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CN108988359A - 非线性自动发电控制方法、装置、设备及介质 - Google Patents

非线性自动发电控制方法、装置、设备及介质 Download PDF

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CN108988359A
CN108988359A CN201810864133.1A CN201810864133A CN108988359A CN 108988359 A CN108988359 A CN 108988359A CN 201810864133 A CN201810864133 A CN 201810864133A CN 108988359 A CN108988359 A CN 108988359A
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CN201810864133.1A
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翁毅选
林子钊
程韧俐
马伟哲
祝宇翔
何晓峰
程维杰
陈洪云
陈择栖
刘金生
卢艺
龚晨
赵睿
涂亮
柳勇军
吴小珊
徐敏
付超
吴为
李诗旸
谢宇翔
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China South Power Grid International Co ltd
Shenzhen Power Supply Co ltd
Original Assignee
China South Power Grid International Co ltd
Shenzhen Power Supply Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种非线性自动发电控制方法，包括获取控制端的电网频率；其中，所述控制端包括送端或受端中的任意一个；依据电力系统实测的有功负荷变化量与频率变化量的不同比值整定电力系统的频率偏差系数B；根据所述电力系统的频率偏差系数B对所述控制端电网进行发电控制。根据具体规模的电力系统实测而整定所述电力系统的频率偏差系数B，能避免在较大有功负荷功率变化下，根据较小有功负荷功率变化情况整定得到的B参数来计算较大有功负荷功率变化下的发电机组有功功率调节量，就会超调或者过调的问题，实现了更为精确的发电控制，保证了电网频率的稳定。

Description

非线性自动发电控制方法、装置、设备及介质
技术领域
本发明涉及电力系统频率与有功功率的自动控制技术领域，尤其涉及非线性自动发电控制方法、装置、设备及介质。
背景技术
随着送端电网与主网的异步运行，送端电网的频率稳定问题更加突出，系统对频率稳定性的要求越来越高，自动发电控制以其独特的优点成为维持电力系统频率稳定的重要工具。自动发电控制简称AGC(Automatic Generation Control)，它是能量管理系统(EMS)的重要组成部分，其工作原理是按电网高度中心的控制目标将指令发送给有关发电厂或机组，通过电厂或机组的自动控制调节装置，实现对发电机功率的自动控制。
对应于系统的不同频率偏差，自动发电控制系统(AGC)应当提供不同的功率调节量，以使频率稳定地恢复到额定值。为了确定不同频率偏差条件下的AGC功率调节需求量，只需要求出系统的频率响应即可，即求取电力系统的频率响应特性β。
现有自动发电控制对电力系统频率响应特性模拟为固定数值B，当B＝β时，根据B参数计算出的ACE(区域控制偏差)大小表示了本区域功率的盈亏实际数值。当B>β时，ACE大于本区域实际功率盈亏量，由此进行控制会导致系统超调；当B<β时，ACE小于本区域实际功率盈亏量，由此进行控制会导致系统欠调，现有自动发电控制对的B值整定方法不够精细，仅仅是根据特定运行方式下的系统较小的有功负荷功率变化量与频率变化的比值测定，而这个参数并未表征系统较大有功负荷功率变化量与频率变化的关系，因此，在较大有功负荷功率变化下，根据较小有功负荷功率变化情况整定得到的B参数来计算较大有功负荷功率变化下的发电机组有功功率调节量，就会超调或者过调，进而影响了机组发电控制装置的准确性，因此，需要一种新型非线性自动发电控制方法，以保证电网的频率稳定。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种非线性自动发电控制方法，能对调速器PID参数进行优化调整，且可以提高粒子群的收敛速度以及算法的优化效率。
第一方面，本发明提供了一种非线性自动发电控制方法，包括：获取控制端的电网频率；其中，所述控制端包括送端或受端中的任意一个；
依据电力系统实测的有功负荷变化量与频率变化量的不同比值整定电力系统的频率偏差系数B；其中，Δf是实际系统频率与标准系统频率的差值，f1和f2分别为实际系统频率，B1、B2以及B3为互不相同的值。
根据所述电力系统的频率偏差系数B对所述控制端电网进行发电控制。
在第一方面的第一种可能实现方式中，所述获取控制端的电网频率；包括：
获取由同步相量监测单元监测所述控制端的电网频率。
在第一方面的第二种可能实现方式中，所述依据有功负荷变化量与频率变化量的不同比值整定电力系统的频率偏差系数B包括：
根据仿真软件计算电力系统实测的不同程度的有功负荷变化量与频率变化量的比值，获取得到不同的比值；
根据所述不同比值整定电力系统的频率偏差系数B。
在第一方面的第三种可能实现方式中，所述依据有功负荷变化量与频率变化量的不同比值整定电力系统的频率偏差系数B还包括：
根据所述电力系统的频率偏差系数B对频率响应特性β进行非线性拟合。
第二方面，本发明实施例提供了一种非线性自动发电控制装置，包括：
频率获取模块，用于获取控制端的电网频率；其中，所述控制端包括送端或受端中的任意一个；；
整定模块，用于依据有功负荷变化量与频率变化量的不同比值整定电力系统的频率偏差系数B；其中，Δf是实际系统频率与标准系统频率的差值，f1和f2分别为实际系统频率，B1、B2以及B3为互不相同的值。
发电控制模块，用于根据所述电力系统的频率偏差系数B对所述控制端电网进行发电控制。
在第二方面的第一种可能实现方式中，所述频率获取模块包括：获取由同步相量监测单元监测所述控制端的电网频率。
在第二方面的第二种可能实现方式中，所述整定模块包括：
根据仿真软件计算不同程度的有功负荷变化量与频率变化量的比值，获取得到不同的比值；
根据所述不同比值整定电力系统的频率偏差系数B。
在第二方面的第三种可能实现方式中，所述整定模块还包括：
根据所述电力系统的频率偏差系数B对频率响应特性β进行非线性拟合。
第三方面，本发明实施例提供了一种非线性自动发电控制设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的非线性自动发电控制方法。
第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上所述的非线性自动发电控制方法。
上述技术方案的一个技术方案具有如下优点：获取控制端的电网频率；其中，所述控制端包括送端或受端中的任意一个；依据电力系统实测的有功负荷变化量与频率变化量的不同比值整定电力系统的频率偏差系数B；其中，Δf是实际系统频率与标准系统频率的差值，f1和f2分别为实际系统频率，B1、B2以及B3为互不相同的值。根据所述电力系统的频率偏差系数B对所述控制端电网进行发电控制。根据具体规模的电力系统实测而整定所述电力系统的频率偏差系数B，能避免在较大有功负荷功率变化下，根据较小有功负荷功率变化情况整定得到的B参数来计算较大有功负荷功率变化下的发电机组有功功率调节量，就会超调或者过调的问题，实现了更为精确的发电控制，保证了电网频率的稳定。
附图说明
图1是本发明第一实施例提供的非线性自动发电控制设备的示意图；
图2是B与β的关系示意图；
图3是本发明第二实施例提供的非线性自动发电控制方法流程示意图；
图4是本发明第二实施例提供的对B曲线与β曲线进行了非线性拟合示意图；
图5现有AGC后以及本发明实施例AGC后系统的频率响应对比示意图；
图6是本发明第二实施例AGC后系统的频率响应示意图；
图7是本发明第三实施例提供的非线性自动发电控制装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
所属技术领域的技术人员知道，本发明可以实现为设备、方法或计算机程序产品。因此，本公开可以具体实现为以下形式，即：可以是完全的硬件、也可以是完全的软件(包括固件、驻留软件、微代码等)，还可以是硬件和软件结合的形式，本文一般称为“电路”、“模块”或“系统”。此外，在一些实施例中，本发明还可以实现为在一个或多个计算机可读介质中的计算机程序产品的形式，该计算机可读介质中包含计算机可读的程序代码。
可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
下面将参照本发明实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述本发明。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种虚拟机，这些计算机程序指令通过计算机或其它可编程数据处理装置执行，产生了实现流程图和/或框图中的方框中规定的功能/操作的装置。
也可以把这些计算机程序指令存储在能使得计算机或其它可编程数据处理装置以特定方式工作的计算机可读介质中，这样，存储在计算机可读介质中的指令就产生出一个包括实现流程图和/或框图中的方框中规定的功能/操作的指令装置(instructionmeans)的制造品(manufacture)。
也可以把计算机程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机或其它可编程装置上执行的指令能够提供实现流程图和/或框图中的方框中规定的功能/操作的过程。
实施例一
请参见图1，图1是本发明实施例一提供的非线性自动发电控制设备的示意图，用于执行本发明实施例提供的非线性自动发电控制方法，如图1所示，该非线性自动发电控制设备包括：至少一个处理器11，例如CPU，至少一个网络接口14或者其他用户接口13，存储器15，至少一个通信总线12，通信总线12用于实现这些组件之间的连接通信。其中，用户接口13可选的可以包括USB接口以及其他标准接口、有线接口。网络接口14可选的可以包括Wi-Fi接口以及其他无线接口。存储器15可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器15可选的可以包含至少一个位于远离前述处理器11的存储装置。
在一些实施方式中，存储器15存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集:
操作系统151，包含各种系统程序，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务；
程序152。
具体地，处理11用于调用存储器15中存储的程序152，执行上述实施例所述的非线性自动发电控制方法。
所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述非线性自动发电控制方法的控制中心，利用各种接口和线路连接整个所述非线性自动发电控制方法的各个部分。
所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现非线性自动发电控制的电子装置的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、文字转换功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、文字消息数据等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
其中，所述非线性自动发电控制集成的模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一个计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
下面将参照附图来描述根据本发明实施例的非线性自动发电控制的方法。
实施例二
需要说明的是，β反映了系统中功率与频率的静态变化关系，它具有以下性质：
1)电力系统的频率响应特性β是随时间变化的。β是电力系统内负荷和发电机组频率特性的总和，而电力系统中负荷和运行中的发电机组是随时间变化的。
2)电力系统的频率响应特性β是非线性的。由于电力系统负荷功率与频率的关系是一个多项式的关系，是非线性的；而发电机组由于受到调速系统不灵敏区的影响，其发电功率与系统频率的关系也是非线性的。因此，它们的总和β是非线性的。
在电力系统计算和控制中，需要设定一个与β近似的常数B，B被称为电力系统的频率偏差系数。B与β的关系如图2所示。β的非线性的特性可简单的描述为随着Δf的增加而近似呈阶跃性的增加。
基于现有对所述电力系统的频率偏差系数B的整定是设定为某一固定数值，发电控制会导致系统欠调，进而影响了机组发电控制装置的准确性。参见图3，本发明第二实施例提供的非线性自动发电控制方法流程示意图；
S11、获取控制端的电网频率；其中，所述控制端包括送端或受端中的任意一个；
需要说明的是，监测的频率可以是受端电网频率，也可以是送端电网频率。在控制送端电网频率，就监测送端电网的频率；在控制送端电网频率，就监测送端电网的频率。
优选地，所述获取控制端的电网频率包括：
获取由同步相量监测单元监测所述控制端的电网频率。
需要说明的是，所述同步相量监测单元PMU用于进行同步相量的测量和输出以及进行动态记录的装置。PMU的核心特征包括基于标准时钟信号的同步相量测量、失去标准时钟信号的守时能力、PMU与主站之间能够实时通信并遵循有关通信协议。现有PMU大多依靠美国的GPS系统进行授时，部分设备已经开始采用GPS和北斗系统双对时。
S12、依据电力系统实测的有功负荷变化量与频率变化量的不同比值整定电力系统的频率偏差系数B；其中，Δf是实际系统频率与标准系统频率的差值，f1和f2分别为实际系统频率，B1、B2以及B3为互不相同的值。
优选地，所述依据有功负荷变化量与频率变化量的不同比值整定电力系统的频率偏差系数B包括：
根据仿真软件计算电力系统实测的不同程度的有功负荷变化量与频率变化量的比值，获取得到不同的比值；
根据所述不同比值整定电力系统的频率偏差系数B。
优选地，所述依据有功负荷变化量与频率变化量的不同比值整定电力系统的频率偏差系数B还包括：
根据所述电力系统的频率偏差系数B对频率响应特性β进行非线性拟合。
需要说明的是，f为系统频率，B1、B2和B3均可整定为不同值，f1和f2均可整定为不同值。在实际控制中，所述电力系统的频率偏差系数B可为三个值以上，本发明对此不作具体限定，还可以包括多个f值，例如f3等，本发明对此不作具体限定。
为了简化工程中实际系统的操作难度，所述电力系统的频率偏差系数B值暂定为3个，其利用非线性线段来模拟曲线，所述电力系统的频率偏差系数B值的取值必须根据具体规模的电力系统实测而定，如图4所示，对所述电力系统的频率偏差系数B值曲线与电力系统的频率响应特性β曲线进行了非线性拟合，由此可知所述电力系统的频率偏差系数B可为多个，所述电力系统的频率偏差系数B曲线可为多段组成。
S13、根据所述电力系统的频率偏差系数B对所述控制端电网进行发电控制。
参见图5和图6，图5是现有AGC后以及本发明实施例AGC后系统的频率响应对比示意图，图6是本发明第二实施例AGC后系统的频率响应示意图。
图5中，在17:10:00至17:23:20之间，为现有技术中为送端电网投入固定B参数的AGC后系统的频率响应，可知系统频率的波动很大，造成电能质量显著下降，直接影响供电可靠性。在图5中，17:23:20之后，以及图6是投入采用网侧非线性频率偏差系数B参数的AGC后系统的频率响应，相对于现有的，系统频率的波动降低了。
实施本实施例具有如下有益效果：
获取控制端的电网频率；其中，所述控制端包括送端或受端中的任意一个；依据电力系统实测的有功负荷变化量与频率变化量的不同比值整定电力系统的频率偏差系数B；其中，Δf是实际系统频率与标准系统频率的差值，f1和f2分别为实际系统频率，B1、B2以及B3为互不相同的值。根据所述电力系统的频率偏差系数B对所述控制端电网进行发电控制。根据具体规模的电力系统实测而整定所述电力系统的频率偏差系数B，能避免在较大有功负荷功率变化下，根据较小有功负荷功率变化情况整定得到的B参数来计算较大有功负荷功率变化下的发电机组有功功率调节量，就会超调或者过调的问题，实现了更为精确的发电控制，保证了电网频率的稳定。
参见图7，图7是是本发明第二实施例提供的非线性自动发电控制装置的结构示意图。包括：
频率获取模块71，用于获取控制端的电网频率；其中，所述控制端包括送端或受端中的任意一个；；
整定模块72，用于依据有功负荷变化量与频率变化量的不同比值整定电力系统的频率偏差系数B；其中，Δf是实际系统频率与标准系统频率的差值，f1和f2分别为实际系统频率，B1、B2以及B3为互不相同的值。
发电控制模块73，用于根据所述电力系统的频率偏差系数B对所述控制端电网进行发电控制。
优选地，所述频率获取模块71包括：获取由同步相量监测单元监测所述控制端的电网频率。
优选地，所述整定模块72包括：
根据仿真软件计算不同程度的有功负荷变化量与频率变化量的比值，获取得到不同的比值；
根据所述不同比值整定电力系统的频率偏差系数B。
优选地，所述整定模块72还包括：
根据所述电力系统的频率偏差系数B对频率响应特性β进行非线性拟合。
上述技术方案的一个技术方案具有如下优点：获取控制端的电网频率；其中，所述控制端包括送端或受端中的任意一个；依据电力系统实测的有功负荷变化量与频率变化量的不同比值整定电力系统的频率偏差系数B；其中，Δf是实际系统频率与标准系统频率的差值，f1和f2分别为实际系统频率，B1、B2以及B3为互不相同的值。根据所述电力系统的频率偏差系数B对所述控制端电网进行发电控制。根据具体规模的电力系统实测而整定所述电力系统的频率偏差系数B，能避免在较大有功负荷功率变化下，根据较小有功负荷功率变化情况整定得到的B参数来计算较大有功负荷功率变化下的发电机组有功功率调节量，就会超调或者过调的问题，实现了更为精确的发电控制，保证了电网频率的稳定。
需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
需要说明的是，在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，在某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。其次，本领域技术人员也应知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模拟一定是本发明所必须的。

Claims (10)

1.一种非线性自动发电控制方法，其特征在于，包括：
获取控制端的电网频率；其中，所述控制端包括送端或受端中的任意一个；
依据电力系统实测的有功负荷变化量与频率变化量的不同比值整定电力系统的频率偏差系数B；其中，Δf是实际系统频率与标准系统频率的差值，f1和f2分别为实际系统频率，B1、B2以及B3为互不相同的值；
根据所述电力系统的频率偏差系数B对所述控制端电网进行发电控制。
2.根据权利要求1所述的非线性自动发电控制方法，其特征在于，所述获取控制端的电网频率包括：
获取由同步相量监测单元监测所述控制端的电网频率。
3.根据权利要求1所述的非线性自动发电控制方法，其特征在于，所述依据有功负荷变化量与频率变化量的不同比值整定电力系统的频率偏差系数B包括：
根据仿真软件计算电力系统实测的不同程度的有功负荷变化量与频率变化量的比值，获取得到不同的比值；
根据所述不同比值整定电力系统的频率偏差系数B。
4.根据权利要求1所述的非线性自动发电控制方法，其特征在于，所述依据有功负荷变化量与频率变化量的不同比值整定电力系统的频率偏差系数B还包括：
根据所述电力系统的频率偏差系数B对频率响应特性β进行非线性拟合。
5.一种非线性自动发电控制装置，其特征在于，包括：
频率获取模块，用于获取控制端的电网频率；其中，所述控制端包括送端或受端中的任意一个；；
整定模块，用于依据有功负荷变化量与频率变化量的不同比值整定电力系统的频率偏差系数B；其中，Δf是实际系统频率与标准系统频率的差值，f1和f2分别为实际系统频率，B1、B2以及B3为互不相同的值。
发电控制模块，用于根据所述电力系统的频率偏差系数B对所述控制端电网进行发电控制。
6.根据权利要求5所述的非线性自动发电控制装置，其特征在于，所述频率获取模块包括：获取由同步相量监测单元监测所述控制端的电网频率。
7.根据权利要求1所述的非线性自动发电控制方法，其特征在于，所述整定模块包括：
根据仿真软件计算不同程度的有功负荷变化量与频率变化量的比值，获取得到不同的比值；
根据所述不同比值整定电力系统的频率偏差系数B。
8.根据权利要求5所述的非线性自动发电控制方法，其特征在于，所述整定模块还包括：
根据所述电力系统的频率偏差系数B对频率响应特性β进行非线性拟合。
9.一种非线性自动发电控制设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4中任意一项所述的非线性自动发电控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至4中任意一项所述的非线性自动发电控制方法。
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