643可以执行针对发动机罩提升和行人气囊的电子式控制。例如，在检测出与行人的碰撞时，行人保护装置驱动部643可以控制发动机罩被提升(hoodlift up)以及行人气囊被展开。
车灯驱动部650可以执行针对车辆100内的各种车灯装置(lamp apparatus)的电子式控制。
空调驱动部660可以执行针对车辆100内的空调装置(air conditioner)的电子式控制。例如，在车辆内部的温度高的情况下，空调驱动部660可以控制空调装置进行动作，从而向车辆内部供应冷气。
车辆驱动装置600可以包括处理器。车辆驱动装置600的各单元可以分别单独地包括处理器。
车辆驱动装置600可以根据控制部170的控制进行动作。
运行系统700是控制车辆100的各种运行的系统。运行系统700可以在自主行驶模式下进行动作。
运行系统700可以包括：行驶系统710、出车系统740以及驻车系统750。
根据实施例，运行系统700可以还包括除了所描述的结构要素以外的其它结构要素，或者可以不包括所描述的结构要素中的一部分。
另外，运行系统700可以包括处理器。运行系统700的各单元可以分别单独地包括处理器。
另外，根据实施例，在运行系统700以软件方式实现的情况下，运行系统700可以是控制部170的下位概念。
另外，根据实施例，运行系统700可以是包括用户接口装置200、对象检测装置300、通信装置400、驾驶操作装置500、车辆驱动装置600、导航系统770、检测部120以及控制部170中的一种以上的概念。
行驶系统710可以执行车辆100的行驶。
行驶系统710可以接收导航系统770提供的导航信息，向车辆驱动装置600提供控制信号以执行车辆100的行驶。
行驶系统710可以接收对象检测装置300提供的对象信息，向车辆驱动装置600提供控制信号来执行车辆100的行驶。
行驶系统710可以通过通信装置400接收外部设备提供的信号，向车辆驱动装置600提供控制信号来执行车辆100的行驶。
出车系统740可以执行车辆100的出车。
出车系统740可以接收导航系统770提供的导航信息，向车辆驱动装置600提供控制信号来执行车辆100的出车。
出车系统740可以接收对象检测装置300提供的对象信息，向车辆驱动装置600提供控制信号来执行车辆100的出车。
出车系统740可以通过通信装置400接收外部设备提供的信号，向车辆驱动装置600提供控制信号来执行车辆100的出车。
驻车系统750可以执行车辆100的驻车。
驻车系统750可以接收导航系统770提供的导航信息，向车辆驱动装置600提供控制信号来执行车辆100的驻车。
驻车系统750可以接收对象检测装置300提供的对象信息，向车辆驱动装置600提供控制信号来执行车辆100的驻车。
驻车系统750可以通过通信装置400接收外部设备提供的信号，向车辆驱动装置600提供控制信号来执行车辆100的驻车。
导航系统770可以提供导航信息。导航信息可以包含地图(map)信息、所设定的目的地信息、与所述目的地设定对应的路径信息、关于路径上的多种对象的信息、车道信息以及车辆的当前位置信息中的一种以上。
导航系统770可以包括存储器、处理器。存储器可以存储导航信息。处理器可以控制导航系统770的动作。
根据实施例，导航系统770可以通过通信装置400从外部设备接收信息，并对预先存储的信息进行更新。
根据实施例，导航系统770可以被分类为用户接口装置200的下位结构要素。
检测部120可以检测车辆的状态。检测部120可以包括姿势传感器(例如，横摆传感器(yaw sensor)、滚动传感器(roll sensor)、斜角传感器(pitch sensor))、碰撞传感器、车轮传感器(wheel sensor)、速度传感器、倾斜传感器、重量检测传感器、航向传感器(heading sensor)、陀螺仪传感器(gyro sensor)、定位模块(position module)、车辆前进/倒车传感器、电池传感器、燃料传感器、轮胎传感器、基于方向盘旋转的转向传感器、车辆内部温度传感器、车辆内部湿度传感器、超声波传感器、照度传感器、加速踏板位置传感器、制动踏板位置传感器等。
检测部120可以获取车辆姿势信息、车辆碰撞信息、车辆方向信息、车辆位置信息(GPS信息)、车辆角度信息、车辆速度信息、车辆加速度信息、车辆斜率信息、车辆前进/倒车信息、电池信息、燃料信息、轮胎信息、车灯信息、车辆内部温度信息、车辆内部湿度信息、关于方向盘旋转角度、车辆外部照度、施加给加速踏板的压力、施加给制动踏板的压力等的检测信号。
除此之外，检测部120可以还包括加速踏板传感器、压力传感器、引擎转速传感器(engine speed sensor)、空气流量传感器(AFS)、吸气温度传感器(ATS)、水温传感器(WTS)、节气门位置传感器(TPS)、TDC传感器、曲轴转角传感器(CAS)等。
接口部130可以执行与和车辆100相连接的多种外部装置的通道作用。例如，接口部130可以设置有可以与移动终端相连接的端口，通过所述端口能够与移动终端进行连接。在此情况下，接口部130可以与移动终端进行数据交换。
另外，接口部130可以执行向连接的移动终端供应电能的通道作用。在移动终端与接口部130进行电连接的情况下，根据控制部170的控制，接口部130将供电部190供应的电能提供给移动终端。
存储器140与控制部170进行电连接。存储器140可以存储关于单元的基本数据、用于单元的动作控制的控制数据、输入输出的数据。存储器140在硬件上可以是ROM、RAM、EPROM、闪存盘、硬盘等多种存储装置。存储器140可以存储用于控制部170的处理或控制的程序等、用于车辆100整体上的动作的多种数据。
根据实施例，存储器140可以与控制部170以整体的方式形成，或者作为控制部170的下位结构要素来实现。
控制部170可以控制车辆100内的各单元的整体上的动作。可以将控制部170称为电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)。
供电部190可以根据控制部170的控制而供应各结构要素的动作所需的电源。特别是，供电部190可以接收车辆内部的电池等供应的电源。
车辆100中包括的一个以上的处理器以及控制部170可以利用专用集成电路(application specific integrated circuits，ASICs)、数字信号处理器(digitalsignal processors，DSPs)、数字信号处理设备(digital signal processing devices，DSPDs)、可以编程逻辑设备(programmable logic devices，PLDs)、现场可以编程门阵列(field programmable gate arrays，FPGAs)、处理器(processors)、控制器(controllers)、微控制器(micro-controllers)、微处理器(microprocessors)、用于执行其它功能的电性单元中的一种以上来实现。
图8a是例示出本发明的实施例的平视显示装置的外观的图，图8b是在说明本发明的实施例的平视显示器时作为参照的概念图。
参照附图，平视显示装置1000可以配置于车辆100内部，以将生成的信息提供给用户。
平视显示装置1000可以配置于驾驶舱模块内部。平视显示装置1000可以包括根据用户输入能够进行开闭的盖1001。
平视显示装置1000可以基于多个发光元件1052以及图像形成面板1055来生成图形客体。生成的图形客体可以投射到风挡WS并进行显示。根据实施例，平视显示装置1000还可以包括组合器，图形客体可以投射到组合器并进行显示。
平视显示装置1000还可以提供增强现实图像。
平视显示装置1000可以包括图像生成单元1050、多个镜1002、1003。虽然图8b中例示出平视显示装置1000包括两个镜1002、1003的情形，但是也可以包括三个以上的镜。多个镜可以包括平面镜(flat mirror)1002以及凹透镜(cancave mirror)1003。
在图像生成单元1050可以设置有背光单元1051，从而可以根据处理器1070的控制来将用于实现增强现实图像的显示光朝向风挡WS进行投影。
处理器1070可以与室内相机220、相机310以及图像生成单元1050在功能上相连接，可以基于从室内相机220和/或相机310提供的影像来生成用于构成特定增强现实图像的影像数据，并将其提供给图像生成单元1050。
在一实施例中，处理器1070可以基于从相机310提供的前方影像，检测车辆100的前方存在的特定对象OB，并将用于构成与检测出的对象OB对应的增强现实图像的影像数据提供给图像生成单元1050。
图像生成单元1050可以基于从处理器1070提供的影像数据来将与增强现实图像对应的显示光输出给第一镜1002。第二镜1003可以使从第一镜1002反射的显示光再反射给风挡WS，从而通过风挡WS来实现增强现实图像。可以利用从图像生成单元1050到风挡WS的光学路径(optical path)，放大与增强现实图像对应的显示光的尺寸，或者调节对于风挡WS的投影位置。
另外，被第二镜1003反射的显示光可以投影于风挡WS的预先确定的区域(以下，显示区域)内。在显示区域DR可以贴附有反射膜，以能够更加清楚地观察到增强现实图像ARI。
此时，利用风挡WS上投影的显示光来实现增强现实图像，但在驾驶者的位置上，增强现实图像ARI可能被观察为显示于显示区域DR以外的车辆100外部，而不是显示于风挡WS的显示区域DR。即，增强现实图像ARI可以被识别为在车辆100的前方的规定距离前以仿佛飘浮的方式显示的虚像。例如，增强现实图像ARI可以是提供对象OB的轮廓线、速度、碰撞信息等相关的信息的图形客体。
在平视显示装置1000通过虚像实现增强现实图像ARI的情况下，为使驾驶者通过显示区域DR认知增强现实图像ARI，驾驶者的眼睛位置需要位于眼箱EB(eye box)内。眼箱EB是具有三维体积的车辆100室内的空间，在驾驶者的眼睛位于眼箱EB内的情况下，可以通过显示区域DR确认增强现实图像ARI。另一方面，在驾驶者的眼睛向眼箱EB外偏离的情况下，将可能仅观察到增强现实图像ARI的一部分，或者增强现实图像ARI的全部都无法观察到。在存储器640可以预先存储有用于定义眼箱EB的边界的坐标值。
另外，在驾驶者的眼睛位于眼箱EB内的情况下，即使驾驶者能够认知到增强现实图像ARI，随着眼箱EB内的眼睛位置变化，驾驶者通过显示区域DR认知到的对象OB的实际图像与增强现实图像ARI之间将可能发生误差。这是因为，当以驾驶者的位置为基准时，由于至增强现实图像ARI的距离和至对象OB的距离不同而发生的现象，随着对象OB相对越远，与增强现实图像ARI的误差将可能逐渐地增大。为了减小乃至消除这样的误差，处理器1070可以基于驾驶者的眼睛位置来对增强现实图像ARI进行后处理。
具体而言，处理器1070可以从室内相机220提供的驾驶者影像中检测驾驶者的眼睛位置。在一实施例中，处理器1070可以利用眼睛跟踪(eye tracking)方法来检测驾驶者影像中出现的驾驶者的眼睛，并计算被检测出的眼睛的三维坐标值。在另一实施例中，处理器1070可以利用边缘检测(edge detection)方法从驾驶者影像提取驾驶者的脸部轮廓线，并基于提取出的轮廓线来推定驾驶者的眼睛位置。
在存储器640可以预先设定有相对于基准位置的信息，处理器1070可以将驾驶者的眼睛位置与基准位置进行比较，从而计算相对于基准位置的眼睛位置的方向及距离。即，处理器1070可以判断出驾驶者的当前眼睛位置从基准位置朝何方向距离多远。
处理器1070可以根据相对于基准位置的眼睛位置的方向及距离来决定要适用于针对增强现实图像的后处理的视觉效果。同时，处理器1070还可以决定被决定的视觉效果的大小。
处理器1070可以利用被决定的视觉效果对增强现实图像ARI进行后处理，从而抑制因眼箱EB内的眼睛位置变化而发生的对象OB与实际图像的误差，并能够将更加提高的图像间匹配结果提供给驾驶者。
可以适用于针对增强现实图像的后处理的视觉效果可以包含针对增强现实图像的模糊(blurring)、位置变更、大小变更、形状变更以及斜率变更中的至少一种。作为一例，在随着驾驶者的眼睛位置沿着y轴左右变化，增强现实图像和对象的实际图像间发生水平误差的情况下，处理器1070可以通过使增强现实图像向实际图像侧进行水平移动，或者扩展增强现实图像的宽度，或者对增强现实图像的至少一部分进行模糊(blurring)等视觉效果，来补偿两个图像间的不一致。
图8c是本发明的实施例的车辆用平视显示装置的框图。
参照图8c，车辆用平视显示装置1000(以下，平视显示装置)可以包括：通信部1010、输入部1020、接口部1030、存储器1040、图像生成单元1050、音响输出部1060、处理器1070以及供电部1090。
平视显示装置1000可以是包括于用户接口装置200的概念。
通信部1010可以包括一个以上的通信模块，以实现平视显示装置1000和移动终端之间、平视显示装置600和外部服务器之间或者平视显示装置1000和其它车辆的无线通信。
例如，通信部1010可以通过近距离通信模块与用户的移动终端形成通信信道，从而显示从移动终端接收的信息。
输入部1020用于供用户输入信息。从输入部1020收集的数据可以被处理器1070分析并处理为用户的控制指令。
另外，车辆100中包括的输入部210、内部相机220以及相机310可以被分类为平视显示装置1000的下位结构。具体而言，输入部1020可以包括：语音输入部211、手势输入部212、触摸输入部213、机械式输入部214以及内部相机220。
接口部1030可以接收数据、信息、信号，或者将处理器1070处理或生成的数据、信息、信号传送给外部。为此，接口部1030可以利用有线通信或者无线通信方式与车辆100内部的其它单元、装置、系统执行数据通信。
接口部1030可以接收行驶状况信息。
存储器1040与处理器1070进行电连接。存储器1040可以存储关于平视显示装置1000的各单元的基本数据、用于各单元的动作控制的控制数据、输入输出的数据。
存储器1040在硬件上可以是ROM、RAM、EPROM、闪存盘、硬盘等多种存储装置。存储器1040可以存储用于处理器1070的处理或者控制的程序等、用于平视显示装置1000整体上的动作的多种数据。
根据实施例，存储器1040可以与处理器1070呈一体的方式形成。
图像生成单元1050可以根据处理器1070的控制，基于从处理器1070提供的影像数据来输出显示光。
图像生成单元1050可以包括背光单元1051以及图像形成面板1055。
背光单元1051可以包括多个发光元件1052。例如，背光单元1051的多个发光元件1052可以包括多个LED(light emitting diode；发光二极管)。
多个发光元件1052可以分别输出白光。
多个发光元件1052可以包括输出第一光的第一发光元件1052a以及输出第二光的第二发光元件1052b。
多个发光元件1052可以还包括输出第三光的第三发光元件1052c。在此情况下，第一发光元件1052a可以配置于第二发光元件1052b和第三发光元件1052c之间。
多个发光元件1052可以还包括输出第四光的第四发光元件1052d。
根据实施例，多个发光元件1052可以还包括五个以上的发光元件。
图像形成面板1055可以基于多个发光元件提供的光来形成图像并输出。图像形成面板1055可以包括LCD(liquid crystal display；液晶显示)面板。
音响输出部1060可以将处理器1070提供的电信号变换为音频信号并输出。为此，音响输出部1060可以包括一个以上的扬声器。
处理器1070可以控制平视显示装置1000的各单元的整体上的动作。
处理器1070可以控制图像生成单元1050。具体而言，处理器1070可以控制多个发光元件1052以及图像形成面板1055。
处理器1070可以控制多个发光元件1052。
处理器1070可以控制多个发光元件1052各自的亮灯。处理器1070可以控制多个发光元件1052各自的光输出。
处理器1070可以使第一发光元件1052a的光输出及第二发光元件1052b的光输出彼此不同地进行控制。
处理器1070可以控制为，使第二发光元件1052b以及第三发光元件1052c分别进行亮灯或者一起进行亮灯。
处理器1070可以控制图像形成面板1055。
处理器1070可以将图像形成面板1055划分为一个以上的区域，并且控制与所述区域对应的液晶分子(Liquid Crystal)的排列状态。
在由第一子FEL(Fly Eye Lens)向图像形成面板1055的第一区域提供均匀的光的情况下，处理器1070可以控制图像形成面板1055，从而使配置于第一区域的液晶分子的排列状态得到调整。
在由第二子FEL向图像形成面板1055的第二区域提供均匀的光的情况下，处理器1070可以控制图像形成面板1055，从而使配置于第二区域的液晶分子的排列状态得到调整。
处理器1070可以控制第一发光元件1052a的光输出，并控制图像形成面板1055以调整第一区域上配置的液晶分子的排列状态，从而控制通过第一区域输出的图像的亮度。
处理器1070可以控制第二发光元件1052b的光输出，并控制图像形成面板1055以调整第二区域上配置的液晶分子的排列状态，从而控制通过第二区域输出的图像的亮度。
处理器1070可以控制第三发光元件1052b的光输出，并控制图像形成面板1055以调整第二区域上配置的液晶分子的排列状态，从而控制通过第二区域输出的图像的亮度。
处理器1070可以控制第一发光元件1052a以及图像形成面板1055，以将与第一信息对应的第一图像显示于第一区域。
处理器1070可以控制第二发光元件1052b以及图像形成面板1055，以将与第二信息对应的第二图像显示于第二区域。
处理器1070可以与周边照度信息对应地控制多个发光元件1052以及图像形成面板1055。通过进行如上所述的控制，用户能够与周边照度无关地准确地认知到所显示的信息。
处理器1070可以与周边照度信息对应地控制多个发光元件1052以及图像形成面板1055，以调整所显示的图像的比例。假设在基于第一区域来显示图像的状态下，周边照度值变高时，处理器1070可以控制第一发光元件1052a以及图像形成面板1055，从而更大地显示所述图像。
处理器1070可以通过接口部1030接收车辆100的行驶速度信息、外部对象信息、导航信息以及用户的移动终端信息中的一种以上。
处理器1070可以基于行驶速度信息、外部对象信息、导航信息以及移动终端信息中的一种以上来决定显示于图像形成面板1055的第一区域以及第二区域中的任一区域的图像。
处理器1070可以基于与外部对象的距离信息来决定与外部对象对应的图像在第一区域上的显示或者第二区域上的显示。
处理器1070可以基于移动终端的动作状态信息来决定与移动终端对应的图像在第一区域上的显示或者第二区域上的显示。
处理器1070可以控制图像生成单元1050，以在被决定的区域显示图像。
处理器1070可以基于所提供的图像来决定图像在第一区域上的显示或者第二区域上的显示。假设所提供的图像为增强现实图像的情况下，处理器1070可以控制为将增强现实图像显示于第二区域上。假设所提供的图像为一般图像的情况下，处理器1070可以控制为将图像显示于第一区域上。
供电部1090可以根据处理器1070的控制而向平视显示装置1000的各单元供应电源。尤其是，供电部1090可以接收车辆100内部的电池等供应的电源。
图9a至图9b是在说明本发明的实施例的车辆用平视显示装置中包括的图像生成单元时作为参照的图。
图9a例示出本发明的实施例的图像生成单元1050的分解立体图，图9b例示出图像生成单元1050的概念图。
参照附图，图像生成单元1050可以包括背光单元1051、透镜系统900、图像形成面板1055。
背光单元1051可以包括电路板1054以及多个发光元件1052。
在电路板1054可以设置各种元件。
在电路板1054可以设置多个发光元件1052、通信部1010、接口部1030、存储器1040、处理器1070以及供电部1090。
电路板1054可以是PCB(printed circuit board；印刷电路板)基板。
多个发光元件1052可以安装于电路板1054。
多个发光元件1052分别能够以直接贴合(direct bonding)方式安装于电路板1054。
对于多个发光元件1052的说明，将参照图16以后进行更加详细的说明。
透镜系统900可以配置于背光单元1051和图像形成面板1055之间。具体而言，透镜系统900可以配置于多个发光元件1052和图像形成面板1055之间。
透镜系统900可以将多个发光元件1052中生成的光传送给图像形成面板1055。
透镜系统900可以包括：准直透镜(collimation lens)910、照明透镜(illumination lens)920、930以及复眼透镜(Fly Eye Lens，FEL)1100。
准直透镜910可以配置于背光单元1051和FEL 1110之间。准直透镜910可以配置于发光元件1052和FEL 1110之间。
准直透镜910可以使发光元件1052输出的光呈平行。经过准直透镜910的光可以具有不规则的分布。
准直透镜910可以包括第一准直透镜组911以及第二准直透镜组912。
由于多个发光元件1052分别以直接贴合方式安装于电路板1054，多个发光元件1052分别生成的光将以具有接近180度的角度的方式输出。在此情况下，仅利用一个准直透镜组将无法使发光元件1052生成的光的全部向照明透镜920、930平行地入射。
通过使准直透镜910包括第一及第二准直透镜组911、912，能够使以具有接近180度的角度的方式输出的光向照明透镜920、930平行地入射。
第一准直透镜组911可以与多个发光元件1052的数目匹配的方式包括多个准直透镜。
第一准直透镜组911中包括的多个准直透镜各自的入射面可以形成为凹入(concave)的形状的球面。通过如上所述的形状，能够最大程度容置由发光元件1052生成的光。
第一准直透镜组911可以配置于背光单元1051和第二准直透镜组912之间。第一准直透镜组911可以配置于发光元件1052和第二准直透镜组912之间。
第一准直透镜组911可以包括与多个发光元件1052分别对应地配置的多个准直透镜。
例如，第一准直透镜组911可以包括与第一发光元件对应的第一准直透镜以及与第二发光元件对应的第二准直透镜。第一准直透镜可以配置于第一发光元件和A准直透镜之间。第二准直透镜可以配置于第二发光元件和B准直透镜之间。
例如，第一准直透镜组911可以还包括与第三发光元件对应的第三准直透镜。第三准直透镜可以配置于第三发光元件和C准直透镜之间。
例如，第一准直透镜组911可以还包括与第四发光元件对应的第四准直透镜。第四准直透镜可以配置于第四发光元件和D准直透镜之间。
第二准直透镜组912可以与多个发光元件1052的数目相匹配的方式包括多个准直透镜。第二准直透镜组912中包括的多个准直透镜分别可以是非球面，并且入射面和出射面均以凸出(convex)的方式形成。
第二准直透镜组912可以配置于第一准直透镜组911和FEL 1100之间。
第二准直透镜组912可以包括与多个发光元件1052分别对应的方式配置的多个准直透镜。
第二准直透镜组912可以包括与第一发光元件对应的A准直透镜以及与第二发光元件对应的B准直透镜。
A准直透镜可以配置于第一准直透镜和FEL 1100之间。例如，A准直透镜可以配置于第一准直透镜和第一子FEL之间。
B准直透镜可以配置于第二准直透镜和FEL 1100之间。例如，B准直透镜可以配置于第二准直透镜和第二子FEL之间。
例如，第二准直透镜组912可以还包括与第三发光元件对应的C准直透镜。
C准直透镜可以配置于第三准直透镜和FEL 1100之间。例如，B准直透镜可以配置于第三准直透镜和第三子FEL之间。
例如，第二准直透镜组912可以还包括与第四发光元件对应的D准直透镜。
D准直透镜可以配置于第四准直透镜和FEL 1100之间。例如，D准直透镜可以配置于第四准直透镜和第四子FEL之间。
照明透镜920、930可以将透过FEL 1110的光向图像形成面板1055进行聚焦。
照明透镜920、930可以包括第一照明透镜920以及第二照明透镜930。
第一照明透镜920可以将经过FEL 1110分散的光向第二照明透镜930进行聚焦。为此，第一照明透镜920的入射面和出射面可以凸出(convex)形成。
第一照明透镜920的大小可以由第二准直透镜组912中包括的透镜的数目来决定。由此，第一照明透镜920可以将多个发光元件1052生成的光以不发生漏光的方式引导到第二照明透镜930。
或者，第一照明透镜920的大小可以与FEL 1100的大小对应地决定。
第二照明透镜930可以将具有彼此不同的入射角的光向图像形成面板1055进行聚焦。为此，第一照明透镜920的入射面和出射面可以凸出(convex)形成。
第二照明透镜930可以形成为比图像形成面板1055更大。由此，第二照明透镜930可以将经过第一照明透镜920的光以不发生漏光的方式引导到图像形成面板。
图10至图12是在说明本发明的实施例的FEL时作为参照的图。
参照附图，FEL 1110可以与多个发光元件1052分别对应地形成有多个光学图案(optic pattern)。
FEL 1110可以包括多个单元格(cell)1101，FEL 1110可以将从多个发光元件1052中的至少一个发光元件向多个单元格1101中的至少一部分单元格提供的光分别按照预定的大小进行放大，并将均匀的光提供给图像形成面板1055。
具体而言，FEL 1110可以将入射的光通过多个单元格1101进行分光，并将分光后的光分别按照预定的大小进行放大，并出射均匀的光。多个单元格1101分别可以将经过多个单元格1101各自的均匀的光提供给图像形成面板1055的预定的大小的面积(或者，区域)。
FEL 1110可以包括具有多个光学图案(optic pattern)的多个子FEL1110a、1110b。
以下，参照图11至图12对多个子FEL进行说明。
FEL 1110可以包括第一子FEL 1110a以及第二子FEL 1110b。
第一子FEL 1110a可以形成第一光学图案，所述第一光学图案用于引导从第一发光元件1052a输出的第一光均匀地提供到图像形成面板1055的第一区域RG1。
第一子FEL 1110a可以包括第一组的单元格1101a。第一组的单元格1101a的大小可以对应于第一区域RG1的大小。例如，第一组的单元格1101a的大小和第一区域RG1的大小可以形成比例关系。
第一组的单元格1101a是由多个单位单元格1101a构成的光学图案。可以利用第一组的单元格1101a来实现第一光学图案。
第一子FEL 1110a可以引导向图像形成面板1055的第一区域提供均匀的光。其中，第一区域RG1可以是图像形成面板1055中具有第一面积的区域。
第二子FEL 1110b可以形成第二光学图案，所述第二光学图案用于引导从第二发光元件1052b输出的第二光均匀地提供到图像形成面板1055的第二区域RG2。其中，第二区域RG2可以具有与第一区域RG1彼此不同的大小。
第二子FEL 1110b可以包括第二组的单元格1101b。第二组的单元格1101b的大小可以对应于第二区域RG2的大小。例如，第二组的单元格1101b的大小和第二区域RG2的大小可以形成比例关系。
第二组的单元格1101b是由多个单位单元格1101b构成的光学图案。可以利用第二组的单元格1101b来实现第二光学图案。
第二子FEL 1110b可以引导向图像形成面板1055的第二区域提供均匀的光。其中，第二区域RG2可以是图像形成面板1055中具有第二面积的区域。
第一区域和第二区域的大小可以彼此不同。例如，第二区域的大小可以大于第一区域的大小。即，第二区域RG2可以大于第一区域RG1。
图13是在说明本发明的实施例的与FEL的单元格大小对应的图像形成面板的面积时作为参照的图。
参照图13，第一子FEL 1110a可以包括第一组的单元格1101a。第一组的单元格1101a可以具有第一宽度cw1及第一高度ch1。
第一组的单元格1101a可以分别作为透镜起到作用。
可以利用第一子FEL 1110a来决定图像形成面板1055的第一区域RG1。
具体而言，可以利用第一组的单元格1101a的第一宽度cw1以及第一高度ch1来决定第一区域RG1的宽度W1以及高度H1。例如，第一区域RG1的宽度W1由第一组的单元格1101a的第一宽度cw1乘以单元格1101a的横向倍率(width magnification)的值来决定。并且，第一区域RG1的高度H1由第一组的单元格1101a的第一高度ch1乘以单元格1101a的纵向倍率(hight magnification)的值来决定。
第二子FEL 1110b可以包括第二组的单元格1101b。第二组的单元格1101b可以具有第二宽度cw2及第二高度ch2。
第二组的单元格1101b可以分别作为透镜起到作用。
可以利用第二子FEL 1110b来决定图像形成面板1055的第二区域RG2。
具体而言，可以由第二组的单元格1101b的第二宽度cw2以及第二高度ch2来决定第二区域RG2的宽度W2以及高度H2。例如，第二区域RG2的宽度W2可以由第二组的单元格1101b的第二宽度cw2乘以单元格1101b的横向倍率的值来决定。并且，第二区域RG2的高度H2由第二组的单元格1101b的第二高度ch2乘以单元格1101b的纵向倍率的值来决定。
另外，FEL 1110可以还包括第三子FEL 1110c。
第三子FEL 1110c可以形成第三光学图案，所述第三光学图案用于引导从第三发光元件1052c输出的第三光均匀地提供到图像形成面板1055的第二区域RG2。在此情况下，第三子FEL 1110c的第三光学图案可以与第二子FEL 1110b的第二光学图案相同。
第三子FEL 1110c可以包括第三组的单元格1101c。第三组的单元格1101c的大小可以对应于第二区域RG2的大小。例如，第三组的单元格1101c的大小和第二区域RG2的大小可以形成比例关系。第三组的单元格1101c的大小可以与第二组的单元格1101b的大小相同。并且，第三组的单元格1101c的数目可以与第二组的单元格1101b的数目相同。
对于第三子FEL 1110c的第三组的单元格的大小以及第二区域RG2的大小，可以适用第二子FEL 1110b的第二组的单元格1101b的说明。
另外，多个子FEL 1110a、1110b、1110c可以形成为一体，从而实现FEL 1110。
另外，多个子FEL 1110a、1110b、1110c可以单独形成，从而实现FEL 1110。
图14是在说明本发明的实施例的图像形成面板角度上与FEL的多样的光学图案对应的多样的区域时作为参照的图。
参照图14，图像形成面板1055可以包括多个区域。多个区域可以分别基于FEL1110进行划分。
例如，多个区域各自的大小可以由FEL 1110中包括的各个子FEL的组单元格的大小来决定。
例如，多个区域各自的位置可以由FEL 1110中包括的各个子FEL的位置来决定。
例如，多个区域的数目可以由FEL 1110中包括的子FEL的数目来决定。
如图14(a)所示，图像形成面板1055可以包括a区域1410、b区域1420以及c区域1430。在此情况下，多个发光元件1052可以包括三个以上的个别发光元件，FEL 1110包括三个以上的子FEL。例如，FEL 1110可以包括a子FEL、b子FEL以及c子FEL。
a区域1410可以与a子FEL对应的方式形成。a区域1410可以是相当于图像形成面板1055的全体的区域。
b区域1410可以与b子FEL对应的方式形成。b区域1420可以形成于图像形成面板1055的左侧。
c区域1430可以与c子FEL对应的方式形成。c区域1430可以形成于图像形成面板1055的右侧。
如图14(b)所示，图像形成面板1055可以包括a区域1410、d区域1440、e区域1450、f区域1460。在此情况下，多个发光元件1052可以包括四个以上的个别发光元件，FEL 1110包括四个以上的子FEL。例如，FEL 1110可以包括a子FEL、d子FEL、e子FEL以及f子FEL。
a区域1410可以与a子FEL对应的方式形成。a区域1410可以是相当于图像形成面板1055的全体的区域。
d区域1440可以与d子FEL对应的方式形成。d区域1440可以形成于图像形成面板1055的上侧。
e区域1450可以与e子FEL对应的方式形成。e区域1450可以形成于图像形成面板1055的下侧。
f区域1460可以与f子FEL对应的方式形成。f区域1460可以形成于图像形成面板1055的中间部分。
图15a至图15c是在说明实现本发明的实施例的平视显示装置的画面的动作时作为参照的示意图。
附图中例示出多个发光元件1052包括第一发光元件1052a、第二发光元件1052b以及第三发光元件1052c。并且，例示出FEL 1110包括第一子FEL 1110a、第二子FEL 1110b以及第三子FEL 1110c。
图15a是在说明本发明的实施例的利用第一发光元件1052a以及第一子FEL 1110a来实现第一画面SN1的动作时作为参照的图。图15a的平视显示装置100是用于实现相较于图15b更小的画面的动作。
参照图15a，处理器1070可以基于接收的信息、信号、数据来控制第一发光元件1052a输出光。处理器170可以控制为输出白光。
从第一发光元件1052a输出的光经过第一准直透镜911a以及A准直透镜912a而呈平行。
经过第一准直透镜911a以及A准直透镜912a的光向第一子FEL 1110a入射。
入射到第一子FEL 1110a的光在通过第一子FEL 1110a的各个组单元格1101a的过程中，按照与第一区域RG1相应的预定的大小进行放大。并且，入射到第一子FEL 1110a的光在通过第一子FEL 1110a的各个组单元格1101a的过程中呈均匀(uniform)。
从第一子FEL 1110a出射的光向图像形成面板1055入射。尤其是，从第一子FEL1110a出射的光向图像形成面板1055的第一区域RG1入射。
处理器1070可以控制图像形成面板1055，以使配置于第一区域RG1的液晶分子的排列状态得到调整。例如，处理器1070可以控制液晶分子的排列状态，从而实现用于向外部生成图像的显示光。
处理器1070可以控制图像形成面板1055，以使配置于除了第一区域RG1以外的其它区域的液晶分子保持原有的排列状态。
图像形成面板1055的第一区域RG1可以是与全体区域的一部分相应的区域。在此情况下，与朝向全体区域提供光的情况相比，能够以更小的输出来提供光。因此，在仅向第一区域RG1提供光的情况下，与向全体区域提供光的情况相比实现更好的效率。
当实现相同的亮度的画面时，与向全体区域提供光的情况相比，通过向第一区域RG1提供光，从而能够以更少的能源消耗来实现画面。并且，在此情况下，发光元件中产生更少的热量，从而在热量管理方面上有利。
图15b是在说明本发明的实施例的利用第二发光元件1052b、第二子FEL 1110b、第三发光元件1052c以及第三子FEL 1110c来实现第二画面SN2的动作时作为参照的图。图15b的平视显示装置100相较于图15a实现更大的画面。
参照图15b，处理器1070可以基于接收的信息、信号、数据来控制第二发光元件1052b以及第三发光元件1052c输出光。根据实施例，处理器1070可以控制第二发光元件1052b以及第三发光元件1052c中的一种输出光。处理器1070可以控制为输出白光。
从第二发光元件1052b输出的光经过第二准直透镜911b以及B准直透镜912b呈平行。经过第二准直透镜911b以及B准直透镜912b的光向第二子FEL 1110b入射。
入射到第二子FEL 1110b的光在通过第二子FEL 1110b的各个组单元格1101a的过程中，按照与第二区域RG2相应的预定的大小进行放大。并且，入射到第二子FEL 1110b的光在通过第二子FEL 1110b的各个组单元格1101b的过程中呈均匀。
从第二子FEL 1110b出射的光向图像形成面板1055入射。尤其是，从第二子FEL1110b出射的光向图像形成面板1055的第二区域RG2入射。
从第三发光元件1052c输出的光经过第三准直透镜911c以及C准直透镜912c而呈平行。经过第三准直透镜910c以及C准直透镜912c的光向第三子FEL 1110c入射。
入射到第三子FEL 1110c的光在通过第三子FEL 1110c的各个组单元格的过程中，按照与第二区域RG2相应的预定的大小进行放大。并且，入射到第三子FEL 1110c的光在通过第三子FEL 1110c的各个组单元格的过程中呈均匀。
从第三子FEL 1110c出射的光向图像形成面板1055入射。尤其是，从第三子FEL1110c出射的光向图像形成面板1055的第二区域RG2入射。
处理器1070可以控制图像形成面板1055，以使配置于第二区域RG2的液晶分子的排列状态得到调整。例如，处理器1070可以控制液晶分子的排列状态，以实现用于向外部生成图像的显示光。
第二区域RG2相较于第一区域RG1更大。为了按照相同的亮度显示图像，将需要相较于第一区域RG1所需的光量更大的光量。因此，可以利用第二发光元件1052b以及第三发光元件1052c来提供第二区域RG2所需的光量。
图15c是在说明本发明的实施例的利用第一至第三发光元件(1051a至1051c)以及第一至第三子FEL(1110a至1110c)来实现第三画面SN3的动作时作为参照的图。
参照图15c，处理器1070可以基于接收的信息、信号、数据来控制第一至第三发光元件(1051a至1051c)输出光。
从第一至第三发光元件(1051a至1051c)输出的光按照图15a及图15b所述的路径向图像形成面板1055入射。
从第一发光元件1051a输出并经过第一子FEL 1110a的光向第一区域RG1入射。
从第二发光元件1051b输出并经过第二子FEL 1110b的光向第二区域RG2入射。
从第三发光元件1051c输出并经过第三子FEL 1110c的光向第二区域RG2入射。
处理器1070可以控制图像形成面板1055，以使配置于第一区域RG1的液晶分子以及配置于第二区域RG2的液晶分子的排列状态得到调整。
在此情况下，处理器1070可以控制图像形成面板1055，以在第一区域RG1显示需要用户确切地认知的图像。例如，在行驶状况中需要向驾驶者提供提醒的情况下，处理器1070可以通过第一区域RG1提供警告图像。
由于通过第一区域RG1提供的图像由从第一至第三发光元件(1051a至1051c)输出的光来实现，所以可以相较于通过第二区域RG2中除了第一区域RG1以外的区域来提供的图像更亮地显示。在此情况下，通过第一区域RG1提供的图像将具有较好的识别性。
图16至图17是在说明本发明的实施例的发光元件时作为参照的图。
图16例示出现有技术的发光元件。
参照图16，在现有技术的发光元件1600中，在绝缘和壳体为目的的主体1670上方粘结LED芯片1690，且为了盛放荧光体树脂1695而包围有分隔壁1680。
在这样的结构中，因从电路板1610到LED芯片1690为止配置有多个层，使得热电阻变大而散热效率差。
并且，即便是在相同的LED芯片的大小的情况下，发光面的面积变宽，使得用于第一次接收光的一级透镜(例如，准直透镜)的大小不可避免地变大。由此，排列有多个发光元件的照明系统的光学效率降低。
并且，由于现有技术的发光元件1600下部需要配置第一电极1612以及第二电极1613，需要追加地设置绝缘层1611，使得散热垫1621较小或不存在，从而其散热结构脆弱。
图17例示出本发明的实施例的发光元件1052。
参照图17，本发明的实施例的发光元件1052可以直接接合于电路板1054。例如，发光元件1052能够以直接贴合(direct bonding)方式接合于电路板。
多个发光元件1052分别可以包括LED(Light Emitting Diode)芯片1730。
LED芯片1730可以利用粘结层1710接合于电路板1720。
在LED芯片1730下方可以配置第二电极(例如，+电极)以及散热垫1720层。
在LED芯片1730上可以配置荧光层1740。
另外，第一电极(例如，-电极)1750能够以与LED芯片1730隔开的方式配置于电路板1720上。
在第一电极1750和电路板1720之间可以配置绝缘层1760。
图17例示的发光元件1052结构可以命名为直接贴合结构。
在本发明的实施例的发光元件1052中，由于将LED芯片1730直接在电路板进行直接贴合，其热电阻低而改善散热效率。
并且，在本发明的实施例的发光元件1052中，由于在LED芯片1730和电路板1054之间仅配置第二电极，在LED芯片1730下端无需设置绝缘层。并且，由于能够较宽地使用散热垫，相较于图16的发光元件1600具有较好的散热效率。
并且，由于LED芯片1730的大小即成为发光面积，一级透镜(例如，准直透镜910)的大小相较于图16的发光元件1600更小，从而提高照明系统的光学效率。即，图17的发光元件1052具有在以相较于图16更小的大小来实现车辆用平视显示装置的情况下，能够保持与图16相同的光效率的优点。
图18是在说明本发明的实施例的背光单元时作为参照的图。
参照图18，背光单元1051可以包括电路板1054以及多个发光元件1052a、1052b、1052c。
在图18例示出背光单元1051包括三个发光元件1052a、1052b、1052c的情形，但是背光单元1051也可以包括四个以上的发光元件。
另外，多个发光元件1052a、1052b、1052c之间的间隔可以被命名为节距p1(pitch)。
多个发光元件1052a、1052b、1052c之间的间隔可以由多个发光元件1052a、1052b、1052c中包括的LED芯片(图17的1730)的大小来决定。
如参照图17所述，多个发光元件1052a、1052b、1052c各自的发光面积由LED芯片1730的大小来决定。
并且，准直透镜(图9a的910)的大小由LED芯片1730的大小来决定。
平视显示装置1000包括与多个发光元件对应的多个准直透镜910。
多个发光元件1052a、1052b、1052c之间的间隔与多个准直透镜各自的布置空间具有相互关联性。
例如，多个准直透镜为了将多个发光元件1052a、1052b、1052c生成的光全部覆盖，需要有多个准直透镜分别不相互干涉的空间。
由此，准直透镜910的大小由LED芯片的大小来决定。
准直透镜910可以包括第一准直透镜组(图9的911)以及第二准直透镜组(图9的912)。
第一准直透镜组911可以与多个发光元件1052的数目相匹配的方式包括多个准直透镜。
例如，第一准直透镜组911可以包括第一准直透镜、第二准直透镜以及第三准直透镜。
第一准直透镜可以与第一发光元件1052a对应的方式配置。例如，第一准直透镜可以被配置为覆盖从第一发光元件1052a输出的光的全部。
第二准直透镜可以与第二发光元件1052b对应的方式配置。例如，第二准直透镜可以被配置为覆盖从第二发光元件1052b输出的光的全部。
第三准直透镜可以与第三发光元件1052c对应的方式配置。例如，第三准直透镜可以被配置为覆盖从第三发光元件1052c输出的光的全部。
根据实施例，第一准直透镜组911可以还包括第四准直透镜。
第四准直透镜可以与第四发光元件对应的方式配置。例如，第四准直透镜可以被配置为覆盖从第四发光元件输出的光的全部。
第二准直透镜组912可以包括A准直透镜、B准直透镜以及C准直透镜。
A准直透镜可以对应于第一发光元件1052a。
A准直透镜的大小可以由第一发光元件1052a和第二发光元件1052b之间的第一间隔pa来决定。例如，A准直透镜的直径可以与第一间隔pa相同。通过使A准直透镜的直径与第一间隔pa相同地形成，能够使第二准直透镜组912占用的体积达到最小。
A准直透镜的大小可以由第一发光元件1052a和第三发光元件1052c之间的第二间隔pb来决定。例如，A准直透镜的直径可以与第二间隔pb相同。通过如上所述的结构，可以使第二准直透镜组912占用的体积达到最小。
B准直透镜可以对应于第二发光元件。
B准直透镜的大小可以由第一发光元件1052a和第二发光元件1052b之间的第一间隔pa来决定。例如，B准直透镜的直径可以与第一间隔pa相同。通过如上所述的结构，可以使第二准直透镜组912占用的体积达到最小。
C准直透镜可以对应于第三发光元件。
C准直透镜的大小可以由第一发光元件1052a和第三发光元件1052c之间的第二间隔pb来决定。例如，C准直透镜的直径可以与第二间隔pb相同。通过如上所述的结构，可以使第二准直透镜组912占用的体积达到最小。
另外，从第一发光元件1052a输出并通过第一准直透镜以及A准直透镜的光可以具有第一光轴。
从第二发光元件1052b输出并通过第二准直透镜以及B准直透镜的光可以具有第二光轴。
从第三发光元件1052c输出并通过第三准直透镜以及C准直透镜的光可以具有第三光轴。
第一光轴、第二光轴以及第三光轴可以彼此平行。
另外，FEL(图13的1110)可以包括形成有第一光学图案的第一子FEL(图13的1110a)、形成有第二光学图案的第二子FEL 1110b以及形成有第三光学图案的第三子FEL(图13的1110c)。
第一光学图案的大小可以由第一发光元件1052a和第二发光元件1052b之间的第一间隔pa来决定。例如，第一子FEL 1110a的宽度可以由第一间隔pa来决定。例如，第一FEL1110a的单元格的宽度可以由第一间隔pa来决定。
第一光学图案的大小可以由第一发光元件1052a和第三发光元件1052c之间的第二间隔pb来决定。例如，第一子FEL 1110a的宽度可以由第一间隔pa来决定。例如，第一FEL1110a的单元格的宽度可以由第一间隔pa来决定。
第二光学图案的大小可以由第一发光元件1052a和第二发光元件1052b之间的第一间隔pa来决定。例如，第二子FEL 1110b的宽度可以由第一间隔pa来决定。例如，第二子FEL 1110b的单元格的宽度可以由第一间隔pa来决定。
第三光学图案的大小可以由第一发光元件1052a和第三发光元件1052c之间的第二间隔pb来决定。例如，第三子FEL 1110c的宽度可以由第二间隔pb来决定。例如，第三子FEL 1110c的单元格的宽度可以由第二间隔pb来决定。
图19至图21是在说明本发明的实施例的多个发光元件形成阵列的情况下的平视显示装置时作为参照的图。
图19是在说明节距、发光面积、全体发光面积、有效面积时作为参照的图。
参照图19，多个发光元件1052a、1052b、1052c、1052d可以形成阵列1053。
在阵列1053中，多个发光元件1052a、1052b、1052c、1052d各自的横方向之间的间隔可以定义为第一节距p1。
在阵列1053中，多个发光元件1052a、1052b、1052c、1052d各自的纵方向之间的间隔可以定义为第二节距p2。
从多个发光元件1052a、1052b、1052c、1052d分别向透镜系统900提供的光的面积可以由LED芯片1730的大小来决定。由于利用直接贴合方式将LED芯片1730安装于电路板1054，从发光元件输出的光的面积由LED芯片1730的大小来决定。
发光面积可以定义为发光宽度w与发光高度h的乘积。其中，从上方观察发光元件时，发光宽度w可以是LED芯片1730的宽度。从上方观察发光元件时，发光高度h可以是LED芯片1730的高度。
从多个发光元件1052a、1052b、1052c、1052d发光的全体发光面积可以定义为全体发光宽度Ws与全体发光高度Hs的乘积。
图像形成面板1055可以具有有效面积1055a(effective area)。有效面积1055a可以定义为从发光元件1052生成的光经过透镜系统900到达图像形成面板1055的面积。
有效面积1055a可以定义为有效面积的宽度Wp与有效面积的高度Hp的乘积。
多个发光元件之间的间隔可以由阵列1053的大小来决定。
例如，第一节距p1可以由阵列1053的大小来决定。
例如，第二节距p2可以由阵列1053的大小来决定。
在确定多个发光元件的数目的状态下，多个发光元件之间的间隔由全体发光面积(Ws*Hs)来决定。全体发光面积(Ws*Hs)可以由阵列1053的大小来决定。因此，多个发光元件之间的间隔可以由阵列1053的大小来决定。
图20a至图20c是在说明本发明的实施例的发光元件的有效角时作为参照的图。
在本说明书中，有效角(effective angle)可以定义为从发光元件输出的光中到达图像形成面板的有效面积1055的光所具有的角度。以超出有效角的范围输出的光将被流失。
图20a例示出图16的发光元件1600的有效角。
由于图16的发光元件1600的有效面积大于图17的发光元件1052，所以在使用与图17的发光元件1052的情况相同的大小的准直透镜1910的情况下，将在小于90度的范围具有有效角2010。
图20b例示出图17的发光元件1052的有效角。
由于图17的发光元件1052的有效面积小于图16的发光元件1600，所以在使用与图16的发光元件1600的情况相同的大小的准直透镜1910的情况下，可以具有接近180度的有效角2030。
由于平视显示装置1000配置于车辆100的驾驶舱模块内部，需要将其设计为小型化，才能够提高设计的自由度。
在图16的发光元件1600的情况下，为了将平视显示装置1000实现为具有180度的有效角，需要使其具有相较于图17的发光元件1052更大的准直透镜、图像形成面板，因此不利于小型化。并且，由于有效面积1055a不可避免地变大，存在有所生成的图像的亮度(辉度)变低的问题。
另一方面，在本发明的实施例的发光元件1052的情况下，利用比较小的大小的准直透镜也能够具有180度的有效角。因此，本发明的实施例的平视显示装置有利于小型化。并且，由于能够将有效面积1055a保持为预定大小，具有所生成的图像的亮度(辉度)高的优点。
图21是在说明本发明的实施例的多个发光元件1052和图像形成面板1055之间的关系时作为参照的图。
图像形成面板1055的大小可以由有效面积1055a来决定。
图像形成面板1055形成为相较于有效面积1055a大规定大小以上。
图像形成面板1055的大小可以由LED芯片(图17的1730)的大小来决定。
有效面积1055a的大小由LED芯片(图17的1730)的大小来决定。多个发光元件1052各自的发光面积由LED芯片1730的大小来决定。
准直透镜910的大小由多个发光元件1052各自的发光面积来决定。准直透镜910的大小由LED芯片1730的大小来决定。
基于经过FEL 1100的光形成的有效面积1055a的大小由多个发光元件1052各自的发光面积来决定。有效面积1055a的大小由LED芯片1730的大小来决定。
图像形成面板1055的大小可以由多个发光元件1052之间的间隔p1、p2来决定。
有效面积1055a的大小由多个发光元件1052之间的间隔p1、p2来决定。阵列的大小由多个发光元件1052之间的间隔p1、p2来决定。
图像形成面板1055的大小可以由阵列的大小来决定。
有效面积1055a的大小由阵列的大小来决定。
前述的本发明可以由在记录有程序的介质中计算机可以读取的代码来实现。计算机可以读取的介质包括存储有可以由计算机系统读取的数据的所有种类的记录装置。计算机可以读取的介质的例有硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、固态盘(Solid StateDisk，SSD)、硅盘驱动器(Silicon Disk Drive，SDD)、ROM、RAM、CD-ROM、磁带、软盘、光数据存储装置等，并且也可以载波(例如，基于因特网的传输)的形态实现。并且，所述计算机也可以包括处理器或控制部。因此，以上所述的详细的说明在所有方面上不应被理解为限制性的，而是应当被理解为时例示性的。本发明的范围应当由对所附的权利要求书的合理的解释而定，本发明的等价范围内的所有变更应当落入本发明的范围。

Claims (20)

1.一种车辆用平视显示装置，其中，
包括：
多个发光元件；
图像形成面板，基于多个所述发光元件提供的光来形成图像并输出；
透镜系统，配置于多个所述发光元件和所述图像形成面板之间，将多个所述发光元件生成的光传送给所述图像形成面板；以及
处理器，控制多个所述发光元件以及所述图像形成面板，
多个所述发光元件分别利用直接贴合方式安装于电路板。
2.根据权利要求1所述的车辆用平视显示装置，其中，
多个所述发光元件分别包括LED芯片。
3.根据权利要求2所述的车辆用平视显示装置，其中，
多个所述发光元件之间的间隔由所述LED芯片的大小来决定。
4.根据权利要求2所述的车辆用平视显示装置，其中，
多个所述发光元件形成阵列，
多个所述发光元件之间的间隔由所述阵列的大小来决定。
5.根据权利要求2所述的车辆用平视显示装置，其中，
从多个所述发光元件向所述透镜系统提供的光的面积由所述LED芯片的大小来决定。
6.根据权利要求1所述的车辆用平视显示装置，其中，
所述透镜系统包括：
第一准直透镜组，包括以与多个所述发光元件分别对应的方式配置的多个准直透镜；以及
第二准直透镜组，包括以与多个所述发光元件分别对应的方式配置的多个准直透镜。
7.根据权利要求6所述的车辆用平视显示装置，其中，
多个所述发光元件包括第一发光元件，
所述第一准直透镜组包括第一准直透镜，
所述第一准直透镜覆盖从所述第一发光元件输出的光的全部。
8.根据权利要求6所述的车辆用平视显示装置，其中，
多个发光元件包括：
第一发光元件，输出第一光；
第二发光元件，输出第二光；以及
第三发光元件，输出第三光，
所述第一发光元件配置于所述第二发光元件和所述第三发光元件之间，
所述第二准直透镜组包括与所述第一发光元件对应的A准直透镜，
所述A准直透镜的大小由所述第一发光元件和所述第二发光元件之间的第一间隔或者所述第二发光元件和所述第三发光元件之间的第二间隔来决定。
9.根据权利要求6所述的车辆用平视显示装置，其中，
多个所述发光元件包括第一发光元件以及第二发光元件，
所述第一准直透镜组包括与所述第一发光元件对应的第一准直透镜以及与所述第二发光元件对应的第二准直透镜，
所述第二准直透镜组包括与所述第一发光元件对应的A准直透镜以及与所述第二发光元件对应的B准直透镜，
从所述第一发光元件输出并通过所述第一准直透镜以及所述A准直透镜的光的第一光轴和从所述第二发光元件输出并通过所述第二准直透镜以及所述B准直透镜的光的第二光轴彼此平行。
10.根据权利要求6所述的车辆用平视显示装置，其中，
所述透镜系统包括：
复眼透镜，与多个所述发光元件分别对应地形成多个光学图案。
11.根据权利要求10所述的车辆用平视显示装置，其中，
所述复眼透镜包括多个单元格，所述复眼透镜将从多个所述发光元件中的至少一个发光元件向多个所述单元格中的至少一部分单元格提供的光分别按照预定的大小放大，并将均匀的光提供给所述图像形成面板。
12.根据权利要求10所述的车辆用平视显示装置，其中，
多个所述发光元件包括：
第一发光元件，输出第一光；
第二发光元件，输出第二光；以及
第三发光元件，输出第三光，
所述复眼透镜包括：
第一子复眼透镜，形成有以使所述第一光均匀地提供给所述图像形成面板的第一光学图案；
第二子复眼透镜，形成有以使所述第二光均匀地提供给所述图像形成面板的第二光学图案；以及
第三子复眼透镜，形成有以使所述第三光均匀地提供给所述图像形成面板的第三光学图案，。
13.根据权利要求12所述的车辆用平视显示装置，其中，
所述第一发光元件配置于所述第二发光元件和第三发光元件之间，
所述第一光学图案的大小由所述第一发光元件和所述第二发光元件之间的第一间隔或者所述第二发光元件和所述第三发光元件之间的第二间隔来决定。
14.根据权利要求12所述的车辆用平视显示装置，其中，
所述第一子复眼透镜、所述第二子复眼透镜以及所述第三子复眼透镜形成为一体。
15.根据权利要求10所述的车辆用平视显示装置，其中，
所述透镜系统包括：
第一照明透镜；以及
第二照明透镜，
所述第一照明透镜将经过所述复眼透镜而分散的光向所述第二照明透镜聚焦，
所述第二照明透镜将具有彼此不同的入射角的光向所述图像形成面板聚焦。
16.根据权利要求15所述的车辆用平视显示装置，其中，
所述第一照明透镜和所述第二照明透镜的入射面和出射面凸出形成。
17.根据权利要求15所述的车辆用平视显示装置，其中，
所述第一照明透镜的大小由所述第二准直透镜组中包括的准直透镜的数目来决定。
18.根据权利要求15所述的车辆用平视显示装置，其中，
所述第二照明透镜形成为比所述图像形成面板更大。
19.根据权利要求2所述的车辆用平视显示装置，其中，
多个所述发光元件形成阵列，
所述图像形成面板的大小由所述LED芯片的大小、多个所述发光元件之间的间隔或者所述阵列的大小来决定。
20.一种车辆，包括权利要求1所述的车辆用平视显示装置。
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