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CN109071155B - 电梯进入控制系统和方法 - Google Patents

电梯进入控制系统和方法 Download PDF

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CN109071155B
CN109071155B CN201680085049.9A CN201680085049A CN109071155B CN 109071155 B CN109071155 B CN 109071155B CN 201680085049 A CN201680085049 A CN 201680085049A CN 109071155 B CN109071155 B CN 109071155B
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Abstract

公开了一种装置和方法,通过该装置和方法确定接收器是否已经接收到对象标识符,以及其中,在接收器已经接收到对象标识符的情况下,基于对象标识符创建进入控制信息,以及在接收器还未接收到对象标识符的情况下,基于默认信息创建进入控制信息。

Description

电梯进入控制系统和方法
技术领域
本发明涉及用于控制电梯或门钥匙的装置、方法和计算机程序产品。
背景技术
以下对背景技术和示例的描述可以包括关于由本发明提供的至少本发明的实施例的一些示例的见解、发现、理解或公开、或关联,以及相关现有技术未知的公开内容。本发明的一些这样的贡献可以在下面具体指出,而本发明的其他贡献将从相关的上下文中显而易见。
本公开的一些示例涉及电梯和/或自动门钥匙,并且具体地涉及所谓的远程呼叫给予应用(remote call-giving application)。远程呼叫给予应用(实现在入口门禁读取器或移动应用中)可以创建对所谓的为每个用户单独定义的“家庭楼层”的自动呼叫。也就是说,例如,用户的移动电话上的移动应用将关于目标楼层的信息(例如,上述家庭楼层)发送到电梯的控制系统,并且电梯自动将家庭楼层设置为目的地楼层。可替换地,入口门禁读取器从例如用户的移动电话读取一些ID信息,并基于该ID信息将用户的家庭楼层设置为目的地楼层。因此,用户不需要手动输入目的地楼层。
但是,这种情况可能是不利的,例如,在住宅建筑物中,在个人的行为从“默认”改变的情况下,这意味着他/她不直接进入家中。
这可能发生在例如在这种情况下,一个人带着自行车到家并在到达家后首先将其带到地下室的自行车存放处。对于当前应用,自动家庭楼层呼叫创建错误呼叫,即,使得用户的家庭楼层被设置为目的地楼层。因此,导致不必要的乘坐,从而减少来自其他用户的电梯系统容量,并且同时远程呼叫给予应用不能提供改进的最终用户体验。这种有限的能力通常会降低远程呼叫功能的整体吸引力。
发明内容
因此,本发明的一个目的是克服这些缺点,并提供一种装置和方法,通过该装置和方法增强远程呼叫给予功能的能力。
根据本发明的第一方面,提供了一种装置,包括用于接收标识符的接收器,以及控制器,其中控制器被配置为确定接收器是否已经接收到对象标识符,以在接收器已经接收到对象标识符的情况下,基于对象标识符创建进入控制信息,并且在接收器还未接收到对象标识符的情况下,基于默认信息创建进入控制信息。
根据本发明的第二方面,提供了一种方法,包括:
确定接收器是否已经接收到对象标识符,
在接收器已经接收到对象标识符的情况下,基于对象标识符创建的进入控制信息,以及
在接收器还未接收到对象标识符的情况下,基于默认信息创建进入控制信息。
第一和第二方面可以修改如下:
该装置可以是移动设备或可以是移动设备的一部分,或者该方法可以在移动设备中执行,其中所创建的进入控制信息可以被发送到电梯控制系统或门钥匙控制系统。
可替换地,该装置可以是电梯控制系统或门钥匙控制系统,或者可以是电梯控制系统的一部分或门钥匙控制系统的一部分,或者该方法可以在门钥匙控制系统中执行,并且接收器可以配置为接收用户标识符,其中在接收器已经接收到用户标识符的情况下,可以确定接收器是否已经接收到对象标识符。
在这种情况下,可以确定用户标识符和对象标识符是否彼此对应。
进入控制信息可以包括用于电梯的目的地指示信息。在这种情况下,当未接收到对象标识符时,可以创建默认目的地指示信息作为进入控制信息,并且当接收到对象标识符时,可以创建对象相关的目的地指示信息作为进入控制信息。
进入控制信息可以包括用于自动门钥匙的门钥匙控制信息。在这种情况下,当未接收到对象标识符时,可以创建默认门钥匙控制信息作为进入控制信息,并且当接收到对象标识符时,可以创建对象相关的门钥匙信息作为进入控制信息。
要基于对象标识符创建的进入控制信息可以是由用户可配置的。
根据第三方面,提供了一种装置,包括接收器和控制器,其中,控制器被配置为通过检查接收器是否接收到与对象对应的对象标识符来检测对象是否存在,以在不再接收到对象标识符时,确定对象被移除,并且在对象被移除、同时未接收到与对象标识符对应的用户标识符时发出警告。
第三方面可以修改如下:
控制器可以被配置为操作用于对象的锁,并且当接收到与对象标识符对应的用户标识符时打开用于对象的锁。
控制器可以被配置为从与用户标识符对应的用户接收指令,以推翻警告发出。
控制器可以被配置为从与用户标识符对应的用户接收指令以打开用于对象的锁,并基于接收到的指令打开锁。
根据第四方面,提供了一种方法,包括:
通过检查接收器是否接收到与对象对应的对象标识符来检测对象是否存在,
当不再接收到对象标识符时,确定对象被移除,以及
在对象被移除、同时未接收到与对象标识符对应的用户标识符时发出警告。
第四方面可以修改如下:
该方法还可以包括:
操作用于对象的锁,以及
当接收到与对象标识符对应的用户标识符时打开用于对象的锁。
该方法还可以包括从与用户标识符对应的用户接收指令,以推翻警告发出。
该方法还可以包括从与用户标识符对应的用户接收指令以打开用于对象的锁,并基于接收到的指令打开锁。
根据另一方面,提供了一种系统,其包括根据第一和第三方面及其修改中的任一个的装置,以及用于提供对象标识符的对象设备。
该系统可以包括根据第一方面的装置和根据第三方面的装置两者。
对象设备可以包括用于发送对象标识符的发送器或用于提供射频识别的部件。
对象设备可以是标签,该标签能够可拆卸地附接到对象。
另外,根据本发明的另一方面,提供了一种用于计算机的计算机程序产品,包括当所述产品在计算机上运行时用于执行上述定义的方法的步骤的软件代码部分。该计算机程序产品可以包括在其上存储软件代码部分的计算机可读介质。此外,计算机程序产品可以利用上载、下载和推送过程中的至少一个直接加载到计算机的内部存储器中或者经由网络是可传输的。
根据本发明的又一方面,提供了一种装置,包括用于确定是否已经接收到对象标识符的部件,用于在已经接收到对象标识符的情况下基于对象标识符创建进入控制信息的部件,以及用于在接收器还未接收到对象标识符的情况下基于默认信息创建进入控制信息的部件。
根据另一方面,提供了一种装置,其包括用于通过检查接收器是否接收到与对象对应的对象标识符来检测对象是否存在的部件,用于在不再接收到对象标识符时确定对象被移除的部件,以及用于在对象被移除、同时未接收到与对象标识符对应的用户标识符时发出警告的部件。
可以类似于上述第一和第三方面修改以上方面。
附图说明
从以下结合附图对本发明实施例的详细描述中,这些和其它目的、特征、细节和优点将变得更加明显,其中:
图1示出了根据本发明的一些实施例的控制装置,
图2示出了根据本发明的一些实施例的方法,
图3示出了根据本发明第五实施例的安全装置
图4示出了根据本发明第五实施例的方法。
具体实施方式
在下文中,将描述本发明的实施例。然而,应该理解,该描述仅作为示例给出,并且所描述的实施例不应理解为将本发明限制于此。
应注意,以下示例和实施例仅应理解为说明性示例。虽然说明书可以指代若干位置中的“一”,“一个”或“一些”示例或实施例,但这并不一定意味着每个这样的参考与相同的示例或实施例相关,或该特征仅适用于单个示例或实施例。还可以组合不同实施例的单个特征以提供其他实施例。此外,像“包括”和“包括”之类的术语应该被理解为不将所描述的实施例限制为仅包括已经提到的那些特征;这些示例和实施例还可以包括未具体提及的特征、结构、单元、模块等。
图1示出了图示一般控制装置的配置的示意图,其中实施例的一些示例是可实现的。特别地,控制装置包括处理器或控制器11,以及发送器/接收器12。控制装置还可以包括存储器13,其中存储要执行的程序和所需的数据。
注意,发射器/接收器12也可以仅是接收器,即发射器部分或功能是可选的。
控制器11被配置为确定接收器是否已经(例如,从图1中所示的标签2)接收到对象标识符,以在接收器已经接收到对象标识符的情况下,基于对象标识符创建进入控制信息,并且在接收器还未接收到对象标识符的情况下,基于默认信息创建进入控制信息。
因此,根据该一般实施例,检查是否例如从附接到特定对象的标签接收到对象标识符。如果是这种情况,则基于该对象标识符创建进入控制信息,否则基于默认信息创建进入控制信息。
更具体的应用是例如与电梯结合使用。
在这种情况下,进入控制信息指定或指示目的地指示信息,例如,目的地楼层。当未检测到对象时,即,当未接收到对象标识符时,使用默认信息。也就是说,例如,用户的家庭楼层被设置为目的地楼层。当接收到对象标识符时,将对象相关的目的地楼层设置为目的地楼层。
该过程如图2所示。在步骤S1中,检测是否已经接收到对象ID(对象标识符)。如果是,则在步骤S2中基于对象ID设置目的地楼层(例如,在对象是自行车的情况下,目的地楼层被设置为自行车存放所在的楼层)。否则,(步骤S1中为否),在步骤S3中将目的地楼层设置为默认楼层(例如,用户的家庭楼层)。
控制装置可以提供在用户的移动设备中,或者可以提供在电梯控制系统或门钥匙控制系统中。
在下文中,描述了一些更详细的实施例。
根据第一实施例,控制装置提供在用户的移动设备中,并且与电梯结合使用。例如,在具有相应的应用(app)的移动电话(也称为MOP)中提供控制装置。
根据第一实施例,添加了简单的可移除的传感器,该传感器由远程呼叫给予应用,即以上参考的应用程序识别。例如,这种传感器可以是例如诸如蓝牙信标等的发射器,或者可以是远程RFID无线标识符。
在电话app的情况下(即,如上所述在移动电话上运行的应用),逻辑如下所述:
在app中,用户指定他/她拥有的每个传感器的家庭楼层和替代楼层。
用户将被定义为例如“自行车存放楼层”标签的传感器附接到自行车。
现在,当用户与自行车一起接近主入口时,“自行车存放”标签与用户一起被识别,生成自动电梯呼叫至自行车存放楼层而不是家庭楼层。
当用户将自行车留在存放处中,并且移动app和标签之间的连接断开时,这会触发从存放楼层到真实家庭楼层的自动呼叫。
也就是说,根据本实施例,根据具有一些标识符(例如,蓝牙信标、远程RFID等无线标识符)的对象(自行车等)产生对另一楼层的呼叫,而不是产生对用户家庭楼层的自动呼叫。
因此,总而言之,根据第一实施例,用户可以具有能够读取对象ID的移动电话(具有应用程序的MOP)。当用户接近他/她的住宅楼的主入口时,MOP自动将对定义的楼层的目的地呼叫(起始楼层、目标楼层)发送到电梯系统,或者可替换地MOP将对象ID和用户ID(例如,电话号码)发送到将生成定义的目的地呼叫的某个后台系统。每个对象ID的目的地楼层是由用户可配置的。
用户接近建筑物中的点(例如主入口)可以基于GPS信号检测,或者在点的附近可以存在能够由MOP读取的一些无线标志符(位置ID)。
也就是说,当检测到用户已经接近主入口等时,可以开始如上结合图2所述的一般过程。
根据第二实施例,控制装置提供在电梯控制系统中。
因此,根据第二实施例,确定是否接收到对象ID(图2中的步骤S1)不是由用户的移动电话执行,而是由电梯控制系统执行。
在这种情况下,用户必须具有一些标识符(蓝牙、RFID),并且当接近主入口等时,该点处的读取器读取用户ID和对象的ID两者,并将两者发送到生成基于ID定义的目的地呼叫的后台系统。
也就是说,类似于上面结合图2所述,当读取器(作为接收器的示例)接收到用户ID和对象ID两者时,目的地楼层被设置为例如自行车存放楼层。当仅接收到用户ID而未接收到对象ID时,则将目的地楼层设置为家庭楼层。
还可以修改第一和第二实施例,使得它们不与电梯一起使用,而是与门钥匙一起使用。以下将其描述为第三和第四实施例。
在这种情况下,进入控制信息指定或指示用于门钥匙的门钥匙控制信息(例如,可以远程打开或锁定的自动门钥匙)。当未检测到对象时,即,当未接收到对象标识符时,使用默认信息。也就是说,例如,将用于控制用户的家门(例如,他的公寓的入户门)的家门钥匙控制信息设置为门钥匙控制信息。当接收到对象标识符时,将对象相关的门钥匙控制信息设置为门钥匙控制信息。
第三实施例是第一实施例的修改,即使得控制装置被提供在用户的移动电话上。然后,门钥匙情景如下:
当用app检测到对象ID(例如,标签)时,自动打开自行车存放处门锁而不是可能的其他门。如果app未检测到标签,则不会打开自行车存放处门锁。
第四实施例是第三实施例的修改,即使得控制装置(图1)被提供在门控制系统中。
在如上所述的自行车存放处门的示例中,门控制系统检查它是否检测到对象ID(即,由附接到自行车的标签提供的对象ID)和用户ID(可以由用户携带的标签提供或用户携带的移动电话提供)。如果两者都存在,则打开自行车存放处门。
因此,根据第三和第四实施例,可以增强安全性,并且同时实现对用户的容易处理。
根据第五实施例,描述了对上述过程的可能扩展。
特别地,如图3所示,根据第五实施例的安全装置3包括发送器/接收器32和控制器31。控制器31被配置为通过检查接收器是否(例如从标签2)接收到与对象对应的对象标识符来检测对象是否存在,以在不再接收到对象标识符时,确定对象被移除,并且当该对象被移除、同时未接收到与对象标识符对应的用户标识符时发出警告。安全装置3还可以包括存储器33,其中存储要执行的程序和所需的数据。类似于图1中所示的控制装置1的情况,发射器/接收器32也可以仅是接收器,即发射器部分或功能是可选的。
图4示出了根据第五实施例的方法。在步骤S11中,确定对象是否被移除,即通过检查是否不再接收到对象标识符。如果是这种情况,则在步骤S12中,一旦检测到正在移除对象,则检查是否接收到相应的用户标识符。如果是,则过程终止。如果不是,即,在未检测到用户标识符的情况下对象被移除时,则在步骤S13中发出警告。
在下文中,描述了其中将上述安全装置应用于如上所述的自行车存放处的示例。自行车存放处配备有能够感测来自自行车的所有标签的读取器(作为包括接收器的安全装置的示例)。如果带有标签的自行车被从存放处移除,而移动app没有与标签“配对”,则后台系统会经由用户的移动app生成可能有试图窃取自行车的行为的警报。
根据修改,可以修改控制器,使得当其接收到来自与用户标识符对应的用户的指令时,其推翻警告发出。也就是说,通过远程发送指令,用户可以允许移除对象(诸如自行车),例如当将自行车借给其他人时。
根据第五实施例的进一步修改,可以通过锁定来保护对象,并且控制器可以操作该锁定。然后,仅当接收到与对象标识符对应的用户标识符时才打开用于该对象(例如,自行车)的锁。
与上述类似,用户可以推翻该措施,即使得,当控制器从与用户标识符对应的用户接收到指令以打开用于对象的锁时,其基于接收到的指令打开该锁。也就是说,用户可以远程打开锁。
对于上面给出的自行车存放处的示例,这意味着自行车存放处可以具有固定的自行车锁定系统,该系统可以在本地或远程使用相同的app锁定和释放,在远程完成(例如,为借用它的朋友释放自行车)时,前面描述的警报功能被禁用。
本发明的实施例不限于如上所述的实施例的细节,并且可以进行各种修改。
例如,在上述第一和第三实施例中,控制装置被描述为具有相应应用程序(“app”)的移动电话。但是,使用移动电话不是必需的。例如,也可以使用另一移动设备,相应的应用可以在该移动设备上运行。作为另一替代方案,可以使用专用移动设备,其专门设计用于执行第一实施例及其修改中描述的功能。
此外,上述第一和第二实施例可以与第三和第四实施例组合。也就是说,上述过程不仅可以用于指定某个目的地楼层,而且可以同时用于解锁门。
应当理解,任何上述修改可以单独地或组合地应用于它们所涉及的相应方面和/或实施例,除非它们被明确地陈述为排除替代方案。
此外,控制元件(例如,控制装置1),以及如本文所述的对应功能,和其他元件、功能或应用可以通过软件,例如,通过用于计算机的计算机程序产品、和/或通过硬件实现。为了执行它们各自的功能,对应使用的设备、元件或功能可以包括控制、处理和/或通信/信令功能所需的若干部件、模块、单元、组件等(未示出)。这样的部件、模块、单元和组件可以包括,例如,一个或多个处理器或包括用于执行指令和/或程序,和/或用于处理数据的一个或多个处理部分的处理器单元,或用于存储指令、程序和/或数据的装置或存储器或存储器单元、用作处理器或处理部分等的工作区域(例如ROM、RAM、EEPROM等),用于通过软件(例如,软盘、CD-ROM、EEPROM等)输入数据和指令的输入或接口装置,用于向用户提供监视和操纵可能性的用户界面(例如,屏幕、键盘等),用于在处理器单元和部分的控制下建立链接和/或连接的其他接口或装置(例如,有线或无线接口装置等)等。应当注意,在本说明书中,处理部分不应仅被视为表示一个或多个处理器的物理部分,而是还可被视为由一个或多个处理器执行的所参考处理任务的逻辑划分。
为了如上所述的本发明的目的,应该注意到
-适合于实现为软件代码或其部分并且使用处理器或处理功能运行的实施例是独立于软件代码的,并且可以使用任何已知的或未来开发的编程语言来指定,诸如高级编程语言,诸如objective-C、C、C++、C#、Java、Python、Javascript、其他脚本语言等,或低级编程语言,诸如机器语言或汇编程序。
-实施例的实现是独立于硬件的,并且可以使用任何已知的或未来开发的硬件技术或这些的任何混合技术来实现,诸如微处理器或CPU(中央处理单元)、MOS(金属氧化物半导体)、CMOS(互补MOS)、BiMOS(双极MOS)、BiCMOS(双极CMOS)、ECL(发射极耦合逻辑)和/或TTL(晶体管-晶体管逻辑)。
-实施例可以实现为单独的设备、装置、单元、装置或功能,或者以分布式方式实现,例如,可以在处理中使用或共享一个或多个处理器或处理功能,或者可以在处理中使用或共享一个或多个处理章节或处理部分,其中一个物理处理器或一个以上的物理处理器可用于实现专用于所述特定处理的一个或多个处理部分,
-设备可以由半导体芯片、芯片组或包括这种芯片或芯片组的(硬件)模块实现;
-实施例也可以实现为硬件和软件的任何组合,诸如ASIC(专用IC(集成电路))组件、FPGA(现场可编程门阵列)或CPLD(复杂可编程逻辑器件)组件或DSP(数字信号处理器)组件。
-实施例还可以实现为计算机程序产品,包括其中包含计算机可读程序代码的计算机可用介质,该计算机可读程序代码适于执行如实施例中所述的过程,其中计算机可用介质可以是非暂时性介质。
尽管在此之前已经参考本发明的特定实施例描述了本发明,但是本发明不限于此,并且可以对其进行各种修改。
如上所述,公开了一种装置和方法,通过该装置和方法确定接收器是否已经接收到对象标识符,并且其中,在接收器已经接收到对象标识符的情况下,基于对象标识符创建进入控制信息,并且在接收器未接收到对象标识符的情况下,基于默认信息创建进入控制信息。

Claims (22)

1.一种装置,包括:
接收器,用于接收用户标识符和对象标识符,以及
控制器,
其中,所述控制器被配置为
确定所述接收器是否已经接收到所述对象标识符,
在所述接收器已经接收到所述对象标识符、其指示对象的存在的情况下,基于所述对象标识符创建进入控制信息,以及
在所述接收器还未接收到所述对象标识符、其指示对象不存在的情况下,基于默认信息创建进入控制信息,
其中所述用户标识符标识用户,并且所述对象标识符标识和所述用户一起移动的对象。
2.根据权利要求1所述的装置,其中
所述装置是移动设备或者是移动设备的一部分,并且所述装置还包括
发送器,用于将创建的进入控制信息发送到电梯控制系统或门钥匙控制系统。
3.根据权利要求1所述的装置,其中
所述装置是电梯控制系统或门钥匙控制系统,或者是电梯控制系统的一部分或门钥匙控制系统的一部分,以及
其中所述控制器被配置为
在所述接收器已经接收到所述用户标识符的情况下,确定所述接收器是否已经接收到所述对象标识符。
4.根据权利要求3所述的装置,其中,所述控制器被配置为确定所述用户标识符和所述对象标识符是否彼此对应。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的装置,其中,
所述进入控制信息包括用于电梯的目的地指示信息,以及
所述控制器被配置为
当未接收到对象标识符时,创建默认目的地指示信息作为所述进入控制信息,以及
当接收到所述对象标识符时,创建对象相关的目的地指示信息作为所述进入控制信息。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的装置,其中,
所述进入控制信息包括用于自动门钥匙的门钥匙控制信息,以及
所述控制器被配置为
当未接收到对象标识符时,创建默认门钥匙控制信息作为所述进入控制信息,以及
当接收到所述对象标识符时,创建对象相关的门钥匙信息作为所述进入控制信息。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的装置,其中,要基于所述对象标识符创建的所述进入控制信息是由用户可配置的。
8.一种系统,包括
根据权利要求1至7中任一项所述的装置,以及
用于提供所述对象标识符的对象设备。
9.根据权利要求8所述的系统,其中,所述对象设备包括用于发送所述对象标识符的发送器或用于提供射频识别的部件。
10.根据权利要求8或9所述的系统,其中,所述对象设备是标签,所述标签能够可拆卸地附接到所述对象。
11.一种方法,包括:
确定接收器是否已经接收到用户标识符和对象标识符,
在所述接收器已经接收到所述对象标识符、其指示对象的存在的情况下,基于所述对象标识符创建进入控制信息,以及
在所述接收器还未接收到所述对象标识符、其指示对象不存在的情况下,基于默认信息创建进入控制信息,
其中所述用户标识符标识用户,并且所述对象标识符标识和所述用户一起移动的对象。
12.根据权利要求11所述的方法,其中
所述方法在移动设备中执行,其中所述方法还包括
将创建的进入控制信息发送到电梯控制系统或门钥匙控制系统。
13.根据权利要求11所述的方法,其中,
所述方法在电梯控制系统或门钥匙控制系统中执行,并且
其中所述方法还包括:
在所述接收器已经接收到所述用户标识符的情况下,确定所述接收器是否已经接收到所述对象标识符。
14.根据权利要求13所述的方法,还包括
确定所述用户标识符和所述对象标识符是否彼此对应。
15.根据权利要求11至14中任一项所述的方法,其中,
所述进入控制信息包括用于电梯的目的地指示信息,以及
所述方法还包括
当未接收到对象标识符时,创建默认目的地指示信息作为所述进入控制信息,以及
当接收到所述对象标识符时,创建对象相关的目的地指示信息作为所述进入控制信息。
16.根据权利要求11至14中任一项所述的方法,其中,
所述进入控制信息包括用于自动门钥匙的门钥匙控制信息,并且
所述方法还包括
当未接收到对象标识符时,创建默认门钥匙控制信息作为所述进入控制信息,以及
当接收到所述对象标识符时,创建对象相关的门钥匙信息作为所述进入控制信息。
17.根据权利要求11至14中任一项所述的方法,其中,要基于所述对象标识符创建的所述进入控制信息是由用户可配置的。
18.根据权利要求11至14中任一项所述的方法,其中,所述对象标识符由对象设备提供。
19.根据权利要求18所述的方法,其中,所述对象设备包括用于发送所述对象标识符的发送器或用于提供射频识别的部件。
20.根据权利要求19所述的方法,其中,所述对象设备是标签,所述标签能够可拆卸地附接到对象。
21.一种包括代码部件的计算机程序产品,当在处理部件或模块上运行所述计算机程序产品时,执行根据权利要求11至20中任一项所述的方法。
22.根据权利要求21所述的计算机程序产品,其中所述计算机程序产品包含在计算机可读介质上,和/或所述计算机程序产品利用上载、下载和推送过程中的至少一个直接加载到计算机的内部存储器中和/或是经由网络可传输的。
CN201680085049.9A 2016-04-29 2016-04-29 电梯进入控制系统和方法 Active CN109071155B (zh)

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