CN109049679A - 安全的3d打印机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种安全的3D打印机，包括机体，所述机体中设有加工空间，所述加工空间的前端与外界相通，所述加工空间的上端设有驱动空间，所述驱动空间的下端壁设有开口向上的大滑槽，所述驱动空间的右上端壁设有第一电机，所述第一电机下端动力连接有第一电机轴，所述第一电机轴上设有第一皮带轮，本发明结构简单，制造成本和维护成本低，能够3D打印机的打印工作，具有较高的了打印的效率，减少了人力物力的浪费，整个装置运行安全稳定，操作方便快捷，装置的使用寿命较长，同时刷头块的涂匀工作也提高了作品的质量。

Description

安全的3D打印机

技术领域

本发明涉及3D打印领域，具体是安全的3D打印机。

背景技术

目前，随着科技的进步，社会的发展，工厂的生产加工模式也越来越多样化，传统的车铣加工不仅精度较差，而且浪费了大量原材料，所以3D打印技术就随之诞生了，而现有的3D打印，操作复杂，加工效率慢，制造成本高，而且打印出来的东西精度较差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供安全的3D打印机，其能够解决上述现有技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

本发明是一种安全的3D打印机，包括机体，所述机体中设有加工空间，所述加工空间的前端与外界相通，所述加工空间的上端设有驱动空间，所述驱动空间的下端壁设有开口向上的大滑槽，所述驱动空间的右上端壁设有第一电机，所述第一电机下端动力连接有第一电机轴，所述第一电机轴上设有第一皮带轮，所述第一电机轴下端设有相对的长轴，所述长轴与所述驱动空间的下端壁转动配合连接，所述长轴向下延伸贯穿所述驱动空间的下端壁进入所述加工空间内，且与所述加工空间的下端壁转动配合连接，所述第一电机轴的下端面与所述长轴的上端面对称设有与所述驱动空间相通的第一液压空间，所述第一液压空间的左端壁设有第一液压缸，所述第一液压缸的右端动力连接有第一液压轴，两个所述第一液压轴的右端连接有连接轴，所述连接轴的中间设有第二齿轮，所述长轴左边设有带齿轴，所述带齿轴与所述驱动空间的下端壁转动配合连接，所述带齿轴的上端设有用以与所述第二齿轮啮合的从动齿轮，当所述第一液压轴驱动所述连接轴到所述第一电机轴的中心时，所述第二齿轮与所述从动齿轮恰好啮合，所述带齿轴向下延伸贯穿所述驱动空间的下端壁进入所述加工空间内，且与所述加工空间的下端壁转动配合连接，所述驱动空间的左端设有第二皮带轮轴，所述第二皮带轮轴与所述驱动空间的上下端壁转动配合连接，所述第二皮带轮轴向下延伸贯穿所述驱动空间的下端壁进入所述加工空间内，且与所述加工空间的下端壁转动配合连接，所述第二皮带轮轴的上端设有与所述第一皮带轮相对的第二皮带轮，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮通过皮带连接，所述加工空间的右端壁上滑动配合连接有第一滑块，所述第一滑块与所述长轴滑动配合连接，所述第一滑块中心设有上下贯穿的贯穿槽，所述带齿轴穿过所述贯穿槽，所述第一滑块内还设有齿轮空间，所述齿轮空间的右端与所述贯穿槽相通，所述齿轮空间的上端壁抓东配合连接有第一齿轮轴，所述第一齿轮轴中端设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述带齿轴啮合，所述第一齿轮轴下端设有第一锥齿轮，所述齿轮空间的左端壁上转动配合连接有螺纹杆，所述螺纹杆的右端设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述螺纹杆向左延伸贯穿所述齿轮空间的左端壁进入所述加工空间内，所述第二皮带轮轴上设有与所述第一滑块相对的第二滑块，所述第二滑块与所述加工空间的左端面滑动配合连接，所述螺纹杆的左端与所述第二滑块的右端面转动配合连接，所述第二滑块与所述第一滑块之间还设有滑杆，所述滑杆位于所述螺纹杆下端，所述螺纹杆上螺纹配合连接有打印装置，所述滑杆与所述打印装置滑动配合连接，所述加工空间的上端壁转动配合连接有装料台，所述装料台上缠绕有原料塑料线，所述大滑槽的后端设有皮带轮空间，所述皮带轮空间的后端壁设有第二电机，所述第二电机前端动力连接有第二电机轴，所述第二电机轴与所述皮带轮空间的前端壁转动配合连接，所述第二电机轴上设有第三皮带轮，所述第二电机轴向前延伸贯穿所述皮带轮空间的前端壁，与所述大滑槽的前端壁转动配合连接，所述第二电机轴的左侧设有第四皮带轮轴，所述第四皮带轮轴上设有与所述第三皮带轮相对的第四皮带轮，所述第四皮带轮轴与所述皮带轮空间的前后端壁转动配合连接，所述第四皮带轮轴向前延伸进入所述大滑槽内与所述大滑槽的前端壁转动配合连接，所述第四皮带轮轴与所述第二电机轴上螺纹配合连接有加工台，所述加工台与所述大滑槽的左右下端壁滑动配合连接,所述机体还包括关闭装置。。

作为优选的技术方案，所述打印装置中心设有上下贯穿的装线槽，所述原料塑料线进入所述装线槽内，所述装线槽位于所述螺纹杆下方的右端壁设有传动空间，所述传动空间的右端壁设有第三电机，所述第三电机的左端动力连接有第三电机轴，所述第三电机轴上设有第三锥齿轮，所述第三电机轴上还设有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮位于所述第三锥齿轮的左端，所述第三电机轴的最左端设有第八锥齿轮，所述第八锥齿轮设有第一送料机构，所述第一送料机构包括所述第七锥齿轮轴，所述第七锥齿轮轴与所述传动空间的前后端壁转动配合连接，所述第七锥齿轮轴上设有与所述第八锥齿轮啮合的第七锥齿轮，所述第八锥齿轮上还设有第一卡轮，所述第一卡轮位于所述第七锥齿轮的后端，所述第一送料机构左侧设有相对的第二送料机构，所述第二送料机构包括所述第二送料空间，所述第二送料空间内设有夹头，所述夹头的上下两端对称设有长滑块，所述长滑块与所述第二送料空间的上下端壁滑动配合连接，所述第二送料空间内还设有弹簧，所述弹簧的一端与所述夹头的左端面固定连接，所述弹簧的另一端与所述第二送料空间的左端壁固定连接，所述夹头前端设有凹槽，所述凹槽内转动配合连接有短轴，所述短轴上转动配合连接有第二卡轮，所述传动空间下端设有工作腔，所述工作腔与所述传动空间之间相通有通槽，所述工作腔的右端壁转动配合连接有，所述中端设有与所述第四锥齿轮相对的第六皮带轮，所述第四锥齿轮与所述第六皮带轮通过皮带连接，所述的左端，所述上也设有与上述相同的第一送料机构，这个第一送料机构的左侧也设有与上述相同的的第二送料机构，两对所述第二卡轮与所述第一卡轮夹紧所述原料塑料线，所述传动空间下端设有锥齿轮空间，所述锥齿轮空间的左端壁设有风扇空间，所述传动空间的下端壁转动配合连接有第四锥齿轮轴，所述第四锥齿轮轴的上端设有与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，所述第四锥齿轮轴向下延伸贯穿所述传动空间的下端壁进入所述锥齿轮空间内，第四锥齿轮轴的下端设有第五锥齿轮，所述锥齿轮空间的右端转动配合连接有第六锥齿轮轴，所述第六锥齿轮轴上设有与所述第五锥齿轮啮合的第六锥齿轮，所述第六锥齿轮轴向左延伸进入所述风扇空间内，所述第六锥齿轮轴位于所述风扇空间内设有第七皮带轮，所述风扇空间的右端壁上转动配合连接有第六皮带轮轴，所述第六皮带轮轴位于所述第六锥齿轮轴的上端，所述第六皮带轮轴上设有与所述第七皮带轮相对的第八皮带轮，所述第七皮带轮与所述第八皮带轮通过皮带连接，所述第六皮带轮轴的左端与所述第六锥齿轮轴的左端设有风扇，所述风扇空间的有下端壁设有与所述加工空间相通的排热槽，所述第八锥齿轮的左右两端对称设有加热块，所述加热块位于所述风扇空间的下端，所述打印装置的下端面设有印刷头，所述打印装置的下端面还左右对称设有刷头块，所述刷头块的高度与所述印刷头的高度相同。

作为优选的技术方案，所述第一皮带轮的上端面设有开口向上的环形T槽，所述环形T槽内左右对称设有相配合的T形柱，两个所述T形柱向上延伸与所述驱动空间的上端壁固定连接，所述中心处对称设有啮合装置，所述啮合装置包括所述第二液压空间，所述第二液压空间的左右两端壁各设有第二液压缸，所述第二液压缸动力连接有第二液压杆，两个所述第二液压杆分别进入所述第二液压空间内，两个第二液压杆在所述第二液压空间的一头设有半圆形螺纹器，所述半圆形螺纹器用以与所述第一电机轴啮合。

作为优选的技术方案，所述第一齿轮位于所述加工空间内的部分设有与所述第一齿轮啮合的齿。

作为优选的技术方案，所述第二送料机构在尾部设有弹簧，当所述原料塑料线有粗细不一的地方，任然可以流畅得带动所述原料塑料线往下送。

作为优选的技术方案，所述刷头块可将刚打印好的一层刷匀，提高了做平的精度。

作为优选的技术方案，所述关闭装置包括门槽，所述门槽与外界相通，所述门槽的上端壁设有关门电机，所述关门电机动力连接有关门电机轴，所述关门电机轴向下延伸与所述门槽底端壁转动配合连接，所述关门电机轴上设有门。

本发明的有益效果是：

1.先打开加热块进行加热，使得下端的原料塑料线融化，接着打开第三电机，驱动第三电机轴转动，接着通过第八锥齿轮与第七锥齿轮啮合带动第七锥齿轮轴转动，接着带动第二卡轮转动，第三电机轴转动从而带动第四锥齿轮转动，通过皮带带动第六皮带轮转动，从而带动转动，从而带动转动，从而带动下方的第一送料机构与第二送料机构运动，将原料塑料线往下送，第三锥齿轮与第四锥齿轮的啮合，从而带动第四锥齿轮轴转动，通过第五锥齿轮与第六锥齿轮的啮合带动第六锥齿轮轴转动，从而带动第七皮带轮转动，从而通过皮带带动第八皮带轮转动，从而带动第六皮带轮轴转动，从而带动两个风扇转动，给原料塑料线降温，防止融化的原料塑料线回流，接着马上打开第二电机与第一电机，第二电机带动第二电机轴转动，从而带动第三皮带轮转动，通过皮带带动第四皮带轮转动，从而带动第四皮带轮轴转动，从而可以带动加工台移动，通过第二电机的正转反转打动是加工台前后移动，第一电机转动带动第一电机轴转动，从而通过第二齿轮与从动齿轮啮合带动带齿轴转动，从而带动第一齿轮转动，从而带动第一齿轮轴转动，从而通过第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合带动螺纹杆转动，从而带动打印装置移动，通过正转反转第一电机，带动打印装置左右移动，通过是打印装置的左右移动与加工台的前后移动，使得融化的原料塑料线在加工台的上端面完成第一层的打印作业。

2.通过关闭第一电机，打开第二液压缸，驱动第二液压杆移动，使得两个半圆形螺纹器与长轴啮合，再打开第一液压缸驱动第一液压轴向右移动，从而带动连接轴向右移动，使得第二齿轮与从动齿轮脱离啮合，接打开第一电机，从而带动长轴转动，从而带动第一皮带轮转动，从而通过皮带带动第二皮带轮转动，从而带动第二皮带轮轴转动，第二皮带轮轴转动，从而带动第二滑块移动一点点，从而带动螺纹杆与滑杆向上移动一点点，从而带动第一滑块向上移动一点点，接着关闭第一电机，重新驱动第一液压缸使得从动齿轮与第二齿轮啮合，驱动第二液压杆使得半圆形螺纹器与长轴脱离啮合，接着再次控制第一电机与第二电机的反转，打印第二层，然后重复以操作直至打印好作品。

3.本发明结构简单，制造成本和维护成本低，能够3D打印机的打印工作，具有较高的了打印的效率，减少了人力物力的浪费，整个装置运行安全稳定，操作方便快捷，装置的使用寿命较长，同时刷头块的涂匀工作也提高了作品的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的安全的3D打印机的整体结构示意图。

图2为图1中X方向的的剖视图。

图3为图1中A处的结构示意图。

图4为图1中C处的结构示意图。

图5为图1中A处的结构示意图。

图6为图1中啮合装置的结构俯视图。

图7为图1中卡轮的俯视剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1-7所示，本发明是一种安全的3D打印机，包括机体100，所述机体100中设有加工空间40，所述加工空间40的前端与外界相通，所述加工空间40的上端设有驱动空间26，所述驱动空间26的下端壁设有开口向上的大滑槽45，所述驱动空间26的右上端壁设有第一电机21，所述第一电机21下端动力连接有第一电机轴22，所述第一电机轴22上设有第一皮带轮27，所述第一电机轴22下端设有相对的长轴32，所述长轴32与所述驱动空间26的下端壁转动配合连接，所述长轴32向下延伸贯穿所述驱动空间26的下端壁进入所述加工空间40内，且与所述加工空间40的下端壁转动配合连接，所述第一电机轴22的下端面与所述长轴32的上端面对称设有与所述驱动空间26相通的第一液压空间92，所述第一液压空间92的左端壁设有第一液压缸93，所述第一液压缸93的右端动力连接有第一液压轴94，两个所述第一液压轴94的右端连接有连接轴95，所述连接轴95的中间设有第二齿轮101，所述长轴32左边设有带齿轴31，所述带齿轴31与所述驱动空间26的下端壁转动配合连接，所述带齿轴31的上端设有用以与所述第二齿轮101啮合的从动齿轮30，当所述第一液压轴94驱动所述连接轴95到所述第一电机轴22的中心时，所述第二齿轮101与所述从动齿轮30恰好啮合，所述带齿轴31向下延伸贯穿所述驱动空间26的下端壁进入所述加工空间40内，且与所述加工空间40的下端壁转动配合连接，所述驱动空间26的左端设有第二皮带轮轴29，所述第二皮带轮轴29与所述驱动空间26的上下端壁转动配合连接，所述第二皮带轮轴29向下延伸贯穿所述驱动空间26的下端壁进入所述加工空间40内，且与所述加工空间40的下端壁转动配合连接，所述第二皮带轮轴29的上端设有与所述第一皮带轮27相对的第二皮带轮28，所述第一皮带轮27与所述第二皮带轮28通过皮带连接，所述加工空间40的右端壁上滑动配合连接有第一滑块37，所述第一滑块37与所述长轴32滑动配合连接，所述第一滑块37中心设有上下贯穿的贯穿槽38，所述带齿轴31穿过所述贯穿槽38，所述第一滑块37内还设有齿轮空间39，所述齿轮空间39的右端与所述贯穿槽38相通，所述齿轮空间39的上端壁抓东配合连接有第一齿轮轴34，所述第一齿轮轴34中端设有第一齿轮33，所述第一齿轮33与所述带齿轴31啮合，所述第一齿轮轴34下端设有第一锥齿轮35，所述齿轮空间39的左端壁上转动配合连接有螺纹杆53，所述螺纹杆53的右端设有与所述第一锥齿轮35啮合的第二锥齿轮36，所述螺纹杆53向左延伸贯穿所述齿轮空间39的左端壁进入所述加工空间40内，所述第二皮带轮轴29上设有与所述第一滑块37相对的第二滑块49，所述第二滑块49与所述加工空间40的左端面滑动配合连接，所述螺纹杆53的左端与所述第二滑块49的右端面转动配合连接，所述第二滑块49与所述第一滑块37之间还设有滑杆52，所述滑杆52位于所述螺纹杆53下端，所述螺纹杆53上螺纹配合连接有打印装置41，所述滑杆52与所述打印装置41滑动配合连接，所述加工空间40的上端壁转动配合连接有装料台50，所述装料台50上缠绕有原料塑料线51，所述大滑槽45的后端设有皮带轮空间56，所述皮带轮空间56的后端壁设有第二电机54，所述第二电机54前端动力连接有第二电机轴42，所述第二电机轴42与所述皮带轮空间56的前端壁转动配合连接，所述第二电机轴42上设有第三皮带轮55，所述第二电机轴42向前延伸贯穿所述皮带轮空间56的前端壁，与所述大滑槽45的前端壁转动配合连接，所述第二电机轴42的左侧设有第四皮带轮轴44，所述第四皮带轮轴44上设有与所述第三皮带轮55相对的第四皮带轮57，所述第四皮带轮轴44与所述皮带轮空间56的前后端壁转动配合连接，所述第四皮带轮轴44向前延伸进入所述大滑槽45内与所述大滑槽45的前端壁转动配合连接，所述第四皮带轮轴44与所述第二电机轴42上螺纹配合连接有加工台43，所述加工台43与所述大滑槽45的左右下端壁滑动配合连接,所述机体100还包括关闭装置。

其中，所述打印装置41中心设有上下贯穿的装线槽58，所述原料塑料线51进入所述装线槽58内，所述装线槽58位于所述螺纹杆53下方的右端壁设有传动空间62，所述传动空间62的右端壁设有第三电机59，所述第三电机59的左端动力连接有第三电机轴60，所述第三电机轴60上设有第三锥齿轮61，所述第三电机轴60上还设有第四锥齿轮63，所述第四锥齿轮63位于所述第三锥齿轮61的左端，所述第三电机轴60的最左端设有第八锥齿轮82，所述第八锥齿轮82设有第一送料机构，所述第一送料机构包括所述第七锥齿轮轴85，所述第七锥齿轮轴85与所述传动空间62的前后端壁转动配合连接，所述第七锥齿轮轴85上设有与所述第八锥齿轮82啮合的第七锥齿轮84，所述第八锥齿轮82上还设有第一卡轮83，所述第一卡轮83位于所述第七锥齿轮84的后端，所述第一送料机构左侧设有相对的第二送料机构，所述第二送料机构包括所述第二送料空间87，所述第二送料空间87内设有夹头89，所述夹头89的上下两端对称设有长滑块90，所述长滑块90与所述第二送料空间87的上下端壁滑动配合连接，所述第二送料空间87内还设有弹簧88，所述弹簧88的一端与所述夹头89的左端面固定连接，所述弹簧88的另一端与所述第二送料空间87的左端壁固定连接，所述夹头89前端设有凹槽，所述凹槽内转动配合连接有短轴86，所述短轴86上转动配合连接有第二卡轮91，所述传动空间62下端设有工作腔67，所述工作腔67与所述传动空间62之间相通有通槽66，所述工作腔67的右端壁转动配合连接有68，所述68中端设有与所述第四锥齿轮63相对的第六皮带轮69，所述第四锥齿轮63与所述第六皮带轮69通过皮带连接，所述68的左端46，所述46上也设有与上述相同的第一送料机构，这个第一送料机构的左侧也设有与上述相同的的第二送料机构，两对所述第二卡轮91与所述第一卡轮83夹紧所述原料塑料线51，所述传动空间62下端设有锥齿轮空间73，所述锥齿轮空间73的左端壁设有风扇空间76，所述传动空间62的下端壁转动配合连接有第四锥齿轮轴65，所述第四锥齿轮轴65的上端设有与所述第三锥齿轮61啮合的第四锥齿轮64，所述第四锥齿轮轴65向下延伸贯穿所述传动空间62的下端壁进入所述锥齿轮空间73内，第四锥齿轮轴65的下端设有第五锥齿轮71，所述锥齿轮空间73的右端转动配合连接有第六锥齿轮轴72，所述第六锥齿轮轴72上设有与所述第五锥齿轮71啮合的第六锥齿轮74，所述第六锥齿轮轴72向左延伸进入所述风扇空间76内，所述第六锥齿轮轴72位于所述风扇空间76内设有第七皮带轮80，所述风扇空间76的右端壁上转动配合连接有第六皮带轮轴70，所述第六皮带轮轴70位于所述第六锥齿轮轴72的上端，所述第六皮带轮轴70上设有与所述第七皮带轮80相对的第八皮带轮81，所述第七皮带轮80与所述第八皮带轮81通过皮带连接，所述第六皮带轮轴70的左端与所述第六锥齿轮轴72的左端设有风扇，所述风扇空间76的有下端壁设有与所述加工空间40相通的排热槽75，所述第八锥齿轮82的左右两端对称设有加热块78，所述加热块78位于所述风扇空间76的下端，所述打印装置41的下端面设有印刷头79，所述打印装置41的下端面还左右对称设有刷头块77，所述刷头块77的高度与所述印刷头79的高度相同。

其中，所述第一皮带轮27的上端面设有开口向上的环形T槽24，所述环形T槽24内左右对称设有相配合的T形柱25，两个所述T形柱25向上延伸与所述驱动空间26的上端壁固定连接，所述中心处对称设有啮合装置23，所述啮合装置23包括所述第二液压空间98，所述第二液压空间98的左右两端壁各设有第二液压缸96，所述第二液压缸96动力连接有第二液压杆97，两个所述第二液压杆97分别进入所述第二液压空间98内，两个第二液压杆97在所述第二液压空间98的一头设有半圆形螺纹器99，所述半圆形螺纹器99用以与所述第一电机轴22啮合。

其中，所述第一齿轮33位于所述加工空间40内的部分设有与所述第一齿轮33啮合的齿。

其中，所述第二送料机构在尾部设有弹簧，当所述原料塑料线51有粗细不一的地方，任然可以流畅得带动所述原料塑料线51往下送。

其中，所述刷头块77可将刚打印好的一层刷匀，提高了做平的精度。

其中，所述关闭装置包括门槽104，所述门槽104与外界相通，所述门槽104的上端壁设有关门电机105，所述关门电机105动力连接有关门电机轴102，所述关门电机轴102向下延伸与所述门槽104底端壁转动配合连接，所述关门电机轴102上设有门103，当需要加工时，通过所述关门电机105控制所述门103关上，防止发生意外时，对人造成伤害。

初始状态，所述加工台43位于最前端，所述打印装置41位于最下侧贴住所述加工台43，所述从动齿轮30余所述第二齿轮101啮合，所述啮合装置23脱离啮合。

本装置使用时，先打开所述加热块78进行加热，使得下端的所述原料塑料线51融化，接着打开所述第三电机59，驱动所述第三电机轴60转动，接着通过所述第八锥齿轮82与所述第七锥齿轮84啮合带动所述第七锥齿轮轴85转动，接着带动第二卡轮91转动，所述第三电机轴60转动从而带动所述第四锥齿轮63转动，通过皮带带动所述第六皮带轮69转动，从而带动所述68转动，从而带动所述46转动，从而带动下方的第一送料机构与第二送料机构运动，将所述原料塑料线51往下送，所述第三锥齿轮61与所述第四锥齿轮64的啮合，从而带动所述第四锥齿轮轴65转动，通过所述第五锥齿轮71与所述第六锥齿轮74的啮合带动所述第六锥齿轮轴72转动，从而带动所述第七皮带轮80转动，从而通过皮带带动所述第八皮带轮81转动，从而带动所述第六皮带轮轴70转动，从而带动两个风扇转动，给所述原料塑料线51降温，防止融化的所述原料塑料线51回流，接着马上打开所述第二电机54与所述第一电机21，所述第二电机54带动所述第二电机轴42转动，从而带动第三皮带轮55转动，通过皮带带动所述第四皮带轮57转动，从而带动所述第四皮带轮轴44转动，从而可以带动所述加工台43移动，通过所述第二电机54的正转反转打动是加工台43前后移动，所述第一电机21转动带动所述第一电机轴22转动，从而通过所述第二齿轮101与所述从动齿轮30啮合带动所述带齿轴31转动，从而带动所述第一齿轮33转动，从而带动所述第一齿轮轴34转动，从而通过所述第一锥齿轮35与所述第二锥齿轮36啮合带动所述螺纹杆53转动，从而带动所述打印装置41移动，通过正转反转所述第一电机21，带动所述打印装置41左右移动，通过是打印装置41的左右移动与所述加工台43的前后移动，使得融化的原料塑料线51在所述加工台43的上端面完成第一层的打印作业，接着关闭所述第一电机21，打开所述第二液压缸96，驱动所述第二液压杆97移动，使得两个半圆形螺纹器99与所述长轴32啮合，再打开所述第一液压缸93驱动所述第一液压轴94向右移动，从而带动所述连接轴95向右移动，使得所述第二齿轮101与所述从动齿轮30脱离啮合，接打开所述第一电机21，从而带动所述长轴32转动，从而带动所述第一皮带轮27转动，从而通过皮带带动所述第二皮带轮28转动，从而带动所述第二皮带轮轴29转动，所述第二皮带轮轴29转动，从而带动所述所述第二滑块49移动一点点，从而带动所述螺纹杆53与所述滑杆52向上移动一点点，从而带动所述第一滑块37向上移动一点点，接着关闭所述第一电机21，重新驱动所述第一液压缸93使得所述从动齿轮30与所述第二齿轮101啮合，驱动所述第二液压杆97使得所述半圆形螺纹器99与所述长轴32脱离啮合，接着再次控制所述第一电机21与所述第二电机54的反转，打印第二层，然后重复以操作直至打印好作品。

本发明的有益效果是：

1.先打开加热块进行加热，使得下端的原料塑料线融化，接着打开第三电机，驱动第三电机轴转动，接着通过第八锥齿轮与第七锥齿轮啮合带动第七锥齿轮轴转动，接着带动第二卡轮转动，第三电机轴转动从而带动第四锥齿轮转动，通过皮带带动第六皮带轮转动，从而带动转动，从而带动转动，从而带动下方的第一送料机构与第二送料机构运动，将原料塑料线往下送，第三锥齿轮与第四锥齿轮的啮合，从而带动第四锥齿轮轴转动，通过第五锥齿轮与第六锥齿轮的啮合带动第六锥齿轮轴转动，从而带动第七皮带轮转动，从而通过皮带带动第八皮带轮转动，从而带动第六皮带轮轴转动，从而带动两个风扇转动，给原料塑料线降温，防止融化的原料塑料线回流，接着马上打开第二电机与第一电机，第二电机带动第二电机轴转动，从而带动第三皮带轮转动，通过皮带带动第四皮带轮转动，从而带动第四皮带轮轴转动，从而可以带动加工台移动，通过第二电机的正转反转打动是加工台前后移动，第一电机转动带动第一电机轴转动，从而通过第二齿轮与从动齿轮啮合带动带齿轴转动，从而带动第一齿轮转动，从而带动第一齿轮轴转动，从而通过第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合带动螺纹杆转动，从而带动打印装置移动，通过正转反转第一电机，带动打印装置左右移动，通过是打印装置的左右移动与加工台的前后移动，使得融化的原料塑料线在加工台的上端面完成第一层的打印作业。

2.通过关闭第一电机，打开第二液压缸，驱动第二液压杆移动，使得两个半圆形螺纹器与长轴啮合，再打开第一液压缸驱动第一液压轴向右移动，从而带动连接轴向右移动，使得第二齿轮与从动齿轮脱离啮合，接打开第一电机，从而带动长轴转动，从而带动第一皮带轮转动，从而通过皮带带动第二皮带轮转动，从而带动第二皮带轮轴转动，第二皮带轮轴转动，从而带动第二滑块移动一点点，从而带动螺纹杆与滑杆向上移动一点点，从而带动第一滑块向上移动一点点，接着关闭第一电机，重新驱动第一液压缸使得从动齿轮与第二齿轮啮合，驱动第二液压杆使得半圆形螺纹器与长轴脱离啮合，接着再次控制第一电机与第二电机的反转，打印第二层，然后重复以操作直至打印好作品。

3.本发明结构简单，制造成本和维护成本低，能够3D打印机的打印工作，具有较高的了打印的效率，减少了人力物力的浪费，整个装置运行安全稳定，操作方便快捷，装置的使用寿命较长，同时刷头块的涂匀工作也提高了作品的质量。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种安全的3D打印机，包括机体，所述机体中设有加工空间，所述加工空间的前端与外界相通，所述加工空间的上端设有驱动空间，所述驱动空间的下端壁设有开口向上的大滑槽，所述驱动空间的右上端壁设有第一电机，所述第一电机下端动力连接有第一电机轴，所述第一电机轴上设有第一皮带轮，所述第一电机轴下端设有相对的长轴，所述长轴与所述驱动空间的下端壁转动配合连接，所述长轴向下延伸贯穿所述驱动空间的下端壁进入所述加工空间内，且与所述加工空间的下端壁转动配合连接，所述第一电机轴的下端面与所述长轴的上端面对称设有与所述驱动空间相通的第一液压空间，所述第一液压空间的左端壁设有第一液压缸，所述第一液压缸的右端动力连接有第一液压轴，两个所述第一液压轴的右端连接有连接轴，所述连接轴的中间设有第二齿轮，所述长轴左边设有带齿轴，所述带齿轴与所述驱动空间的下端壁转动配合连接，所述带齿轴的上端设有用以与所述第二齿轮啮合的从动齿轮，当所述第一液压轴驱动所述连接轴到所述第一电机轴的中心时，所述第二齿轮与所述从动齿轮恰好啮合，所述带齿轴向下延伸贯穿所述驱动空间的下端壁进入所述加工空间内，且与所述加工空间的下端壁转动配合连接，所述驱动空间的左端设有第二皮带轮轴，所述第二皮带轮轴与所述驱动空间的上下端壁转动配合连接，所述第二皮带轮轴向下延伸贯穿所述驱动空间的下端壁进入所述加工空间内，且与所述加工空间的下端壁转动配合连接，所述第二皮带轮轴的上端设有与所述第一皮带轮相对的第二皮带轮，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮通过皮带连接，所述加工空间的右端壁上滑动配合连接有第一滑块，所述第一滑块与所述长轴滑动配合连接，所述第一滑块中心设有上下贯穿的贯穿槽，所述带齿轴穿过所述贯穿槽，所述第一滑块内还设有齿轮空间，所述齿轮空间的右端与所述贯穿槽相通，所述齿轮空间的上端壁抓东配合连接有第一齿轮轴，所述第一齿轮轴中端设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述带齿轴啮合，所述第一齿轮轴下端设有第一锥齿轮，所述齿轮空间的左端壁上转动配合连接有螺纹杆，所述螺纹杆的右端设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述螺纹杆向左延伸贯穿所述齿轮空间的左端壁进入所述加工空间内，所述第二皮带轮轴上设有与所述第一滑块相对的第二滑块，所述第二滑块与所述加工空间的左端面滑动配合连接，所述螺纹杆的左端与所述第二滑块的右端面转动配合连接，所述第二滑块与所述第一滑块之间还设有滑杆，所述滑杆位于所述螺纹杆下端，所述螺纹杆上螺纹配合连接有打印装置，所述滑杆与所述打印装置滑动配合连接，所述加工空间的上端壁转动配合连接有装料台，所述装料台上缠绕有原料塑料线，所述大滑槽的后端设有皮带轮空间，所述皮带轮空间的后端壁设有第二电机，所述第二电机前端动力连接有第二电机轴，所述第二电机轴与所述皮带轮空间的前端壁转动配合连接，所述第二电机轴上设有第三皮带轮，所述第二电机轴向前延伸贯穿所述皮带轮空间的前端壁，与所述大滑槽的前端壁转动配合连接，所述第二电机轴的左侧设有第四皮带轮轴，所述第四皮带轮轴上设有与所述第三皮带轮相对的第四皮带轮，所述第四皮带轮轴与所述皮带轮空间的前后端壁转动配合连接，所述第四皮带轮轴向前延伸进入所述大滑槽内与所述大滑槽的前端壁转动配合连接，所述第四皮带轮轴与所述第二电机轴上螺纹配合连接有加工台，所述加工台与所述大滑槽的左右下端壁滑动配合连接,所述机体还包括关闭装置。

2.根据权利要求1所述的安全的3D打印机，其特征在于：所述打印装置中心设有上下贯穿的装线槽，所述原料塑料线进入所述装线槽内，所述装线槽位于所述螺纹杆下方的右端壁设有传动空间，所述传动空间的右端壁设有第三电机，所述第三电机的左端动力连接有第三电机轴，所述第三电机轴上设有第三锥齿轮，所述第三电机轴上还设有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮位于所述第三锥齿轮的左端，所述第三电机轴的最左端设有第八锥齿轮，所述第八锥齿轮设有第一送料机构，所述第一送料机构包括所述第七锥齿轮轴，所述第七锥齿轮轴与所述传动空间的前后端壁转动配合连接，所述第七锥齿轮轴上设有与所述第八锥齿轮啮合的第七锥齿轮，所述第八锥齿轮上还设有第一卡轮，所述第一卡轮位于所述第七锥齿轮的后端，所述第一送料机构左侧设有相对的第二送料机构，所述第二送料机构包括所述第二送料空间，所述第二送料空间内设有夹头，所述夹头的上下两端对称设有长滑块，所述长滑块与所述第二送料空间的上下端壁滑动配合连接，所述第二送料空间内还设有弹簧，所述弹簧的一端与所述夹头的左端面固定连接，所述弹簧的另一端与所述第二送料空间的左端壁固定连接，所述夹头前端设有凹槽，所述凹槽内转动配合连接有短轴，所述短轴上转动配合连接有第二卡轮，所述传动空间下端设有工作腔，所述工作腔与所述传动空间之间相通有通槽，所述工作腔的右端壁转动配合连接有，所述中端设有与所述第四锥齿轮相对的第六皮带轮，所述第四锥齿轮与所述第六皮带轮通过皮带连接，所述的左端，所述上也设有与上述相同的第一送料机构，这个第一送料机构的左侧也设有与上述相同的的第二送料机构，两对所述第二卡轮与所述第一卡轮夹紧所述原料塑料线，所述传动空间下端设有锥齿轮空间，所述锥齿轮空间的左端壁设有风扇空间，所述传动空间的下端壁转动配合连接有第四锥齿轮轴，所述第四锥齿轮轴的上端设有与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，所述第四锥齿轮轴向下延伸贯穿所述传动空间的下端壁进入所述锥齿轮空间内，第四锥齿轮轴的下端设有第五锥齿轮，所述锥齿轮空间的右端转动配合连接有第六锥齿轮轴，所述第六锥齿轮轴上设有与所述第五锥齿轮啮合的第六锥齿轮，所述第六锥齿轮轴向左延伸进入所述风扇空间内，所述第六锥齿轮轴位于所述风扇空间内设有第七皮带轮，所述风扇空间的右端壁上转动配合连接有第六皮带轮轴，所述第六皮带轮轴位于所述第六锥齿轮轴的上端，所述第六皮带轮轴上设有与所述第七皮带轮相对的第八皮带轮，所述第七皮带轮与所述第八皮带轮通过皮带连接，所述第六皮带轮轴的左端与所述第六锥齿轮轴的左端设有风扇，所述风扇空间的有下端壁设有与所述加工空间相通的排热槽，所述第八锥齿轮的左右两端对称设有加热块，所述加热块位于所述风扇空间的下端，所述打印装置的下端面设有印刷头，所述打印装置的下端面还左右对称设有刷头块，所述刷头块的高度与所述印刷头的高度相同。

3.根据权利要求1所述的安全的3D打印机，其特征在于：所述第一皮带轮的上端面设有开口向上的环形T槽，所述环形T槽内左右对称设有相配合的T形柱，两个所述T形柱向上延伸与所述驱动空间的上端壁固定连接，所述中心处对称设有啮合装置，所述啮合装置包括所述第二液压空间，所述第二液压空间的左右两端壁各设有第二液压缸，所述第二液压缸动力连接有第二液压杆，两个所述第二液压杆分别进入所述第二液压空间内，两个第二液压杆在所述第二液压空间的一头设有半圆形螺纹器，所述半圆形螺纹器用以与所述第一电机轴啮合。

4.根据权利要求1所述的安全的3D打印机，其特征在于：所述第一齿轮位于所述加工空间内的部分设有与所述第一齿轮啮合的齿。

5.根据权利要求1所述的安全的3D打印机，其特征在于：所述第二送料机构在尾部设有弹簧，当所述原料塑料线有粗细不一的地方，任然可以流畅得带动所述原料塑料线往下送。

6.根据权利要求1所述的安全的3D打印机，其特征在于：所述刷头块可将刚打印好的一层刷匀，提高了做平的精度。

7.根据权利要求1所述的安全的3D打印机，其特征在于：所述关闭装置包括门槽，所述门槽与外界相通，所述门槽的上端壁设有关门电机，所述关门电机动力连接有关门电机轴，所述关门电机轴向下延伸与所述门槽底端壁转动配合连接，所述关门电机轴上设有门。