CN108924956A - 一种无线连接方法、装置、终端及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种无线连接方法、装置、终端及存储介质。该方法包括：获取至少一个无线终端的可连接状态；确定所述至少一个无线终端中处于非可连接状态的无线终端的目的位置信息；根据所述目的位置信息，确定预设位置，控制替补无线终端移动至所述预设位置以使得所述处于非可连接状态的无线终端对应的无线连接完成建立。本发明实施例实现了在无线连接的无线通信网络中在一台设备处于无法连接的状态时，通过替补无线终端移动至预设位置，实现该无法连接的设备的相关连接的成功建立，保证无线通信的顺利进行，实现无线传输任务的传输，提高无线通信网络的可靠性。
Description
技术领域
本发明实施例涉及无线通信技术，尤其涉及一种无线连接方法、装置、终端及存储介质。
背景技术
当前，无线通信技术涉及蓝牙、NFC(Near Field Communication，近距离无线通讯)或WIFI(Wireless Fidelity，无线局域网)等技术。在无线通信技术中，各设备的连接采用的方式是主从连接或互联的方式，所有设备组成无线通信网。以互联方式为例，各个设备的位置固定，当其中有一台设备因故障、休眠或由于距离较远信号较弱时无法连接上时，导致与该台设备的连接无法进行，影响整个无线通信网的工作。
发明内容
本发明实施例提供一种无线连接方法、装置、终端及存储介质，解决当前无线连接的无线通信网中在一台设备处于无法连接的状态时，导致与该台设备的连接断开，造成整个无线通信网无法工作的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种无线连接方法，该方法包括：
获取至少一个无线终端的可连接状态；
确定所述至少一个无线终端中处于非可连接状态的无线终端的目的位置信息；
根据所述目的位置信息，确定预设位置，控制替补无线终端移动至所述预设位置以使得所述处于非可连接状态的无线终端对应的无线连接完成建立。
进一步地，所述非可连接状态至少包括：
无线信号强度小于预设强度阈值的弱信号状态，或不存在无线信号的故障状态。
进一步地，当所述非可连接状态为所述弱信号状态时，所述根据所述目的位置信息，确定预设位置，控制替补无线终端移动至预设位置以使得所述处于非可连接状态的无线终端对应的无线连接完成建立，包括：
根据无线传输任务的传输路径方向，确定所述非可连接状态的无线终端的上级无线终端的位置信息，所述位置信息为上级位置；
根据所述目的位置和上级位置，确定预设位置为目的位置和上级位置中间的位置；
控制替补无线终端移动至预设位置以使得所述处于非可连接状态的无线终端对应的无线连接完成建立。
进一步地，当所述非可连接状态为所述故障状态时，所述根据所述目的位置信息，确定预设位置，控制替补无线终端移动至预设位置以使得所述处于非可连接状态的无线终端对应的无线连接完成建立，包括：
根据所述目的位置，确定预设位置为所述目的位置；
控制替补无线终端移动至预设位置以使得所述处于非可连接状态的无线终端对应的无线连接完成建立。
进一步地，所述控制替补无线终端移动至所述预设位置，包括：
获取替补无线终端的当前位置信息；
根据所述当前位置信息和所述预设位置信息，规划行驶路径；
根据所述行驶路径，控制替补无线终端移动至所述预设位置。
进一步地，所述获取至少一个无线终端的可连接状态，包括：
周期性获取至少一个无线终端的可连接状态；或，在无线连接任务失败之后，启动获取所述无线连接任务对应的至少一个无线终端的可连接状态。
其中，所述替补无线终端至少包括：扫地机器人。
第二方面，本发明实施例还提供了一种无线连接装置，该装置包括：
状态获取模块，用于获取至少一个无线终端的可连接状态；
位置信息确定模块，用于确定所述至少一个无线终端中处于非可连接状态的无线终端的目的位置信息；
移动控制模块，用于根据所述目的位置信息，确定预设位置，控制替补无线终端移动至所述预设位置以使得所述处于非可连接状态的无线终端对应的无线连接完成建立。
第三方面，本发明实施例还提供了一种终端，该终端包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任意实施例提供的任一所述的无线连接方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例提供的任一所述的无线连接方法。
本发明实施例通过获取至少一个无线终端的可连接状态，在确定至少一个无线终端中处于非可连接状态的无线终端的目的位置信息之后，控制替补无线终端移动至预设位置，实现了在无线连接的无线通信网络中在一台设备处于无法连接的状态时，通过替补无线终端移动至预设位置，实现该无法连接的设备的相关连接的成功建立，保证无线通信的顺利进行，实现无线传输任务的传输，提高无线通信网络的可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例一提供的一种无线连接方法的流程示意图；
图2是本发明实施例二提供的一种无线连接装置的结构示意图；
图3是本发明实施例三提供的一种终端的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将参照本发明实施例中的附图，通过实施方式清楚、完整地描述本发明的技术方案，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
图1是本发明实施例一提供的一种无线连接方法的流程图。本实施例的技术方案可以适用于无线通信网络中一台设备无法工作的情况。该方法可以由本发明实施例提供的一种无线连接装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，并配置于智能终端，例如手机、平板电脑、智能音箱或扫地机器人中应用。该方法具体包括如下操作：
S110、获取至少一个无线终端的可连接状态。
无线设备通过无线连接方式相互连接，构成无线通信网络。以无线连接方式为蓝牙为例，构成蓝牙组网，每个设备作为蓝牙组网中的节点，通过各个节点实现任务的传输。蓝牙组网例如可以是家居环境中的各个设备相互之间的蓝牙连接，如智能音箱、智能电视、智能灯和智能插座的任意连接。
具体地，所述获取至少一个无线终端的可连接状态，可以包括：周期性获取至少一个无线终端的可连接状态；或，在无线连接任务失败之后，启动获取所述无线连接任务对应的至少一个无线终端的可连接状态。可以由无线通信网络中的任意无线终端进行获取其他无线终端的可连接状态。在无线连接任务失败之后启动获取无线任务对应的至少一个无线终端的可连接状态可以是由无线连接任务失败对应的节点的上级节点，上级节点根据无线传输任务的传输方向确定。
S120、确定所述至少一个无线终端中处于非可连接状态的无线终端的目的位置信息。
其中，所述非可连接状态至少包括：无线信号强度小于预设强度阈值的弱信号状态，或不存在无线信号的故障状态。弱信号状态可以是由于物理障碍引起的，或者距离太远造成的，弱信号状态的无线终端存在被连接的可能性，即将移动节点移动至弱信号状态的无线终端的信号强度大于预设强度阈值处，保证该弱信号状态的无线终端可以被移动节点连接，由移动节点与弱信号状态的无线终端的上级无线终端进行连接，移动节点起到信号传递的作用，作为弱信号状态的无线终端与上级无线终端的连接桥梁，保证无线连接的成功建立，实现无线传输任务的顺利传输。而，处于故障状态的无线终端需要采用移动节点进行替换，由移动节点接收故障状态的无线终端的上级无线终端的传输任务，保证故障状态的无线终端作为中间节点时的连接的顺利建立，保证任务的顺利传输。
S130、根据所述目的位置信息，确定预设位置，控制替补无线终端移动至所述预设位置以使得所述处于非可连接状态的无线终端对应的无线连接完成建立。
示例性地，当所述非可连接状态为所述弱信号状态时，所述根据所述目的位置信息，确定预设位置，控制替补无线终端移动至预设位置以使得所述处于非可连接状态的无线终端对应的无线连接完成建立，包括：根据无线传输任务的传输路径方向，确定所述非可连接状态的无线终端的上级无线终端的位置信息，所述位置信息为上级位置；根据所述目的位置和上级位置，确定预设位置为目的位置和上级位置中间的位置；控制替补无线终端移动至预设位置以使得所述处于非可连接状态的无线终端对应的无线连接完成建立。
当一个节点处于信号较弱的情况下，需要一个移动节点来进行信号传递，如卧室中的智能灯由于卧室门的关闭引起智能灯的蓝牙信号较弱，位于客厅中的智能音箱发出控制智能灯的信号时，无法直接与智能灯进行连接，此时，智能音箱控制移动节点设备即替补无线终端移动到智能音箱与智能灯之间，智能音箱首先连接移动节点，移动节点再连接智能灯，保证智能灯信号较弱，智能音箱无法直接与其连接的情况。
示例性地，当所述非可连接状态为所述故障状态时，所述根据所述目的位置信息，确定预设位置，控制替补无线终端移动至预设位置以使得所述处于非可连接状态的无线终端对应的无线连接完成建立，包括：根据所述目的位置，确定预设位置为所述目的位置；控制替补无线终端移动至预设位置以使得所述处于非可连接状态的无线终端对应的无线连接完成建立。
具体地，所述控制替补无线终端移动至所述预设位置，包括：获取替补无线终端的当前位置信息；根据所述当前位置信息和所述预设位置信息，规划行驶路径；根据所述行驶路径，控制替补无线终端移动至所述预设位置。
其中，所述替补无线终端至少包括：扫地机器人。
本发明实施例通过获取至少一个无线终端的可连接状态，在确定至少一个无线终端中处于非可连接状态的无线终端的目的位置信息之后，控制替补无线终端移动至预设位置，实现了在无线连接的无线通信网络中在一台设备处于无法连接的状态时，通过替补无线终端移动至预设位置，实现该无法连接的设备的相关连接的成功建立，保证无线通信的顺利进行，实现无线传输任务的传输，提高无线通信网络的可靠性。
实施例二
图2是本发明实施例二提供的一种无线连接装置的结构框图。该装置用于执行上述任意实施例所提供的一种无线连接方法。该装置包括：
状态获取模块210，用于获取至少一个无线终端的可连接状态；
位置信息确定模块220，用于确定所述至少一个无线终端中处于非可连接状态的无线终端的目的位置信息；
移动控制模块230，用于根据所述目的位置信息，确定预设位置，控制替补无线终端移动至所述预设位置以使得所述处于非可连接状态的无线终端对应的无线连接完成建立。
本发明实施例通过获取至少一个无线终端的可连接状态，在确定至少一个无线终端中处于非可连接状态的无线终端的目的位置信息之后，控制替补无线终端移动至预设位置，实现了在无线连接的无线通信网络中在一台设备处于无法连接的状态时，通过替补无线终端移动至预设位置，实现该无法连接的设备的相关连接的成功建立，保证无线通信的顺利进行，实现无线传输任务的传输，提高无线通信网络的可靠性。
其中，所述非可连接状态至少包括：
无线信号强度小于预设强度阈值的弱信号状态，或不存在无线信号的故障状态。
进一步地，当所述非可连接状态为所述弱信号状态时，所述移动控制模块，具体用于：
根据无线传输任务的传输路径方向，确定所述非可连接状态的无线终端的上级无线终端的位置信息，所述位置信息为上级位置；
根据所述目的位置和上级位置，确定预设位置为目的位置和上级位置中间的位置；
控制替补无线终端移动至预设位置以使得所述处于非可连接状态的无线终端对应的无线连接完成建立。
进一步地，当所述非可连接状态为所述故障状态时，所述移动控制模块，具体用于：
根据所述目的位置，确定预设位置为所述目的位置；
控制替补无线终端移动至预设位置以使得所述处于非可连接状态的无线终端对应的无线连接完成建立。
进一步地，所述移动控制模块，具体用于：
获取替补无线终端的当前位置信息；
根据所述当前位置信息和所述预设位置信息，规划行驶路径；
根据所述行驶路径，控制替补无线终端移动至所述预设位置。
进一步地，所述状态获取模块，具体用于：
周期性获取至少一个无线终端的可连接状态；或，在无线连接任务失败之后，启动获取所述无线连接任务对应的至少一个无线终端的可连接状态。
其中，所述替补无线终端至少包括：扫地机器人。
本发明实施例二提供的无线连接装置，实现了在无线连接的无线通信网络中在一台设备处于无法连接的状态时，通过替补无线终端移动至预设位置，实现该无法连接的设备的相关连接的成功建立，保证无线通信的顺利进行，实现无线传输任务的传输，提高无线通信网络的可靠性。
本发明实施例所提供的无线连接装置可执行本发明任意实施例所提供的无线连接方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种终端的结构示意图，如图3所示，该终端包括处理器30、存储器31、输入装置32和输出装置33；终端中处理器30的数量可以是一个或多个，图3中以一个处理器30为例；终端中的处理器30、存储器31、输入装置32和输出装置33可以通过总线或其他方式连接，图3中以通过总线连接为例。
存储器31作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的无线连接方法对应的程序指令/模块(例如，状态获取模块210、位置信息确定模块220和移动控制模块230)。处理器30通过运行存储在存储器31中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的无线连接方法。
存储器31主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器31可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器31可进一步包括相对于处理器30远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置32可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置33可包括显示屏等显示设备。
实施例四
本发明实施例四还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种无线连接方法，该方法包括：
获取至少一个无线终端的可连接状态；
确定所述至少一个无线终端中处于非可连接状态的无线终端的目的位置信息；
根据所述目的位置信息，确定预设位置，控制替补无线终端移动至所述预设位置以使得所述处于非可连接状态的无线终端对应的无线连接完成建立。
当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的无线连接方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种无线连接方法，其特征在于，包括：
获取至少一个无线终端的可连接状态；
确定所述至少一个无线终端中处于非可连接状态的无线终端的目的位置信息；
根据所述目的位置信息，确定预设位置，控制替补无线终端移动至所述预设位置以使得所述处于非可连接状态的无线终端对应的无线连接完成建立。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述非可连接状态至少包括：
无线信号强度小于预设强度阈值的弱信号状态，或不存在无线信号的故障状态。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述非可连接状态为所述弱信号状态时，所述根据所述目的位置信息，确定预设位置，控制替补无线终端移动至预设位置以使得所述处于非可连接状态的无线终端对应的无线连接完成建立，包括：
根据无线传输任务的传输路径方向，确定所述非可连接状态的无线终端的上级无线终端的位置信息，所述位置信息为上级位置；
根据所述目的位置和上级位置，确定预设位置为目的位置和上级位置中间的位置；
控制替补无线终端移动至预设位置以使得所述处于非可连接状态的无线终端对应的无线连接完成建立。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述非可连接状态为所述故障状态时，所述根据所述目的位置信息，确定预设位置，控制替补无线终端移动至预设位置以使得所述处于非可连接状态的无线终端对应的无线连接完成建立，包括：
根据所述目的位置，确定预设位置为所述目的位置；
控制替补无线终端移动至预设位置以使得所述处于非可连接状态的无线终端对应的无线连接完成建立。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制替补无线终端移动至所述预设位置，包括：
获取替补无线终端的当前位置信息；
根据所述当前位置信息和所述预设位置信息，规划行驶路径；
根据所述行驶路径，控制替补无线终端移动至所述预设位置。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取至少一个无线终端的可连接状态，包括：
周期性获取至少一个无线终端的可连接状态；或，在无线连接任务失败之后，启动获取所述无线连接任务对应的至少一个无线终端的可连接状态。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述替补无线终端至少包括：扫地机器人。
8.一种无线连接装置，其特征在于，包括：
状态获取模块，用于获取至少一个无线终端的可连接状态；
位置信息确定模块，用于确定所述至少一个无线终端中处于非可连接状态的无线终端的目的位置信息；
移动控制模块，用于根据所述目的位置信息，确定预设位置，控制替补无线终端移动至所述预设位置以使得所述处于非可连接状态的无线终端对应的无线连接完成建立。
9.一种终端，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的无线连接方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的无线连接方法。
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