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CN109061698B - 精确导航方法及移动终端 - Google Patents

精确导航方法及移动终端 Download PDF

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CN109061698B
CN109061698B CN201810805097.1A CN201810805097A CN109061698B CN 109061698 B CN109061698 B CN 109061698B CN 201810805097 A CN201810805097 A CN 201810805097A CN 109061698 B CN109061698 B CN 109061698B
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gps
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梁飞龙
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Shenzhen Tbit Technology Co ltd
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Shenzhen Tbit Technology Co ltd
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    • G01S19/00Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42Determining position

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Abstract

本发明公开了一种精确导航方法及移动终端,包括以下步骤:步骤S10,接收导航命令,获取GPS路线信息,并根据GPS路线信息建立GPS轨迹路线,其中,所述GPS路线信息包括出发地第一经纬度和目的地第一经纬度;步骤S20,获取第三方导航路线,将所述GPS轨迹路线与第三方导航路线进行对比以确定出对比结果,将所述对比结果与预设阈值进行比较;步骤S30,若对比结果大于预设阈值,将GPS轨迹路线在屏幕上进行显示。解决了现有技术中存在的,大多数导航方法单纯依赖GPS卫星实现定位所存在的导航稳定性差的技术问题。

Description

精确导航方法及移动终端
技术领域
本发明属于导航技术领域,尤其涉及一种精确导航方法及移动终端。
背景技术
目前,现有大多数导航方法,比如申请号201410577518.1,公开号为CN104316065A,申请公布日为2015年1月28日,申请名称为一种快速向第三方发送请求的精确导航方法,该专利文献主要是能够通过第三方进行确认,从而达到目的地信息准确的技术效果,但是这个专利文献对于目的地和初始位置之间的导航路线的准确性是纯粹依赖GPS卫星定位,万一GPS卫星定位因为天气而导致不准确,就会容易使得导航路线存在误差,这种稳定性差的导航方法降低了用户体验。
因此,现有技术有待于改善。
发明内容
本发明的主要目的在于提出一种精确导航方法及移动终端,旨在解决现有技术中存在的,大多数导航方法单纯依赖GPS卫星实现定位所存在的导航稳定性差的技术问题。
为了解决上述技术问题,本发明的精确导航方法,包括以下步骤:
步骤S10,接收导航命令,获取GPS路线信息,并根据GPS路线信息建立GPS轨迹路线,其中,所述GPS路线信息包括出发地第一经纬度和目的地第一经纬度;
步骤S20,获取第三方导航路线,将所述GPS轨迹路线与第三方导航路线进行对比以确定出对比结果,将所述对比结果与预设阈值进行比较;
步骤S30,若对比结果大于预设阈值,将GPS轨迹路线在屏幕上进行显示。
优选地,还包括步骤:
步骤S40,若对比结果小于预设阈值,对GPS轨迹路线中的偏离点进行删除处理,并将正确点对GPS轨迹路线进行补充处理,再将经过删除处理和补充处理的导航路线在屏幕上进行显示。
优选地,在所述步骤S10之前,包括步骤:
步骤S1,接收用户所输入的目的地名称。
优选地,所述步骤S20包括步骤:
步骤S21,从第三方API接口获取第三方导航路线;
步骤S22,将所述GPS轨迹路线中的各个第一点与第三方导航路线中的各个第二点置于一个界面中,基于所述第一点和第二点进行重合度对比以确定出对比结果;
步骤S23,将对比结果与预设阈值进行大小比较。
本发明还提供了一种移动终端,包括以下模块:
接收模块,用于接收导航命令,获取GPS路线信息,并根据GPS路线信息建立GPS轨迹路线,其中,所述GPS路线信息包括出发地第一经纬度和目的地第一经纬度;
对比模块,用于获取第三方导航路线,将所述GPS轨迹路线与第三方导航路线进行对比以确定出对比结果,将所述对比结果与预设阈值进行比较;
显示模块,用于若对比结果大于预设阈值,将GPS轨迹路线在屏幕上进行显示。
优选地,还包括模块:
处理模块,用于若对比结果小于预设阈值,对GPS轨迹路线中的偏离点进行删除处理,并将正确点对GPS轨迹路线进行补充处理,再将经过删除处理和补充处理的导航路线在屏幕上进行显示。
优选地,还包括模块:
接收名称模块,用于接收用户所输入的目的地名称。
优选地,所述对比模块包括:
第三方获取模块,用于从第三方API接口获取第三方导航路线;
第一对比子模块,用于将所述GPS轨迹路线中的各个第一点与第三方导航路线中的各个第二点置于一个界面中,基于所述第一点和第二点进行重合度对比以确定出对比结果;
第二对比模块,用于将对比结果与预设阈值进行大小比较。
本发明具有以下有益效果:
本发明的精确导航方法及移动终端,通过将GPS卫星定位出的GPS轨迹路线与第三方导航路线进行对比,通过对比结果来最终确认该GPS轨迹路线是否可用,与传统的大多数导航方法不同,并不会仅仅依靠GPS卫星的定位来确定最终的路线,因此具有稳定性高、导航准确的技术效果。
附图说明
图1为本发明第一实施例的流程示意图;
图2为本发明第二实施例的流程示意图;
图3为本发明第三实施例的流程示意图;
图4为本发明第一实施例中步骤S20的细化流程示意图;
图5为本发明移动终端的结构示意图;
图6为本发明第一实施例中GPS轨迹路线和第三方轨迹路线的示意图;
图7为本发明第一实施例中步骤S20的将GPS轨迹路线和第三方轨迹路线进行对比的示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
需要注意的是,相关术语如“第一”、“第二”等可以用于描述各种组件,但是这些术语并不限制该组件。这些术语仅用于区分一个组件和另一组件。例如,不脱离本发明的范围,第一组件可以被称为第二组件,并且第二组件类似地也可以被称为第一组件。术语“和/或”是指相关项和描述项的任何一个或多个的组合。
如图1、图2、图3、图6和图7 所示,本发明的精确导航方法,包括以下步骤:
步骤S10,接收导航命令,获取GPS路线信息,并根据GPS路线信息建立GPS轨迹路线201,其中,所述GPS路线信息包括出发地第一经纬度和目的地第一经纬度;具体地,当移动终端接收到用户的导航命令时,移动终端启动GPS卫星定位功能,获取GPS路线信息,并根据GPS路线信息建立GPS轨迹路线,GPS轨迹路线包括出发地第一经纬度A和目的地第一经纬度D,比如,深圳地区中海岸城,其对应的经纬度为东经113°46.005'以及北纬22°27.005',深圳地区海上世界,其对应的经纬度为东经113°46.004'以及北纬22°27.004',GPS轨迹路线中的出发地第一经纬度A和目的地第一经纬度D均由GPS卫星定位。
步骤S20,获取第三方导航路线200,将所述GPS轨迹路线201与第三方导航路线200进行对比以确定出对比结果(具体见图7),将所述对比结果与预设阈值进行比较;其中,预设阈值为80%,具体地,所述步骤S20包括步骤:步骤S21,从第三方API接口获取第三方导航路线;步骤S22,将所述GPS轨迹路线201中的各个第一点与第三方导航路线200中的各个第二点置于一个界面中(如图6所示),基于所述第一点和第二点进行重合度对比以确定出对比结果;具体地,步骤S22中的对比过程如下:将GPS轨迹路线201中的出发地第一经纬度A与第三方导航路线中的出发地第二经纬度B重合,将GPS轨迹路线中的目的地第一经纬度D与第三方导航路线中的目的地第二经纬度C重合,以确定出对比结果,所述对比结果包括重合度值。步骤S23,将对比结果与预设阈值进行大小比较,即将重合度值与预设阈值进行大小比较。其中,所述第三方导航路线包括出发地第二经纬度B和目的地第二经纬度C,所述第三方导航路线的出发地第二经纬度B和目的地第二经纬度C均由基站定位。
步骤S30,若对比结果大于预设阈值,将GPS轨迹路线在屏幕上进行显示。所述第三方API接口包括百度地图API接口,所述百度地图API接口在接收到用户所发出的出发地名称和目的地名称时,会发送第三方导航路线到用户的移动终端上,所述第三方导航路线200包括出发地第二经纬度B和目的地第二经纬度C;本发明具有以下有益效果:本发明的精确导航方法及移动终端,通过将GPS卫星定位出的GPS轨迹路线与第三方导航路线进行对比,通过对比结果来最终确认该GPS轨迹路线是否可用,与传统的大多数导航方法不同,并不会仅仅依靠GPS卫星的定位来确定最终的路线,因此具有稳定性高、导航准确的技术效果。
如图2所示,还包括步骤:
步骤S40,若对比结果小于预设阈值,对GPS轨迹路线中的偏离点进行删除处理,并将正确点对GPS轨迹路线进行补充处理,再将经过处理的第三方导航路线在屏幕上进行显示。具体地,当对比结果小于预设阈值时,即GPS轨迹路线与第三方导航路线有所偏差,两者不完全一致,对GPS导航路线201中的偏离点Z进行删除处理,并将正确点M补充入GPS轨迹路线中偏离点Z所对应的位置处,再将经过删除处理和补充处理的导航路线在屏幕上显示,所述偏离点Z为偏差距离超过1米的点;所述偏差距离表示的是GPS导航路线201上偏离点Z与第三方导航路线200上与偏离点Z对应的正确点M之间的距离,其中,所述偏离点Z为GPS导航轨迹上的点,所述正确点M为第三方导航路线上的点,图7的轨迹X表示的是GPS导航路线和第三方导航路线进行重合度对比时,两者轨迹相同的路线。
如图3所示,优选地,在所述步骤S10之前,包括步骤:
步骤S1,接收用户所输入的目的地名称。
如图5所示,本发明还提供了一种移动终端100,包括以下模块:
接收模块101,用于接收导航命令,获取GPS路线信息,并根据GPS路线信息建立GPS轨迹路线,其中,所述GPS路线信息包括出发地经纬度信息和目的地经纬度信息;
对比模块102,用于获取第三方导航路线,将所述GPS轨迹路线与第三方导航路线进行对比以确定出对比结果,将所述对比结果与预设阈值进行比较;
显示模块103,用于若对比结果大于预设阈值,将GPS轨迹路线在屏幕上进行显示。
优选地,还包括模块:
处理模块,用于若对比结果小于预设阈值,对GPS轨迹路线中的偏离点进行删除处理,并将正确点对GPS轨迹路线进行补充处理,再将经过处理的导航路线在屏幕上进行显示。
优选地,还包括模块:
接收名称模块,用于接收用户所输入的目的地名称。
优选地,所述对比模块包括:
第三方获取模块,用于从第三方API接口获取第三方导航路线;
第一对比子模块,用于将所述GPS轨迹路线中的各个第一点与第三方导航路线中的各个第二点置于一个界面中,基于所述第一点和第二点进行重合度对比以确定出对比结果;
第二对比模块,用于将对比结果与预设阈值进行大小比较。
上述移动终端是与精确导航方法对应的;所述移动终端中所包含的模块是能够实现所述精确导航方法各个步骤的模块或者电子元件;因此移动终端所包含的实施例也是与精确导航方法中的实施例相对应;这里不再描述,但能够实现所述精确导航方法各个步骤的装置或者模块均应属于本发明的保护范围。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件,但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中,包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机,计算机,服务器,空调器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种精确导航方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤S10,接收导航命令,获取GPS路线信息,并根据GPS路线信息建立GPS轨迹路线,其中,所述GPS路线信息包括出发地第一经纬度和目的地第一经纬度;
步骤S20,获取第三方导航路线,将所述GPS轨迹路线与第三方导航路线进行对比以确定出对比结果,将所述对比结果与预设阈值进行比较;
步骤S30,若对比结果大于预设阈值,将GPS轨迹路线在屏幕上进行显示;
其中,步骤S20包括步骤:
步骤S21,从第三方API接口获取第三方导航路线,其中,所述第三方导航路线的出发地第二经纬度和目的地第二经纬度均由基站定位;
步骤S22,将所述GPS轨迹路线中的各个第一点与第三方导航路线中的各个第二点置于一个界面中,基于所述第一点和第二点进行重合度对比以确定出对比结果;
步骤S23,将对比结果与预设阈值进行大小比较。
2.如权利要求1所述精确导航方法,其特征在于,还包括步骤:
步骤S40,若对比结果小于预设阈值,对GPS轨迹路线中的偏离点进行删除处理,并将正确点对GPS轨迹路线进行补充处理,再将经过处理的导航路线在屏幕上进行显示。
3.如权利要求1所述精确导航方法,其特征在于,在所述步骤S10之前,包括步骤:
步骤S1,接收用户所输入的目的地名称。
4.一种移动终端,其特征在于,包括以下模块:
接收模块,用于接收导航命令,获取GPS路线信息,并根据GPS路线信息建立GPS轨迹路线,其中,所述GPS路线信息包括出发地第一经纬度和目的地第一经纬度;
对比模块,用于获取第三方导航路线,将所述GPS轨迹路线与第三方导航路线进行对比以确定出对比结果,将所述对比结果与预设阈值进行比较;
显示模块,用于若对比结果大于预设阈值,将GPS轨迹路线在屏幕上进行显示;
其中,对比模块包括:
第三方获取模块,用于从第三方API接口获取第三方导航路线,其中,所述第三方导航路线的出发地第二经纬度和目的地第二经纬度均由基站定位;
第一对比子模块,用于将所述GPS轨迹路线中的各个第一点与第三方导航路线中的各个第二点置于一个界面中,基于所述第一点和第二点进行重合度对比以确定出对比结果;
第二对比模块,用于将对比结果与预设阈值进行大小比较。
5.如权利要求4所述移动终端,其特征在于,还包括模块:
处理模块,用于若对比结果小于预设阈值,对GPS轨迹路线中的偏离点进行删除处理,并将正确点对GPS轨迹路线进行补充处理,再将经过处理的导航路线在屏幕上进行显示。
6.如权利要求4所述移动终端,其特征在于,还包括模块:
接收名称模块,用于接收用户所输入的目的地名称。
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