CN109038983A - 发电机hp扁线定子自动插线及扭头设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种发电机HP扁线定子自动插线及扭头设备。包括机架、固线杯装置、定子线包上扭头机构、定子线包下扭头机构、取线装置、控制器；所述机架底座上设置有固线杯装置、定子线包上扭头机构、定子线包下扭头机构，所述固线杯装置、定子线包上扭头机构、定子线包下扭头机构与机架底座间滑动连接，所述机架横梁上设置有取线装置，所述取线装置与机架横梁间为滑动连接，所述取线装置在机架内升降、平移；所述控制器通过线路分别与固线杯装置、定子线包上扭头机构、定子线包下扭头机构、取线装置连接。本发明实现HP扁线定子内铜线的插入、上下扭转，无需转移到其他机器上，提高了生产效率和产品质量。

Description

发电机HP扁线定子自动插线及扭头设备

技术领域：

本发明属于汽车零部件生产技术领域，特别涉及一种发电机HP扁线定子自动插线及扭头设备。

背景技术：

发电机HP扁线定子内的铜线结构较为复杂，在生产时，由于铜线两端都需要弯曲，需要在不同的机器上进行生产，效率较低，在移动铜线时，不可避免地会产生偏差，影响了产品的质量。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种发电机HP扁线定子自动插线及扭头设备，从而克服上述现有技术中的缺陷。

为实现上述目的，本发明提供了一种发电机HP扁线定子自动插线及扭头设备，包括：机架、固线杯装置、定子线包上扭头机构、定子线包下扭头机构、取线装置、控制器；所述机架底座上设置有固线杯装置、定子线包上扭头机构、定子线包下扭头机构，所述固线杯装置、定子线包上扭头机构、定子线包下扭头机构与机架底座间滑动连接，所述机架横梁上设置有取线装置，所述取线装置与机架横梁间为滑动连接，所述取线装置在机架内升降、平移；所述控制器通过线路分别与固线杯装置、定子线包上扭头机构、定子线包下扭头机构、取线装置连接。

优选地，技术方案中，固线杯装置包括固定座、伺服电机、滑杆、杆座、气缸、排线插件，所述杆座设置在机架底座两侧，所述杆座间设置有滑杆，所述滑杆上设置有固定座，所述固定座与伺服电机连接，所述固定座下方设置有排线插件，所述排线插件与气缸连接，受线杯设置在固定座上，所述排线插件与受线杯内的铜线一一对应，所述伺服电机、气缸通过线路与控制器连接。

优选地，技术方案中，定子线包上扭头机构包括滑轨、滑座、滑动电机、转盘、扭动电机、下模、定位架，所述滑轨设置在机架底座上，所述滑座设置在滑轨上，所述滑座与滑动电机连接，所述滑座顶面上设置有转盘，所述滑座内设置有扭动电机，所述扭动电机与转盘连接，所述转盘上设置有下模，所述下模上设置有定位架，所述滑动电机、扭动电机通过线路与控制器连接。

优选地，技术方案中，定子线包下扭头机构包括轨道座、滑轨、底盘、滑动电机、沉降盘、转盘、扭动电机、传动电机、齿轮、升降座、开关夹，所述轨道座设置在机架底座上，所述轨道座顶面设置有滑轨，所述底盘设置在滑轨上，所述底盘与滑动电机连接，所述底盘一侧设置有升降座，所述升降座上设置有沉降盘，所述升降座上设置有齿条，齿条与齿轮啮合，所述齿轮与传动电机连接，所述沉降盘顶面设置有开关夹，所述开关夹下方的沉降盘上设置有转盘，所述扭动电机设置在底盘下方，所述扭动电机与转盘连接，定子铁芯放置在开关夹上；所述滑动电机、扭动电机、传动电机通过线路与控制器连接。

优选地，技术方案中，开关夹包括气缸、螺杆、连接板、夹板，所述气缸设置在底盘上，所述气缸与螺杆连接，所述螺杆上套装有连接板，所述连接板与夹板连接，所述夹板设置在转盘上方，通过气缸带动连接板扳动夹板开启，所述气缸通过线路与控制器连接。

优选地，技术方案中，取线装置包括滑动座、推线插件、夹线器、伺服电机、滑杆、平移机构、升降机构，所述滑杆两端分别设置在机架上，所述滑杆位于机架横梁下方，所述滑动座设置在滑杆上，所述滑动座分别与平移机构、升降机构连接，所述滑动座上设置有推线插件，所述推线插件与夹线器连接，所述夹线器与伺服电机连接，所述夹线器位于受线杯或下模或定子铁芯上方，所述夹线器与受线杯或下模或定子铁芯内的铜线槽一一对应，所述伺服电机通过线路与控制器连接。

优选地，技术方案中，平移机构包括连接板、滑轮、滑动电机，所述连接板与滑动座连接，所述连接板向上延伸至机架横梁处，所述连接板末端设置有滑轮，所述滑轮位于机架横梁顶面上，所述滑动电机与滑动座连接，通过滑动电机带动滑动座在滑杆、机架横梁上移动，所述滑动电机通过线路与控制器连接。

优选地，技术方案中，升降机构包括伺服电机、传动带、传动轴、螺杆，所述伺服电机设置在滑动座上，所述伺服电机通过传动带与传动轴连接，所述传动轴与传动齿轮连接，传动齿轮与螺杆连接，所述螺杆与滑动座连接，通过伺服电机、传动轴、螺杆传动带动滑动座升降，所述伺服电机通过线路与控制器连接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

通过发电机HP扁线定子自动插线及扭头设备可以实现HP扁线定子内铜线的插入、上下扭转，无需转移到其他机器上，提高了生产效率和产品质量。

附图说明：

图1为本发明发电机HP扁线定子自动插线及扭头设备立体图；

图2为本发明发电机HP扁线定子自动插线及扭头设备主视图；

图3为本发明发电机HP扁线定子自动插线及扭头设备俯视图；

图4为本发明发电机HP扁线定子自动插线及扭头设备左视图；

图5为本发明发电机HP扁线定子自动插线及扭头设备仰视图；

图6为本发明发电机HP扁线定子自动插线及扭头设备原理示意图；

附图标记为：1-机架、2-固线杯装置、3-定子线包上扭头机构、4-定子线包下扭头机构、6-取线装置、7-控制器、20-固定座、21-伺服电机、22-滑杆、23-杆座、24-气缸、25-排线插件、30-滑轨、31-滑座、32-滑动电机、33-转盘、34-扭动电机、35-下模、36-定位架、40-轨道座、41-滑轨、42-底盘、43-滑动电机、44-沉降盘、45-转盘、46-扭动电机、47-传动电机、48-齿轮、49-升降座、50-开关夹、501-气缸、502-螺杆、503-连接板、504-夹板、60-滑动座、61-推线插件、62-夹线器、63-伺服电机、64-滑杆、65-平移机构、66-升降机构、650-连接板、651-滑轮、652-滑动电机、660-伺服电机、661-传动带、662-传动轴、663-螺杆、8-定子铁芯、9-受线杯。

具体实施方式：

下面对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

如图1-6所示，一种发电机HP扁线定子自动插线及扭头设备，包括：机架1、固线杯装置2、定子线包上扭头机构3、定子线包下扭头机构4、取线装置6、控制器7；所述机架1底座上设置有固线杯装置2、定子线包上扭头机构3、定子线包下扭头机构4，所述固线杯装置2、定子线包上扭头机构3、定子线包下扭头机构4与机架1底座间滑动连接，所述机架1横梁上设置有取线装置6，所述取线装置6与机架1横梁间为滑动连接，所述取线装置6在机架内升降、平移；所述控制器7通过线路分别与固线杯装置2、定子线包上扭头机构3、定子线包下扭头机构4、取线装置6连接。

所述固线杯装置2包括固定座20、伺服电机21、滑杆22、杆座23、气缸24、排线插件25，所述杆座23设置在机架1底座两侧，所述杆座23间设置有滑杆22，所述滑杆22上设置有固定座20，所述固定座20与伺服电机21连接，所述固定座20下方设置有排线插件25，所述排线插件25与气缸24连接，受线杯9设置在固定座20上，所述排线插件25与受线杯9内的铜线一一对应，所述伺服电机21、气缸24通过线路与控制器7连接。

所述定子线包上扭头机构3包括滑轨30、滑座31、滑动电机32、转盘33、扭动电机34、下模35、定位架36，所述滑轨30设置在机架1底座上，所述滑座31设置在滑轨30上，所述滑座31与滑动电机32连接，所述滑座31顶面上设置有转盘33，所述滑座31内设置有扭动电机34，所述扭动电机34与转盘33连接，所述转盘33上设置有下模35，所述下模35上设置有定位架36，所述滑动电机32、扭动电机34通过线路与控制器7连接。

所述定子线包下扭头机构4包括轨道座40、滑轨41、底盘42、滑动电机43、沉降盘44、转盘45、扭动电机46、传动电机47、齿轮48、升降座49、开关夹50，所述轨道座40设置在机架1底座上，所述轨道座40顶面设置有滑轨41，所述底盘42设置在滑轨41上，所述底盘42与滑动电机43连接，所述底盘42一侧设置有升降座49，所述升降座49上设置有沉降盘44，所述升降座49上设置有齿条，齿条与齿轮48啮合，所述齿轮48与传动电机47连接，所述沉降盘44顶面设置有开关夹50，所述开关夹50下方的沉降盘44上设置有转盘45，所述扭动电机46设置在底盘45下方，所述扭动电机46与转盘45连接，定子铁芯8放置在开关夹50上；所述开关夹50包括气缸501、螺杆502、连接板503、夹板504，所述气缸501设置在底盘42上，所述气缸501与螺杆502连接，所述螺杆502上套装有连接板503，所述连接板503与夹板501连接，所述夹板501设置在转盘45上方，通过气缸501带动连接板503扳动夹板501开启；所述滑动电机43、扭动电机46、传动电机47、气缸501通过线路与控制器7连接。

所述取线装置6包括滑动座60、推线插件61、夹线器62、伺服电机63、滑杆64、平移机构65、升降机构66，所述滑杆64两端分别设置在机架1上，所述滑杆64位于机架1横梁下方，所述滑动座60设置在滑杆64上，所述滑动座60分别与平移机构65、升降机构66连接，所述滑动座60上设置有推线插件61，所述推线插件61与夹线器62连接，所述夹线器62与伺服电机63连接，所述夹线器62位于受线杯9或下模35或定子铁芯8上方，所述夹线器62与受线杯9或下模35或定子铁芯8内的铜线槽一一对应。所述平移机构65包括连接板650、滑轮651、滑动电机652，所述连接板650与滑动座60连接，所述连接板650向上延伸至机架1横梁处，所述连接板650末端设置有滑轮651，所述滑轮651位于机架1横梁顶面上，所述滑动电机652与滑动座60连接，通过滑动电机652带动滑动座60在滑杆64、机架1横梁上移动。所述升降机构66包括伺服电机660、传动带661、传动轴662、螺杆663，所述伺服电机660设置在滑动座60上，所述伺服电机660通过传动带661与传动轴662连接，所述传动轴662与传动齿轮连接，传动齿轮与螺杆663连接，所述螺杆663与滑动座60连接，通过伺服电机660、传动轴662、螺杆663传动带动滑动座60升降。所述伺服电机63、滑动电机652、伺服电机660通过线路与控制器7连接。

工作时，操作人员将装满铜丝的受线杯9放置在固定座20上，控制器7启动伺服电机21，将受线杯9移动至夹线器62下方，控制器7启动伺服电机660带动滑动座60下降至受线杯9上方，控制器7启动气缸24，通过排线插件25将受线杯9内的铜丝顶出，铜丝由推线插件61接收，控制器7启动伺服电机63，夹线器62将铜丝夹紧，控制器7控制伺服电机660反转，滑动座60上升，将铜丝提起，控制器7启动滑动电机652，滑动座60平移，将铜丝移动到下模35上方，控制器7启动伺服电机660带动滑动座60下降，铜丝插入下模35中，控制器7启动伺服电机63反转，夹线器62松开铜丝，控制器7启动伺服电机660带动滑动座60继续下降，推线插件61将铜丝压入下模35中，伺服电机660反转，滑动座60上升复位，滑动电机652反转，滑动座平移复位，铜丝插入下模35完成。

操作人员在下模35上插入定位铜丝，在定位铜丝处套装定位架36，控制器7启动滑动电机32，带动下模35移动至夹线器62下方，控制器7启动伺服电机660带动滑动座60下降至下模35上方，通过定位夹36定位，控制器7启动伺服电机63，夹线器62将铜丝夹紧，控制器7启动扭动电机34，转盘33转动，铜丝上部转动扭曲。

铜丝上部扭转完成后，伺服电机660反转，滑动座60上升，将铜丝从下模35内提起，启动滑动电机652，将铜丝移动至定子铁芯8上方，启动伺服电机660，将铜丝插入定子铁芯内，启动气缸501，夹板504开启，定子铁芯8落入转盘45，启动传动电机47，沉降盘44带动定子铁芯8下降，同时控制器7启动伺服电机660，夹线器62跟着沉降盘44同步下降，下降至合适位置处，关闭传动电机47、伺服电机660，控制器启动扭动电机46，转盘45转动，带动铜丝下部转动扭曲。

铜丝下部扭转完成后，伺服电机63反转，夹线器62松开铜丝，伺服电机660反转，滑动座60上升复位，滑动电机652反转，滑动座60平移复位。启动滑动电机43，将安装有完成扭转铜丝的定子铁芯8回位，操作人员取出，完成操作。通过发电机HP扁线定子自动插线及扭头设备可以实现HP扁线定子内铜线的插入、上下扭转，无需转移到其他机器上，提高了生产效率和产品质量。

前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (8)

1.一种发电机HP扁线定子自动插线及扭头设备，其特征在于：包括机架、固线杯装置、定子线包上扭头机构、定子线包下扭头机构、取线装置、控制器；所述机架底座上设置有固线杯装置、定子线包上扭头机构、定子线包下扭头机构，所述固线杯装置、定子线包上扭头机构、定子线包下扭头机构与机架底座间滑动连接，所述机架横梁上设置有取线装置，所述取线装置与机架横梁间为滑动连接，所述取线装置在机架内升降、平移；所述控制器通过线路分别与固线杯装置、定子线包上扭头机构、定子线包下扭头机构、取线装置连接。

2.根据权利要求1所述的发电机HP扁线定子自动插线及扭头设备，其特征在于：所述固线杯装置包括固定座、伺服电机、滑杆、杆座、气缸、排线插件，所述杆座设置在机架底座两侧，所述杆座间设置有滑杆，所述滑杆上设置有固定座，所述固定座与伺服电机连接，所述固定座下方设置有排线插件，所述排线插件与气缸连接，受线杯设置在固定座上，所述排线插件与受线杯内的铜线一一对应，所述伺服电机、气缸通过线路与控制器连接。

3.根据权利要求2所述的发电机HP扁线定子自动插线及扭头设备，其特征在于：所述定子线包上扭头机构包括滑轨、滑座、滑动电机、转盘、扭动电机、下模、定位架，所述滑轨设置在机架底座上，所述滑座设置在滑轨上，所述滑座与滑动电机连接，所述滑座顶面上设置有转盘，所述滑座内设置有扭动电机，所述扭动电机与转盘连接，所述转盘上设置有下模，所述下模上设置有定位架，所述滑动电机、扭动电机通过线路与控制器连接。

4.根据权利要求3所述的发电机HP扁线定子自动插线及扭头设备，其特征在于：所述定子线包下扭头机构包括轨道座、滑轨、底盘、滑动电机、沉降盘、转盘、扭动电机、传动电机、齿轮、升降座、开关夹，所述轨道座设置在机架底座上，所述轨道座顶面设置有滑轨，所述底盘设置在滑轨上，所述底盘与滑动电机连接，所述底盘一侧设置有升降座，所述升降座上设置有沉降盘，所述升降座上设置有齿条，齿条与齿轮啮合，所述齿轮与传动电机连接，所述沉降盘顶面设置有开关夹，所述开关夹下方的沉降盘上设置有转盘，所述扭动电机设置在底盘下方，所述扭动电机与转盘连接，定子铁芯放置在开关夹上；所述滑动电机、扭动电机、传动电机通过线路与控制器连接。

5.根据权利要求4所述的发电机HP扁线定子自动插线及扭头设备，其特征在于：所述开关夹包括气缸、螺杆、连接板、夹板，所述气缸设置在底盘上，所述气缸与螺杆连接，所述螺杆上套装有连接板，所述连接板与夹板连接，所述夹板设置在转盘上方，通过气缸带动连接板扳动夹板开启，所述气缸通过线路与控制器连接。

6.根据权利要求4所述的发电机HP扁线定子自动插线及扭头设备，其特征在于：所述取线装置包括滑动座、推线插件、夹线器、伺服电机、滑杆、平移机构、升降机构，所述滑杆两端分别设置在机架上，所述滑杆位于机架横梁下方，所述滑动座设置在滑杆上，所述滑动座分别与平移机构、升降机构连接，所述滑动座上设置有推线插件，所述推线插件与夹线器连接，所述夹线器与伺服电机连接，所述夹线器位于受线杯或下模或定子铁芯上方，所述夹线器与受线杯或下模或定子铁芯内的铜线槽一一对应，所述伺服电机通过线路与控制器连接。

7.根据权利要求6所述的发电机HP扁线定子自动插线及扭头设备，其特征在于：所述平移机构包括连接板、滑轮、滑动电机，所述连接板与滑动座连接，所述连接板向上延伸至机架横梁处，所述连接板末端设置有滑轮，所述滑轮位于机架横梁顶面上，所述滑动电机与滑动座连接，通过滑动电机带动滑动座在滑杆、机架横梁上移动，所述滑动电机通过线路与控制器连接。

8.根据权利要求6所述的发电机HP扁线定子自动插线及扭头设备，其特征在于：所述升降机构包括伺服电机、传动带、传动轴、螺杆，所述伺服电机设置在滑动座上，所述伺服电机通过传动带与传动轴连接，所述传动轴与传动齿轮连接，传动齿轮与螺杆连接，所述螺杆与滑动座连接，通过伺服电机、传动轴、螺杆传动带动滑动座升降，所述伺服电机通过线路与控制器连接。