CN109068927A - 地板处理系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及地板处理系统(10)，其包括移动的地板处理设备(14)和用于该地板处理设备的对接站(12)，其中，能够由对接站(12)给地板处理设备(14)输送能消耗的成分，和/或信号能够在对接站(12)与地板处理设备(14)之间传递；其中，地板处理设备(14)和对接站(12)分别具有至少一个接口元件(22、28、36、126、142、150)，并且对接站(12)和地板处理设备(14)的相对应的接口元件(22、28、36、126、142、150)在它们的对接位置中相互联接。为了使地板处理设备(14)对接到对接站(12)上变得容易，地板处理系统(10)包括在对接站(12)和/或地板处理设备(14)上的至少一个接口单元(50)，该接口单元具有其至少一个接口元件(22、28、36)，并且接口单元以能改变定位的方式保持在对接站(12)或地板处理设备(14)上。

Description

地板处理系统

技术领域

本发明涉及一种地板处理系统，其包括移动的地板处理设备和用于该地板处理设备的对接站，其中，可以由对接站给地板处理设备输送可消耗的成分，并且/或者信号可以在对接站与地板处理设备之间传递，其中，地板处理设备和对接站分别具有至少一个接口元件，并且对接站和地板处理设备的相对应的接口元件在其对接位置中相互联接。

背景技术

在这种地板处理系统中，可以通过接口元件给地板处理设备输送对于其运行来说需要的可消耗的成分。在此例如涉及输送给地板处理设备的可重复充电的电池的电能。也可想到的是液体，尤其是清洁液体，例如水的输送。相应地，地板处理设备可以是地板清洁设备，其具有至少一个清洁机组，在清洁机组的作用下，污物可以从待清洁的地面去除，其中，为了提升清洁效果，地面可以被加载以清洁液体。

替选地或补充地，接口元件可以设置用于对接站与对接处理设备之间的信号交换。

移动的地板处理设备可以是自行驶的和自转向的，以便能够实现地面的自动处理。替选地或补充地，地板处理设备可以通过操作人员手动引导，并且可选地设有用于移行机构的驱动器。

为了在常规的地板处理系统中占据对接位置而设置的是，地板处理设备沿限定的对接方向对接到对接站上。如果地板处理设备沿对接方向运动，那么接口元件对齐，并且可以在对接时相互联接。

发明内容

本发明的任务是：提供一种开头提到类型的地板处理系统，其中地板处理设备对接到对接站上变得容易。

该任务在按类属的地板处理系统中根据本发明以如下方式解决：使地板处理系统在对接站和/或地板处理设备上包括至少一个接口单元，接口单元具有至少一个接口元件，并且以能改变定位的方式保持在对接站或地板处理设备上。

本发明涉及如下观点：地板处理设备对接到对接站上可以以如下方式变得困难，即，预设的对接方向没有得到维持，并且接口元件仅不充分地相互取向。这可以导致的是，接口元件没有或仅不可靠地相互联接，或者完全被损坏，由此，地板处理设备的对接失败。与此相对，本发明提供了如下优点：在对接站和/或地板处理设备上设置有具有至少一个各自的接口元件的至少一个接口单元。至少一个接口单元尤其是以能改变定位的方式保持在对接站或地板处理设备上。如果地板处理设备在对接时没有精确地沿对接方向运动，那么这允许了至少一个接口单元的运动。由此得到如下可能性：当地板处理设备没有精确占据对接方向时，接口元件本身可以相互联接。地板处理设备的对接变得容易。

本发明在自行驶的和自转向的地板处理设备中证实是特别有利的。在这种地板处理设备中通常需要传感器件的高的费用，以便使地板处理设备沿限定的对接方向对接。该费用可以在根据本发明的地板处理系统中明显减小。

如果随后没有明确提到相反的情况，那么利用“接口单元”表示在对接站或地板处理设备上以能改变定位的方式保持的接口单元。

有利的是，至少一个接口单元至少以能在一个平面内移动并且能围绕横向于且尤其是垂直于平面的轴线枢转的方式保持在对接站或地板处理设备上。在此优选地设置的是，接口单元借助保持装置浮动地支承在对接站或地板处理设备上。在使用状态下，地板处理系统定位在安放面上，并且限定了与安放面重合的接触平面。有利地，接口单元至少在平行于接触平面的平面内是能改变定位的，尤其是能移动的并且是能围绕横向于接触平面的轴线枢转的。

有利的是，至少一个接口单元在伴有平移的至少两个自由度，优选是平移的三个自由度的情况下以能改变定位的方式保持。至少一个接口单元例如可以在之前提到的平行于接触平面的平面内平移地运动，优选地也沿横向于和尤其是垂直于该平面的方向运动。

有利的是，至少一个接口单元在伴有旋转的至少一个自由度，优选是旋转的三个自由度的情况下以能改变定位的方式保持。接口单元例如围绕横向于且尤其是垂直于之前提到的平面的轴线可枢转地保持，以及围绕撑开平行于接触平面的平面并且横向地，尤其是彼此垂直地取向的枢转轴线可枢转地保持。

有利的是，对接站和地板处理设备分别包括具有至少一个接口元件的接口单元，其中，接口单元在地板处理设备的对接位置中可相互拼接或相互插接。至少其中一个接口单元以能改变定位的方式保持在对接站或地板处理设备上。

每个接口单元(随后还将对此进行讨论)可以具有对接站或地板处理设备的大于一个的接口元件。

两个接口单元中的一个接口单元在地板处理设备的对接位置中优选形状锁合地(formschlüssig)嵌入另一接口单元中。一方面由此确保的是，接口单元以正确的方式相互插接，从而接口元件可靠地相互联接。另一方面，例如当接口元件容纳在接口单元的各自的壳体中时，接口元件可以优选受到保护以防外部影响。

在地板处理系统的有利的实施方式中设置的是，其中一个接口单元不可运动地固定在地板处理设备或对接站上。相应地设置有能改变定位和以不能运动的方式固定的接口单元。

当对接站上的接口单元以能改变定位的方式保持，而地板处理设备上的接口单元不可运动地固定时，被证实为是有利的。

至少一个接口单元优选具有壳体，在其中容纳有对接站或地板处理设备的至少一个接口元件。在壳体中，接口元件更好地受到保护，例如以防外部影响或以防通过用户的作用。壳体也可以至少部分地容纳至少一个线路，在壳体上布置有接口元件。在此可以涉及流体线路或电线路。

为了将至少一个接口单元保持在对接站或地板处理设备上，地板处理系统有利地包括保持装置。保持装置和保持在其上的嫩改变定位的接口单元例如置入对接站或地板处理设备的壳体的开口中。

在地板处理系统的有利的实施方式中，保持装置具有至少一个回调元件，与其回调力相反地，至少一个接口单元在地板处理设备对接到对接站上时可以从基本位置挤压出来，接口单元在未对接的地板处理设备中占据基本位置。通过至少一个回调元件可以确保的是，接口单元在拆卸时又转移到基本位置中。此外，在对接时，回调力可以施加到接口单元上，其使接口元件的接合变得容易。

有利地，至少一个回调元件是预紧元件，其以预紧力将至少一个接口单元预紧在基本位置中，其中，在保持装置和接口单元上优选地布置有协作的止挡元件，通过止挡元件，接口单元在基本位置中支撑在保持装置上。通过至少一个预紧元件，接口单元可以朝向基本位置的方向并且在基本位置中预紧，其中，保持装置和接口单元的协作的止挡元件确保占据限定的基本位置。通过至少一个预紧元件实现的预紧力尤其是沿地板处理系统的相应其他的部件的方向，即在将接口单元布置在对接站上时沿地板处理设备的方向并且因此与其对接运动相反地，或者在将接口单元布置在地板处理设备上时沿对接站的方向和因此沿对接运动的方向地作用。

至少一个止挡元件优选可以成形到至少一个接口单元的壳体上，以便实现结构简单的设计方案和紧凑的结构形式。

至少一个回调元件优选可弹性变形地设计。在对接时，通过对接运动得到的力作用到回调元件上，回调元件的回调力和尤其是预紧力与该力相反地作用。

至少一个回调元件优选是或包括螺旋弹簧，其尤其可以是受拉应变的。

根据本发明的地板处理系统的有利的实施方式可以设置的是，至少一个接口单元悬挂式地支承在保持装置上。悬挂式的支承优选以如下方式设计：接口单元至少可在平行于接触平面的平面内移动，并且可围绕横向于接触平面的轴线枢转。特别优选地，接口单元在伴有平移的三个自由度和旋转的三个自由度的情况下以能改变定位的方式保持。

在悬挂式的支承中，保持装置有利地包括或形成包围至少一个接口单元的框架，其中，接口单元借助弹性元件(其作用在接口单元的壳体上)相对于框架绷紧。弹性元件尤其是提到的回调元件，并且特别优选地是预紧元件。

证实为有利的是，保持装置具有多个保持件，其直接或间接固定在对接站或地板处理设备上，其中，设置有多个回调元件，其作用在至少一个接口单元上，并且使其相对于保持件绷紧。这种设计方案例如可以在接口单元的已经提到的悬挂式的支承中设置。

回调元件有利地围绕至少一个接口单元地定位。例如设置有至少三个和优选四个回调元件，其布置在接口单元的外周边上。

有利的是，设置了在至少一个接口单元的壳体上成形的保持件，回调元件作用在保持件上。保持件例如形成环扣，在其上固定有回调元件。

证实为有利的是，保持装置包括或形成框架，在框架上布置有保持件，并且框架包围开口，在开口中布置有至少一个接口单元，或者至少一个接口单元穿过开口。接口单元可以悬挂式地支承在开口中。

证实为有利的是，至少一个接口单元在基本位置中朝地板处理设备或对接站的方向凸出超过框架和对接站或地板处理设备的端侧，接口单元在未对接的地板处理设备中占据基本位置。在此，至少一个接口元件优选布置在凸出的接口单元的端侧的区域上或中。接口元件可以以该方式在联接时更容易够到。在背对地板处理设备或对接站的一侧，回调元件可以作用在框架上，并且协作的止挡元件在接口单元和框架上协作，用以支撑接口单元。

可以设置的是，对接站或地板处理设备具有带有壳体开口的壳体，并且框架置入壳体开口中。

在地板处理系统的有利的实施方式中，对接站和地板处理设备可以分别包括至少两个接口元件，其中，至少一个能改变定位的接口单元具有两个或更多个接口元件。两个或更多个接口元件由此以能改变定位的方式布置在对接站或地板处理设备上，并且甚至在多个相对应的接口元件中，地板处理设备的对接都变得容易。

接口元件例如侧向并排地定位在至少一个接口单元上。

有利的是，至少一个接口单元配属于各自的接口元件地具有接口区域，其中，接口区域通过至少一个分离元件相互分离。可以设置的是，例如在容纳接口元件的壳体上布置有凹陷部，在其中定位有各自的接口元件。分离元件可以使凹陷部彼此分离。当液体例如在另外的接口元件上无意地逸出时，分离元件例如能够实现保护电接口元件。

至少一个分离元件有利地是接口区域之间的分离壁或包括这种分离壁。

证实为有利的是，至少一个接口单元具有所有接口元件，通过接口元件，可消耗的成分可以由对接站输送至地板处理设备。

对接站和地板处理设备的接口元件有利地包括如下至少其中一个：

-在对接站的输送线路上和在地板处理设备的填充线路上的可相互密封地连接的接口元件，其中，地板处理设备具有针对液体的储备容器，储备容器在对接位置中是可填充的。在对接位置中，通过输送线路和填充线路形成与对接站的流动连接，用以填充储备容器。在接口元件上优选布置有自打开的和自封锁的阀。

-电能供应部的相互电联接的接口元件，以便由对接站给地板处理设备输送电能。地板处理设备的至少一个可重复充电的电池由此可以在其对接位置中充电。接口元件尤其是包括插头和插口。

-针对电信号传递的接口元件，其相互电联接，用以在对接站与地板处理设备之间传送开关信号和/或电压信号。替选于输送可消耗的成分地，至少一个信号在它们之间的传递可以是期望的。针对该目的，地板处理系统可以具有相对应的接口元件，其例如设计为插头和插口。接口元件可以是多极的，并且通过不同的极可以传递不同的信号。

有利地，地板处理系统包括所有之前提到的接口元件，其中，输送线路和填充线路的接口元件定位在电能供应部的接口元件与用于电信号传递的接口元件之间。有利的是一方面电压供应的接口元件和另一方面电信号传递的接口元件的空间分离，以便避免由于能量供应产生的对开关信号和/或电压信号的可能的干扰。

有利地，地板处理系统包括取向装置，用于使对接站或地板处理设备上的至少一个接口单元相对地板处理设备或对接站上的各自的至少一个接口元件取向。附加于接口单元的能改变定位的保持，还可以设置有取向装置，由此使接口元件在地板处理设备对接时更好地找位并且还可以更简单地相互联接。

针对结构简单的设计方案和可靠的取向有利的是，取向装置布置在接口单元上或由其形成。在此尤其是可以涉及地板处理设备的接口单元，其容纳该地板处理设备的至少一个接口元件，并且优选地不可运动地固定在该地板处理设备上。

取向装置有利地具有与对接方向成角度取向的定心倾斜部。通过定心倾斜部可以设置锥形的或漏斗形的变细部，其例如对于能改变定位的接口单元来说允许相对于另外的待对接的接口元件取向。

有利的是，至少一个能改变定位的接口单元的至少一个接口元件停留在其端侧之后，端侧面朝地板处理设备或对接站。接口元件由此更好地受到保护，例如以防朝接口单元的端侧的撞击。

地板处理设备可以在地板处理系统的有利的实施方式中是自行驶的和自转向的，以便能够实现自动处理地面。

替选地或补充地可以设置的是，地板处理设备是手动引导的，并且可以由操作人员在地面上引导。在此可以涉及站立或坐式设备，或者涉及跟随设备。

根据运行类型可以设置的是，地板处理设备自行驶地和自转向地或手动引导地运行。

地板处理设备可以有利地是地板清洁设备，并且具有至少一个用于清洁地面的清洁机组。清洁机组例如包括可转动驱动的辊子形的或盘形的清洁工具。此外，地板处理设备可以包括针对可消耗的成分(形式为清洁液体)的储备容器。替选地或补充地，至少一个可重复充电的电池可以设置用于可消耗的成分(形式为电能)。

地板处理设备可以尤其是擦洗抽吸机。

附图说明

对本发明的优选的实施方式的随后的描述结合附图用于详细阐述本发明。其中：

图1示出了根据本发明的地板处理系统的侧视图，其包括对接站和在对接站上处于对接位置中的地板处理设备；

图2示出了图1的对接站和对接站的接口单元和多个接口元件的立体的简化的局部图示，其中示出用于将接口单元保持在对接站上的保持装置；

图3示出了图2的接口单元和保持装置的前视图；

图4示出了图2的接口单元和保持装置的立体的后视图；

图5示出了图1的地板处理设备的前侧的立体的简化的局部图，其中示出地板处理设备的接口单元和多个接口元件；以及

图6示出了相应于图5的视图，其中，在省略保持装置的情况下，对接站的接口单元和地板处理设备的接口单元接合。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的地板处理系统的优选的实施方式，其以附图标记10表示，并且随后简化地被称为系统10。系统10包括对接站12和移动的地板处理设备14，其随后简化地被称为设备14。系统10在使用位置中定位在安放面16上，其同时形成待清洁的地面18。

对接站12包括输送线路20，其以未示出的方式与供应网络相接。在此尤其是涉及水供应网络，以便给输送线路20加载以水。水如随后阐述的那样是针对设备14的储备液体，并且也可以用作针对该设备的内部冲洗液体。

在输出侧，在输送线路20上布置有接口元件22(图1至图3)。接口元件22当前设计为插口24，其具有在附图中未示出的自打开的和自封锁的阀。

对接站12此外包括能量供应线路26(图4)，其以未示出的方式与用于提供针对系统10的电能的能量供应网络相接。能量供应线路26在端部侧具有接口元件28，其当前设计为插头30。能量供应线路26可以尤其是设计用于典型的电网电压，例如220V或110V。

此外，对接站12包括至少一个可电操纵的执行器32，其在图1中示意性示出。执行器32可以以不同的方式设计。例如，执行器32是可电操纵的阀。也可想到的是，执行器32是或包括继电器。执行器32的另外的示例是可操控的驱动器，例如被对接站12包括的泵机组的驱动器。

对于不同的类型的可能的执行器32来说共同的是，其通过控制和/或信号线路34是可操控的或者可操纵的(图4)。在端部侧，在控制和/或信号线路34上布置有接口元件36。接口元件36当前设计为插头38。接口元件36尤其是具有多个接触元件的多极插头。不同的信号可以通过各自的接触元件传递，并且输送给执行器32。

对接站12包括壳体40，其形成容纳空间42并且具有端侧44。当设备如随后阐述的那样与对接站12对接时，端侧44面朝设备14。

在端侧44上，在端壁46中形成壳体40的开口48。

对接站12具有接口单元50，其具有接口元件22、28和36，并且尤其是容纳在壳体52中。壳体52当前是近似方形的造型，其具有盖壁54、底壁56和连接它们的倒圆的侧壁58、60。

在端侧62(其在设备的对接位置中面朝设备14)上，壳体52包括环绕的边缘，其包围相对于端侧62凹进的凹陷部66。凹陷部划分为三个侧向并排的接口区域68、70、72。并排的接口区域68、70、72通过设计为分离壁76的各自的分离元件74彼此分离。分离壁76从盖壁54延伸至底壁56。

“侧向并排”和另外的定位和定向说明(如尤其是“上方”或“下方”)一样当前涉及系统10的使用位置。在使用位置中，系统10定位在安放面16上，其中，系统10限定了与安放面16重合的接触平面。不受限地可以假设的是，安放面16和接触平面水平取向。

当前以扁平结构方式设计的壳体52基本上在平行于接触平面的平面内延伸。侧向并排的接口区域68、70、72布置在平行于接触平面的相同的平面中。

凹陷部66具有底部78，接口元件22、28和36置入底部中，其中，给每个接口元件22、28、26配属接口区域68、70、72。

接口元件28(插头30)布置在接口区域68中，接口元件22(插口24)布置在接口区域70中。接口元件36(插头38)布置在接口区域72中。相应地，输送线路20的接口元件22(通过接口元件可以将液体输送给设备14)布置在一方面用于电能供应部的接口元件28与另一方面用于电信号传递的接口元件36之间。电能供应与电信号传递之间的可能的相互的干扰或影响可以由此尽可能得到避免。

在相对于端侧62的后侧79上，壳体52是敞开的。输送线路20、能量供应线路26和控制和/或信号线路34从壳体52逸出，并且与液体供应网络、能量供应网络和至少一个执行器32连接。

壳体52此外具有止挡元件80。止挡元件80是舌形的或接片形的，并且当前从盖壁54和底壁56凸出。优选地，止挡元件80垂直于由壳体52限定的平面地延伸。止挡元件80优选成形到壳体52上，并且有利地与端侧62间隔开。与端侧62相比，止挡元件尤其是可以更靠近后侧79。

此外，壳体52具有保持件82，其优选成形到壳体52上。当前设置四个保持件82，其有利地定位在盖壁54到侧壁58和60的过渡区域上或底壁56到侧壁58和60的过渡区域上。沿壳体的纵向方向，保持件82大约定位在止挡元件80的高度上。保持件82限定环扣84。

为了将接口单元50保持在对接站12上，对接站包括保持装置86。保持装置86置入端壁46的开口48中，并且与壳体40力锁合和/或形状锁合地连接。

保持装置86具有保持部分88。保持部分88当前设计为框架90，其是基本上矩形的形状。框架90包围开口92。

在框架90的角区域94上朝容纳空间42指向地固定有保持件96。保持件96是或包围环扣98。

由框架90限定的平面垂直于壳体52的平面地取向。接口单元50定位在框架90上，从而接口元件穿过开口92并且在此部分布置在由框架90限定的平面的两侧。具有开口92的框架90和接口单元50被测量，从而壳体52与框架90间隔开，并且各自的间隙布置在框架90与壁54、56、58和60之间。

在基本位置中随后还讨论的是，止挡元件80可以在框架的面朝容纳空间42的一侧接触框架90。框架90因此形成与止挡元件80相对应地作用的止挡元件100。止挡元件80、100阻止的是，接口单元50可以穿过开口92地朝设备14的方向运动。

与之不同地，接口单元50可以沿相反的方向相对于框架90运动，并且由此部分移动到容纳空间42中。此外，接口单元50沿若干方向在由框架90限定的平面内运动是可能的。当前，这是垂直于接触平面的高度方向，并且是沿与之平行的方向的运动。因此，接口单元50在对接站12上具有平移的三个自由度，在平行于接触平面的平面内的运动是可能的，以及沿垂直于接触平面的轴线的运动是可能的。

此外，接口单元50在对接站12上具有旋转的三个自由度。围绕横向于和尤其是垂直于接触平面的轴线的枢转是可能的，以及围绕两个横向地且尤其是相互取向的轴线(其平行于接触平面地且横向于框架90的平面地撑开一个平面)的枢转是可能的。

在未对接的设备14中，接口单元50借助回调元件102保持在基本位置中，在基本位置中，止挡元件80、100相互联接。回调元件102设计为弹性元件，尤其是螺旋弹簧104。螺旋弹簧104作用在壳体52的保持件82上和框架90上的保持件96上，并且在此受拉应变。回调元件102尤其是预紧元件106，其朝基本位置的方向将接口单元50预紧到框架90上。

总体上由此得到接口单元50在保持装置86上的悬挂式的支承，其中，接口单元50通过螺旋弹簧104相对于框架90绷紧。接口单元50能相对于对接站12改变定位。接口单元50可以沿三个空间方向平移，并且以能在伴有三个自由度的情况下枢转的方式悬挂式地受支承。

移动设备14设计为地板处理设备，并且包括壳体108，在壳体上，在下侧布置有用于在地面18上移动的移行机构110。此外，在壳体108上布置有清洁机组114，以便清洁地面18。

设备14是擦洗抽吸机，并且清洁机组114具有至少一个在附图中未示出的可转动驱动的刷子形的或盘形的清洁工具。另外的清洁机组以污物容纳设备116的造型设置在设备14上。污物容纳设备116具有抽吸条118和用于给抽吸条118加载以负压的抽吸机组120。

设备14包括用于清洁液体，尤其是水的储备容器122。填充线路124通入设备容器122中。填充线路124在端部侧设有接口元件126，其当前设计为接口套管128。在接口套管128上可以布置有在附图中未示出的自打开的和自封锁的阀。

接口套管128与插口24相对应地设计，并且可以与插口在设备14在对接站12上的对接位置中联接。以该方式形成输送线路20通过接口元件22、126和填充线路124至储备容器122的流体连接。

清洁液体可以在设备12运行时施加到地面18上，以便提升清洁效果。利用清洁机组114，污物从地面18去除。污物液体、由清洁液体和去除的污物构成的混合物可以利用污物容纳设备116容纳，并且沉积在污物液体容器130中。

污物液体容器130可以具有排出开口132和与其相接的排出线路134。通过排出线路134，污物液体可以在设备14的对接位置中排出到对接站12的接收容器136中，如提到的那样，至少一个执行器32可以构造出针对阀的驱动器，利用阀例如可以选择性地封锁和释放排出线路134。操控执行器32可以通过系统10的控制装置138进行，其当前布置在设备14中。

控制和/或信号线路140连接控制装置138和接口元件142。接口元件142当前设计为插口144，其与插头38相对应地形成。在设备14在对接站12上的对接位置中，接口元件36、142可以相互联接，其中，相对应的接触元件可以相互电接触。电信号可以从控制装置138传递至至少一个执行器32，和/或相反地传递。

设备14此外包括至少一个可重复充电的电池146。电池146与能量供应线路148相接，在其上，在端部侧布置有接口元件150。接口元件150当前设计为插口152，其与插头30相对应地构造。在设备14在对接站12上的对接位置中，接口元件28、150可以相互联接。电能可以通过能量供应线路26、接口元件28、150和用于给至少一个电池146充电的能量供应线路148提供。可以设置的是，为了切断通过信号传递的接口元件36、142的充电电流路径，首先操纵继电器的造型的至少一个执行器32。

设备14包括接口单元154，其包括接口元件126、142和150。接口单元154具有壳体156，在其中容纳接口元件126、142和150。壳体156不可运动地固定在设备14上。在此，壳体156定位在容纳部158中，其在设备14的前侧160上形成。“前侧”涉及设备14的纵向或主运动方向。在设备14的对接位置中，前侧160面朝对接站12的端侧44(图1、图5和图6)。

在端侧，在壳体156上形成凹陷部162，其具有底部164。凹陷部162划分为侧向并排的接口区域166、168、170。在并排定位的接口区域166、168和170之间布置有各自的分离元件172。分离元件172设计为分离壁174。

接口区域166、168、170分别配属于其中一个接口元件126、142和150，其置入底部164中。

如在接口单元50中那样，在接口单元154中，用于液体供应的接口元件126布置在一方面针对电信号传递的接口元件142与另一方面用于电能量供应的接口元件150之间，其中，接口元件126、142和150侧向并排地定位在平行于接触平面的一个平面内。

凹陷部162由环绕的壁176限界。朝前侧16的方向，环绕的壁176过渡为边缘178。边缘178形成接口单元154上的取向装置180，通过取向装置180，接口单元50、154和由此相对应的接口元件在设备14对接到对接站12上时可以以更好的方式出现。边缘178包括定心倾斜部182，其与平行于接触平面的平面成角度取向。接口单元154由此在边缘178上具有近似漏斗形的造型。

设备14可以是自行驶的和自转向的地板处理设备(地板清洁机器人)，利用该设备可以执行地面18的自动清洁。控制装置138可以在操控针对移行机构110和清洁机组的驱动器的情况下操控设备14的运动。

替选地或补充地可以设置的是，设备14是手动引导的，并且由操作人员在地面18上引导。可以设置针对移行机构110的驱动器。操作人员可以通过在图1中示意性示出的手柄184作用到设备14上，手柄尤其是包括握持装置。

为了填充储备容器122，给至少一个电池146充电和/或排空污物液体容器130，设备14可以与对接站12对接。自动或在通过操作人员引导的情况下，设备14朝对接站12的方向移动。理想地，设备14在此沿对接方向186取向。对接方向186平行于接触平地延伸，并且在设备14的运动方向与对接方向186一致时，接口元件22和126、28和150以及13和142对齐，并且可以适配地相互接合。在此，接口单元50在保持装置86上首先占据基本位置，在基本位置中，止挡元件80和100协作，螺旋弹簧104给接口单元50加载以朝框架90指向的预紧力。

在设备14对接时，接口单元50和154可以适配地相互拼接并且尤其是相互插接。凹陷部162以如下方式测量：使接口单元50可以形状锁合地嵌入其中(图6)。由此确保了接口单元50、154的正确的姿态，其此外确保了接口元件22和126、28和150以及36和142的正确的姿态。环绕的壁176贴靠在壁54、56、58和60上。

可消耗的成分，尤其是水或电能可以可靠地输送给设备14。附加地，电开关信号和/或控制信号在设备14与对接站12之间的传递是可能的。

分离壁76和174可以保护接口元件28、36、142和150，例如防止无意地在接口元件22、126上逸出的液体，由此可以避免短路。少量的液体例如也可以在设备14对接或拆卸时在接口元件22、126上逸出。

设备14沿对接方向186的精确的取向可以是困难的，并且尤其是在自行驶的和自转向的设备14中需要传感器件的明显的费用。为了确保接口单元50、154可以为了连接接口元件22、28、36、126、142和150也位置精确地相互接合，设置有能改变定位的接口单元50的之前阐述的悬挂式支承。

如果设备14的运动方向在对接时与对接方向186有偏差，那么对接单元50可以通过在保持装置86上的能改变定位的保持相对于对接站12和相对于接口单元154运动。运动尤其是可以在运动方向与对接方向186的不太大的偏差的情况下导致，从而边缘178接触边缘64。接口单元50可以相对于框架90沿平移的三个空间方向和旋转的三个方向移动或枢转。与回调元件102的回调力相反地，接口单元50运动进入容纳空间42。

基于边缘178的定心倾斜部182，接口单元50可以相对于接口单元154定位，从而两个接口单元50、154位置精确地相互取向且接合。接口元件22和126、28和150以及36和142也可以在该情况下相互联接，其中，设备14的运动方向没有精确地与对接方向186一致。

在最后的情况下，并且即使在设备14精确地沿对接方向186的移动中，接口单元50也在对接时移动和/或枢转到容纳空间42中。螺旋弹簧104将回调力施加到壳体52上，以便确保接口元件22和126、28和150以及36和142相互间的固定的联接。

为了拆卸，设备14运动离开对接站12，并且消除接口单元50嵌入接口单元154中。在回调元件102的回调力下，接口单元50又返回到基本位置中，在其中，止挡元件80接触框架90。

附图标记列表

10 地板处理系统

12 对接站

14 地板处理设备

16 安放面

18 地面

20 输送线路

22 接口元件

24 插口

26 能量供应线路

28 接口元件

30 插头

32 执行器

34 控制和/或信号线路

36 接口元件

38 插头

40 壳体

42 容纳空间

44 端侧

46 端壁

48 开口

50 接口单元

52 壳体

54 盖壁

56 底壁

58 侧壁

60 侧壁

62 端侧

64 边缘

66 凹陷部

68 接口区域

70 接口区域

72 接口区域

74 分离元件

76 分离壁

78 底部

79 后侧

80 止挡元件

82 保持件

84 环扣

86 保持装置

88 保持部分

90 框架

92 开口

94 角区域

96 保持件

98 环扣

100 止挡元件

102 回调元件

104 螺旋弹簧

106 预紧元件

108 壳体

110 移行机构

114 清洁机组

116 污物容纳设备

118 抽吸条

120 抽吸机组

122 储备容器

124 填充线路

126 接口元件

128 接口套管

130 污物液体容器

132 排出开口

134 排出线路

136 接收容器

138 控制装置

140 控制和/或信号线路

142 接口元件

144 插口

146 电池

148 能量供应线路

150 接口元件

152 插口

154 接口单元

156 壳体

158 容纳部

160 前侧

162 凹陷部

164 底部

166 接口区域

168 接口区域

170 接口区域

172 分离元件

174 分离壁

176 环绕的壁

178 边缘

180 取向装置

182 定向倾斜部

184 手柄

186 对接方向

Claims (36)

1.地板处理系统，所述地板处理系统包括移动的地板处理设备(14)和用于所述地板处理设备的对接站(12)，其中，能由所述对接站(12)给所述地板处理设备(14)输送能消耗的成分，并且/或者信号能在所述对接站(12)与所述地板处理设备(14)之间传递，其中，所述地板处理设备(14)和所述对接站(12)分别具有至少一个接口元件(22、28、36、126、142、150)，并且所述对接站(12)和所述地板处理设备(14)的相对应的接口元件(22、28、36、126、142、150)在它们的对接位置中相互联接，其特征在于，所述地板处理系统(10)包括在所述对接站(12)和/或所述地板处理设备(14)上的至少一个接口单元(50)，所述至少一个接口单元具有其至少一个接口元件(22、28、36)，并且所述至少一个接口单元以能改变定位的方式保持在所述对接站(12)或所述地板处理设备(14)上。

2.根据权利要求1所述的地板处理系统，其特征在于，所述至少一个接口单元(50)至少以能在一个平面内移动且能围绕横向于所述平面的轴线枢转的方式保持在所述对接站(12)或所述地板处理设备(14)上。

3.根据权利要求1或2所述的地板处理系统，其特征在于，所述至少一个接口单元(50)在伴有平移的至少两个自由度，优选是平移的三个自由度的情况下以能改变定位的方式保持。

4.根据前述权利要求中任一项所述的地板处理系统，其特征在于，所述至少一个接口单元(50)在伴有旋转的至少一个自由度，优选是旋转的三个自由度的情况下以能改变定位的方式保持。

5.根据前述权利要求中任一项所述的地板处理系统，其特征在于，所述对接站(12)和所述地板处理设备(14)分别包括具有至少一个接口元件(22、28、36、126、142、150)的接口单元(50、154)，其中，所述接口单元(50、154)在所述地板处理设备(14)的对接位置中能相互拼接或相互插接。

6.根据权利要求5所述的地板处理系统，其特征在于，在所述地板处理设备(14)的对接位置中，所述接口单元(50、154)中的一个接口单元形状锁合地嵌入另一接口单元(50、154)中。

7.根据权利要求5或6所述的地板处理系统，其特征在于，所述接口单元(154)中的一个接口单元以不能运动的方式固定在所述地板处理设备(14)或所述对接站(12)上。

8.根据权利要求7所述的地板处理系统，其特征在于，所述对接站(12)上的接口单元(50)以能改变定位的方式保持，而所述地板处理设备(14)上的接口单元(154)以不能运动的方式固定。

9.根据前述权利要求中任一项所述的地板处理系统，其特征在于，所述至少一个接口单元(50)具有壳体(52)，在所述壳体中容纳有所述对接站(12)或所述地板处理设备(14)的至少一个接口元件(22、28、36)。

10.根据前述权利要求中任一项所述的地板处理系统，其特征在于，所述地板处理系统(10)包括保持装置(86)，用以将所述至少一个接口单元(50)保持在所述对接站(12)或所述地板处理设备(14)上。

11.根据权利要求10所述的地板处理系统，其特征在于，所述保持装置(86)具有至少一个回调元件(102)，在所述地板处理设备(14)对接到所述对接站(12)上时，所述至少一个接口单元(50)能抵抗所述至少一个回调元件的回调力地从该接口单元(50)在未对接的地板处理设备(14)的情况下所占据的基本位置中被挤压出来。

12.根据权利要求11所述的地板处理系统，其特征在于，所述至少一个回调元件(102)是预紧元件(106)，所述预紧元件以预紧力使所述至少一个接口单元(50)预紧在所述基本位置中，并且在所述保持装置(86)和所述接口单元(50)上布置有协作的止挡元件(80、100)，通过所述协作的止挡元件使所述接口单元(50)在所述基本位置中支撑在所述保持装置(86)上。

13.根据权利要求12所述的地板处理系统，其特征在于，至少一个止挡元件(80)成形到所述至少一个接口单元(50)的壳体(52)上。

14.根据权利要求11至13中任一项所述的地板处理系统，其特征在于，所述至少一个回调元件(102)以能弹性变形的形式设计。

15.根据权利要求11至14中任一项所述的地板处理系统，其特征在于，所述至少一个回调元件(102)是或包括尤其是受拉应变的螺旋弹簧(104)。

16.根据前述权利要求中任一项所述的地板处理系统，其特征在于，所述至少一个接口单元(50)悬挂式地支承在保持装置(86)上，尤其是，所述保持装置(86)包括或构造出包围所述至少一个接口单元(50)的框架(90)，其中，所述接口单元(50)借助作用在所述接口单元(50)的壳体(52)上的弹性元件相对于所述框架(90)绷紧。

17.根据权利要求11至16中任一项所述的地板处理系统，其特征在于，所述保持装置(86)具有多个直接或间接地固定在所述对接站(12)或所述地板处理设备(14)上的保持件(96)，其中，设置有多个作用在所述至少一个接口单元(50)上并且使所述至少一个接口单元相对于所述保持件(96)绷紧的回调元件(102)。

18.根据权利要求17所述的地板处理系统，其特征在于，所述回调元件(102)以包围所述至少一个接口单元(50)的方式定位。

19.根据权利要求17或18所述的地板处理系统，其特征在于，设置有成形在所述至少一个接口单元(50)的壳体(52)上的保持件(82)，所述回调元件(102)作用在该保持件上。

20.根据权利要求17至19中任一项所述的地板处理系统，其特征在于，所述保持装置(86)包括或形成框架(90)，在所述框架上布置有所述保持件(96)，并且所述框架围出开口(92)，在所述开口中布置有所述至少一个接口单元(50)，或者所述至少一个接口单元(50)穿过所述开口。

21.根据权利要求20所述的地板处理系统，其特征在于，所述至少一个接口单元(50)在该接口单元(50)在未对接的地板处理设备(14)的情况下所占据的基本位置中朝所述地板处理设备(14)或所述对接站(12)的方向凸出超过所述框架(90)和所述对接站(12)或所述地板处理设备(14)的端侧(44)。

22.根据权利要求20或21所述的地板处理系统，其特征在于，所述对接站(12)或所述地板处理设备(14)包括具有壳体开口(48)的壳体(40)，并且所述框架(90)置入所述壳体开口(48)中。

23.根据前述权利要求中任一项所述的地板处理系统，其特征在于，所述对接站(12)和所述地板处理设备(14)分别包括至少两个接口元件(22、28、36、126、142、150)，并且至少一个能改变定位的接口单元(50)具有两个或更多个接口元件(22、28、36)。

24.根据权利要求23所述的地板处理系统，其特征在于，所述接口元件(22、28、36)侧向并排定位在所述至少一个接口单元(50)上。

25.根据权利要求23或24所述的地板处理系统，其特征在于，所述至少一个接口单元(50)以配属于各自的接口元件(22、28、36)的方式具有接口区域(68、70、72)，其中，所述接口区域(68、70、72)通过至少一个分离元件(74)相互分离。

26.根据权利要求25所述的地板处理系统，其特征在于，所述至少一个分离元件(74)是或包括在所述接口区域(68、70、72)之间的分离壁(76)。

27.根据前述权利要求中任一项所述的地板处理系统，其特征在于，所述至少一个接口单元(50)具有所有能将能消耗的成分由所述对接站(12)输送到所述地板处理设备(14)的接口元件(22、28、36)。

28.根据前述权利要求中任一项所述的地板处理系统，其特征在于，所述对接站(12)和所述地板处理设备(14)的接口元件(22、28、36、126、142、150)包括如下至少其中一项：

-在所述对接站(12)的输送线路(20)上和在所述地板处理设备(14)的填充线路(124)上的能相互密封连接的接口元件(22、126)，其中，所述地板处理设备(14)具有用于液体的储备容器(122)，所述储备容器在所述对接位置中是能填充的；

-电能供应部的相互电联接的接口元件(28、150)，以便由所述对接站(12)给所述地板处理设备(14)输送电能；

-用于电信号传递的接口元件(36、142)，所述用于电信号传递的接口元件相互电联接以在所述对接站(12)与所述地板处理设备(14)之间传送开关信号和/或电压信号。

29.根据权利要求28所述的地板处理系统，其特征在于，所述地板处理系统(10)包括所有之前提到的接口元件(22、28、36、126、142、150)，其中，所述输送线路(20)和所述填充线路(124)的接口元件(22、126)定位在所述电能供应部的接口元件(28、150)与所述用于电信号传递的接口元件(36、142)之间。

30.根据前述权利要求中任一项所述的地板处理系统，其特征在于，所述地板处理系统(10)包括取向装置(180)，以便使所述对接站(12)或所述地板处理设备(14)上的所述至少一个接口单元(50)朝向所述地板处理设备(14)或所述对接站(12)上的各自的至少一个接口元件(126、142、150)取向。

31.根据权利要求30所述的地板处理系统，其特征在于，所述取向装置(180)布置在接口单元(154)上或由该接口单元形成，尤其是布置在地板处理设备(14)的接口单元(154)上或由该地板处理设备的接口单元形成。

32.根据权利要求30或31所述的地板处理系统，其特征在于，所述取向装置(180)具有与对接方向(186)成角度取向的定心倾斜部(182)。

33.根据前述权利要求中任一项所述的地板处理系统，其特征在于，至少一个能改变定位的接口单元(50)的至少一个接口元件(22、28、36)停留在其面朝所述地板处理设备(14)或所述对接站(12)的端侧(62)之后。

34.根据前述权利要求中任一项所述的地板处理系统，其特征在于，所述地板处理设备(14)是自行驶且自转向的。

35.根据前述权利要求中任一项所述的地板处理系统，其特征在于，所述地板处理设备(14)是手动引导的。

36.根据前述权利要求中任一项所述的地板处理系统，其特征在于，所述地板处理设备(14)是地板清洁设备，并且具有至少一个用于清洁地面(18)的清洁机组(114)。