CN108902279B - 一种扇贝壳体张开及贝壳贝肉分离装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种扇贝壳体张开及贝壳贝肉分离装置，包括扇贝壳体张开吸盘装置、贝壳与贝肉分离装置以及用于接收贝肉的贝肉承接盘，所述扇贝壳体张开吸盘装置包括吸盘立架、用于吸附扇贝下壳的第一吸盘组件、用于吸附扇贝上壳的第二吸盘组件以及用于调整第一吸盘组件与第二吸盘组件之间距离的吸盘升降组件；所述贝壳与贝肉分离装置包括壳肉分离机架以及用于将贝肉铲离贝壳并将贝肉横向推出的贝肉铲除推出装置。本发明的装置结构布置合理，在扇贝的上壳体和下壳体连接处切割断后，对扇贝肉进行加工处理，能够将贝肉完整地从扇贝的壳体内部取出，工作效率高，对贝肉的损伤小。

Description

一种扇贝壳体张开及贝壳贝肉分离装置

技术领域

本发明涉及扇贝加工处理设备领域，具体为一种扇贝壳体张开及贝壳贝肉分离装置。

背景技术

扇贝是扇贝属的双壳类软体动物的代称，约有400余种。该科的60余种是世界各地重要的海洋渔业资源之一。壳、肉、珍珠层具有极高的利用价值。很多扇贝作为美食食用。扇贝又名海扇，其肉质鲜美，营养丰富，它的闭壳肌(贝柱)干制后即是“干贝”，被列入八珍之一。

扇贝内部一般包括由内脏组成的砂囊、可食用的贝肉裙边以及贝柱，砂囊的位置位于扇贝的尾部(即扇贝上壳体与下壳体连接处附近)。扇贝的加工处理通常包括开壳、扇贝肉脱壳以及砂囊和贝肉的分离，扇贝壳体的正常开闭是通过闭壳肌来实现的，这里的闭壳肌就是通常俗称的贝柱，贝柱与上下壳体都有连接，目前，人工开壳就是通过工具强行撬开，但会损伤贝柱。现有技术是通过模仿人工的操作方法进行扇贝肉的切割，具体操作为：对定位后的扇贝进行开壳处理，开壳后再使用类似的卷刀(类似卷尺材质)将扇贝肉与扇贝分离，或者利用负压将扇贝肉吸走。这种方法的缺点：工作效率太低，无法在扇贝采收季节使用，且负压法吸走扇贝肉效果很差，扇贝肉与底面贝壳连接紧密。

在扇贝的上壳体和下壳体连接处切割断后，如何将贝肉完整地从扇贝的壳体内部取出成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种扇贝壳体张开及贝壳贝肉分离装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种扇贝壳体张开及贝壳贝肉分离装置，包括扇贝壳体张开吸盘装置、贝壳与贝肉分离装置以及用于接收贝肉的贝肉承接盘，所述扇贝壳体张开吸盘装置包括吸盘立架、用于吸附扇贝下壳的第一吸盘组件、用于吸附扇贝上壳的第二吸盘组件以及用于调整第一吸盘组件与第二吸盘组件之间距离的吸盘升降组件；

所述贝壳与贝肉分离装置包括壳肉分离机架以及用于将贝肉铲离贝壳并将贝肉横向推出的贝肉铲除推出装置。

作为本发明进一步的方案：所述吸盘立架的上端延伸有立架盘，所述第一吸盘组件包括第一吸盘座、第一真空吸盘以及第一真空发生器，所述立架盘上固定有第一吸盘座和第一真空发生器，第一吸盘座上安装有第一真空吸盘，第一真空吸盘的吸盘口通过气管与第一真空发生器连接；

所述第二吸盘组件包括第二吸盘座、第二真空吸盘以及第二真空发生器，所述第二吸盘座的下端安装有第二真空吸盘，第二吸盘座上安装有第二真空发生器，第一真空吸盘的吸盘口通过气管与第二真空发生器连接；

所述第二吸盘座通过吸盘升降组件与立架盘固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述吸盘升降组件包括固定在立架盘上的一组吸盘升降套筒、吸盘升降插杆、升降复位弹簧以及一组用于相互吸引的吸盘升降电磁铁，吸盘升降插杆顶部固定在第二吸盘座上，吸盘升降插杆下端活动插装在升降套筒内，吸盘升降插杆上套装有升降复位弹簧，升降复位弹簧顶端与第二吸盘座连接，升降复位弹簧底端与吸盘升降套筒顶端连接，两个用于相互吸引的吸盘升降电磁铁分别安装在第二吸盘座和吸盘升降套筒的顶端。

作为本发明进一步的方案：所述第一吸盘座上端面围绕第一真空吸盘四周分布设置多个用于限位扇贝下壳体的辅助定位装置，所述第二吸盘座下端面围绕第二真空吸盘四周分布设置有多个用于限位扇贝上壳体的辅助定位装置，辅助定位装置包括滑杆底座、第一外套筒、第一限位弹簧以及限位滚轮，所述滑杆底座固定在第一吸盘座或第二吸盘座上，滑杆底座上活动套装有第一外套筒，第一外套筒底部安装有第一筒端盖，第一筒端盖上固定连接有第一限位弹簧，第一限位弹簧顶部与滑杆底座的底部固定连接，第一筒端盖下端面安装有滚轮座，滚轮座上转动安装有用于与扇贝壳体接触的限位滚轮。

作为本发明进一步的方案：所述第二吸盘座下端面围绕第二真空吸盘对称布置有一组辅助定位卡子装置，所述辅助定位卡子装置包括卡子定位底座、第二外套筒、第二限位弹簧、内滑杆以及卡子，所述卡子定位底座固定在第二吸盘座下端面，所述第二外套筒顶部安装有第二筒端盖，第二筒端盖上安装有端盖连接耳板，端盖连接耳板通过第一销轴与卡子定位底座转动连接，端盖连接耳板与卡子定位底座之间还连接有第一蝶形弹簧，所述内滑杆的上端活动插装在第二外套筒内，内滑杆的顶部固定有第二限位弹簧，第二限位弹簧的顶部与第二筒端盖的下端面固定连接，所述内滑杆的底部固定有卡子连接耳板，卡子连接耳板通过第二销轴转动连接有用于卡住扇贝壳体边沿的卡；所述第二外套筒的下端外壁上分布设置有多个控制内滑杆伸长的滑杆伸长电磁铁，内滑杆的外壁上也分布设置有用于和上方的滑杆伸长电磁铁配合相互排斥的滑杆伸长电磁铁；所述第二外套筒的下端外壁上分布设置有多个控制内滑杆缩短的滑杆缩短电磁铁，内滑杆的外壁上也分布设置有用于和上方的滑杆缩短电磁铁配合相互吸引的滑杆缩短电磁铁。

作为本发明进一步的方案：所述壳肉分离机架上安装有贝肉铲除无杆气缸，所述贝肉铲除推出装置包括气泵安装框架、气泵、充气金属套、金属套连接外套、气囊金属围边、端部气囊、刀具底部控制气囊以及贝肉铲除刀具，所述气泵安装框架固定在贝肉铲除无杆气缸的输出滑座上；

充气金属套通过外部套装的金属套连接外套固定在气泵安装框架的前端，充气金属套的前端安装有气囊金属围边，气囊金属围边前端安装有端部气囊；充气金属套的上端面和下端面分别安装有刀具底部控制气囊，刀具底部控制气囊上分布设置有多个贝肉铲除刀具；充气金属套后端延伸有用于向刀具底部控制气囊内通气的第一通气管以及两侧用于向端部气囊内通气的第二通气管，第一通气管和第二通气管通过三通控制阀与总气管连接，总气管的另一端与气泵安装框架上固定的气泵连通。

作为本发明进一步的方案：所述贝肉铲除刀具包括一组上、下对称分布的刀具组件，刀具组件包括刀具底座、转动刀座以及合金刀片，刀具底座的上端通过刀座销轴和刀具蝶形弹簧与转动刀座转动连接，转动刀座的前端焊接连接有合金刀片，转动刀座远离合金刀片的下端面安装有刀具闭合电磁铁，刀具底座的上端面安装有用于和上方的刀具闭合电磁铁配合相互排斥的刀具闭合电磁铁。

作为本发明进一步的方案：上、下分布的两个刀具组件之间设置有穿过刀具底部控制气囊的刀具伸缩杆，刀具伸缩杆的两端分别通过杆端销轴和尺簧与对应的刀具底座转动连接，刀具伸缩杆的两端外壁分别与对应的刀具底部控制气囊的囊膜密封连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中第一真空吸盘和第二真空吸盘均采用真空海绵吸盘，能适应于扇贝凹凸不平的表面；第一吸盘座和第二吸盘座上均设置有用于限位扇贝壳体的辅助定位装置，有效地防止端部气囊工作过程中将扇贝壳体推动；第二吸盘座下端面分布设置有辅助卡子定位装置，有效防止端部气囊工作过程中扇贝上壳体的掉落；

2、本发明中气囊金属围边前端安装有端部气囊，端部气囊不仅能够将扇贝壳体外部的贝肉推进扇贝壳体内，而且在推动过程中由于端部气囊本身具备弹性，不会损伤贝肉；

3、本发明中贝肉铲除刀具包括一组上、下对称分布的刀具组件，刀具组件之间通过刀具伸缩杆连接，具备一定的刚性，有利于将扇贝肉铲除，合金刀片在刀具底部控制气囊作用下可上、下运动，且合金刀片与刀具底座之间通过刀具蝶形弹簧连接，使得合金刀片能够适应扇贝壳体内壁的弧度变化；

4、本发明中刀具组件可以通过延时开关控制，依次由外向内闭合，不仅能有效避免扇贝壳体卡住刀具，而且还能将贝肉刮除干净；

5、本发明的装置在扇贝的上壳体和下壳体连接处切割断后，能够将贝肉完整地从扇贝的壳体内部取出，工作效率高，对贝肉的损伤小。

附图说明

图1为一种扇贝壳体张开及贝壳贝肉分离装置侧视的结构示意图；

图2为一种扇贝壳体张开及贝壳贝肉分离装置中扇贝壳体张开吸盘装置的立体结构示意图；

图3为一种扇贝壳体张开及贝壳贝肉分离装置中扇贝壳体张开吸盘装置的侧面结构示意图；

图4为一种扇贝壳体张开及贝壳贝肉分离装置中扇贝壳体张开吸盘装置的俯视结构示意图；

图5为一种扇贝壳体张开及贝壳贝肉分离装置中扇贝壳体张开吸盘装置的M-M剖面结构示意图；

图6为一种扇贝壳体张开及贝壳贝肉分离装置中辅助定位装置立体结构示意图；

图7为一种扇贝壳体张开及贝壳贝肉分离装置中辅助定位装置剖开的结构示意图；

图8为一种扇贝壳体张开及贝壳贝肉分离装置中辅助定位卡子装置立体的结构示意图；

图9为一种扇贝壳体张开及贝壳贝肉分离装置中辅助定位卡子装置剖开的结构示意图；

图10为一种扇贝壳体张开及贝壳贝肉分离装置中贝壳与贝肉分离装置立体的结构示意图；

图11为一种扇贝壳体张开及贝壳贝肉分离装置中贝壳与贝肉分离装置的侧视结构示意图；

图12为一种扇贝壳体张开及贝壳贝肉分离装置中贝壳与贝肉分离装置侧向局部剖开的结构示意图；

图13为一种扇贝壳体张开及贝壳贝肉分离装置中贝壳与贝肉分离装置的充气金属套局部剖开结构示意图；

图14为一种扇贝壳体张开及贝壳贝肉分离装置中贝壳与贝肉分离装置的充气金属套俯视结构示意图；

图15为一种扇贝壳体张开及贝壳贝肉分离装置中贝肉铲除刀具立体的结构示意图；

图16为一种扇贝壳体张开及贝壳贝肉分离装置中贝肉铲除刀具侧向剖开的结构示意图；

图17为一种扇贝壳体张开及贝壳贝肉分离装置中贝肉铲除刀具I处的结构示意图。

图中：44-吸盘立架，444-立架盘；

45-第一吸盘组件，451-第一吸盘座，452-第一真空吸盘，453-第一真空发生器；

46-第二吸盘组件，461-第二吸盘座，462-第二真空吸盘，463-第二真空发生器；

47-辅助定位装置，471-滑杆底座，472-第一外套筒，473-第一筒端盖，474-滚轮座，475-限位滚轮，476-第一限位弹簧；

48-辅助定位卡子装置，481-卡子定位底座，482-，483-第二筒端盖，484-第二外套筒，485-内滑杆，486-卡子连接耳板，487-卡子，488-滑杆伸长电磁铁，489-滑杆缩短电磁铁，4810-第二限位弹簧，4811-第一蝶形弹簧，4812-第二蝶形弹簧；

49-升降套筒，491-吸盘升降插杆，492-升降复位弹簧，493-吸盘升降电磁铁；

6-贝壳与贝肉分离装置，600-贝肉承接盘，61-壳肉分离机架，62-贝肉铲除无杆气缸，63-气泵安装框架，64-气泵，65-总气管，66-三通控制阀，67-金属套连接外套，68-充气金属套，681-端部气囊，682-刀具底部控制气囊，683-气囊金属围边，684-第二通气管，685-第一通气管，69-贝肉铲除刀具，691-刀具伸缩杆，692-刀具底座，693-转动刀座，694-合金刀片，695-刀具闭合电磁铁，696-刀座销轴，697-刀具蝶形弹簧，698-杆端销轴，699-尺簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～17，本发明提供一种技术方案：一种扇贝壳体张开及贝壳贝肉分离装置，包括扇贝壳体张开吸盘装置、贝壳与贝肉分离装置6以及用于接收贝肉的贝肉承接盘600，所述扇贝壳体张开吸盘装置包括吸盘立架44、用于吸附扇贝下壳的第一吸盘组件45、用于吸附扇贝上壳的第二吸盘组件46以及用于调整第一吸盘组件45与第二吸盘组件46之间距离的吸盘升降组件；

所述贝壳与贝肉分离装置6包括壳肉分离机架61以及用于将贝肉铲离贝壳并将贝肉横向推出的贝肉铲除推出装置。

可优选地，所述吸盘立架44的上端延伸有立架盘444，所述第一吸盘组件45包括第一吸盘座451、第一真空吸盘452以及第一真空发生器453，所述立架盘444上固定有第一吸盘座451和第一真空发生器453，第一吸盘座451上安装有第一真空吸盘452，第一真空吸盘452的吸盘口通过气管与第一真空发生器453连接；

所述第二吸盘组件46包括第二吸盘座461、第二真空吸盘462以及第二真空发生器463，所述第二吸盘座461的下端安装有第二真空吸盘462，第二吸盘座461上安装有第二真空发生器463，第一真空吸盘462的吸盘口通过气管与第二真空发生器463连接；

所述第二吸盘座461通过吸盘升降组件与立架盘444固定连接。

第一吸盘组件45和第二吸盘组件46配合的工作原理：第二真空吸盘462和第一真空吸盘452均采用真空海绵吸盘，能够适应于扇贝凹凸不平的表面，通过第二真空吸盘462可以吸住扇贝的上壳体；通过第一真空吸盘452可以吸住扇贝的下壳体，当吸盘升降组件收缩时，第一吸盘组件45和第二吸盘组件46靠近在一起，将扇贝壳体共同吸住，然后，吸盘升降组件伸长，第一吸盘组件45和第二吸盘组件46分离，使得扇贝的上壳体和下壳体脱开一端距离，方便后续的贝壳与贝肉分离装置铲除贝肉。

请参阅图3，可优选地，所述吸盘升降组件包括固定在立架盘444上的一组吸盘升降套筒49、吸盘升降插杆491、升降复位弹簧492以及一组用于相互吸引的吸盘升降电磁铁493，吸盘升降插杆491顶部固定在第二吸盘座461上，吸盘升降插杆491下端活动插装在升降套筒49内，吸盘升降插杆491上套装有升降复位弹簧492，升降复位弹簧492顶端与第二吸盘座461连接，升降复位弹簧492底端与吸盘升降套筒49顶端连接，两个用于相互吸引的吸盘升降电磁铁493分别安装在第二吸盘座461和吸盘升降套筒49的顶端。

两个吸盘升降电磁铁493通电后，相互吸引，使得整个第二吸盘座461向下运动，并与第一吸盘座451靠近；两个吸盘升降电磁铁493断电后，在升降复位弹簧492作用下，整个第二吸盘座461向上运动，远离第一吸盘座451。

请参阅图6～7，可优选地，所述第一吸盘座451上端面围绕第一真空吸盘452四周分布设置多个用于限位扇贝下壳体的辅助定位装置47，所述第二吸盘座461下端面围绕第二真空吸盘462四周分布设置有多个用于限位扇贝上壳体的辅助定位装置47，辅助定位装置47包括滑杆底座471、第一外套筒472、第一限位弹簧476以及限位滚轮475，所述滑杆底座471固定在第一吸盘座451或第二吸盘座461上，滑杆底座471上活动套装有第一外套筒472，第一外套筒472底部安装有第一筒端盖473，第一筒端盖473上固定连接有第一限位弹簧476，第一限位弹簧476顶部与滑杆底座471的底部固定连接，第一筒端盖473下端面安装有滚轮座474，滚轮座474上转动安装有用于与扇贝壳体接触的限位滚轮475；

辅助定位装置47的工作原理：当第一真空吸盘452或第二真空吸盘462吸住扇贝壳时，限位滚轮474在第一限位弹簧476的作用下与扇贝壳接触，当后续的端部气囊681推动扇贝肉时，由于扇贝壳本身具有弧度，限位滚轮474能够挡住扇贝壳，能够起到一定的限位作用。

请参阅图8～9，所述第二吸盘座461下端面围绕第二真空吸盘462对称布置有一组辅助定位卡子装置48，所述辅助定位卡子装置48包括卡子定位底座481、第二外套筒484、第二限位弹簧4810、内滑杆485以及卡子487，所述卡子定位底座481固定在第二吸盘座461下端面，所述第二外套筒484顶部安装有第二筒端盖483，第二筒端盖483上安装有端盖连接耳板，端盖连接耳板通过第一销轴与卡子定位底座481转动连接，端盖连接耳板与卡子定位底座481之间还连接有第一蝶形弹簧4811，所述内滑杆485的上端活动插装在第二外套筒484内，内滑杆485的顶部固定有第二限位弹簧4810，第二限位弹簧4810的顶部与第二筒端盖483的下端面固定连接，所述内滑杆485的底部固定有卡子连接耳板486，卡子连接耳板486通过第二销轴转动连接有用于卡住扇贝壳体边沿的卡子487；所述第二外套筒484的下端外壁上分布设置有多个控制内滑杆485伸长的滑杆伸长电磁铁488，内滑杆485的外壁上也分布设置有用于和上方的滑杆伸长电磁铁488配合相互排斥的滑杆伸长电磁铁488；所述第二外套筒484的下端外壁上分布设置有多个控制内滑杆485缩短的滑杆缩短电磁铁489，内滑杆485的外壁上也分布设置有用于和上方的滑杆缩短电磁铁489配合相互吸引的滑杆缩短电磁铁489。

辅助定位卡子装置48工作原理：当第一真空吸盘452和第二真空吸盘462分开时，滑杆伸长电磁铁488通电，两个滑杆伸长电磁铁488之间相互排斥，使得内滑杆485向下伸长，由于整个辅助定位卡子装置48可以围绕卡子定位底座481的第一销轴旋转，因此，卡子487会沿着扇贝壳体表面下滑，在第一蝶形弹簧4811作用下，卡子487会进入扇贝壳体缝隙卡住扇贝壳体；当后续的端部气囊681接近或触碰到卡子487时，控制滑杆伸长电磁铁488断电，另外三组的滑杆缩短电磁铁489通电，滑杆缩短电磁铁489相互吸引，使得内滑杆485向上收缩，带动卡子487向上移动，卡子487在第二蝶形弹簧4812作用下最终脱离扇贝壳体，回到扇贝壳体上方，避免造成后续工作的干涉。

请参阅图10～14，可优选地，所述壳肉分离机架61上安装有贝肉铲除无杆气缸62，所述贝肉铲除推出装置包括气泵安装框架63、气泵64、充气金属套68、金属套连接外套67、气囊金属围边683、端部气囊681、刀具底部控制气囊682以及贝肉铲除刀具69，所述气泵安装框架63固定在贝肉铲除无杆气缸62的输出滑座上；贝肉铲除无杆气缸62控制气泵安装框架63的往复运动，能够将扇贝壳体内的贝肉铲除并推出。

充气金属套68通过外部套装的金属套连接外套67固定在气泵安装框架63的前端，充气金属套68的前端安装有气囊金属围边683，气囊金属围边683前端安装有端部气囊681，气囊金属围边683的前端与端部气囊681边缘粘接固定，气囊金属围边683的后端与充气金属套68用铆钉连接，气囊金属围边683对端部气囊681起到固定支撑作用，并防止贝肉铲除刀具69划伤气囊；充气金属套68的上端面和下端面分别安装有刀具底部控制气囊682，刀具底部控制气囊682上分布设置有多个贝肉铲除刀具69；充气金属套68后端延伸有用于向刀具底部控制气囊682内通气的第一通气管685以及两侧用于向端部气囊681内通气的第二通气管684，第一通气管685和第二通气管684通过三通控制阀66与总气管65连接，总气管65的另一端与气泵安装框架63上固定的气泵64连通。三通控制阀66用来控制端部气囊681的充气和刀具底部控制气囊682的充气。

请参阅图15～17，可优选地，所述贝肉铲除刀具69包括一组上、下对称分布的刀具组件，刀具组件包括刀具底座692、转动刀座693以及合金刀片694，刀具底座692的上端通过刀座销轴696和刀具蝶形弹簧697与转动刀座693转动连接，转动刀座693的前端焊接连接有合金刀片694，转动刀座693远离合金刀片694的下端面安装有刀具闭合电磁铁695，刀具底座692的上端面安装有用于和上方的刀具闭合电磁铁695配合相互排斥的刀具闭合电磁铁695；上、下分布的两个刀具组件之间设置有穿过刀具底部控制气囊682的刀具伸缩杆691，刀具伸缩杆691的两端分别通过杆端销轴698和尺簧699与对应的刀具底座695转动连接，刀具伸缩杆691的两端外壁分别与对应的刀具底部控制气囊682的囊膜密封连接。

刀具底座692通过杆端销轴698与尺簧699与伸缩套杆691端部连接，因此，合金刀片694可以根据扇贝壳体弧度旋转一定角度，使合金刀片694的刀刃紧贴扇贝壳体的内壁；尺簧699的作用是当合金刀片694的刀刃闭合时，尺簧699能够带动合金刀片694恢复水平状态；当刀具闭合电磁铁695通电，两个刀具闭合电磁铁695相互排斥，使得上、下的合金刀片694的刀刃闭合，当刀具闭合电磁铁695断电，上、下的合金刀片694的刀刃在刀具碟形弹簧697作用下，保持张开状态；刀具伸缩杆691的两端外壁分别与对应的刀具底部控制气囊682的囊膜密封连接，随着刀具底部控制气囊682的充气或放气，可带动刀具伸缩杆691伸长或收缩。

贝壳与贝肉分离装置6的工作原理：将切割后的扇贝(即扇贝的上壳体和下壳体连接处被切割断)放置在第一吸盘组件45上，吸盘升降组件下降，使得第二吸盘组件46能够与扇贝的上壳体接触并吸住，然后，吸盘升降组件伸长，第一吸盘组件45和第二吸盘组件46分离，使得扇贝的上壳体和下壳体脱开一端距离；接着，贝肉铲除无杆气缸62推动整个气泵安装框架63向前运动，气囊金属围边683前端安装有端部气囊681，端部气囊681不仅能够将扇贝壳体外部的贝肉推进扇贝壳体内，而且在推动过程中由于端部气囊681本身具备弹性，不会损伤贝肉；贝肉铲除刀具69包括一组上、下对称分布的刀具组件，刀具组件之间通过刀具伸缩杆691连接，具备一定的刚性，有利于将扇贝肉铲除，合金刀片694在刀具底部控制气囊682作用下可上、下运动，且合金刀片694与刀具底座695之间通过刀具蝶形弹簧697连接，使得合金刀片694能够适应扇贝壳体内壁的弧度变化；刀具组件可以通过延时开关控制对应的刀具闭合电磁铁695通断，依次由外向内闭合，不仅能有效避免扇贝壳体卡住刀具，而且还能将贝肉刮除干净；最终，贝肉在端部气囊681的推动下掉落进贝肉承接盘600内。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种扇贝壳体张开及贝壳贝肉分离装置，其特征在于：包括扇贝壳体张开吸盘装置、贝壳与贝肉分离装置(6)以及用于接收贝肉的贝肉承接盘(600)，所述扇贝壳体张开吸盘装置包括吸盘立架(44)、用于吸附扇贝下壳的第一吸盘组件(45)、用于吸附扇贝上壳的第二吸盘组件(46)以及用于调整第一吸盘组件(45)与第二吸盘组件(46)之间距离的吸盘升降组件；

所述贝壳与贝肉分离装置(6)包括壳肉分离机架(61)以及用于将贝肉铲离贝壳并将贝肉横向推出的贝肉铲除推出装置；

所述吸盘立架(44)的上端延伸有立架盘(444)，所述第一吸盘组件(45)包括第一吸盘座(451)、第一真空吸盘(452)以及第一真空发生器(453)，所述立架盘(444)上固定有第一吸盘座(451)和第一真空发生器(453)，第一吸盘座(451)上安装有第一真空吸盘(452)，第一真空吸盘(452)的吸盘口通过气管与第一真空发生器(453)连接；

所述第二吸盘组件(46)包括第二吸盘座(461)、第二真空吸盘(462)以及第二真空发生器(463)，所述第二吸盘座(461)的下端安装有第二真空吸盘(462)，第二吸盘座(461)上安装有第二真空发生器(463)，第一真空吸盘(462)的吸盘口通过气管与第二真空发生器(463)连接；

所述第二吸盘座(461)通过吸盘升降组件与立架盘(444)固定连接；

所述吸盘升降组件包括固定在立架盘(444)上的一组吸盘升降套筒(49)、吸盘升降插杆(491)、升降复位弹簧(492)以及一组用于相互吸引的吸盘升降电磁铁(493)，吸盘升降插杆(491)顶部固定在第二吸盘座(461)上，吸盘升降插杆(491)下端活动插装在升降套筒(49)内，吸盘升降插杆(491)上套装有升降复位弹簧(492)，升降复位弹簧(492)顶端与第二吸盘座(461)连接，升降复位弹簧(492)底端与吸盘升降套筒(49)顶端连接，两个用于相互吸引的吸盘升降电磁铁(493)分别安装在第二吸盘座(461)和吸盘升降套筒(49)的顶端；

所述第一吸盘座(451)上端面围绕第一真空吸盘(452)四周分布设置多个用于限位扇贝下壳体的辅助定位装置(47)，所述第二吸盘座(461)下端面围绕第二真空吸盘(462)四周分布设置有多个用于限位扇贝上壳体的辅助定位装置(47)，辅助定位装置(47)包括滑杆底座(471)、第一外套筒(472)、第一限位弹簧(476)以及限位滚轮(475)，所述滑杆底座(471)固定在第一吸盘座(451)或第二吸盘座(461)上，滑杆底座(471)上活动套装有第一外套筒(472)，第一外套筒(472)底部安装有第一筒端盖(473)，第一筒端盖(473)上固定连接有第一限位弹簧(476)，第一限位弹簧(476)顶部与滑杆底座(471)的底部固定连接，第一筒端盖(473)下端面安装有滚轮座(474)，滚轮座(474)上转动安装有用于与扇贝壳体接触的限位滚轮(475)。

2.根据权利要求1所述的一种扇贝壳体张开及贝壳贝肉分离装置，其特征在于：所述第二吸盘座(461)下端面围绕第二真空吸盘(462)对称布置有一组辅助定位卡子装置(48)，所述辅助定位卡子装置(48)包括卡子定位底座(481)、第二外套筒(484)、第二限位弹簧(4810)、内滑杆(485)以及卡子(487)，所述卡子定位底座(481)固定在第二吸盘座(461)下端面，所述第二外套筒(484)顶部安装有第二筒端盖(483)，第二筒端盖(483)上安装有端盖连接耳板，端盖连接耳板通过第一销轴与卡子定位底座(481)转动连接，端盖连接耳板与卡子定位底座(481)之间还连接有第一蝶形弹簧(4811)，所述内滑杆(485)的上端活动插装在第二外套筒(484)内，内滑杆(485)的顶部固定有第二限位弹簧(4810)，第二限位弹簧(4810)的顶部与第二筒端盖(483)的下端面固定连接，所述内滑杆(485)的底部固定有卡子连接耳板(486)，卡子连接耳板(486)通过第二销轴转动连接有用于卡住扇贝壳体边沿的卡子(487)；所述第二外套筒(484)的下端外壁上分布设置有多个控制内滑杆伸长的滑杆伸长电磁铁(488)，内滑杆(485)的外壁上也分布设置有用于和上方的滑杆伸长电磁铁(488)配合相互排斥的滑杆伸长电磁铁(488)；所述第二外套筒(484)的下端外壁上分布设置有多个控制内滑杆(485)缩短的滑杆缩短电磁铁(489)，内滑杆(485)的外壁上也分布设置有用于和上方的滑杆缩短电磁铁(489)配合相互吸引的滑杆缩短电磁铁(489)。

3.根据权利要求1所述的一种扇贝壳体张开及贝壳贝肉分离装置，其特征在于：所述壳肉分离机架(61)上安装有贝肉铲除无杆气缸(62)，所述贝肉铲除推出装置包括气泵安装框架(63)、气泵(64)、充气金属套(68)、金属套连接外套(67)、气囊金属围边(683)、端部气囊(681)、刀具底部控制气囊(682)以及贝肉铲除刀具(69)，所述气泵安装框架(63)固定在贝肉铲除无杆气缸(62)的输出滑座上；

充气金属套(68)通过外部套装的金属套连接外套(67)固定在气泵安装框架(63)的前端，充气金属套(68)的前端安装有气囊金属围边(683)，气囊金属围边(683)前端安装有端部气囊(681)；充气金属套(68)的上端面和下端面分别安装有刀具底部控制气囊(682)，刀具底部控制气囊(682)上分布设置有多个贝肉铲除刀具(69)；充气金属套(68)后端延伸有用于向刀具底部控制气囊(682)内通气的第一通气管(685)以及两侧用于向端部气囊(681)内通气的第二通气管(684)，第一通气管(685)和第二通气管(684)通过三通控制阀(66)与总气管(65)连接，总气管(65)的另一端与气泵安装框架(63)上固定的气泵(64)连通。

4.根据权利要求3所述的一种扇贝壳体张开及贝壳贝肉分离装置，其特征在于：所述贝肉铲除刀具(69)包括一组上、下对称分布的刀具组件，刀具组件包括刀具底座(692)、转动刀座(693)以及合金刀片(694)，刀具底座(692)的上端通过刀座销轴(696)和刀具蝶形弹簧(697)与转动刀座(693)转动连接，转动刀座(693)的前端焊接连接有合金刀片(694)，转动刀座(693)远离合金刀片(694)的下端面安装有刀具闭合电磁铁(695)，刀具底座(692)的上端面安装有用于和上方的刀具闭合电磁铁(695)配合相互排斥的刀具闭合电磁铁(695)。

5.根据权利要求4所述的一种扇贝壳体张开及贝壳贝肉分离装置，其特征在于：上、下分布的两个刀具组件之间设置有穿过刀具底部控制气囊(682)的刀具伸缩杆(691)，刀具伸缩杆(691)的两端分别通过杆端销轴(698)和尺簧(699)与对应的刀具底座(695)转动连接，刀具伸缩杆(691)的两端外壁分别与对应的刀具底部控制气囊(682)的囊膜密封连接。

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