CN108944440A - 一种加速踏板的控制方法、装置、车辆及计算设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种加速踏板的控制方法、装置、车辆及计算设备，本发明涉及汽车技术领域。本发明实施例设置有第一正常工作电压和第二正常工作电压，当加速踏板位置传感器的检查电压位于正常工作电压之内，但处于正常工作电压所设置的预设范围之外时，将预设电压确定为用于计算踏板开度的计算电压，从而保障行车安全。
Description
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种加速踏板的控制方法、装置、车辆及计算设备。
背景技术
加速踏板是关乎整车安全性的重要部件，当加速踏板电压出现瞬时故障(电压瞬时上升或者下降)时，如果不能正确识别并且处理，输出安全的加速踏板开度，会对驾驶员行车安全造成严重危害，可能会出现不踩加速踏板但加速踏板却输出开度的现象，威胁行车安全。
发明内容
本发明实施例要解决的技术问题是提供一种加速踏板的控制方法、装置、车辆及计算设备，用以实现保障行车安全。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种加速踏板的控制方法，包括：
检测第一加速踏板位置传感器和第二加速踏板位置传感器分别输出的电压信号；
在未检测到加速踏板故障时，根据所检测的所述第一加速踏板位置传感器的第一检测电压，确定用于计算踏板开度的第一计算电压；以及根据所检测的第二加速踏板位置传感器的第二检测电压，确定用于计算踏板开度的第二计算电压；
其中，若所述第一检测电压位于第一正常工作电压的第一预设范围之外且持续第一预设时长，则确定所述第一计算电压为第一预设电压值；
若所述第二检测电压位于第二正常工作电压的第二预设范围之外且持续第一预设时长，则确定所述第二计算电压为第二预设电压值；
根据所述第一计算电压和所述第二计算电压，确定加速踏板的输出开度。
优选的，所述的加速踏板的控制方法还包括：
若所述第一检测电压位于所述第二预设范围之内，则确定所述第一计算电压为所述第一检测电压；
若所述第二检测电压位于所述第二预设范围之内，则确定所述第二计算电压为所述第二检测电压。
优选的，所述的加速踏板的控制方法还包括：
若所述第一检测电压位于第一正常工作电压之外且持续第二预设时长，或所述第二检测电压位于第二正常工作电压之外且持续第二预设时长，则输出加速踏板故障信号。
优选的，所述的加速踏板的控制方法还包括：
若所述第一检测电压所表示的加速踏板开度值与所述第二检测电压所表示的加速踏板开度值的差值的绝对值大于预设值且持续第三预设时长，则输出加速踏板故障信号。
优选的，根据所述第一计算电压和所述第二计算电压，确定加速踏板的输出开度的步骤包括：
根据所述第一计算电压和所述第二计算电压，计算获得所述加速踏板的实时归一开度；
其中，若所述实时归一开度小于当前存储的零点开度、大于预设开度且持续第四预设时长，则将所述加速踏板的零点开度设置为所述实时归一开度，并将存储的所述加速踏板的零点开度更新为所述实时归一开度；
根据所述实时归一开度和当前存储的所述加速踏板的零点开度，确定所述加速踏板的输出开度。
优选的，所述的加速踏板的控制方法还包括：
若所述实时归一开度小于所述预设开度且持续第四预设时长，则将所述加速踏板的零点开度设置为所述预设开度，并将存储的所述加速踏板的零点开度更新为所述预设开度。
根据本发明另一方面，本发明实施例还提供了一种加速踏板的控制装置，包括：
检测模块，用于检测第一加速踏板位置传感器和第二加速踏板位置传感器分别输出的电压信号；
第一确定模块，用于在未检测到加速踏板故障时，根据所检测的所述第一加速踏板位置传感器的第一检测电压，确定用于计算踏板开度的第一计算电压；以及根据所检测的第二加速踏板位置传感器的第二检测电压，确定用于计算踏板开度的第二计算电压；
其中，所述第一确定模块包括第一确定单元，用于若所述第一检测电压位于第一正常工作电压的第一预设范围之外且持续第一预设时长，则确定所述第一计算电压为第一预设电压值；
所述第一确定模块还包括第二确定单元，用于若所述第二检测电压位于第二正常工作电压的第二预设范围之外且持续第一预设时长，则确定所述第二计算电压为第二预设电压值；
第二确定模块，用于根据所述第一计算电压和所述第二计算电压，确定加速踏板的输出开度。
优选的，所述第一确定模块还包括：
第三确定单元，用于若所述第一检测电压位于所述第二预设范围之内，则确定所述第一计算电压为所述第一检测电压；
第四确定单元，用于若所述第二检测电压位于所述第二预设范围之内，则确定所述第二计算电压为所述第二检测电压。
优选的，所述的加速踏板的控制装置还包括：
第一输出模块，用于若所述第一检测电压位于第一正常工作电压之外且持续第二预设时长，或所述第二检测电压位于第二正常工作电压之外且持续第二预设时长，则输出加速踏板故障信号。
优选的，所述的加速踏板的控制装置还包括：
第二输出模块，用于若所述第一检测电压所表示的加速踏板开度值与所述第二检测电压所表示的加速踏板开度值的差值的绝对值大于预设值且持续第三预设时长，则输出加速踏板故障信号。
优选的，所述第二确定模块包括：
计算单元，用于根据所述第一计算电压和所述第二计算电压，计算获得所述加速踏板的实时归一开度；
处理单元，用于若所述实时归一开度小于当前存储的零点开度、大于预设开度且持续第四预设时长，则将所述加速踏板的零点开度设置为所述实时归一开度，并将存储的所述加速踏板的零点开度更新为所述实时归一开度；
第五确定单元，用于根据所述实时归一开度和当前存储的所述加速踏板的零点开度，确定所述加速踏板的输出开度。
优选的，所述处理单元还用于：若所述实时归一开度小于所述预设开度且持续第四预设时长，则将所述加速踏板的零点开度设置为所述预设开度，并将存储的所述加速踏板的零点开度更新为所述预设开度。
根据本发明另一方面，本发明实施例还提供了一种车辆，包括如上所述的加速踏板的控制装置。
根据本发明另一方面，本发明实施例还提供了一种计算设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的加速踏板的控制方法的步骤。
与现有技术相比，本发明实施例提供的一种加速踏板的控制方法、装置、车辆及计算设备，至少具有以下有益效果：本发明实施例设置有第一正常工作电压和第二正常工作电压，当加速踏板位置传感器的检查电压位于正常工作电压之内，但处于正常工作电压所设置的预设范围之外时，将预设电压确定为用于计算踏板开度的计算电压，从而保障行车安全。
附图说明
图1为本发明实施例的加速踏板的控制方法的流程图；
图2为本发明实施例的加速踏板的控制装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在本申请所提供的实施例中，应理解，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。
参见图1，本发明的实施例提供了本发明实施例提供了一种加速踏板的控制方法，包括：
步骤101，检测第一加速踏板位置传感器和第二加速踏板位置传感器分别输出的电压信号；
步骤102，在未检测到加速踏板故障时，根据所检测的所述第一加速踏板位置传感器的第一检测电压，确定用于计算踏板开度的第一计算电压；以及根据所检测的第二加速踏板位置传感器的第二检测电压，确定用于计算踏板开度的第二计算电压；
其中，若所述第一检测电压位于第一正常工作电压的第一预设范围之外且持续第一预设时长，则确定所述第一计算电压为第一预设电压值；
若所述第二检测电压位于第二正常工作电压的第二预设范围之外且持续第一预设时长，则确定所述第二计算电压为第二预设电压值；
这里，第一正常工作电压和第一预设范围均根据第一加速踏板位置传感器的特性曲线确定，所述第一预设范围为特性曲线所限定的范围，即特性曲线的下限值至上限值，第一正常工作电压的范围大于第一预设范围，例如，第一加速踏板位置传感器的特性曲线是由电压值a至b，则可将第一预设范围设置为[a，b]，而第一正常工作电压则为[a-n，b+m]，这里，n和m可以是相同的，例如均为1。举例说明，例如特性曲线的范围为2-3V，则设置第一预设范围为[2，3]，第一正常工作电压范围可以是[1，4]。这里，第一正常工作电压的范围大于第一预设范围，且设置第一预设时长，可以防止瞬间电压超限比较频繁，在行车过程中不断上报故障影响驾驶员。第二正常工作电压和第二预设范围均根据第二加速踏板位置传感器的特性曲线确定，第二正常工作电压的范围大于第二预设范围。可以理解的是，第二正常工作电压和第二预设范围的设置与第一正常工作电压和第一预设范围的设置是可以相互借鉴的，对此不再赘述。
这里，当第一检测电压位于第一正常工作电压范围内，位于第一预设范围之外时，将第一计算电压设置为第一预设电压值，该第一预设电压值可以是第一加速踏板位置传感器的特性曲线的电压值区间的下限值。相似的，第二预设电压值可以是第人加速踏板位置传感器的特性曲线的电压值区间的下限值。通过将下限值用于计算加速踏板开度，从而保障行车安全。
步骤103，根据所述第一计算电压和所述第二计算电压，确定加速踏板的输出开度。
本发明实施例设置有第一正常工作电压和第二正常工作电压，当加速踏板位置传感器的检查电压位于正常工作电压之内，但处于正常工作电压所设置的预设范围之外时，将预设电压确定为用于计算踏板开度的计算电压，从而保障行车安全。
当然，所述的加速踏板的控制方法还可以包括：
若所述第一检测电压位于所述第二预设范围之内，则确定所述第一计算电压为所述第一检测电压；
若所述第二检测电压位于所述第二预设范围之内，则确定所述第二计算电压为所述第二检测电压。
这里当检测电压位于预设范围内时，表示当前电压正常，则采用检测电压进行踏板输出开度计算。
优选的，所述的加速踏板的控制方法还可以包括：
若所述第一检测电压位于第一正常工作电压之外且持续第二预设时长，或所述第二检测电压位于第二正常工作电压之外且持续第二预设时长，则输出加速踏板故障信号。
这里，若检测电压位于相对应的正常工作电压之外，且持续第二预设时长，则表示当前加速踏板存在故障，则输出加速踏板故障信号。需要注意的是，由于第一加速踏板位置传感器的电压值和第二加速踏板位置传感器的电压值近似两倍关系，设置两路采集也是用于防止出错，故而当任一检测电压异常(位于相应的正常工作电压之外)时，则另一检测电压也不可信，故当第一检测电压或第二检测电压中的任一者位于相应的正常工作电压之外时，即输出加速踏板故障信号，保障行车安全。
优选的，所述的加速踏板的控制方法还可以包括：
若所述第一检测电压所表示的加速踏板开度值与所述第二检测电压所表示的加速踏板开度值的差值的绝对值大于预设值且持续第三预设时长，则输出加速踏板故障信号。
这里，由于加速踏板特性，第一检测电压应该为第二检测电压的近似两倍，当两路电压值不符合近似两倍关系并持续第三预设时长时，判断为加速踏板校验故障。这里，当两者的开度值的差值的绝对值大于预设值(该预设值可以约为10)时，则可判断两者不满足近似两倍关系。
可以理解的是，上述预设时长均可根据实际需要进行设置，可以是相同或不同的。预设时长的设置可以避免由于瞬时故障导致行车过程中频繁上报故障。
由于加速踏板电压特性的原因，当不踩加速踏板时，加速踏板电压值也不为0，计算出的原始开度也不为0，所以要进行加速踏板开度的零点位置学习。故在本发明一实施例中，步骤103，根据所述第一计算电压和所述第二计算电压，确定加速踏板的输出开度的步骤可以包括：
根据所述第一计算电压和所述第二计算电压，计算获得所述加速踏板的实时归一开度；
这里，归一开度可以根据公式，K＝(第一计算电压所表示的开度·c+第二计算电压所表示的开度·d)·e，计算获得，这里，c可以等于d，可以取为0.5，e可以取1.6。
其中，若所述实时归一开度小于当前存储的零点开度、大于预设开度且持续第四预设时长，则将所述加速踏板的零点开度设置为所述实时归一开度，并将存储的所述加速踏板的零点开度更新为所述实时归一开度；
这里，初始设置的零点开度可以设置为大于100，在该开度下加速踏板处于任一位置输出开度均为0。通过上述实时归一开度与存储的零点开度的比较，可以持续学习到最小位置，当然本发明实施例还设置一预设开度，以保障不会学习到异常零点位置。第四预设时长的设置可以防止零点学习值频繁跳变。
根据所述实时归一开度和当前存储的所述加速踏板的零点开度，确定所述加速踏板的输出开度。
这里，输出开度＝实时归一开度-零点开度。
优选的，所述的加速踏板的控制方法还可以包括：
若所述实时归一开度小于所述预设开度且持续第四预设时长，则将所述加速踏板的零点开度设置为所述预设开度，并将存储的所述加速踏板的零点开度更新为所述预设开度。
这里，若实时归一开度小于所设置的预设开度，则将零点开度设置为预设开度。这里并不会设为小于预设开度的实时归一开度，从而不输出异常的低零点位置。
参见图2，根据本发明另一方面，本发明实施例还提供了一种加速踏板的控制装置，包括：
检测模块201，用于检测第一加速踏板位置传感器和第二加速踏板位置传感器分别输出的电压信号；
第一确定模块202，用于在未检测到加速踏板故障时，根据所检测的所述第一加速踏板位置传感器的第一检测电压，确定用于计算踏板开度的第一计算电压；以及根据所检测的第二加速踏板位置传感器的第二检测电压，确定用于计算踏板开度的第二计算电压；
其中，所述第一确定模块202包括第一确定单元，用于若所述第一检测电压位于第一正常工作电压的第一预设范围之外且持续第一预设时长，则确定所述第一计算电压为第一预设电压值；
所述第一确定模块还包括第二确定单元，用于若所述第二检测电压位于第二正常工作电压的第二预设范围之外且持续第一预设时长，则确定所述第二计算电压为第二预设电压值；
第二确定模块203，用于根据所述第一计算电压和所述第二计算电压，确定加速踏板的输出开度。
本发明实施例的控制装置能够实现上述方法实施例中的各个过程，并具有相应的有益效果，为避免重复，这里不再赘述。
优选的，所述第一确定模块还包括：
第三确定单元，用于若所述第一检测电压位于所述第二预设范围之内，则确定所述第一计算电压为所述第一检测电压；
第四确定单元，用于若所述第二检测电压位于所述第二预设范围之内，则确定所述第二计算电压为所述第二检测电压。
优选的，所述的加速踏板的控制装置还包括：
第一输出模块，用于若所述第一检测电压位于第一正常工作电压之外且持续第二预设时长，或所述第二检测电压位于第二正常工作电压之外且持续第二预设时长，则输出加速踏板故障信号。
优选的，所述的加速踏板的控制装置还包括：
第二输出模块，用于若所述第一检测电压所表示的加速踏板开度值与所述第二检测电压所表示的加速踏板开度值的差值的绝对值大于预设值且持续第三预设时长，则输出加速踏板故障信号。
优选的，所述第二确定模块包括：
计算单元，用于根据所述第一计算电压和所述第二计算电压，计算获得所述加速踏板的实时归一开度；
处理单元，用于若所述实时归一开度小于当前存储的零点开度、大于预设开度且持续第四预设时长，则将所述加速踏板的零点开度设置为所述实时归一开度，并将存储的所述加速踏板的零点开度更新为所述实时归一开度；
第五确定单元，用于根据所述实时归一开度和当前存储的所述加速踏板的零点开度，确定所述加速踏板的输出开度。
优选的，所述处理单元还用于：若所述实时归一开度小于所述预设开度且持续第四预设时长，则将所述加速踏板的零点开度设置为所述预设开度，并将存储的所述加速踏板的零点开度更新为所述预设开度。
根据本发明另一方面，本发明实施例还提供了一种车辆，包括如上所述的加速踏板的控制装置。
根据本发明另一方面，本发明实施例还提供了一种计算设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的加速踏板的控制方法的步骤。
综上，本发明实施例设置有第一正常工作电压和第二正常工作电压，当加速踏板位置传感器的检查电压位于正常工作电压之内，但处于正常工作电压所设置的预设范围之外时，将预设电压确定为用于计算踏板开度的计算电压，从而保障行车安全。
此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。
还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (14)
1.一种加速踏板的控制方法，其特征在于，包括：
检测第一加速踏板位置传感器和第二加速踏板位置传感器分别输出的电压信号；
在未检测到加速踏板故障时，根据所检测的所述第一加速踏板位置传感器的第一检测电压，确定用于计算踏板开度的第一计算电压；以及根据所检测的第二加速踏板位置传感器的第二检测电压，确定用于计算踏板开度的第二计算电压；
其中，若所述第一检测电压位于第一正常工作电压的第一预设范围之外且持续第一预设时长，则确定所述第一计算电压为第一预设电压值；
若所述第二检测电压位于第二正常工作电压的第二预设范围之外且持续第一预设时长，则确定所述第二计算电压为第二预设电压值；
根据所述第一计算电压和所述第二计算电压，确定加速踏板的输出开度。
2.根据权利要求1所述的加速踏板的控制方法，其特征在于，还包括：
若所述第一检测电压位于所述第二预设范围之内，则确定所述第一计算电压为所述第一检测电压；
若所述第二检测电压位于所述第二预设范围之内，则确定所述第二计算电压为所述第二检测电压。
3.根据权利要求1所述的加速踏板的控制方法，其特征在于，还包括：
若所述第一检测电压位于第一正常工作电压之外且持续第二预设时长，或所述第二检测电压位于第二正常工作电压之外且持续第二预设时长，则输出加速踏板故障信号。
4.根据权利要求1所述的加速踏板的控制方法，其特征在于，还包括：
若所述第一检测电压所表示的加速踏板开度值与所述第二检测电压所表示的加速踏板开度值的差值的绝对值大于预设值且持续第三预设时长，则输出加速踏板故障信号。
5.根据权利要求1至4任一项所述的加速踏板的控制方法，其特征在于，根据所述第一计算电压和所述第二计算电压，确定加速踏板的输出开度的步骤包括：
根据所述第一计算电压和所述第二计算电压，计算获得所述加速踏板的实时归一开度；
其中，若所述实时归一开度小于当前存储的零点开度、大于预设开度且持续第四预设时长，则将所述加速踏板的零点开度设置为所述实时归一开度，并将存储的所述加速踏板的零点开度更新为所述实时归一开度；
根据所述实时归一开度和当前存储的所述加速踏板的零点开度，确定所述加速踏板的输出开度。
6.根据权利要求5所述的加速踏板的控制方法，其特征在于，还包括：
若所述实时归一开度小于所述预设开度且持续第四预设时长，则将所述加速踏板的零点开度设置为所述预设开度，并将存储的所述加速踏板的零点开度更新为所述预设开度。
7.一种加速踏板的控制装置，其特征在于，包括：
检测模块，用于检测第一加速踏板位置传感器和第二加速踏板位置传感器分别输出的电压信号；
第一确定模块，用于在未检测到加速踏板故障时，根据所检测的所述第一加速踏板位置传感器的第一检测电压，确定用于计算踏板开度的第一计算电压；以及根据所检测的第二加速踏板位置传感器的第二检测电压，确定用于计算踏板开度的第二计算电压；
其中，所述第一确定模块包括第一确定单元，用于若所述第一检测电压位于第一正常工作电压的第一预设范围之外且持续第一预设时长，则确定所述第一计算电压为第一预设电压值；
所述第一确定模块还包括第二确定单元，用于若所述第二检测电压位于第二正常工作电压的第二预设范围之外且持续第一预设时长，则确定所述第二计算电压为第二预设电压值；
第二确定模块，用于根据所述第一计算电压和所述第二计算电压，确定加速踏板的输出开度。
8.根据权利要求7所述的加速踏板的控制装置，其特征在于，所述第一确定模块还包括：
第三确定单元，用于若所述第一检测电压位于所述第二预设范围之内，则确定所述第一计算电压为所述第一检测电压；
第四确定单元，用于若所述第二检测电压位于所述第二预设范围之内，则确定所述第二计算电压为所述第二检测电压。
9.根据权利要求7所述的加速踏板的控制装置，其特征在于，还包括：
第一输出模块，用于若所述第一检测电压位于第一正常工作电压之外且持续第二预设时长，或所述第二检测电压位于第二正常工作电压之外且持续第二预设时长，则输出加速踏板故障信号。
10.根据权利要求7所述的加速踏板的控制装置，其特征在于，还包括：
第二输出模块，用于若所述第一检测电压所表示的加速踏板开度值与所述第二检测电压所表示的加速踏板开度值的差值的绝对值大于预设值且持续第三预设时长，则输出加速踏板故障信号。
11.根据权利要求7至10任一项所述的加速踏板的控制装置，所述第二确定模块包括：
计算单元，用于根据所述第一计算电压和所述第二计算电压，计算获得所述加速踏板的实时归一开度；
处理单元，用于若所述实时归一开度小于当前存储的零点开度、大于预设开度且持续第四预设时长，则将所述加速踏板的零点开度设置为所述实时归一开度，并将存储的所述加速踏板的零点开度更新为所述实时归一开度；
第五确定单元，用于根据所述实时归一开度和当前存储的所述加速踏板的零点开度，确定所述加速踏板的输出开度。
12.根据权利要求11所述的加速踏板的控制装置，其特征在于，所述处理单元还用于：若所述实时归一开度小于所述预设开度且持续第四预设时长，则将所述加速踏板的零点开度设置为所述预设开度，并将存储的所述加速踏板的零点开度更新为所述预设开度。
13.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求7至12任一项所述的加速踏板的控制装置。
14.一种计算设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的加速踏板的控制方法的步骤。
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