CN108989162B - 一种家用智能机器人管家系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能电器领域，涉及一种家用智能机器人管家系统。包括云端服务器模块、主控机模块、电器控制模块、机器人模块、传感器模块、用户终端模块；可以智能的调节室内的温度、亮度和音量；所需的资源和材料较少，节省成本；本发明使用wifi模块，调节其功率，实现了简易的设备定位，节省了大量定位的资源；本发明将各个房间的控制参数转化成一个房间的控制参数，可以大大节省计算模型的计算量，计算速度快。将语音识别功能集成在云端服务器，避免了在本地设置大工作量的设备，节省资源，大大提高了用户隐私的安全性。

Description

一种家用智能机器人管家系统

技术领域

本发明涉及智能电器领域，涉及一种智能机器人，尤其涉及一种家用智能机器人管家系统。

背景技术

智能家居（英文：smart home, home automation）是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、 安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境。

智能家居是在互联网影响之下物联化的体现。智能家居通过物联网技术将家中的各种设备（如音视频设备、照明系统、窗帘控制、空调控制、安防系统、数字影院系统、影音服务器、影柜系统、网络家电等）连接到一起，提供家电控制、照明控制、电话远程控制、室内外遥控、防盗报警、环境监测、暖通控制、红外转发以及可编程定时控制等多种功能和手段。与普通家居相比，智能家居不仅具有传统的居住功能，兼备建筑、网络通信、信息家电、设备自动化，提供全方位的信息交互功能，甚至为各种能源费用节约资金。

申请号201721564624.1公开了基于架空手环和智能家居管家机器人的智能家居系统，包括智能家居管家机器人及设置在智能家居管家机器人上的控制器、无线收发模块、行走模块、红外传感器、图像传感器，架空手环包括ARM处理器和蓝牙模块，架空手环通过蓝牙模块与终端连接，终端通过无线收发模块与智能家居管家机器人连接。本实用新型的有益效果是结构简单，智能控制家电，便民且工作效率高；带有火灾监测电路，可以避免疑似火灾情况发生，造成的财务损失和人员伤亡，且火灾监测设置为双角度检测，利用烟雾传感器和温度传感器监测室内烟雾浓度和温度高低，可以提高智能家居管家机器人监测的容错率。但是其机器人实际为安全监控机器人，没有公开其智能控制家电的功能。

申请号201680001027.X公开一种管家机器人，包括：机器人主体(100)，其上装设有识别模块(10)、控制模块(20)、无线通讯模块(30)，识别模块(10)和无线通讯模块(30)均与控制模块(20)电信号连接。还提供了一种管家机器人的控制方法，包括：获取管家机器人自身输入的操控内容(S110)，识别操控内容生成控制指令(S120)，根据控制指令对管家机器人关联的家电设备进行无线控制(S130)。该管家机器人能够作为家电设备的中央控制器，实现对家庭中家电设备的全面智能控制，提高了对家电设备控制的方便性，并且控制方法简单，智能化程度高。但是其仅是一种家电的中央控制系统，没有智能管家的功能。

申请号201711022871.3一种互联网识别智能家居场景控制装置，包括控制模块、功能执行模块、信号传递与中继模块、能源与动力模块，所述控制模块用于收集信息、分析信息、传出指令，并将指令传送到功能执行模块，所述信号传递与中继模块设在控制模块与功能执行模块之间，所述功能执行模块与家具设备相连通，用于向家具设备发送控制指令，所述能源与动力模块与控制模块、功能执行模块电连接，所述控制模块包括用户终端、云端服务器、传感器组，所述云端服务器用于将室内场景素材进行三维建模，形成待建模家庭的室内场景模拟图。本发明具备加入了互联网系统的优点，解决了管家机器人智能化程度不高的问题。其对家居进行监控和模拟，耗费大量的资源和成本，且智能化基于的硬件设备非常昂贵。

综上所述，目前还没有一种成本低廉，结构简单，智能化高的智能管家系统。

发明内容

针对上述内容，为解决上述问题，提供一种家用智能机器人管家系统，其特征在于包括云端服务器模块、主控机模块、电器控制模块、机器人模块、传感器模块、用户终端模块；云端服务器模块包括语音识别模块、数据库模块；主控机模块包括上传下载模块、数据分析模块、无线收发模块和控制主机；电器控制模块包括灯光控制模块、音响控制模块、气温控制模块；机器人模块包括显示模块、语音采集模块、声音播放模块；传感器模块包括气温传感器模块、声音传感器模块、光线传感器模块；用户终端包括多个智能手机、智能手表、智能手环；

所述云端服务器模块和主控机模块通过上传下载模块互相通信；所述主控机模块通过无线收发模块同电器控制模块、机器人模块、传感器模块、用户终端模块进行通信；无线收发模块和上传下载模块均和控制主机连接；主控机模块通过获取用户终端模块的位置得到用户所处的具体房间，根据用户所处的具体房间调节电器控制模块的工作状态；主控机模块通过机器人模块和用户进行互动，通过语音采集模块采集用户语音指令，通过声音播放模块回复用户，通过显示模块显示当前的工作状态；主控机模块通过传感器模块采集各个室内的环境状态，根据室内环境状态调整主控机模块内控制模型的参数。

所述无线收发模块包括多个无线收发器，多个无线收发器设置于每个房间的屋顶处；无线收发器通过wifi信号连接用户终端模块的每一个智能手机、智能手表和智能手环，实现智能手机、智能手表和智能手环的互联网数据通信；

每一个无线收发器的信号强度调节为仅可以连接到该无线收发器所在的房间内的智能手机、智能手表和智能手环，超出该无线收发器所在的房间内的智能手机、智能手表和智能手环由于信号强度过低而无法连接该无线收发器；从而可以根据智能手机、智能手表和智能手环连接的无线收发器确定智能手机、智能手表和智能手环所在的房间；

每一个无线收发器所在位置上还安装有机器人模块的语音采集模块和声音播放模块。

所述机器人模块收集用户的开关灯指令，开关灯指令为语音开关灯指令，机器人模块的语音采集模块收集用户的语音开关灯指令，并通过主控机模块上传至云端服务器模块，云端服务器模块的语音识别模块识别语音开关灯指令，并将识别后的开关灯控制指令结果发送至主控机模块；所述开关灯控制指令包括灯光位置和灯光开关动作命令；

接收到语音开关灯指令所在位置的无线收发器同时收集其所在室内用户终端模块的标号，并将该标号发送至主控机模块；主控机模块根据该标号识别该用户终端所属的用户；主控机模块将识别后的开关灯控制指令代入主控机内存储的用户习惯模型，得到灯光亮度数据；

当接收到语音开关灯指令所在位置的无线收发器同时收集到其所在室内用户终端为多个时，接收到语音开关灯指令所在位置的无线收发器同时收集其所在室内用户终端模块的多个标号，将所有标号发送至主控机模块；主控机模块根据该多个标号识别用户终端所属的多个用户；主控机模块将识别后的开关灯控制指令代入主控机内存储的多个用户习惯模型，得到多个灯光亮度数据；

主控机模块将识别后的开关灯控制指令和得到的最高灯光亮度数据发送至电器控制模块，电器控制模块根据识别后的开关灯控制指令控制相应位置灯光的开关和亮度；

所述机器人模块收集用户的开关音响指令，开关音响指令为语音开关音响指令，机器人模块的语音采集模块收集用户的语音开关音响指令，并通过主控机模块上传至云端服务器模块，云端服务器模块的语音识别模块识别语音开关音响指令，并将识别后的开关音响控制指令结果发送至主控机模块；所述开关音响控制指令包括音响开关动作命令；

接收到语音开关音响指令所在位置的无线收发器同时收集其所在室内用户终端模块的标号，并将该标号发送至主控机模块；主控机模块根据该标号识别该用户终端所属的用户；主控机模块将识别后的开关音响控制指令代入主控机内存储的用户习惯模型，得到音响音量数据；

当接收到语音开关音响指令所在位置的无线收发器同时收集到其所在室内用户终端为多个时，接收到语音开关音响指令所在位置的无线收发器同时收集其所在室内用户终端模块的多个标号，将所有标号发送至主控机模块；主控机模块根据该多个标号识别用户终端所属的多个用户；主控机模块将识别后的开关音响控制指令代入主控机内存储的多个用户习惯模型，得到多个音响音量数据；

主控机模块将识别后的开关音响控制指令和得到的最低音响音量数据发送至电器控制模块，电器控制模块根据识别后的开关音响控制指令控制音响的开关和音量；

所述机器人模块收集用户的开关空调指令，开关空调指令为语音开关空调指令，机器人模块的语音采集模块收集用户的语音开关空调指令，并通过主控机模块上传至云端服务器模块，云端服务器模块的语音识别模块识别语音开关空调指令，并将识别后的开关空调控制指令结果发送至主控机模块；所述开关空调控制指令包括空调位置和空调开关动作命令；

接收到语音开关空调指令所在位置的无线收发器同时收集其所在室内用户终端模块的标号，并将该标号发送至主控机模块；主控机模块根据该标号识别该用户终端所属的用户；主控机模块将识别后的开关空调控制指令代入主控机内存储的用户习惯模型，得到空调温度数据；

当接收到语音开关空调指令所在位置的无线收发器同时收集到其所在室内用户终端为多个时，接收到语音开关空调指令所在位置的无线收发器同时收集其所在室内用户终端模块的多个标号，将所有标号发送至主控机模块；主控机模块根据该多个标号识别用户终端所属的多个用户；主控机模块将识别后的开关空调控制指令代入主控机内存储的多个用户习惯模型，得到多个空调温度数据；

主控机模块将识别后的开关空调控制指令和得到的平均空调温度数据发送至电器控制模块，电器控制模块根据识别后的开关空调控制指令控制相应位置的空调的开关和温度；

传感器模块的气温传感器模块、声音传感器模块、光线传感器模块设置在一个传感器终端上，传感器终端为可移动设备；

当家用智能机器人管家系统正常工作时，传感器终端放置于显示模块上，当家用智能机器人管家系统为调试状态时，将传感器终端移动至各个房间内，开启音响和各个室内的灯光及空调，分别收集各个室内的音量数据，温度数据和亮度数据，并将数据发送至主控机模块；主控机模块将各个室内的音量数据，温度数据和亮度数据转换成同显示模块所在房间的差值；如此仅根据显示模块所在房间音量数据，温度数据和亮度数据就可以得到各个室内的音量数据，温度数据和亮度数据。

所述用户习惯模型包括以用户编号N、习惯温度C、习惯亮度L、习惯音量V和特征时间段T构成的多维数据模型，每一个用户编号均有其对应特征时间段的习惯温度、习惯亮度和习惯音量；所述用户习惯模型初始化由用户预先设置完成；

用户习惯模型内存储的习惯温度C、习惯亮度L、习惯音量V数据为显示模块所在房间的音量数据、温度数据和亮度数据；智能机器人管家系统工作时的某个房间的音量数据、温度数据和亮度数据根据显示模块所在房间的音量数据，温度数据和亮度数据和同显示模块所在房间的差值加权得到。

智能机器人管家系统工作时用户可以通过用户的智能手机调节其所在房间的温度、亮度、音量，用户调节后主控机模块将该调整记录；每7天主控机模块将7天内每个用户在各个特征时间段的实际使用数据平均后作为新的用户习惯数据。

所述语音采集模块收集用户语音指令，所述语音指令包括固定命令的开头，所述固定命令的开头为用户提前录制。

本发明的有益效果为：

本发明提供了一个智能管家系统，可以智能的调节室内的温度、亮度和音量；由于该三种调节所需的调节难度接近，因此所需的资源和材料较少，节省成本；本发明使用wifi模块，调节其功率，实现仅对于其本房间设备的连接，从而实现了简易的设备定位，节省了大量定位的资源；本发明将各个房间的控制参数转化成一个房间的控制参数，可以大大节省计算模型的计算量，计算结束再根据差值得到所需房间的控制参数，计算速度快。本发明将语音识别功能集成在云端服务器，避免了在本地设置大工作量的设备，节省资源，且云端服务器可以同时为多个家庭的工作，提高设备利用率；本发明将语音识别功能集成在云端，但是将具体的调节功能放在本地，大大提高了用户隐私的安全性。

附图说明

被包括来提供对所公开主题的进一步认识的附图，将被并入此说明书并构成该说明书的一部分。附图也阐明了所公开主题的实现，以及连同详细描述一起用于解释所公开主题的实现原则。没有尝试对所公开主题的基本理解及其多种实践方式展示超过需要的结构细节。

图1为本发明系统结构示意图；

图2为本发明部分设备的房间内布置图。

附图标记1为无线收发器。

具体实施方式

本发明的优点、特征以及达成所述目的的方法通过附图及后续的详细说明将会明确。

一种家用智能机器人管家系统，其特征在于包括云端服务器模块、主控机模块、电器控制模块、机器人模块、传感器模块、用户终端模块；云端服务器模块包括语音识别模块、数据库模块；主控机模块包括上传下载模块、数据分析模块、无线收发模块和控制主机；电器控制模块包括灯光控制模块、音响控制模块、气温控制模块；机器人模块包括显示模块、语音采集模块、声音播放模块；传感器模块包括气温传感器模块、声音传感器模块、光线传感器模块；用户终端包括多个智能手机、智能手表、智能手环；

所述云端服务器模块和主控机模块通过上传下载模块互相通信；所述主控机模块通过无线收发模块同电器控制模块、机器人模块、传感器模块、用户终端模块进行通信；无线收发模块和上传下载模块均和控制主机连接；主控机模块通过获取用户终端模块的位置得到用户所处的具体房间，根据用户所处的具体房间调节电器控制模块的工作状态；主控机模块通过机器人模块和用户进行互动，通过语音采集模块采集用户语音指令，通过声音播放模块回复用户，通过显示模块显示当前的工作状态；主控机模块通过传感器模块采集各个室内的环境状态，根据室内环境状态调整主控机模块内控制模型的参数。

所述无线收发模块包括多个无线收发器，多个无线收发器设置于每个房间的屋顶处；无线收发器通过wifi信号连接用户终端模块的每一个智能手机、智能手表和智能手环，实现智能手机、智能手表和智能手环的互联网数据通信；

每一个无线收发器的信号强度调节为仅可以连接到该无线收发器所在的房间内的智能手机、智能手表和智能手环，超出该无线收发器所在的房间内的智能手机、智能手表和智能手环由于信号强度过低而无法连接该无线收发器；从而可以根据智能手机、智能手表和智能手环连接的无线收发器确定智能手机、智能手表和智能手环所在的房间；

每一个无线收发器所在位置上还安装有机器人模块的语音采集模块和声音播放模块。

所述机器人模块收集用户的开关灯指令，开关灯指令为语音开关灯指令，机器人模块的语音采集模块收集用户的语音开关灯指令，并通过主控机模块上传至云端服务器模块，云端服务器模块的语音识别模块识别语音开关灯指令，并将识别后的开关灯控制指令结果发送至主控机模块；所述开关灯控制指令包括灯光位置和灯光开关动作命令；

接收到语音开关灯指令所在位置的无线收发器同时收集其所在室内用户终端模块的标号，并将该标号发送至主控机模块；主控机模块根据该标号识别该用户终端所属的用户；主控机模块将识别后的开关灯控制指令代入主控机内存储的用户习惯模型，得到灯光亮度数据；

当接收到语音开关灯指令所在位置的无线收发器同时收集到其所在室内用户终端为多个时，接收到语音开关灯指令所在位置的无线收发器同时收集其所在室内用户终端模块的多个标号，将所有标号发送至主控机模块；主控机模块根据该多个标号识别用户终端所属的多个用户；主控机模块将识别后的开关灯控制指令代入主控机内存储的多个用户习惯模型，得到多个灯光亮度数据；

主控机模块将识别后的开关灯控制指令和得到的最高灯光亮度数据发送至电器控制模块，电器控制模块根据识别后的开关灯控制指令控制相应位置灯光的开关和亮度；

所述机器人模块收集用户的开关音响指令，开关音响指令为语音开关音响指令，机器人模块的语音采集模块收集用户的语音开关音响指令，并通过主控机模块上传至云端服务器模块，云端服务器模块的语音识别模块识别语音开关音响指令，并将识别后的开关音响控制指令结果发送至主控机模块；所述开关音响控制指令包括音响开关动作命令；

接收到语音开关音响指令所在位置的无线收发器同时收集其所在室内用户终端模块的标号，并将该标号发送至主控机模块；主控机模块根据该标号识别该用户终端所属的用户；主控机模块将识别后的开关音响控制指令代入主控机内存储的用户习惯模型，得到音响音量数据；

当接收到语音开关音响指令所在位置的无线收发器同时收集到其所在室内用户终端为多个时，接收到语音开关音响指令所在位置的无线收发器同时收集其所在室内用户终端模块的多个标号，将所有标号发送至主控机模块；主控机模块根据该多个标号识别用户终端所属的多个用户；主控机模块将识别后的开关音响控制指令代入主控机内存储的多个用户习惯模型，得到多个音响音量数据；

主控机模块将识别后的开关音响控制指令和得到的最低音响音量数据发送至电器控制模块，电器控制模块根据识别后的开关音响控制指令控制音响的开关和音量；

所述机器人模块收集用户的开关空调指令，开关空调指令为语音开关空调指令，机器人模块的语音采集模块收集用户的语音开关空调指令，并通过主控机模块上传至云端服务器模块，云端服务器模块的语音识别模块识别语音开关空调指令，并将识别后的开关空调控制指令结果发送至主控机模块；所述开关空调控制指令包括空调位置和空调开关动作命令；

接收到语音开关空调指令所在位置的无线收发器同时收集其所在室内用户终端模块的标号，并将该标号发送至主控机模块；主控机模块根据该标号识别该用户终端所属的用户；主控机模块将识别后的开关空调控制指令代入主控机内存储的用户习惯模型，得到空调温度数据；

当接收到语音开关空调指令所在位置的无线收发器同时收集到其所在室内用户终端为多个时，接收到语音开关空调指令所在位置的无线收发器同时收集其所在室内用户终端模块的多个标号，将所有标号发送至主控机模块；主控机模块根据该多个标号识别用户终端所属的多个用户；主控机模块将识别后的开关空调控制指令代入主控机内存储的多个用户习惯模型，得到多个空调温度数据；

主控机模块将识别后的开关空调控制指令和得到的平均空调温度数据发送至电器控制模块，电器控制模块根据识别后的开关空调控制指令控制相应位置的空调的开关和温度；

传感器模块的气温传感器模块、声音传感器模块、光线传感器模块设置在一个传感器终端上，传感器终端为可移动设备；

当家用智能机器人管家系统正常工作时，传感器终端放置于显示模块上，当家用智能机器人管家系统为调试状态时，将传感器终端移动至各个房间内，开启音响和各个室内的灯光及空调，分别收集各个室内的音量数据，温度数据和亮度数据，并将数据发送至主控机模块；主控机模块将各个室内的音量数据，温度数据和亮度数据转换成同显示模块所在房间的差值；如此仅根据显示模块所在房间音量数据，温度数据和亮度数据就可以得到各个室内的音量数据，温度数据和亮度数据。

所述用户习惯模型包括以用户编号N、习惯温度C、习惯亮度L、习惯音量V和特征时间段T构成的多维数据模型，每一个用户编号均有其对应特征时间段的习惯温度、习惯亮度和习惯音量；所述用户习惯模型初始化由用户预先设置完成；

所述特征时间段为从0点开始每隔3小时作为一个特征时间段，分别记录为特征时间段1-8。

用户习惯模型内存储的习惯温度C、习惯亮度L、习惯音量V数据为显示模块所在房间的音量数据、温度数据和亮度数据；智能机器人管家系统工作时的某个房间的音量数据、温度数据和亮度数据根据显示模块所在房间的音量数据，温度数据和亮度数据和同显示模块所在房间的差值加权得到。

智能机器人管家系统工作时用户可以通过用户的智能手机调节其所在房间的温度、亮度、音量，用户调节后主控机模块将该调整记录；每7天主控机模块将7天内每个用户在各个特征时间段的实际使用数据平均后作为新的用户习惯数据。

所述语音采集模块收集用户语音指令，所述语音指令包括固定命令的开头，所述固定命令的开头为用户提前录制。

实际使用时，例如用户提前录制的固定命令开头为“小A”，则当用户喊出口令“小A”后，语音采集模块开始采集用户的语音指令，并上传至云端服务器。例如用户I在卧室喊出的口令为“小A，为我打开空调”，语音采集模块手机用户的语音指令后上传至云端服务器。云端服务器识别该语音为开启空调的命令，且主控机模块识别到用户所处的位置在卧室。且主控机获取了用户随身携带的用户终端所述的用户为用户I。根据云端服务器识别的开启空调的指令，主控机模块获得用户I在该时间段的习惯温度为26.5℃，且该卧室与显示模块所在的温度差为-1℃，加权得到25.5℃，则主控机将该命令发送至电器控制模块，电器控制模块将卧室空调打开，且设置温度为25.5℃。

如果用户I在使用一段时间后手动调节温度为26℃，那么加权后的显示模块所在的房间的等效温度为27℃，主控机模块则记录这个调整，每到7天调整的时间，主控机将用户I在该特征时间段的实际使用数据平均后作为新的用户习惯数据。

所述显示模块显示智能机器人的人物形象，且每当用户的语音指令完成后，声音播放模块播放相应的工作结果。

以上所述，仅为本发明的优选实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种家用智能机器人管家系统，其特征在于包括云端服务器模块、主控机模块、电器控制模块、机器人模块、传感器模块、用户终端模块；云端服务器模块包括语音识别模块、数据库模块；主控机模块包括上传下载模块、数据分析模块、无线收发模块和控制主机；电器控制模块包括灯光控制模块、音响控制模块、气温控制模块；机器人模块包括显示模块、语音采集模块、声音播放模块；传感器模块包括气温传感器模块、声音传感器模块、光线传感器模块；用户终端包括多个智能手机、智能手表、智能手环；

所述云端服务器模块和主控机模块通过上传下载模块互相通信；所述主控机模块通过无线收发模块同电器控制模块、机器人模块、传感器模块、用户终端模块进行通信；无线收发模块和上传下载模块均和控制主机连接；主控机模块通过获取用户终端模块的位置得到用户所处的具体房间，根据用户所处的具体房间调节电器控制模块的工作状态；主控机模块通过机器人模块和用户进行互动，通过语音采集模块采集用户语音指令，通过声音播放模块回复用户，通过显示模块显示当前的工作状态；主控机模块通过传感器模块采集各个室内的环境状态，根据室内环境状态调整主控机模块内控制模型的参数；

所述无线收发模块包括多个无线收发器，多个无线收发器设置于每个房间的屋顶处；无线收发器通过wifi信号连接用户终端模块的每一个智能手机、智能手表和智能手环，实现智能手机、智能手表和智能手环的互联网数据通信；

每一个无线收发器的信号强度调节为仅可以连接到该无线收发器所在的房间内的智能手机、智能手表和智能手环，超出该无线收发器所在的房间内的智能手机、智能手表和智能手环由于信号强度过低而无法连接该无线收发器；从而可以根据智能手机、智能手表和智能手环连接的无线收发器确定智能手机、智能手表和智能手环所在的房间；

每一个无线收发器所在位置上还安装有机器人模块的语音采集模块和声音播放模块；

所述机器人模块收集用户的开关灯指令，开关灯指令为语音开关灯指令，机器人模块的语音采集模块收集用户的语音开关灯指令，并通过主控机模块上传至云端服务器模块，云端服务器模块的语音识别模块识别语音开关灯指令，并将识别后的开关灯控制指令结果发送至主控机模块；所述开关灯控制指令包括灯光位置和灯光开关动作命令；

接收到语音开关灯指令所在位置的无线收发器同时收集其所在室内用户终端模块的标号，并将该标号发送至主控机模块；主控机模块根据该标号识别该用户终端所属的用户；主控机模块将识别后的开关灯控制指令代入主控机内存储的用户习惯模型，得到灯光亮度数据；

当接收到语音开关灯指令所在位置的无线收发器同时收集到其所在室内用户终端为多个时，接收到语音开关灯指令所在位置的无线收发器同时收集其所在室内用户终端模块的多个标号，将所有标号发送至主控机模块；主控机模块根据该多个标号识别用户终端所属的多个用户；主控机模块将识别后的开关灯控制指令代入主控机内存储的多个用户习惯模型，得到多个灯光亮度数据；

主控机模块将识别后的开关灯控制指令和得到的最高灯光亮度数据发送至电器控制模块，电器控制模块根据识别后的开关灯控制指令控制相应位置灯光的开关和亮度；

所述机器人模块收集用户的开关音响指令，开关音响指令为语音开关音响指令，机器人模块的语音采集模块收集用户的语音开关音响指令，并通过主控机模块上传至云端服务器模块，云端服务器模块的语音识别模块识别语音开关音响指令，并将识别后的开关音响控制指令结果发送至主控机模块；所述开关音响控制指令包括音响开关动作命令；

接收到语音开关音响指令所在位置的无线收发器同时收集其所在室内用户终端模块的标号，并将该标号发送至主控机模块；主控机模块根据该标号识别该用户终端所属的用户；主控机模块将识别后的开关音响控制指令代入主控机内存储的用户习惯模型，得到音响音量数据；

当接收到语音开关音响指令所在位置的无线收发器同时收集到其所在室内用户终端为多个时，接收到语音开关音响指令所在位置的无线收发器同时收集其所在室内用户终端模块的多个标号，将所有标号发送至主控机模块；主控机模块根据该多个标号识别用户终端所属的多个用户；主控机模块将识别后的开关音响控制指令代入主控机内存储的多个用户习惯模型，得到多个音响音量数据；

主控机模块将识别后的开关音响控制指令和得到的最低音响音量数据发送至电器控制模块，电器控制模块根据识别后的开关音响控制指令控制音响的开关和音量；

所述机器人模块收集用户的开关空调指令，开关空调指令为语音开关空调指令，机器人模块的语音采集模块收集用户的语音开关空调指令，并通过主控机模块上传至云端服务器模块，云端服务器模块的语音识别模块识别语音开关空调指令，并将识别后的开关空调控制指令结果发送至主控机模块；所述开关空调控制指令包括空调位置和空调开关动作命令；

接收到语音开关空调指令所在位置的无线收发器同时收集其所在室内用户终端模块的标号，并将该标号发送至主控机模块；主控机模块根据该标号识别该用户终端所属的用户；主控机模块将识别后的开关空调控制指令代入主控机内存储的用户习惯模型，得到空调温度数据；

当接收到语音开关空调指令所在位置的无线收发器同时收集到其所在室内用户终端为多个时，接收到语音开关空调指令所在位置的无线收发器同时收集其所在室内用户终端模块的多个标号，将所有标号发送至主控机模块；主控机模块根据该多个标号识别用户终端所属的多个用户；主控机模块将识别后的开关空调控制指令代入主控机内存储的多个用户习惯模型，得到多个空调温度数据；

主控机模块将识别后的开关空调控制指令和得到的平均空调温度数据发送至电器控制模块，电器控制模块根据识别后的开关空调控制指令控制相应位置的空调的开关和温度；

传感器模块的气温传感器模块、声音传感器模块、光线传感器模块设置在一个传感器终端上，传感器终端为可移动设备；

当家用智能机器人管家系统正常工作时，传感器终端放置于显示模块上，当家用智能机器人管家系统为调试状态时，将传感器终端移动至各个房间内，开启音响和各个室内的灯光及空调，分别收集各个室内的音量数据，温度数据和亮度数据，并将数据发送至主控机模块；主控机模块将各个室内的音量数据，温度数据和亮度数据转换成同显示模块所在房间的差值；如此仅根据显示模块所在房间音量数据，温度数据和亮度数据就可以得到各个室内的音量数据，温度数据和亮度数据。

2.根据权利要求1所述的家用智能机器人管家系统，其特征在于所述用户习惯模型包括以用户编号N、习惯温度C、习惯亮度L、习惯音量V和特征时间段T构成的多维数据模型，每一个用户编号均有其对应特征时间段的习惯温度、习惯亮度和习惯音量；所述用户习惯模型初始化由用户预先设置完成；

用户习惯模型内存储的习惯温度C、习惯亮度L、习惯音量V数据为显示模块所在房间的音量数据、温度数据和亮度数据；智能机器人管家系统工作时的某个房间的音量数据、温度数据和亮度数据根据显示模块所在房间的音量数据，温度数据和亮度数据和同显示模块所在房间的差值加权得到；

智能机器人管家系统工作时用户可以通过用户的智能手机调节其所在房间的温度、亮度、音量，用户调节后主控机模块将该调整记录；每7天主控机模块将7天内每个用户在各个特征时间段的实际使用数据平均后作为新的用户习惯数据。

3.根据权利要求2所述的家用智能机器人管家系统，其特征在于所述语音采集模块收集用户语音指令，所述语音指令包括固定命令的开头，所述固定命令的开头为用户提前录制。

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