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CN109051064A - 一种散热器扁管打包机 - Google Patents

一种散热器扁管打包机 Download PDF

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Publication number
CN109051064A
CN109051064A CN201810850075.7A CN201810850075A CN109051064A CN 109051064 A CN109051064 A CN 109051064A CN 201810850075 A CN201810850075 A CN 201810850075A CN 109051064 A CN109051064 A CN 109051064A
Authority
CN
China
Prior art keywords
flat tube
component
rack
retainer
radiator
Prior art date
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Pending
Application number
CN201810850075.7A
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English (en)
Inventor
李伟斌
王凯杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ningbo Jingda Forming Equipment Co Ltd
Original Assignee
Ningbo Jingda Forming Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Ningbo Jingda Forming Equipment Co Ltd filed Critical Ningbo Jingda Forming Equipment Co Ltd
Priority to CN201810850075.7A priority Critical patent/CN109051064A/zh
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Abstract

一种散热器扁管打包机，包括扁管落料通道、托料组件、分层托料组件、夹料旋转组件、输送组件、整料组件、捆扎组件、出料组件以及机架。其能够自动进行散热器扁管的打包且结构简单，并为散热器的自动化生产奠定了基础。

Description

一种散热器扁管打包机
技术领域
本发明涉及一种散热器扁管打包机。
背景技术
扁管是微通道散热器的重要组成部分，它是通过制扁管机加工成形的，一般需要对多个加工好的扁管进行打包，即将多个扁管按要求数量捆扎在一起，方便下道工序的取用。目前扁管的整理、打包都是通过人工完成，人工操作效率非常低，而且也不利于微通道散热器自动化生产线的建立。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的上述缺陷而提供一种散热器扁管打包机，其结构简单，效率高，有利于实现微通道散热器自动化生产。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：
一种散热器扁管打包机，包括
机架；
扁管落料通道，垂直设置在机架上，其包括
第一通道，设置能容纳散热器扁管的第一垂直槽，
第二通道，相对第一通道设置，设置能容纳散热器扁管的第二垂直槽；
托料组件，设置在扁管落料通道一侧，包括
托料垂直驱动件，
托料水平驱动件，
托料架，由托料水平驱动件驱动在水平方向移动，伸出时托住在第一通道和第二通道中的扁管，缩回时离开扁管，并由托料垂直驱动件驱动在垂直方向上移动；
分层托料组件，设置在扁管落料通道一侧，包括
分层托料垂直驱动件，
分层托料水平驱动件，
分层托料架，由分层托料水平驱动件驱动在水平方向移动，伸出时托住在第一通道和第二通道中的扁管，缩回时离开扁管，并由分层托料垂直驱动件驱动在垂直方向上移动；
夹料旋转组件，包括
旋转夹板，设置放置扁管的Ｕ型夹管部，旋转夹板在扁管落料通道下方；
旋转驱动器，驱动旋转夹板从垂直位置旋转到水平位置；
输送组件，设置在旋转夹板水平位置时旋转夹板的侧边，包括
推动架，其包括推动旋转夹板中的扁管前进的扁管推进面和与扁管推进面垂直设置的扁管支撑面，
输送驱动器，驱动推动架水平移动；
整料组件，包括
整料板，设置在输送组件的前方路径上，
整料板驱动器，整料板驱动器驱动整料板旋转，从输送组件前方路径阻挡扁管通过的方向到允许扁管通过的方向转换；
捆扎组件，设置在整料组件前方，将由整料组件整料后由输送组件输送过来的扁管捆扎；
出料组件，将捆扎后的扁管推出。
更好地，所述机架分别在整料组件处设置整料平台，在捆扎组件外设置捆扎平台，在出料组件处设置出料平台。
更好地，所述第一通道通道口和第二通道通道口设置喇叭形导入件，以利扁管更好地进入。
更具体地，所述托料垂直驱动件、托料水平驱动件、分层托料垂直驱动件、分层托料水平驱动件，可为电机、油缸、气缸等常用驱动机构。
更具体地，所述托料垂直驱动件、托料水平驱动件、分层托料垂直驱动件、分层托料水平驱动件通过丝杆副传动机构或者其他常见传动机构进行传动。
更好地，所述托料架、分层托料架设置导向机构进行导向，以更好、更平稳地移动。
更具体地，所述导向机构可为导套导柱型型机构，滑轨、滑座型机构等常规导向机构。
更好地，所述第一通道和第二通道其中之一可活动连接在机架上，这样可以根据扁管的长度方便进行调节。
更好地，所述托料架可活动连接在机架上，这样可以根据扁管的长度方便进行调节。
更好地，所述分层托料架可活动连接在机架上，这样可以根据扁管的长度方便进行调节。
更好地，所述旋转夹板有两个，其中内部一个可相对另一个移动，这样可以根据扁管长度而调整二个旋转夹板之间的间距，以更好地夹住扁管。
更好地，输送驱动器有二个，其中一个输送驱动器驱动推动架，并且该输送驱动器和推动架由另一个输送驱动器驱动，这样可以分别移动推动架，分层推进，间隔操作和长距离移动推动架，能够更好地适应推动架不同的工作过程，例如，推动架先由一个输送驱动器驱动与整理组件配合整理好扁管，然后由另一个输送驱动器再移动推动架将整理好的扁管移动到捆扎组件中进行捆扎。
更好地，出料组件，包括：
升降输送组件，包括
升降架，放置捆扎后的扁管，
升降驱动器，设置在机架上，驱动升降架上下；
推料组件，包括
推料架，推动捆扎后的扁管
推料架驱动器，设置在机架上，驱动推料架水平移动；
扁管包支撑组件，包括
支撑架，支撑捆扎后的扁管；
支撑架驱动器，驱动支撑架上下移动。
更好地，推料架包含前后两个推料平面，后推料平面将升降架上的扁管推送至支撑架上，前推料平面将扁管包支撑组件处累积储存好的扁管推到出料平台上。
更好地，所述升降架与机架间设置导向装置，引导升降架更好地在机架上升降。
更好地，所述推料架与机架间设置导向装置，引导推料架更好地在机架上水平移动。
更好地，所述支撑架与机架间设置导向装置，引导支撑架更好地在机架上移动。
与现有技术相比，本发明的优点在于：能够自动进行散热器扁管的打包且结构简单，并为散热器的自动化生产奠定了基础。
附图说明
图1为本发明实施例散热器扁管打包机的立体图。
图2为发明实施例散热器扁管打包机的扁管落料通道的局部放大图。
图3为发明实施例散热器扁管打包机的托料组件的结构示意图。
图4为发明实施例散热器扁管打包机的分层托料组件的结构示意图。
图5为发明实施例散热器扁管打包机的夹料旋转组件的局部结构示意图。
图6为发明实施例散热器扁管打包机的输送组件的结构示意图，图1的整料组件的俯视图。
图7为发明实施例散热器扁管打包机的整料组件的局部结构示意图。
图8为发明实施例散热器扁管打包机出料组件的升降输送组件的结构示意图。
图9为发明实施例散热器扁管打包机出料组件的推料组件的结构示意图。
图10为发明实施例散热器扁管打包机出料组件的扁管包支撑组件的局部结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1、2所示，一种散热器扁管打包机，包括扁管落料通道1、托料组件2、分层托料组件3、夹料旋转组件4、输送组件5、整料组件6、捆扎组件7、出料组件以及机架11。
如图2所示，所述扁管落料通道1安装在机架11上，包括第一通道101和第二通道102，扁管的两端刚好落入第一通道101和第二通道102中，这样可使扁管按照设定的通道下落。
上述第一通道101通道口设置喇叭形导入件1011，第二通道102通道口设置喇叭形导入件1021，这样更容易将扁管12正确引入到第一通道101和第二通道102中。
为了适应不同长度的扁管，第一通道101和第二通道102的其中之一可作为活动的，即相对机架11可移动，本实施例通过在第二通道102和机架11之间设置滑轨滑座，所述滑座安装在第二通道102上，与其对应的滑轨安装在机架11上，通过手动、电动或者其它驱动方式推动第二通道102沿着滑轨移动。
如图3所示，所述托料组件2包括托料电机201、轨道基座202、移动滑台203、滚珠丝杆204、安装架205、托料气缸206和托料架207。
所述托料电机201安装在轨道基座202上，其输出轴与滚珠丝杆204连接，所述滚珠丝杆204其两端通过轨道基座202滚动支撑，所述移动滑台203穿套在滚珠丝杆204外，并被限制在轨道基座202的轨道内。所述安装架205安装在移动滑台203上，其两侧安装有托料气缸206，所述托料气缸206的活塞杆与托料架207连接。
通过托料气缸206活塞杆的伸缩，可使托料架207伸出或退回；通过托料电机201驱动滚珠丝杆204转动，使其上的移动滑台203沿着轨道基座202的轨道上下移动，即使托料架207上下移动。
所述托料组件2通过轨道基座202安装在机架11上，为了适应不同长度的扁管，更好的支撑扁管，也可使托料组件2相对机架11可移动，即在轨道基座202与机架11之间设置了滑轨滑座，所述滑座安装在滑轨滑座202上，与其对应的滑轨安装在机架11上，通过手动、电动或者其它驱动方式推动托料组件沿着滑轨移动。
所述分层托料组件3与所述托料组件2结构相同，与托料组件2相对设置，包括分层托料电机301、轨道基座302、移动滑台303、滚珠丝杆304、安装架305、气缸306和分层托料架307。
同样，所述分层托料组件3可安装在机架11上，也可在其与机架11之间设置滑轨滑座，使其相对机架11可移动，通过手动、电动或者其它驱动方式推动分层托料组件沿着滑轨移动。
所述夹料旋转组件4包括花键轴401、轴承座402、枢纽臂403、旋转气缸404、双肘接头405、固定轴406、旋转块407、托料底板408以及旋转夹板409和411。
所述花键轴401两端通过轴承座402滚动支撑在机架11上，其外穿套有通过花键配合的枢轴臂403、旋转块407以及两组旋转夹板409和411。
所述旋转气缸404通过安装座410与机架11连接，其活塞杆端部与双肘接头405连接，所述双肘接头405上安装有固定轴406，所述固定轴406穿过枢轴臂403的一端。
所述托料底板408一端安装在旋转块407的上端，另一端穿过依次两组旋转夹板409和411的中空处，并与其中安装在端部的一组旋转夹板411固定连接，旋转夹板中空处的宽度刚好为扁管的宽度。
通过旋转气缸404活塞杆的伸缩，使枢轴臂403带动花键轴401旋转，从而使安装在花键轴401上的旋转块407、托料底板408以及两组旋转夹板409和411旋转。
为了适应不同长度的扁管，可将安装在花键轴401中部的那组旋转夹板409作为活动的，即可相对花键轴401移动，通过手动、电动或者其它驱动方式推动旋转夹板409移动。
当设定的多个扁管12全部落入托料底板408和旋转夹板409和411组成的中空位后，旋转夹板409和411由竖直状态旋转为水平状态的过程中，为防止扁管倒片，在旋转夹板409和411前方一侧增加了导向板13以阻挡扁管脱离旋转夹板409和411，所述导向板13安装在机架11上。
如图6所示，所述输送组件5包括输送电机501、轨道基座502、移动滑台503、滚珠丝杆504、移动支架505、输送气缸506、导杆507、导套508和推动架509。
所述输送电机501安装在轨道基座502上，其输出轴与滚珠丝杆504连接，所述滚珠丝杆504其两端通过轨道基座502滚动支撑，所述移动滑台503穿套在滚珠丝杆504外，并被限制在轨道基座502的轨道内。所述移动支架505安装在移动滑台503上，所述输送气缸506安装在移动支架505上，其活塞杆与推动架509连接。
所述导套508安装在移动支架505上，所述导杆507穿过导套508，一端安装在推动架509上，另一端支撑在轨道基座502的外侧。
输送气缸506活塞杆的伸缩，可使推动架509前进或退回，通过增加导套508和导杆507，这样可使推动架509移动的更加平稳。
输送电机501驱动滚珠丝杆504转动，使其上的移动滑台503沿着轨道基座502的轨道移动，即使移动支架507可相对轨道基座502及其上安装的其它元件来回移动。
所述推动架509包含两个面5091和5092，这样当夹料旋转组件4的旋转夹板409和411由竖直状态旋转为水平状态时，排列好的多个扁管12的端部与面5091接触，推动扁管12前进，两侧分别由面4081和5092限制及扶正，防止扁管倒片以及可以沿着设定的方向前进。
如图7所示，所述整料组件6包括气缸601、双肘接头602、固定轴603、枢轴臂604、转轴605、整料板606以及轴承座607。
所述气缸601安装在机架11上，其活塞杆端部与双肘接头602连接，所述双肘接头602上安装有固定轴603，所述枢轴臂604一端与固定轴603连接，另一端与转轴605固定在一起。所述转轴605上安装整料板606，转轴605两端分别由轴承座607滚动支撑。
气缸601活塞杆的伸缩，使枢轴臂604带动转轴605旋转，从而使安装在转轴605上的整料板606旋转，由竖直状态旋转为非竖直状态，或由非竖直状态旋转为竖直状态。
捆扎组件7，设置在整料组件6前方，将经整料组件6整料后由输送组件5运送过来的扁管捆扎好。
捆扎组件7处可设捆扎平台1102，也可直接利用捆扎组件7自身的平台。
所述出料组件如图8、9、10所示，包括升降输送组件8、推料组件9、扁管包支撑组件10。
所述升降输送组件8包括升降气缸801、升降架802、导柱803、导套804。
所述电机801安装在机架11上，其活塞杆与升降架802连接，所述导柱803上下两端固定在机架11上，其外穿套有导套804，所述导套804安装在升降架802上。通过活塞杆的伸缩，带动升降架802沿着导柱803做升降运动。
所述推料组件9包括气缸901、推料架902、导柱903、导套904。
所述电机901安装在机架上，其活塞杆与推料架902连接，所述导柱903一端固定在推料架902上，其外穿套有导套904，所述导套904安装在机架11上，通过活塞杆的伸缩，带动推料架902做水平运动。
所述推料架902包含前后两个推料平面9021和9022，后推料平面9021将升降架802上的扁管经过渡平台1103推送至支撑架1005上，前推料平面9022将扁管包支撑组件处累积储存好的扁管推到出料平台1104上。
所述扁管包支撑组件10包括支撑电机1001、轨道基座1002、移动滑台1003、滚珠丝杆1004、支撑架1005、导柱1006和导套1007。
所述支撑电机1001安装在轨道基座1002上，其输出轴与滚珠丝杆1004连接，所述滚珠丝杆1004其两端通过轨道基座1002滚动支撑，所述移动滑台1003穿套在滚珠丝杆1004外，并被限制在轨道基座1002的轨道内。所述支撑架1005安装在移动滑台1003上。所述导柱1006上下两端分别固定在机架11上，其外穿套有导套1007，所述导套1007安装在支撑架1005上。
通过支撑电机1001驱动滚珠丝杆1004转动，使其上的移动滑台1003沿着轨道基座1002的轨道上下移动，从而使支撑架1005上下移动。
所述机架分别在整料组件处设置整料平台1101，在捆扎组件外设置捆扎平台1102，在升降架802和支撑架1005之间设置过渡平台1103，在出料组件处设置出料平台1104。
还在整料平台1101后方、旋转夹板409和411一侧设置了传动带机构1106，当旋转夹板409和411旋转至水平位置时，旋转夹板409可嵌入传动带内，使旋转夹板409和411中的扁管刚好放在整料平台1101上。
扁管自动打包过程如下：扁管12一根根的落入落料通道1内，其中部被托料组件2的托料架207托住，扁管沿着设定的通道1下落，托料架207也在托料电机201的驱动下托住扁管跟随下降，当扁管数量达到设定的捆扎打包数量时，分层托料组件3的分层托料架307伸出接替托料架207托住下一组第一个扁管的中部，并在分层托料电机301的驱动下托住扁管跟随下降，与此同时扁管逐步从通道1落入托料底板408和旋转夹板409和411组成的中空位，托料架207持续托住扁管跟随下降，直至扁管落到托料底板408的平面4081上。当扁管落到平面4081上，通过旋转气缸404的作用，使旋转夹板409和411连同扁管组一起由竖直状态旋转为水平状态；同时托料架207在托料气缸206的作用下退回，并在托料电机201作用下上升，上升到一定位置托料架207伸出接替分层托料架307托住扁管，重复以上动作，而分层托料架307退回，并在分层托料电机301的作用下回到初始位置，等待下一次分层托料。
当旋转夹板409和411连同扁管组一起由竖直状态旋转为水平状态后，输送气缸506的活塞杆伸出使推动架509推动扁管组移动设定距离，然后再通过输送电机501驱动移动支架505，从而使推动架509带着扁管组继续向前移动。扁管组前进时经过机架整料平台1101，当前端碰到竖直状态的整料板606，通过后端被平面5091推动，使整个扁管组中的每根扁管两端都一样平齐，扁管组整料完成，此时整料板606旋转为非竖直状态，使扁管组可以通过继续移动。当扁管组前端部到达机架捆扎平台1102处时，捆扎组件7开始工作，对扁管组进行捆扎打包，移动支架505停止移动，扁管组捆扎好后，移动架505继续移动将捆扎好的扁管组推送到升降输送组件8的升降架802的平面8021上，然后推动架509复位和移动架505退回并复位，当扁管组离开旋转夹板409和411后，旋转夹板409和411便由水平状态旋转为竖直状态，准备接收下一扁管组。
当扁管组被推送到平面8021上后，升降气缸801的活塞杆退回，带动升降架802及其平面8021上的扁管组上升，使平面8021与机架过渡平台1103齐平为止，齐平后，推料组件9的气缸901活塞杆伸出，带动推料架902移动，使推料架902的后推料平面9021接触扁管组，并将扁管组通过机架过渡平台1103推送到支撑架1005上，此时支撑架1005也与机架过渡平台1103平齐。当扁管组离开升降架的平面8021后，升降架复位，当扁管组到达支撑架1005后，支撑架1005下降设定距离，准备接收下一扁管组，与此同时推力架902复位准备推送下一扁管组。而支撑架1005每接收一个扁管包就下降设定距离，直到扁管包数达到设定数，此时支撑架1005上升与机架出料平台1104平齐，推料架902移动，使其前推料平面9022接触扁管包，并推送扁管包从支撑架1005至机架出料平台1104，至此打包好的扁管组被输出，方便输送到其它设备上进行后续工序，也可通过中间自动化传输设备接入微通道散热器生产线上，比如先被输出放在图1所示输送带14上待取用。

Claims (10)

1.一种散热器扁管打包机，其特征是：包括
机架；
扁管落料通道，垂直设置在机架上，其包括
第一通道，设置能容纳散热器扁管的第一垂直槽，
第二通道，相对第一通道设置，设置能容纳散热器扁管的第二垂直槽；
托料组件，设置在扁管落料通道一侧，包括
托料垂直驱动件，
托料水平驱动件，
托料架，由托料水平驱动件驱动在水平方向移动，伸出时托住在第一通道和第二通道中的扁管，缩回时离开扁管，并由托料垂直驱动件驱动在垂直方向上移动；
分层托料组件，设置在扁管落料通道一侧，包括
分层托料垂直驱动件，
分层托料水平驱动件，
分层托料架，由分层托料水平驱动件驱动在水平方向移动，伸出时托住在第一通道和第二通道中的扁管，缩回时离开扁管，并由分层托料垂直驱动件驱动在垂直方向上移动；
夹料旋转组件，包括
旋转夹板，设置放置扁管的Ｕ型夹管部，旋转夹板在扁管落料通道下方；
旋转驱动器，驱动旋转夹板从垂直位置旋转到水平位置；
输送组件，设置在旋转夹板水平位置时旋转夹板的侧边，包括
推动架，其包括推动旋转夹板中的扁管前进的扁管推进面和与扁管推进面垂直设置的扁管支撑面，
输送驱动器，驱动推动架水平移动；
整料组件，包括
整料板，设置在输送组件的前方路径上，
整料板驱动器，整料板驱动器驱动整料板旋转，从输送组件前方路径阻挡扁管通过的方向到允许扁管通过的方向转换；
捆扎组件，设置在整料组件前方,将由整料组件整料后由输送组件输送过来的扁管捆扎；
出料组件，将捆扎后的扁管推出。
2.如权利要求1所述的散热器扁管打包机，其特征是：所述出料组件,包括：
升降输送组件，包括
升降架，放置捆扎后的扁管，
升降驱动器，设置在机架上，驱动升降架上下；
推料组件，包括
推料架，推动捆扎后的扁管
推料架驱动器，设置在机架上，驱动推料架水平移动；
扁管包支撑组件，包括
支撑架，支撑捆扎后的扁管；
支撑架驱动器，驱动支撑架上下移动。
3.如权利要求1或2所述的散热器扁管打包机，其特征是：所述第一通道通道口和第二通道通道口设置喇叭形导入件。
4.如权利要求1或2所述的散热器扁管打包机，其特征是：所述第一通道和第二通道其中之一可活动连接在机架上。
5.如权利要求1或2所述的散热器扁管打包机，其特征是：所述托料架和分层托料架可活动连接在机架上。
6.如权利要求1或2所述的散热器扁管打包机，其特征是：所述旋转夹板有两个，其中内部一个可相对另一个移动。
7.如权利要求1或2所述的散热器扁管打包机，其特征是：所述输送驱动器有二个，其中一个输送驱动器驱动推动架，并且该输送驱动器和推动架由另一个输送驱动器驱动。
8.如权利要求1或2所述的散热器扁管打包机，其特征是：所述机架分别在整料组件处设置整料平台，在捆扎组件外设置捆扎平台，在出料组件处设置出料平台。
9.如权利要求1或2所述的散热器扁管打包机，其特征是：所述整料平台后方、旋转夹板一侧设置了传动带机构。
10.如权利要求1或2所述的散热器扁管打包机，其特征是：推料架包含前后两个推料平面，后推料平面将升降架上的扁管推送至支撑架上，前推料平面将扁管包支撑组件处累积储存好的扁管推到出料平台上。
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