CN109070472B - 取出3d打印物体 - Google Patents

Abstract

提供一种用于取出在增材制造过程中使用构建材料构建的物体的装置，所述装置包括：取出隔室；收集软管，用于在所述取出隔室内操作以通过从构建物体周围抽吸未熔合的构建材料来进行回收；和联接到所述收集软管的回收构建材料罐，用于接收由所述收集软管回收的未熔合的构建材料；所述装置用于从所述回收构建材料罐为增材制造过程提供回收的未熔合构建材料。

Description

取出3D打印物体

背景技术

增材制造系统逐层地生成三维物体。在一些3D打印技术中，可以选择性地熔合构建材料(例如粉末)以创建3D物体，并且可以在构建过程之后留下未熔合的构建材料。

在构建过程完成之后，构建的物体从未熔合材料中被移除。由于构建材料的熔合的选择特性，在增材制造过程之后可能留下大量的未熔合材料。

附图说明

在下文中，参照附图进一步描述示例，其中：

图1A示意性地例示三维(3D)打印系统的示例；

图1B示意性地例示图1A的示例的材料管理站；

图1C示意性地例示图1B的示例的材料管理站的工作区域；

图2A示意性地例示材料管理站的一个示例的内部回路图；

图2B是示意性地例示用于图2A的材料管理站内部回路的阀门设置信息的表格；和

图2C示意性地例示图2A的材料管理站内部回路的罐中所使用的构建材料捕集器几何形状；

图3示出取出以增材制造工艺构建的物体的示例方法的流程图。

具体实施方式

如图1A中所示，根据一个示例的三维(3D)打印系统100(或增材制造系统) 包括：推车102、3D打印机104、以及材料管理站106。材料管理站106管理构建材料。

推车102被布置为插入打印机104中的对接位置，以允许打印机104在推车内生成3D物体。推车还被布置为(在不同时刻)还插入材料管理站106中的对接位置107。可以在3D打印过程之前将推车102对接在材料管理站106中，以在准备后续3D打印过程时为推车装载构建材料。材料管理站106处的清理过程还可包括通过从构建部件周围从推车102回收未熔合的构建材料来从未熔合的构建材料中取出任何构建的部件(在此也称为3D打印物体)以及清洁构建的部件。

被装载至推车中的构建材料可以包括来自一个或多个之前打印过程的再循环的构建材料或回收的构建材料、新构建材料、或者新构建材料与再循环的构建材料的一部分。一些构建材料可能是不可再循环的，并且因此在该情形中，将没有回收的构建材料被用于装载推车。构建材料可以是或包括例如粉末金属材料、粉末复合材料、粉末陶瓷材料、粉末玻璃材料、粉末树脂材料、粉末聚合物材料等。在其中构建材料是粉末基构建材料的一些示例中，术语“粉末基材料”意在包括干式和湿式粉末基材料两者、颗粒材料以及粒状材料。应该理解，本文所述的示例不限于粉末基材料，并且如果恰当地具有合适的改性，则可以使用其它合适的构建材料。在其它示例中，构建材料可以例如为小球的形式，或者构建材料的任何其它合适的形式。

返回图1A，推车102也可以对接在材料管理站106中的对接位置107中(图 1A中示出未与推车102对接)，以在推车102已经用于3D打印制造过程中之后，清洁推车102的至少一些部件。清洁过程可以包括回收并在材料管理站106中存储来自之前打印作业的未熔合构建材料，以用于后续的重新使用。在3D打印过程期间，可以熔合所供应的构建材料的一部分以形成3D物体，而同时，取决于所使用的构建材料的类型，所供应的构建材料的剩余部分可以保持未熔合并且有可能可再循环。可以由材料管理站106在存储以用于循环之前，执行未熔合构建材料的一些处理，以例如减少任何凝聚。

应该理解，材料管理站106也可以包括接入面板(未示出)，以当推车102 完全与材料管理站106对接时以及当推车102从材料管理站106完全移除时，覆盖对接位置107。

一个材料管理站106可以用于服务一个或多个不同的3D打印机。给定的3D 打印机可以可交换地使用一个或多个推车102，例如，针对不同的构建材料利用不同的推车。材料管理站106可以在3D打印制造过程之后净化给定构建材料的推车 102，允许推车102被采用不同的构建材料填充以用于后续3D打印制造过程。推车102的净化也可以包括材料管理站106的净化，或者可替代地，其可以包括在材料管理站106中不同构建材料的分离，以限制一种构建材料类型对另一种构建材料类型的污染。

在该示例中，推车102具有构建平台122，正在制造的物体在其上构建。在该示例中，推车102还包括位于构建平台122下方的构建材料储藏室124，构建材料可从构建材料储藏室124(例如通过3D打印机的材料沉积器托架)被提供到构建平台122，以用于在3D打印过程中在其上构建物体。构建平台122可被布置为具有致动机构(未示出)，当构建平台122对接在打印机104中时并且在3D打印制造过程期间，允许其随着3D物体的打印推进并且随着推车102内的构建材料储藏室124变得耗尽而朝向推车102的基底诸如以步进方式逐渐向下移动。这在构建平台122的基底水平面与打印托架(未示出)之间提供了逐渐增大的距离，以容纳正在被制造的3D物体。在该示例中，随着在3D打印过程中正在被打印的物体逐层构建起来，该正在被打印的物体的尺寸可以逐渐增大。

该示例的3D打印机104可以通过使用构建材料沉积器托架(未示出)来将构建材料的层形成至构建平台122上而生成3D物体。由打印机104熔合每个沉积层的某些区域，以根据物体指定数据逐渐地形成物体。物体指定数据基于物体的3D 形状，并且也可以提供物体属性数据，诸如与整个3D物体或3D物体的部分相对应的长度或粗糙度。在示例中，期望的3D物体属性也可以经由用户界面、经由软件驱动器或经由存储在存储器中的预定的物体属性数据而供应至3D打印机104。

在构建材料的层已经由打印机104沉积在构建平台122上之后，3D打印机104 的托架(未示出)上的热(或压电)打印头的页宽阵列可以横跨构建平台122，以基于构建材料的颗粒要在何处熔合在一起而以某种图案选择性地沉积熔剂。一旦已经施加了熔剂，则可以使用3D打印机104的一个或多个加热元件(未示出)将构建材料的层暴露至熔合能量。构建材料沉积、熔剂和熔合能量施加过程可以在连续层中重复直至已经生成了完整的3D物体。材料管理站106可以与任何增材制造技术一起使用，并且不限于如上述示例中的使用托架上的打印头以沉积熔剂的打印机。例如，材料管理站106可以与选择性激光烧结增材制造技术一起使用。

图1B示意性地例示图1A的示例的材料管理站106，以及对接在其中的图1A 的推车102。

如图1B的示例中所示，材料管理站106具有用于接收两个新构建材料供应罐 (或盒)114a、114b的两个接口，两个新构建材料供应罐114a、114b可以可释放地可插入在材料管理站106中。在该示例中，每个新构建材料供应罐114a、114b 具有在大约三十升和五十升之间的容量。在一个示例中，构建材料可以是粉末半晶体热塑性材料。提供两个新构建材料供应罐114a、114b允许执行“热交换”，以使得如果当由材料管理站106在准备增材制造过程中采用构建材料填充推车102 时，当前在使用的容器的构建材料变空或接近为空，则新构建材料供应源可以动态地改变到两个罐中的另一个。材料管理系统106可以具有一个或多个重量测量设备，以估计在给定时刻在一个或多个新构建材料供应罐114a、114b中存在多少新构建材料。例如，当在打印机104中安装推车102以用于3D打印制造运行之前，为推车102装载构建材料时，可以消耗来自罐114a、114b的新构建材料。

在该示例中，使用真空系统(以下参照图2A描述)在材料管理站106内来回移动构建材料，真空系统促进系统内的清洁并且允许在连续3D打印作业之间再循环至少一部分构建材料，其中选择使用的构建材料的类型是可再循环的。在该说明书中对真空系统的引用包括部分真空的真空，或者例如相对于大气压力减小的压力。真空可以对应于“负压”，其可以用于表示在由大气压力围绕的回路中低于大气压力的压力。

在可以重新使用推车102之前，3D物体的打印的总推车使用时间可以取决于当推车102在打印机104中时打印机104的打印时间以及推车102的构建空间 (build volume)的内含物的冷却时间。应该理解，在打印操作之后，可以从打印机104移除推车102，允许在总推车使用时间已经过去之前将打印机104重新用于使用不同推车内构建材料的其它打印操作。可以在打印时间结束时将推车102移动至材料管理站106。在一些示例中，可以使用真空系统，从而与不使用真空系统将发生的其它情况相比，在3D打印制造过程之后促进构建空间内含物的更快冷却。真空系统的可替代示例，诸如压缩空气系统，可能产生过量灰尘，有可能使得清洁过程更困难。

在该示例中，材料管理站106具有内部定位的回收构建材料罐108(参见图 1B)，如果合适的话，在回收构建材料罐108中，由真空系统从推车102回收的构建材料被存储以用于后续重新使用。一些构建材料可以是可再循环的，而其它的可以是不可再循环的。在初始3D打印制造循环中，可以使用100％新的构建材料。然而，在第二以及后续打印循环中，取决于构建材料特性和用户选择，用于打印作业的构建材料可以包括一定比例的新构建材料(例如20％)以及一部分再循环的构建材料(例如80％)。一些用户可以选择在第二和后续打印循环中主要地或排它性地使用新构建材料，例如，考虑维护打印物体的品质。内部回收构建材料罐108可以在制造后清洁过程期间变满，尽管其可以在已经执行了两个或更多制造后清洁过程之后而不是之前变满。因此，可以提供采取外部溢流罐110形式的溢流罐作为材料管理站106的一部分，以一旦内部回收构建材料罐108的容量已满或接近满，就为回收的构建材料提供额外容量以供使用。可替代地，外部溢流罐110可以是可移除的罐。在该示例中，提供一个或多个端口作为材料管理站106的一部分，以允许构建材料输出至外部溢流罐110和/或从外部溢流罐110 接收构建材料。可以提供滤筛116或可替代的构建材料精炼设备以与内部回收构建材料罐108一起使用，以使得从3D打印制造过程回收的用于再循环的未熔合构建材料更呈粒状，也就是说，减少凝聚(结块)。

在该示例中，材料管理站106具有混合罐(或掺杂罐)112，包括混合叶片(未示出)，以用于将来自内部回收构建材料罐108的再循环的构建材料与来自新构建材料供应罐114a、114b中的一个的新构建材料混合，以在推车102在打印制造过程之前装载时供应至推车102。在该示例中，混合罐(或掺杂罐)112提供在材料管理站106的顶部上，当推车112对接在构建平台122中时，在构建平台122 的位置之上。混合罐112连接至混合器构建材料捕集器113(以下参照图2A描述)，以用于将构建材料输入至混合罐112中。

新构建材料供应罐114a、114b，外部溢流罐110以及材料管理站106的主体可以构造为以模块化方式装配在一起，允许若干可替代的几何形状配置用于完全组装的材料管理站106。以该方式，材料管理站106可适用于装配至制造环境中不同的外壳空间中。

新构建材料供应罐114a、114b可以经由各自的供应罐连接器134a、134b可释放地连接至材料管理站106的主体。这些供应罐连接器134a、134b可以包括安全系统，以减少在3D打印系统中使用不合适的构建材料的可能性。在一个示例中，合适的新构建材料供应罐114a、114b提供有安全存储器芯片，其可以由材料管理站106的主体上的芯片阅读器(未示出)或其它处理电路读取，以验证已经安装的任何替换供应罐(盒)114a、114b的真实性。在该示例中，芯片阅读器可以提供在供应罐连接器134a、134b上并且一旦新构建材料供应罐114a、114b附接至各自的连接器134a、134b，就可以形成电连接。材料管理站106中的处理电路也可以用于，将确定将在各自的新构建材料供应罐114a、114b中的构建材料的测得重量写至罐的安全存储器芯片上，以存储和/或更新该数值。因此，可以记录在推车装载过程结束时保留在新构建材料供应罐114a、114b中的已授权构建材料的量。这允许防止从新构建材料供应罐114a、114b收回的颗粒构建材料的量超过由制造者填充的颗粒构建材料的量。例如，在之前已经从新构建材料供应罐114a、114b 完全收回了罐制造者的已授权新构建材料的情形中，如果新构建材料供应罐采用可替代的新构建材料重新填充，这限制可能损伤打印机或打印品质的构建材料的进一步的收回。

新构建材料供应罐114a、114b的安全存储器芯片可以存储包含在新构建材料供应罐内的构建材料的材料类型。在一个示例中，材料类型是例如陶瓷、玻璃、树脂等的材料。以该方式，材料管理站106可以确定将要由材料管理站106使用的材料类型。

图1C示意性地例示图1B的示例的材料管理站106的工作区域，其被布置在取出隔室(unpacking compartment)中，该取出隔室至少部分地由材料管理站106 的外壳的一个或多个部分限定。该取出隔室位于用于推车102的对接端口上方，使得推车102的构建平台122位于取出隔室的底部。在由外壳的一个或多个部分限定的取出隔室和推车的构建平台之间是工作区域。工作区域可至少部分地开放，例如在其前部开放，以允许用户接近工作区域以操作收集软管144，从而在取出隔室内操作以通过从构建平台上的构建物体周围抽吸未熔合的构建材料来回收。构建材料装载软管142提供了在图1B的混合罐112与推车102的构建材料储藏室124 之间的路径。装载软管142用于在在打印机104中使用推车102之前，为推车102 装载构建材料。图1C还示出了用于取出已制造的3D物体，清洁推车102的构建平台122以及材料管理站106内的周围工作区域的再循环软管144。在一个示例中，再循环软管144通过经由泵204(参见图2A)所提供的抽吸而操作，并且提供至回收构建材料罐108(参见图1B)的封闭路径，以用于接收并保持构建材料，从而用于在后续3D打印过程中重新使用。在一个示例中，再循环软管144可以由用户手动地操作以从材料管理站106的工作区域回收可再循环的构建材料和/或清洁材料管理站106的工作区域。

在替代的操作模式(未示出)中，不是将构建部件保持在推车102的构建平台122上的未熔合的构建材料上以从构建平台取出构建部件，而是在增材制造过程完成之后，可将构建部件和未熔合构建材料从推车103的构建平台122转移到容器(未示出)。可以将构建部件和未熔合的构建材料保持在容器中以进行冷却和取出，随后可以将容器与推车102分离。容器的使用允许在包含在容器中的构建物体被冷却并被独立地从推车102取出的同时，推车102用于另一打印作业。在一个操作模式中，可以将构建部件和非熔合构建材料一起从容器清空(例如在冷却后)至材料管理站106的面向取出隔室的取出平台(未示出)上。在该操作模式中，用户访问工作区域以在取出隔室内操作收集软管144，从而通过从取出平台上的建造物体周围抽吸未熔合的构建材料来回收。

图1C示意性地例示图1B的示例的材料管理站106的工作区域，该工作区域布置在取出隔室中，该取出隔室至少部分地由材料管理站106的外壳的一个或多个部分限定。取出隔室位于推车102的对接端口上方，使得当推车102在材料管理站106处对接时，推车102的构建平台122可位于取出隔室的底部。在由外壳的一个或多个部分限定的取出隔室和推车的构建平台之间是工作区域。工作区域可以通过具有开口的取出隔室至少部分地开放(例如在其前部处)，以允许用户接近工作区域以在取出隔室内操作收集软管144，从而通过从构建平台上的构建物体周围抽吸未熔合的构建材料来回收。

图1C示出推车102的构建平台122和构建材料装载软管142，其提供了图1B 的混合罐112和推车102的构建材料储藏室124之间的路径，用于在3D打印生产运行之前装载推车。图1C还示出用于取出并清洁制造的3D物体、清洁推车102 的构建平台122以及材料管理站106内的周围工作区域的示例收集软管144。在一个示例中，收集软管144通过借助泵204(见图2)提供的抽吸来操作，并且提供通向罐的封闭路径，用于接收和保持未熔合的构建材料，以便在随后的3D打印过程中循环和再利用。收集软管144可由用户手动操作，以在一个站的一个活动中执行以下功能：从构建部件周围回收未熔合的构建材料、清洁构建部件、清洁构建平台或取出平台、清理材料管理站106的工作区域，以及将回收的未熔合的构建材料运送到例如内部回收构建材料罐108或外部溢流罐110的罐，以进行再循环。图1C进一步示出工作区域内部的托盘。这些托盘可在取出过程期间用作放置清洁的3D打印物体的区域，或者用于3D打印物体的清洁和精整工具(未示出)。

具体地，收集软管144可以是用户操作的。3D打印物体的取出涉及从构建的 3D打印物体周围移除未熔合的构建材料，例如通过使用抽吸，因此一旦从任何3D 打印物体周围移除未熔合构建材料完成，则3D打印物体可以在“清洁”状态下从构建平台122被移除。在存在多个3D打印物体的情况下，可以逐个清洁和移除 3D打印物体，或者将清洁一些或全部3D打印物体并随后共同移除。可以提供一个或多个构建部件清洁工具(未示出)，附接到收集软管、位于软管的抽吸开口附近。构建部件清洁工具可以与收集软管144的操作结合使用，以例如从未熔合的构建材料中清洁构建部件。

为了便于用户操作收集软管144，材料管理站106的工作区域至少部分地开放，以允许例如用户的手和臂进入工作区域以操作软管。

为了将构建材料保持在材料管理站106的工作区域内，可以通过气流泵(未示出)产生通过工作区域的气流。这可用于产生从工作区域外的空气朝向工作区域的横过工作区域的层流。当工作区域至少部分地开放时，这可以限制构建材料离开工作区域。保留构建材料确保可以收集和可能回收更多的构建材料，并确保材料管理站外部的环境保持清洁。

因此，收集软管一次提供两种功能。首先，收集软管通过移除未熔合的构建材料来促进3D打印物体的清洁。其次，收集软管允许未熔合的构建材料自动地输送到一个或多个回收构建材料罐或溢流罐。

在一个示例中，提供了一种用于取出在增材制造过程中使用构建材料构建的物体的装置，所述装置包括：取出隔室；收集软管，用于在所述取出隔室内操作以通过从构建物体周围抽吸未熔合的构建材料来进行回收；和联接到所述收集软管的回收构建材料罐，用于接收由所述收集软管回收的未熔合的构建材料；所述装置用于从所述回收构建材料罐为增材制造过程提供回收的未熔合构建材料。

在一个示例中，所述装置包括能联接到所述收集软管的溢流罐，用于接收由所述收集软管回收的未熔合的构建材料。

在一个示例中，所述装置包括切换阀，用于选择性地实现从所述收集软管至所述回收构建材料罐和所述溢流罐的流体连通。

在一个示例中，所述装置包括用于将所述收集软管联接到所述回收构建材料罐的管道。

在一个示例中，所述装置包括抽吸泵，用于在所述收集软管中产生抽吸。

在一个示例中，所述装置包括外壳，该外壳将所述取出隔室限定为至少部分地开放以允许用户接近以操作所述收集软管。

在一个示例中，所述装置包括灰尘过滤器和用于产生穿过所述取出隔室和所述灰尘过滤器的层流气流以在所述装置中容纳粉末的隔室气流泵。

在一个示例中，所述装置包括位于所述收集软管的抽吸开口附近、用于附接到所述收集软管的一个或多个构建部件清洁工具。

在一个示例中，所述装置包括用于接收在增材制造过程中使用的推车的推车对接部，并且包括构建平台，在增材制造过程中构建材料的一部分在所述构建平台上熔合，在使用中，所述推车对接部用于面向所述取出隔室定位所述构建平台。

在一个示例中，所述收集软管用于在所述取出隔室内操作，以通过从所述构建平台上的构建物体周围抽吸未熔合的构建材料来回收。

在一个示例中，所述装置包括在使用中面向所述取出隔室的取出平台，用于从容器接收构建物体和未熔合的构建材料，其中所述收集软管在所述取出隔室内操作，以通过从沉积在所述取出平台上的构建物体周围抽吸来自所述容器的未熔合的构建材料来进行回收。

在一个示例中，所述装置被提供为与3D打印机分离的材料管理站，以执行所述增材制造过程。

在一个示例中，所述装置包括管道，用于将再循环的未熔合的构建材料从所述回收构建材料罐提供到增材制造过程中使用的推车，以提供至由所述推车支撑的构建平台。

在一个示例中，提供了一种取出在增材制造过程中使用构建材料构建的物体的方法，所述方法包括：在面向所述构建材料管理装置的取出隔室的表面上接收构建物体和未熔合的构建材料；操作所述材料管理装置以在联接到回收构建材料罐的收集软管中产生抽吸；在所述取出隔室内操作所述收集软管，以通过从构建物体周围抽吸未熔合的构建材料来回收。

在一个示例中，所述方法包括使用位于所述软管的抽吸开口附近、附接到所述收集软管的一个或多个构建部件清洁工具清洁所述构建部件。

图2A示意性地例示采取材料管理站106形式的构建材料管理系统的一个示例的内部回路图200。材料管理站106可以与图1A的推车102结合使用。

如之前所述，可以经由推车102将已打印部件与未熔合构建材料一起从3D打印机104输送至材料管理站106。随后，材料管理站106可以用来处理来自推车 102的构建材料和已打印部件。

在另一示例中，可以经由另一合适的容器，例如替代推车102的箱子或盒(未示出)将已打印部件与未熔合构建材料一起从3D打印机104输送至材料管理站 106。随后，材料管理站106可以用来处理来自容器的粉末基材料和已打印部件。

材料管理站回路200包括管道(或引导通道)网络，以及用于提供横跨管道网络的压力差的泵204，以在不同部件之间输送未熔合构建材料，如以下参照图 2A所述。在该示例中，泵204是抽吸泵，其操作以用于生成横跨抽吸泵的压力差，以产生从基本上大气压下的空气入口穿过管道网络朝向抽吸泵的上游侧(在低于大气压的压力下或在“负压”下)的空气流。在一个示例中，泵204可以提供作为材料管理站106的整体部件，但是在另一示例中，材料管理站106提供负压/减压接口，经由此接口，抽吸泵可以可拆卸地联接或者以固定配置联接。尽管以下的说明书涉及管道网络的第一管道、第二管道、第三管道等，但除了区分一个管道与另一个管道外，不存在管道的数目上的暗示排序。

收集软管206经由在工作区域203中采取工作区域入口端口273形式的工作区域端口以及管道网络的第一管道(软管至回收构建材料罐管道)272而连接至回收构建材料罐(RBMT)208。回收构建材料罐208包括包含回收构建材料罐(RBMT) 构建材料捕集器218b的回收构建材料罐(RBMT)入口区域，以及回收构建材料罐(RBMT)材料出口。RBMT入口区域是接收构建材料的流体化流以存储在回收构建材料罐208中的地方。第一管道272在工作区域入口端口273和RBMT入口区域之间提供路径。工作区域入口端口273用于从收集软管206接收构建材料，并提供在第一管道272的连接至收集软管206的端部处。在其它示例中，RBMT入口区域可以直接地与工作区域203或收集软管206连通而它们之间没有第一管道272。

在该示例中，回收构建材料罐208内部提供至材料管理站106。软管至RBMT 阀门242沿着第一管道272定位，以用于打开和关闭穿过第一管道272的路径。收集软管206从工作区域入口端口273延伸至工作区域203中。工作区域203包括推车102(或另一容器)的至少一部分，并且可以维持在基本上大气压力下。来自推车102的构建材料可以由收集软管206收集，并且通过第一管道272输送至回收构建材料罐208。回收构建材料罐208可以用于存储来自推车102的、适用于在其它3D打印(增材制造)过程中再次使用的任何未熔合构建材料。以该方式，回收构建材料罐208可以用作缓冲存储罐，以在供应未熔合构建材料以用于其它3D打印(增材制造)过程之前临时存储未熔合构建材料。

管道网络的第二管道274(软管至溢流管道)将收集软管206连接至溢流罐 210。溢流罐210包括溢流入口区域，并且第二管道274提供了在收集软管206与溢流入口区域之间的路径，在该示例中，溢流入口区域包括溢流构建材料捕集器 218a(过滤器)。采取溢流罐出口端口275形式的溢流罐端口也可以提供在第二管道274的端部处。溢流罐210可以由可开启盖板(未示出)选择性地密封。在密封配置中，溢流罐210与管道网络的一个或多个溢流入口端口以及溢流出口端口流体连通。此外，在密封配置中，溢流罐210并未直接地通向大气。来自工作区域203的构建材料可以通过第二管道274和溢流罐出口端口275输送至溢流罐 210中。软管至溢流阀门244沿着第二管道274定位，以用于打开和关闭穿过第二管道274的路径。来自推车102(或另一容器)的未熔合构建材料可以由收集软管 206收集，并且通过第一管道272输送至溢流罐210。溢流罐210是外部罐，其是可移除的，并且当回收构建材料罐208充满时，可以用于存储过量的可回收的(可再循环的)构建材料。可替代地，溢流罐210可以用作废料存储罐，以存储来自推车102的不适用于再循环的未熔合构建材料。在另一可替代方案中，溢流罐210 可以用作净化构建材料存储罐，以当材料管理站106净化未熔合构建材料时存储来自推车102以及来自材料管理站106中的其它处的未熔合构建材料。

泵204经由管道网络的第三管道(泵至RBMT管道)276连接至回收构建材料罐208。第三管道276提供在泵204与RBMT入口区域之间的路径。RBMT至泵阀门246沿着第三管道276定位，以用于打开和关闭穿过第三管道276的路径。

泵204也经由管道网络的第四管道(泵至溢流管道)278连接至溢流罐210。第四管道278提供泵204与溢流入口区域之间的路径。采取溢流罐真空端口279 形式的溢流罐端口也可以提供在第四管道278的端部处。流体(例如空气)可以通过溢流罐真空端口279从溢流入口区域朝向泵204传送。溢流至泵阀门248沿着第四管道278定位，以用于打开和关闭穿过第四管道278的路径。

可以使用收集软管206来收集推车102中的未熔合构建材料并且将其输送至回收构建材料罐208或者至溢流罐210，或者两者。可以通过沿着图2A的回路的管道打开合适的阀门而选择将要在给定时刻使用的罐。

本文参照图2A所述的阀门可以由控制器295控制，其可以例如是形成了构建材料管理站106的处理电路的一部分的可编程逻辑控制器。控制器295可以电子地打开一个或多个阀门，以基于正在执行的材料输送操作而打开各自管道中的一个或多个路径。控制器295也可以电子地关闭一个或多个阀门，以关闭各自管道中的一个或多个路径。阀门可以例如是蝶形阀，并且可以使用压缩空气致动。在另一示例中，可以由用户手动地打开和关闭一个或多个阀门。

控制器控制材料管理系统200的一般性操作。控制器可以是例如经由通信总线(未示出)联接至存储器(未示出)的基于微处理器的控制器。存储器存储机器可执行指令。控制器295可以执行指令并且因此根据那些指令控制构建材料管理系统200的操作。

图2B是示意性地例示针对若干不同构建材料源位置和构建材料目的地位置中的每一个的、与图2A中所标注的阀门相对应的合适阀门配置的表格。表格的合适列中的记号指示相应的阀门由控制器295控制而打开，以用于特定的构建材料输送操作。例如，当将构建材料从回收构建材料罐208输送至混合罐212时，阀门256、258和254由控制器295设置为打开，而将阀门250、244、276、248、242、 262、260、252a和252b设置为关闭。在可替代示例中，一些阀门可以设置为同时打开。

在示例中，由构建材料管理站106的处理电路确定可再循环性指示符。可再循环性指示符可以指示推车102(或容器)中的构建材料是否包括可再循环或可回收的材料。当确定推车102中的未熔合构建材料不可循环时或当回收构建材料罐 208充满时，可以将未熔合构建材料输送至溢流罐210。

为了将未熔合构建材料从推车102(或容器)输送至溢流罐210，可以例如由控制器295电子地打开在收集软管206与溢流罐210之间的第二管道274中的软管至溢流阀门244，以及在泵204与溢流罐210之间的第四管道278中的溢流至泵阀门248。当泵在使用中时，提供从泵至收集软管206的压力差。也就是说，在泵 204处的压力低于在收集软管206处的压力。压力差使得构建材料能够从推车102 (或容器)输送至溢流罐210。在收集软管206的端部附近的构建材料(和空气) (在近似大气压下)从收集软管206沿着第二管道274并穿过软管至溢流阀门244 输送至溢流罐210。以密封配置提供溢流罐210。在溢流罐210处，构建材料与空气流分离并且从溢流入口区域滴落至溢流罐210中。空气(和任何残留的构建材料)沿着第四管道278并且穿过溢流至泵阀门248而朝向泵204继续行进，泵204 处于减小的压力下。

为了帮助限制未熔合构建材料穿过溢流罐210的溢流入口区域朝向泵204而进入第四管道278中，溢流入口区域可以包括溢流构建材料捕集器218a(例如粉末捕集器)。溢流构建材料捕集器218a被布置为从第二管道274收集构建材料并且将构建材料(例如粉末)转移至溢流罐210中。因此，溢流构建材料捕集器218a 帮助限制传送通过溢流罐210的溢流入口区域并且经由溢流罐真空端口279进入第四管道278的构建材料朝向泵204运动。

溢流构建材料捕集器218a可以包括过滤器(例如丝网)，其收集从溢流罐210 输送的构建材料。因此，过滤器将构建材料与溢流入口区域中的空气流分离。过滤器中的孔洞足够小以限制至少95％的构建材料通过，但是允许空气相对自由地流过过滤器。过滤器中的孔洞可以足够小以限制至少99％的构建材料通过，而同时仍然允许空气相对自由地流过过滤器。由过滤器收集的构建材料可以从溢流入口区域滴落至溢流罐210中。

可以以类似方式将推车102(或容器)中的可回收未熔合构建材料输送至回收构建材料罐208。为了将未熔合构建材料从推车102输送至回收构建材料罐208，可以如上所述由控制器295电子地打开在收集软管206与回收构建材料罐208之间的第一管道272中的软管至RBMT阀门242，以及在泵204与回收构建材料罐 208之间的第三管道276中的RBMT至泵阀门246。当泵在使用中时，提供从泵至收集软管206的压力差。也就是说，在泵204处的压力低于在收集软管206处的压力。压力差使得构建材料能够从推车102(或容器)输送至回收构建材料罐208。在收集软管206端部附近的构建材料(和空气)(在近似大气压力下)从收集软管206沿着第一管道272并穿过软管至RBMT阀门242输送至回收构建材料罐208。在回收构建材料罐208处，构建材料与空气流分离并且从RBMT入口区域滴落至回收构建材料罐208中。空气(和任何残留的构建材料)沿着第三管道276并且穿过RBMT至泵阀门246而朝向泵204继续行进，泵204处于相对于大气压力减小的压力下。

回收构建材料罐208、溢流罐210以及混合罐212中的每一个分别具有构建材料捕集器218b、218a、218c。这些构建材料捕集器218a、218b、218c执行如图2C 中示意性地示出的构建材料和空气的输入流体化流的气旋过滤。构建材料捕集器 218的入口296接收构建材料的流体化流并且由泵204的抽吸所生成的离心力将构建材料推至构建材料捕集器218的外侧壁297。在一个示例中，构建材料捕集器 218的外侧壁297具有圆形截面，并且输入的构建材料经由气旋作用而迁移至构建材料捕集器218的外侧壁297，直至输入的空气到达下方出口，于是构建材料颗粒向下滴落至构建材料捕集器218中的真空密封的接收器299中。因此，构建材料捕集器218将构建材料的流体化流分离成沉积在相关联的罐中的粉末成分，以及经由构建材料捕集器218中提供至泵204的接口的空气出口298而朝向泵204抽吸的空气成分。过滤器(未示出)可以提供在构建材料捕集器218的空气出口298 中，以减小任何剩余构建材料以分离空气流到达泵204的可能性。构建材料捕集器218经由促进在所使用的构建材料捕集器内形成气旋的其几何形状而提供了高效的粉末分离。其提供了在空气流中构建材料的输送以及在罐中粉末的存储，而同时将空气流朝向泵204转移出罐。构建材料捕集器提供过滤器以捕获在空气流中从气旋摆脱的残留粉末，以限制其到达泵204。构建材料捕集器218是具有在相应的罐入口区域处分离空气与构建材料流的功能的构建材料过滤器的一个示例。在其它示例中，一旦到达使用除了气旋过滤器之外的过滤器的目的地罐，空气流就与流体化构建材料分离。例如，可以使用扩散过滤器。

返回图2A，回收构建材料罐208的RBMT入口区域也可以包括RBMT构建材料捕集器218b(例如粉末捕集器)或另一类型RBMT构建材料过滤器，以将构建材料和空气与构建材料的输入流体化流分离。RBMT构建材料捕集器218b以与溢流罐210中的溢流构建材料捕集器218a相同或类似的方式工作，以帮助收集构建材料并将构建材料转移至回收构建材料罐208中，以帮助限制构建材料穿过第三管道276而朝向泵204运动。

如上所述，当经由收集软管206从推车102收集材料时，用户可以围绕包括推车102的工作区域203移动收集软管206的端部，以从推车102收集尽可能多的构建材料。

还经由管道网络的第五管道(溢流至RBMT管道)280连接回收构建材料罐 208。也可以在第五管道280的端部处提供采取溢流罐入口端口281形式的溢流罐端口。可以将来自溢流罐210的构建材料通过第五管道280和溢流罐入口端口281 输送至回收构建材料罐208中。

回收材料罐208与溢流罐入口端口281之间的第五管道280包括在通向RBMT 构建材料捕集器的路径中的溢流至RBMT阀门250。在需要采用回收构建材料重新填充回收构建材料罐208的情况中，可以打开在回收构建材料罐208与溢流罐 210之间的第五管道280中的溢流至RBMT阀门250，以及在回收构建材料罐208 与泵204之间的第三管道276中的RBMT至泵阀门246。如上所述，可以由控制器295电子地打开阀门中的每一个。当泵在使用中时，提供从泵至溢流罐210的压力差。也就是说，在泵204处的压力低于在溢流罐210处的压力。在该示例中，以未密封配置提供溢流罐210，溢流罐210包括通向大气的空气入口(未示出)，以在溢流罐210内维持近似大气压力。压力差使得构建材料能够从溢流罐210输送至回收构建材料罐208。空气通过空气入口流入溢流罐210中。溢流罐中的构建材料(和空气)从溢流罐210沿着第五管道280并穿过溢流至RBMT阀门250输送至回收构建材料罐208。在回收构建材料罐208处，构建材料与空气流分离并且从RBMT入口区域滴落至回收构建材料罐208中。空气(和任何残留的构建材料) 沿着第三管道276并穿过RBMT至泵阀门246而朝向泵204继续行进，泵204处于减小的压力下。

材料管理站回路200也包括混合罐212。混合罐212可以用于将来自回收构建材料罐208的回收构建材料与来自新构建材料供应罐214a或214b的新构建材料混合，准备用于3D打印过程中。

尽管在该示例中示出两个新构建材料供应罐214a、214b，但在其它示例中，可以使用一个或多个新构建材料供应罐214a、214b。当合适时，可以使用更多新构建材料供应罐214a、214b。

每个新构建材料供应罐214a、214b经由管道网络的第六管道(新构建材料管道)282和新构建材料供应罐端口283a、283b连接至混合罐212。新构建材料供应罐端口283a、283b用于从各自的新构建材料供应罐214a、214b输出构建材料。每个新构建材料供应罐214a、214b具有在各自的新构建材料供应罐214a、214b 与混合罐212之间的第六管道282中的相关联的材料供应罐盒至混合器阀门252a、 252b。每个新构建材料供应罐214a、214b也包括空气入口阀门，由此来确保空气可以进入新构建材料供应罐214a、214b，以将新构建材料供应罐214a、214b内的空气压力维持在近似大气压力下。

混合罐212经由管道网络的第七管道(泵至混合器管道)284而连接至泵204。在混合罐212与泵204之间的第七管道284包括混合器至泵阀门254，其可以打开或关闭，以打开和关闭穿过第七管道284的通道。

为了将新构建材料从新构建材料供应罐214a或214b输送至混合罐212，打开材料供应罐盒至混合器阀门252a或252b以及在混合罐212与泵204之间的第七管道284中的混合器至泵阀门254。如上所述，可以由控制器295电子地打开阀门中的每一个。当泵204正在使用时，提供从泵204至新构建材料供应罐214a或214b 的压力差。也就是说，在泵204处的压力低于在新构建材料供应罐214a或214b 处的压力。压力差使得构建材料能够从新构建材料供应罐214a或214b输送至混合罐212。在新构建材料供应罐214a或214b中的构建材料(和空气)从新构建材料供应罐214a或214b沿着第六管道282并穿过盒至混合器阀门252a或252b输送至混合罐212。在混合罐212处，构建材料与空气流分离并且从混合器入口区域滴落至混合罐212中。空气(和任何残留的构建材料)沿着第七管道284并穿过混合器至泵阀门254而朝向泵204继续行进，泵204处于减小的压力下。

混合罐212的混合器入口区域也可以包括混合器构建材料捕集器218c(例如粉末捕集器)或任何类型的混合器构建材料过滤器，以分离空气流与构建材料流，其以与溢流构建材料捕集器218a和RBMT构建材料捕集器218b相同或类似的方式操作。混合器构建材料捕集器218c帮助收集构建材料并将构建材料转移至混合罐212中，并帮助限制构建材料穿过第七管道284而朝向泵204运动。

混合罐212也经由顺序地从回收构建材料罐208延伸至混合罐212的管道网络的第八管道(RBMT至混合器管道)286以及管道网络的第九管道288连接至回收构建材料罐208。第九管道288可以是RBMT至混合器管道286的一部分。

在一些示例中，滤筛216可以位于RBMT至混合器管道286中，或者在第八管道286与第九管道288之间、在回收构建材料罐208与混合罐212之间。滤筛 216可以用于将材料的凝聚体和较大部分与从回收构建材料罐208输送的再循环的构建材料或回收的构建材料分离。通常，材料的凝聚体和较大部分不适用于在其它3D打印过程中再循环，因此滤筛可以用于从构建材料移除这些部分。滤筛216 包括空气入口(未示出)，以确保空气可以进入滤筛216以将滤筛216内的空气压力维持在近似大气压力下。在一些示例中，RBMT至混合器管道286可以不连接至回收构建材料罐208的构建材料出口。在其它示例中，将回收构建材料罐208 的出口连接至混合罐212的混合器构建材料捕集器218c中的构建材料入口的管道可以形成闭合回路。

RBMT至滤筛阀门256位于回收构建材料罐208与滤筛216之间的第八管道 286中，并且滤筛至混合器阀门258位于滤筛216与混合罐212之间的第九管道 288中。RBMT至滤筛阀门256和滤筛至混合器阀门258可以打开或关闭，以打开和关闭在回收构建材料罐208与混合罐212之间的穿过第八管道286和第九管道 288的通道。可以由控制器295电子地打开或关闭阀门。

为了将构建材料从回收构建材料罐208输送至混合罐212，可以打开在回收构建材料罐208与混合罐212之间的第八管道286和第九管道288中的RBMT至滤筛阀门256和滤筛至混合器阀门258两者，以及将混合罐212连接至泵204的第七管道284中的混合器至泵阀门254。回收构建材料罐208中的构建材料可以例如通过重力穿过第八管道286向下滴落至滤筛216中。当泵204正在使用时，提供从泵204至滤筛216的压力差。也就是说，在泵204处的压力低于在滤筛216处的压力。压力差使得构建材料能够通过重力从回收构建材料罐208输送至滤筛216，并通过抽吸输送至混合罐212。回收构建材料罐208中的构建材料通过RBMT材料出口、沿着第八管道286并穿过RBMT至滤筛阀门256输送至滤筛216。滤筛 216中的构建材料(和空气)从滤筛216沿着第九管道288并穿过滤筛至混合器阀门258输送至混合罐212。在混合罐212处，构建材料与空气流分离并且从混合器入口区域滴落至混合罐212中。空气(和任何残留的构建材料)沿着第七管道284 并穿过混合器至泵阀门254而朝向泵204继续行进，泵204处于减小的(负)压力下。

可以如上所述将当前选定比率的来自回收构建材料罐208的再循环的构建材料和来自新构建材料供应罐214a或214b的新构建材料输送至混合罐212。新构建材料与回收的构建材料的比率可以是任何选定比率。比率可以取决于构建材料的类型和/或增材制造过程的类型。在选择性激光烧结过程中，比率可以例如是50％新构建材料比50％回收的构建材料。在打印头盒3D打印过程的一个示例中，比率可以是80％回收的构建材料比20％新构建材料。对于一些构建材料，可以使用100％新构建材料，但是对于其它构建材料，可以使用多达100％的回收的构建材料。新构建材料和回收的构建材料可以例如使用旋转的混合叶片213而在混合罐212内混合在一起。

一旦充分混合了新构建材料和回收的构建材料，就可以将混合构建材料从混合罐212穿过混合器至推车阀门260、管道网络的第十管道(混合器至推车管道) 290、采取工作区域出口端口291形式的工作区域端口输送至工作区域203并输送至推车102中。来自混合罐212的构建材料可以穿过工作区域出口端口291至工作区域203中。推车102(或容器)可以基本上位于混合罐212下方，使得重力可以辅助将混合构建材料穿过混合器至推车阀门260、第十管道290、工作区域出口端口291和工作区域203而从混合罐212输送至推车102。

一旦采用足够的用于给定3D打印运行的构建材料来填充推车102，推车102 就可以返回至3D打印机104。可以由材料管理站106的控制器295基于当推车在推车填充工作流开始处对接在材料管理站106中时，材料管理站106检测到多少构建材料在推车中，而控制用于打印作业的、填充推车102的构建材料的合适的量。随后，控制器可以采用由用户针对用户所预期的特定打印作业所需的特定量 (剂量)的构建材料来填充推车。通过使用填充水平传感器(未示出)(诸如混合罐212中的称重传感器)实现定量加料以输出指示混合罐中未熔合构建材料的量的填充水平数值。填充水平传感器可以是一个或多个称重传感器，或者任何其它类型的传感器，诸如基于激光的传感器、微波传感器、雷达、声纳、电容性传感器等。当填充水平传感器是称重传感器时，填充水平数值可以是指示存储容器中未熔合构建材料的质量的电信号。

可以在材料管理站106中实施若干不同的工作流。这些工作流由用户管理，但是可以由材料管理站106上的数据处理器提供一些程度的自动化。例如，用户可以从材料管理站106上的数字显示器选择工作流。针对具有一个材料管理站106 和一个打印机104的用户，示例工作流循环可以是填充推车102、接着打印3D物体、然后从材料管理站106中的构建空间取出物体，接着是后续打印操作和构建空间的对应的取出等。然而，材料管理站106可以服务两个或更多个打印机，使得可以由材料管理站106执行连续取出和推车填充操作。用户也可以选择以随机顺序执行推车填充、打印和取出功能。

针对工作流操作中的每一个，材料管理站106的用户界面可以引导用户采取可以作为工作流操作的一部分执行的特定的手动操作。例如，为了执行取出操作，用户界面可以指示用户如前所述在收集区域203周围移动收集软管206。此外，材料管理站106可以自动地开始工作流操作的其它功能。例如，为了执行取出操作，材料管理站106可以自动地操作泵204，而同时用户在收集区域203周围移动收集软管206以从推车102回收构建材料。材料管理站106可以完全自动地执行的任何工作流操作可以通过用户界面发送信号至用户，而无需请求用户确认来继续。如果工作流操作可能存在潜在的安全风险，则另外的完全自动化的工作流操作可能需要用户确认以继续。

例如，为了为推车102装载构建材料，用户设置该工作流操作，随后材料管理站106自动地顺序发起所需的不同操作。控制材料管理站106以将构建材料从回收构建材料罐208发送至混合罐212。进一步控制材料管理站106以将新构建材料从新构建材料供应罐214a、214b中的至少一个发送至混合罐212。随后控制材料管理站106以掺合在混合罐212中的混合物。混合罐212中的混合构建材料可以随后排放至推车102。在示例中，该工作流操作作为批处理而完成，并且因此可以连续地重复该循环以完全地填充推车102。

在一些过程中，小部分(例如1％)的构建材料可以穿过构建材料捕集器218a、218b、218c(例如粉末捕集器)并且可以朝向泵204运动。

在一些示例中，附加的RBMT构建材料捕集器220(例如粉末捕集器)可以位于将第三管道276、第四管道278和第七管道284中的每一个连接至泵204的管道网络的第十一管道(泵供给管道)292中。附加的RBMT构建材料捕集器220 连接至RBMT入口区域。附加的RBMT构建材料捕集器220收集可以已经通过溢流构建材料捕集器218a、RBMT构建材料捕集器218b或混合器构建材料捕集器 218c中的任一个的构建材料，以帮助限制其到达泵204。附加的RBMT构建材料捕集器220中所收集的构建材料可以通过打开捕集器至RBMT阀门262而输送至回收构建材料罐208中。可以由控制器295电子地打开捕集器至RBMT阀门262。 RBMT构建材料捕集器220可以以与溢流构建材料捕集器218a、RBMT构建材料捕集器218b和混合器构建材料捕集器218c中的每一个相同或类似的方式工作。构建材料可以通过重力从RBMT构建材料捕集器220输送至回收构建材料罐208。

泵过滤器222也可以位于管道网络的与泵204相邻的第十二管道294中。该泵过滤器222帮助收集可能已经通过溢流构建材料捕集器218a、RBMT构建材料捕集器218b或混合器构建材料捕集器218c以及附加RBMT构建材料捕集器220 中的任一个的任何构建材料。这帮助限制构建材料到达泵204，由此减小了泵204 的功能受损的可能性，如果大量构建材料到达泵，则这种情况就可能发生。隔室气流泵(未示出)可以通过灰尘过滤器(未示出)和管道(未示出)联接，以通向取出隔室中，从而产生通过取出隔室和灰尘过滤器的气流。隔室气流泵和通向管道的入口可产生通过取出隔室的层流气流，以在所述装置中容纳粉末。这可以通过收集可能已经在取出隔室中变成气载的粉末和灰尘来帮助保持用户、工作区域和构建部件的清洁度。

现在将参照图3描述取出在增材制造过程中构建的物体的示例方法。

在302中，支撑构建平台122的推车102被对接到材料管理站106的对接端口中，使得构建平台122面向材料管理站106的取出隔室。

在304中，材料管理站106被操作以通过启动抽吸泵204而在联接到回收构建材料罐的收集软管144中产生抽吸。

在306中，用户在取出隔室内操作收集软管144，以通过从构建平台144上的构建物体周围抽吸未熔合的构建材料来回收。用户还可操作收集软管144以使用靠近软管的抽吸开口定位、附接到收集软管的一个或多个构建部件清洁工具清洁构建部件。用户还可以操作收集软管144来清洁推车的构建平台。

在构建材料为粉末基构建材料的示例中，术语“粉末基材料”旨在包括干粉末基材料和湿粉末基材料两者、微粒材料和颗粒材料。

应理解，在此描述的示例不限于粉末基材料，并且如果合适的话，在适当修改的情况下可以与其它合适的构建材料一起使用。在其它示例中，构建材料可以是例如糊料或凝胶，或者任何其它合适形式的构建材料。

读者的注意力集中在与本说明书同时或在本说明书之前提交的与本申请有关的所有文章和文件上，并且这些文章和文件对公众审查本说明书开放，并且所有这些文章和文件的内容都通过引用合并于此。

Claims (14)

1.一种用于取出在增材制造过程中使用构建材料构建的物体的装置，所述装置包括：

取出隔室；

收集软管，用于在所述取出隔室内操作以通过从构建物体周围抽吸未熔合的构建材料来进行回收；

联接到所述收集软管的回收构建材料罐，用于接收由所述收集软管回收的未熔合的构建材料；和

外壳，该外壳将所述取出隔室限定为至少部分地开放以允许用户接近以操作所述收集软管，

所述装置用于从所述回收构建材料罐为增材制造过程提供回收的未熔合构建材料。

2.根据权利要求1所述的装置，包括能联接到所述收集软管的溢流罐，用于接收由所述收集软管回收的未熔合的构建材料。

3.根据权利要求2所述的装置，包括切换阀，用于选择性地实现从所述收集软管至所述回收构建材料罐和所述溢流罐的流体连通。

4.根据权利要求1所述的装置，包括用于将所述收集软管联接到所述回收构建材料罐的管道。

5.根据权利要求1所述的装置，包括抽吸泵，用于在所述收集软管中产生抽吸。

6.根据权利要求1所述的装置，包括灰尘过滤器和用于产生穿过所述取出隔室和所述灰尘过滤器的层流气流以在所述装置中容纳粉末的隔室气流泵。

7.根据权利要求1所述的装置，包括位于所述软管的抽吸开口附近、附接到所述收集软管的一个或多个构建部件清洁工具。

8.根据权利要求1所述的装置，包括用于接收在增材制造过程中使用的推车的推车对接部，并且包括构建平台，在所述增材制造过程中构建材料的一部分在所述构建平台上熔合，在使用中，所述推车对接部用于面向所述取出隔室定位所述构建平台。

9.根据权利要求1所述的装置，其中所述收集软管在所述取出隔室内操作，以通过从构建平台上的构建物体周围抽吸未熔合的构建材料来进行回收。

10.根据权利要求1所述的装置，包括在使用中面向所述取出隔室的取出平台，用于从容器接收构建物体和未熔合的构建材料，其中所述收集软管在所述取出隔室内操作，以通过从沉积在所述取出平台上的构建物体周围抽吸来自所述容器的未熔合的构建材料来进行回收。

11.根据权利要求1所述的装置，所述装置被提供为与3D打印机分离的材料管理站，以执行所述增材制造过程。

12.根据权利要求1所述的装置，包括管道，用于将再循环的未熔合的构建材料从所述回收构建材料罐提供到在增材制造过程中使用的推车，以提供至由所述推车支撑的构建平台。

13.一种取出在增材制造过程中使用构建材料构建的物体的方法，所述方法包括：

在面向构建材料管理装置的取出隔室的表面上接收构建物体和未熔合的构建材料，其中外壳将所述取出隔室限定为至少部分地开放以允许用户接近以操作收集软管；

操作所述材料管理装置以在联接到回收构建材料罐的所述收集软管中产生抽吸；

在所述取出隔室内操作所述收集软管，以通过从构建物体周围抽吸未熔合的构建材料来进行回收。

14.根据权利要求13所述的方法，包括使用位于所述软管的抽吸开口附近、附接到所述收集软管的一个或多个构建部件清洁工具清洁所述构建部件。

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