CN108904264A - 一种穴位按摩理疗机及其穴位定位方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种穴位按摩理疗机及其穴位定位方法，该理疗机包括理疗床及支撑箱，支撑箱的底端放置在地面上，其一侧设置有理疗床，支撑箱的顶端设置有X轴方向移动装置；X轴方向移动装置包括X轴方向齿条、移动平台、平轮、V型轮、第一伺服电机和驱动齿轮，X轴方向齿条通过支架设置在支撑箱的上表面，X轴方向齿条的一侧设置有导轨，所述导轨的底端通过支架设置在支撑箱的上表面，所述导轨与X轴方向齿条的上方设置有移动平台；理疗机增设有X轴传动机构、Y轴传动机构以及Y轴传动机构，通过穴位定位方法将各穴位的空间位置坐标信息传送穴位信息给按摩头工作，达到在人体的各个穴位精准按摩理疗，提升用户的使用体验。
Description
技术领域
本发明属于按摩理疗设备技术领域，具体涉及一种可以实现穴位精准定位进行按摩的穴位按摩理疗机。
背景技术
按摩理疗仪是根据物理学，仿生学，生物电学、中医学以及多年临床实践而研发开发出的新一代保健器材，用若干个独立软触按摩头,可放松肌肉、舒缓神经、促进血液循环、加强细胞新陈代谢、增强皮肤弹性，可缓解疲劳、明显减轻各种慢性疼痛、急性疼痛和肌肉酸痛，放松身体减轻压力，减少皮肤皱纹；目前的按摩理疗仪在使用的过程中按摩区域过小，再就是按摩头给用户的舒适度不够，难以达到对穴位精准定位按摩，针对目前的按摩理疗仪在使用过程中暴露的问题，有必要对按摩理疗仪的结构进行重新改进并优化，为此我们提出一种新构思的穴位按摩理疗机。
发明内容
本发明的目的在于提供穴位按摩理疗机，以解决上述背景技术中提出的目前的按摩理疗仪在使用的过程中出现按摩区域过小、穴位按摩定位不够精准及按摩头给用户的舒适度不够的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：穴位按摩理疗机，包括支撑箱，所述支撑箱的底端放置在地面上，所述支撑箱的一侧设置有理疗床，所述理疗床的底端固定在地面上，所述支撑箱的顶端设置有X轴方向移动装置；
所述X轴方向移动装置包括X轴方向齿条、移动平台、平轮、V型轮、第一伺服电机和驱动齿轮，所述X轴方向齿条通过支架设置在支撑箱的上表面，所述X轴方向齿条的一侧设置有导轨，所述导轨的底端通过支架设置在支撑箱的上表面，所述导轨与X轴方向齿条的上方设置有移动平台，所述移动平台的一端底端通过支架与螺栓设置有平轮，所述平轮的外侧表面与导轨的侧表面相接触，所述移动平台的另一端下方设置有V型轮，所述V型轮的下表面与X轴方向齿条的上表面接触，所述移动平台的下方通过支架与螺栓固定设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的一端设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮的外侧表面与X轴方向齿条的侧表面相啮合，所述X轴方向移动装置的内部设置有Y轴方向移动装置，所述Y轴方向移动装置的一端设置在X轴方向移动装置的内部，所述Y轴方向移动装置的另一端贯穿X轴方向移动装置的内壁到达X轴方向移动装置的外部；
所述Y轴方向移动装置包括第二伺服电机、丝杠限位块、Y方向驱动丝杆和滑块，所述第二伺服电机通过支架固定设置在移动平台的侧表面，所述Y轴方向移动装置的一侧表面设置有Y方向驱动丝杆，所述Y方向驱动丝杆的两端贯穿都设置有丝杠限位块，所述丝杠限位块通过螺栓固定设置在Y轴方向移动装置的侧面，所述Y方向驱动丝杆通过丝杠限位块将自身固定在Y轴方向移动装置的侧面，所述Y方向驱动丝杆的一端贯穿丝杠限位块的两侧表面到达丝杠限位块的另一侧，所述Y方向驱动丝杆的一端顶端与第二伺服电机的旋转轴相连接，所述Y方向驱动丝杆的外侧表面设置有滑块，所述滑块的一侧设置有两个Z轴方向移动装置，所述一个Z轴方向移动装置的下方设置有穴位推揉按摩头，所述另一个Z轴方向移动装置的下端设置有穴位点按按摩头，Y轴上还设有传感器件，该传感器件与穴位按摩理疗机内部所设有的控制芯片相连接，传感器件用于感应人体轮廓位置用于精确定位人体穴位使用；
所述Z轴方向移动装置包括第三伺服电机、传动齿轮和导向条，所述滑块的一侧通过支架设置有第三伺服电机，所述第三伺服电机的一端设置有传动齿轮，所述传动齿轮通过支架固定在滑块的一侧，所述滑块的一侧设置有导向条，所述导向条的一侧表面设置有啮合齿，所述导向条通过啮合齿与传动齿轮的外侧表面啮合连接，所述导向条通过第三伺服电机带动传动齿轮的传动来上下滑动，所述导向条的两侧都设置有导向轮，所述导向轮都通过支架固定在滑块的内部；
所述穴位推揉按摩头和穴位点按按摩头都包括按摩头摆动电机、滑块导轨、按摩头调速电机、按摩头偏心装置和防自转L形固定块，所述滑块的下方设置有支架，所述支架的一端固定设置有按摩头摆动电机，所述支架的另一侧固定设置有滑块导轨，所述滑块导轨的一侧设置有按摩头调速电机，所述按摩头调速电机的两端通过支撑架固定设置在支架上，所述按摩头调速电机的底端设置有按摩头偏心装置，所述按摩头偏心装置的一侧设置有防自转L形固定块，所述防自转L形固定块的顶端固定设置在按摩头调速电机的底端，所述防自转L形固定块的底端固定设置在第二伺服电机的侧面；
所述按摩头偏心装置包括偏心轴、滚珠轴承、球关节轴承、加热片和硅胶体，所述偏心轴固定设置在按摩头调速电机的下方，所述偏心轴的两端外侧表面设置有滚珠轴承，所述滚珠轴承的内部设置有球关节轴承，所述球关节轴承的下方固定设置有硅胶体，所述硅胶体的内部设置有加热片。
优选的，所述X轴方向齿条的长度与支撑箱的长度一致，所述X轴方向齿条的底面设置有啮合齿，所述X轴方向齿条通过底面的啮合齿与驱动齿轮的外侧表面相连接。
优选的，所述滑块的外侧表面通过螺栓设置有穴位推揉按摩头，所述穴位推揉按摩头的一侧设置有穴位点按按摩头，所述穴位点按按摩头的侧面通过螺栓固定设置在滑块的表面。
优选的，所述按摩头摆动电机的一端贯穿支架到达支架的另一端，所述按摩头摆动电机的一端与滑块导轨相连接，所述按摩头摆动电机的一端设置有同步轮，所述同步轮的外侧表面设置有同步带。
优选的，所述按摩头调速电机的一端贯穿按摩头偏心装置的外侧表面到达按摩头偏心装置的内部，所述按摩头调速电机的一端顶端与偏心轴相连接。
所述穴位按摩理疗机穴位定位方法包括如下步骤：
步骤a、根据骨值分寸取穴法将人体不同部位规定成若干长度或宽度区域，然后将其等分，每一等分计作一寸，作为取穴定位的尺度；
步骤b、建立人体穴位分布模型，并在人体模型正面和背面表面中线上找到对应的参照点，找出穴位点参照点与中线参照点二点的位置对应关系，包含穴位所在部位横截面上与表面参照点的角度关系、平面距离、垂直高度差；建立各穴位点与其所在部位表面中线对应点的对应关系数据库；
步骤c、在设备工作系统中，利用感应器件对人体进行测量，对躺放在理疗床上的人体模型的头部、躯干和四肢表面中线定位测量，测量出人体模型表面中线上参照点的三维坐标值，并把该测量坐标值换算成对应穴位点三维坐标值，并生成人体坐标值数据库。
步骤d、，通过人体坐标值数据库与对应关系数据库相似性的比较，找出人体各部位表面中线上的参照点，并利用人体模型表面中线参照点与穴位对应关系，估算出人体穴位三维坐标值，生成人体穴位系统坐标数据库；
步骤e、将人体穴位系统坐标数据库的各穴位空间位置坐标传送给按摩理疗机内部的控制芯片，由控制芯片将各穴位的空间位置坐标信息传送给在给穴位做推揉按摩头工作过程中，根据设定好的按摩程序，按摩路线，由按摩理疗机内部的控制芯片，调用人体穴位系统坐标数据库中的数据，通过X轴、Y轴和Z轴的互相运动组合，达到在实现对所选择的人体的各个穴位精准推揉或按摩按摩理疗。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)、理疗机增设有X轴传动机构、Y轴传动机构以及Y轴传动机构，在使用的过程中能够对用户的身体进行全方位的按摩，增大的可按摩的面积，提升用户的使用体验。
(2)、采用传感器件用于感应人体轮廓位置形成XYZ坐标值用于精确定位人体穴位按摩。
(3)、理疗机的底端按摩头的内部设置有偏心装置，在使用的过程中能够给予使用者不同的力道，提升用户的使用舒适感。
附图说明
图1为本发明的外观结构示意图；
图2为本发明的摇臂X轴方向Y轴方向部件结构示意图；
图3为本发明的Z轴方向部件结构示意图；
图4为本发明的按摩头结构示意图；
图5为本发明图4中A-A剖面结构示意图；
图6为人体背部穴位示意图；
图7为常用骨度分寸表；
图8为常用骨度分寸示意图。
图中：1、理疗床；2、支撑箱；3、X轴方向移动装置；4、Y轴方向移动装置；5、Z轴方向移动装置；6、穴位推揉按摩头；7、穴位点按按摩头；8、X轴方向齿条；9、移动平台；10、平轮；11、V型轮；12、第一伺服电机；13、驱动齿轮；14、第二伺服电机；15、丝杠限位块；16、Y方向驱动丝杆；17、滑块；18、第三伺服电机；19、传动齿轮；20、导向条；21、按摩头摆动电机；22、滑块导轨；23、按摩头调速电机；24、按摩头偏心装置；25、偏心轴；26、滚珠轴承；27、球关节轴承；28、加热片；29、硅胶体；30、防自转L形固定块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本发明提供一种技术方案：穴位按摩理疗机，包括支撑箱2，支撑箱2的底端放置在地面上，支撑箱2的一侧设有理疗床1，理疗床1的底端固定在地面上，支撑箱2的顶端设有X轴方向移动装置3；
X轴方向移动装置3包括X轴方向齿条8、移动平台9、平轮10、V型轮11、第一伺服电机12和驱动齿轮13，X轴方向齿条8通过支架设在支撑箱2的上表面，X轴方向齿条8的一侧设有导轨，导轨的底端通过支架设在支撑箱2的上表面，导轨与X轴方向齿条8的上方设有移动平台9，移动平台9的一端底端通过支架与螺栓设有平轮10，平轮10的外侧表面与导轨的侧表面相接触，移动平台9的另一端下方设有V型轮11，V型轮11的下表面与X轴方向齿条8的上表面接触，移动平台9的下方通过支架与螺栓固定设有第一伺服电机12，第一伺服电机12的一端设有驱动齿轮13，驱动齿轮13的外侧表面与X轴方向齿条8的侧表面相啮合，X轴方向移动装置3的内部设有Y轴方向移动装置4，Y轴方向移动装置4的一端设在X轴方向移动装置3的内部，Y轴方向移动装置4的另一端贯穿X轴方向移动装置3的内壁到达X轴方向移动装置3的外部；
Y轴方向移动装置4包括第二伺服电机14、丝杠限位块15、Y方向驱动丝杆16和滑块17，第二伺服电机14通过支架固定设在移动平台9的侧表面，Y轴方向移动装置4的一侧表面设有Y方向驱动丝杆16，Y方向驱动丝杆16的两端贯穿都设有丝杠限位块15，丝杠限位块15通过螺栓固定设在Y轴方向移动装置4的侧面，Y方向驱动丝杆16通过丝杠限位块15将自身固定在Y轴方向移动装置4的侧面，Y方向驱动丝杆16的一端贯穿丝杠限位块15的两侧表面到达丝杠限位块15的另一侧，Y方向驱动丝杆16的一端顶端与第二伺服电机14的旋转轴相连接，Y方向驱动丝杆16的外侧表面设有滑块17，滑块17的一侧设有两个Z轴方向移动装置5，一个Z轴方向移动装置5的下方设有穴位推揉按摩头6，另一个Z轴方向移动装置5的下端设有穴位点按按摩头7,Y轴上还设有传感器件99，该传感器件99与穴位按摩理疗机内部所设有的控制芯片相连接，传感器件用于感应人体轮廓位置用于精确定位人体穴位使用；
Z轴方向移动装置5包括第三伺服电机18、传动齿轮19和导向条20，滑块17的一侧通过支架设有第三伺服电机18，第三伺服电机18的一端设有传动齿轮19，传动齿轮19通过支架固定在滑块17的一侧，滑块17的一侧设有导向条20，导向条20的一侧表面设有啮合齿，导向条20通过啮合齿与传动齿轮19的外侧表面啮合连接，导向条20通过第三伺服电机18带动传动齿轮19的传动来上下滑动，导向条20的两侧都设有导向轮，导向轮都通过支架固定在滑块17的内部；
穴位推揉按摩头6和穴位点按按摩头7都包括按摩头摆动电机21、滑块导轨22、按摩头调速电机23、按摩头偏心装置24和防自转L形固定块30，滑块17的下方设有支架，支架的一端固定设有按摩头摆动电机21，支架的另一侧固定设有滑块导轨22，滑块导轨22的一侧设有按摩头调速电机23，按摩头调速电机23的两端通过支撑架固定设在支架上，按摩头调速电机23的底端设有按摩头偏心装置24，按摩头偏心装置24的一侧设有防自转L形固定块30，防自转L形固定块30的顶端固定设在按摩头调速电机23的底端，防自转L形固定块30的底端固定设在第二伺服电机14的侧面；
按摩头偏心装置24包括偏心轴25、滚珠轴承26、球关节轴承27、加热片28和硅胶体29，偏心轴25固定设在按摩头调速电机23的下方，偏心轴25的两端外侧表面设有滚珠轴承26，滚珠轴承26的内部设有球关节轴承27，球关节轴承27的下方固定设有硅胶体29，硅胶体29的内部设有加热片28。
为了便于设备调节自身的位置，本实施例中，优选的，X轴方向齿条8的长度与支撑箱2的长度一致，X轴方向齿条8的底面设有啮合齿，X轴方向齿条8通过底面的啮合齿与驱动齿轮13的外侧表面相连接。
为了提高用户的使用感受，本实施例中，优选的，滑块17的外侧表面通过螺栓设有穴位推揉按摩头6，穴位推揉按摩头6的一侧设有穴位点按按摩头7，穴位点按按摩头7的侧面通过螺栓固定设在滑块17的表面。
为了在设备运行的过程中提供震动力，本实施例中，优选的，按摩头摆动电机21的一端贯穿支架到达支架的另一端，按摩头摆动电机21的一端与滑块导轨22相连接，按摩头摆动电机21的一端设有同步轮，同步轮的外侧表面设有同步带。
为了避免按摩头偏心装置24自转，本实施例中，优选的，按摩头调速电机23的一端贯穿按摩头偏心装置24的外侧表面到达按摩头偏心装置24的内部，按摩头调速电机23的一端顶端与偏心轴25相连接。
所述穴位按摩理疗机穴位定位方法包括如下步骤：
步骤a、根据骨值分寸取穴法将人体不同部位规定成若干长度或宽度区域，然后将其等分，每一等分计作一寸，作为取穴定位的尺度；
步骤b、建立人体穴位分布模型，并在人体模型正面和背面表面中线上找到对应的参照点，找出穴位点参照点与中线参照点二点的位置对应关系，包含穴位所在部位横截面上与表面参照点的角度关系、平面距离、垂直高度差；建立各穴位点与其所在部位表面中线对应点的对应关系数据库；
步骤c、在设备工作系统中，利用感应器件对人体进行测量，对躺放在理疗床上的人体模型的头部、躯干和四肢表面中线定位测量，测量出人体模型表面中线上参照点的三维坐标值，并把该测量坐标值换算成对应穴位点三维坐标值，并生成人体坐标值数据库。
步骤d、，通过人体坐标值数据库与对应关系数据库相似性的比较，找出人体各部位表面中线上的参照点，并利用人体模型表面中线参照点与穴位对应关系，估算出人体穴位三维坐标值，生成人体穴位系统坐标数据库；
步骤e、将人体穴位系统坐标数据库的各穴位空间位置坐标传送给按摩理疗机内部的控制芯片，由控制芯片将各穴位的空间位置坐标信息传送给在给穴位做推揉按摩头工作过程中，根据设定好的按摩程序，按摩路线，由按摩理疗机内部的控制芯片，调用人体穴位系统坐标数据库中的数据，通过X轴、Y轴和Z轴的互相运动组合，达到在实现对所选择的人体的各个穴位精准推揉或按摩按摩理疗。
本发明的工作原理及使用流程：该设备工作过程中使用人员趴在理疗床1的上表面，启动设备，当设备需要向X轴方向行走时第一伺服电机12启动，带动驱动齿轮13运行，驱动齿轮13在运行过程与X轴方向齿条8啮合，并使得移动平台9在X轴方向齿条8的上表面行走，移动平台9下端的平轮10在导轨上行走，移动平台9下方的V型轮11在X轴方向齿条8上方行走，在设备调整好X轴的位置后，设备调整Y轴的位置，设备启动第二伺服电机14，第二伺服电机14在启动时带动Y方向驱动丝杆16旋转，Y方向驱动丝杆16在旋转的过程中带动滑块17在Y轴方向移动装置4的侧面滑动，滑块17在滑动过程中带动穴位推揉按摩头6与穴位点按按摩头7在Y轴方向移动装置4的侧面同步滑动；设备在调整好X轴与Y轴的位置之后需要调节Z轴位置时设备启动第三伺服电机18，第三伺服电机18在启动过程中带动传动齿轮19转动，传动齿轮19在转动过程中带动导向条20产生上下位移，当设备的X轴、Y轴以及Z轴的位置都调整好之后设备通过启动按摩头调速电机23来带动偏心轴25自身转动，偏心轴25转动过程中带动硅胶体29震动，硅胶体29内部的加热片28发热对使用人员体表加热，在按摩头调速电机23启动过程中按摩头摆动电机21启动，并通过同步轮与同步带带动滑块导轨22震动，整个设备对使用人员进行按摩；(伺服电机型号ECMA-C20602ES,伺服电机配驱动器的型号为ASD-B2-0221-B)。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.穴位按摩理疗机，包括支撑箱(2)，其特征在于：所述支撑箱(2)的底端放置在地面上，所述支撑箱(2)的一侧设置有理疗床(1)，所述理疗床(1)的底端固定在地面上，所述支撑箱(2)的顶端设置有X轴方向移动装置(3)；
所述X轴方向移动装置(3)包括X轴方向齿条(8)、移动平台(9)、平轮(10)、V型轮(11)、第一伺服电机(12)和驱动齿轮(13)，所述X轴方向齿条(8)通过支架设置在支撑箱(2)的上表面，所述X轴方向齿条(8)的一侧设置有导轨，所述导轨的底端通过支架设置在支撑箱(2)的上表面，所述导轨与X轴方向齿条(8)的上方设置有移动平台(9)，所述移动平台(9)的一端底端通过支架与螺栓设置有平轮(10)，所述平轮(10)的外侧表面与导轨的侧表面相接触，所述移动平台(9)的另一端下方设置有V型轮(11)，所述V型轮(11)的下表面与X轴方向齿条(8)的上表面接触，所述移动平台(9)的下方通过支架与螺栓固定设置有第一伺服电机(12)，所述第一伺服电机(12)的一端设置有驱动齿轮(13)，所述驱动齿轮(13)的外侧表面与X轴方向齿条(8)的侧表面相啮合，所述X轴方向移动装置(3)的内部设置有Y轴方向移动装置(4)，所述Y轴方向移动装置(4)的一端设置在X轴方向移动装置(3)的内部，所述Y轴方向移动装置(4)的另一端贯穿X轴方向移动装置(3)的内壁到达X轴方向移动装置(3)的外部；
所述Y轴方向移动装置(4)包括第二伺服电机(14)、丝杠限位块(15)、Y方向驱动丝杆(16)和滑块(17)，所述第二伺服电机(14)通过支架固定设置在移动平台(9)的侧表面，所述Y轴方向移动装置(4)的一侧表面设置有Y方向驱动丝杆(16)，所述Y方向驱动丝杆(16)的两端贯穿都设置有丝杠限位块(15)，所述丝杠限位块(15)通过螺栓固定设置在Y轴方向移动装置(4)的侧面，所述Y方向驱动丝杆(16)通过丝杠限位块(15)将自身固定在Y轴方向移动装置(4)的侧面，所述Y方向驱动丝杆(16)的一端贯穿丝杠限位块(15)的两侧表面到达丝杠限位块(15)的另一侧，所述Y方向驱动丝杆(16)的一端顶端与第二伺服电机(14)的旋转轴相连接，所述Y方向驱动丝杆(16)的外侧表面设置有滑块(17)，所述滑块(17)的一侧设置有两个Z轴方向移动装置(5)，所述一个Z轴方向移动装置(5)的下方设置有穴位推揉按摩头(6)，所述另一个Z轴方向移动装置(5)的下端设置有穴位点按按摩头(7),Y轴上还设有感应人体轮廓位置用于精确定位人体穴位的传感器件(99)，该传感器件与穴位按摩理疗机内部所设有的控制芯片相连接；
所述Z轴方向移动装置(5)包括第三伺服电机(18)、传动齿轮(19)和导向条(20)，所述滑块(17)的一侧通过支架设置有第三伺服电机(18)，所述第三伺服电机(18)的一端设置有传动齿轮(19)，所述传动齿轮(19)通过支架固定在滑块(17)的一侧，所述滑块(17)的一侧设置有导向条(20)，所述导向条(20)的一侧表面设置有啮合齿，所述导向条(20)通过啮合齿与传动齿轮(19)的外侧表面啮合连接，所述导向条(20)通过第三伺服电机(18)带动传动齿轮(19)的传动来上下滑动，所述导向条(20)的两侧都设置有导向轮，所述导向轮都通过支架固定在滑块(17)的内部；
所述穴位推揉按摩头(6)和穴位点按按摩头(7)都包括按摩头摆动电机(21)、滑块导轨(22)、按摩头调速电机(23)、按摩头偏心装置(24)和防自转L形固定块(30)，所述滑块(17)的下方设置有支架，所述支架的一端固定设置有按摩头摆动电机(21)，所述支架的另一侧固定设置有滑块导轨(22)，所述滑块导轨(22)的一侧设置有按摩头调速电机(23)，所述按摩头调速电机(23)的两端通过支撑架固定设置在支架上，所述按摩头调速电机(23)的底端设置有按摩头偏心装置(24)，所述按摩头偏心装置(24)的一侧设置有防自转L形固定块(30)，所述防自转L形固定块(30)的顶端固定设置在按摩头调速电机(23)的底端，所述防自转L形固定块(30)的底端固定设置在第二伺服电机(14)的侧面；
所述按摩头偏心装置(24)包括偏心轴(25)、滚珠轴承(26)、球关节轴承(27)、加热片(28)和硅胶体(29)，所述偏心轴(25)固定设置在按摩头调速电机(23)的下方，所述偏心轴(25)的两端外侧表面设置有滚珠轴承(26)，所述滚珠轴承(26)的内部设置有球关节轴承(27)，所述球关节轴承(27)的下方固定设置有硅胶体(29)，所述硅胶体(29)的内部设置有加热片(28)。
2.根据权利要求1所述的穴位按摩理疗机，其特征在于：所述X轴方向齿条(8)的长度与支撑箱(2)的长度一致，所述X轴方向齿条(8)的底面设置有啮合齿，所述X轴方向齿条(8)通过底面的啮合齿与驱动齿轮(13)的外侧表面相连接。
3.根据权利要求2所述的穴位按摩理疗机，其特征在于：所述滑块(17)的外侧表面通过螺栓设置有穴位推揉按摩头(6)，所述穴位推揉按摩头(6)的一侧设置有穴位点按按摩头(7)，所述穴位点按按摩头(7)的侧面通过螺栓固定设置在滑块(17)的表面。
4.根据权利要求3所述的穴位按摩理疗机，其特征在于：所述按摩头摆动电机(21)的一端贯穿支架到达支架的另一端，所述按摩头摆动电机(21)的一端与滑块导轨(22)相连接，所述按摩头摆动电机(21)的一端设置有同步轮，所述同步轮的外侧表面设置有同步带。
5.根据权利要求4所述的穴位按摩理疗机，其特征在于：所述按摩头调速电机(23)的一端贯穿按摩头偏心装置(24)的外侧表面到达按摩头偏心装置(24)的内部，所述按摩头调速电机(23)的一端顶端与偏心轴(25)相连接。
6.一种如权利要求1所述穴位按摩理疗机的穴位定位方法，其特征在于：所述穴位按摩理疗机穴位定位方法包括如下步骤：
步骤a、根据骨值分寸取穴法将人体不同部位规定成若干长度或宽度区域，然后将其等分，每一等分计作一寸，作为取穴定位的尺度；
步骤b、建立人体穴位分布模型，并在人体模型正面和背面表面中线上找到对应的参照点，找出穴位点参照点与中线参照点二点的位置对应关系，包含穴位所在部位横截面上与表面参照点的角度关系、平面距离、垂直高度差；建立各穴位点与其所在部位表面中线对应点的对应关系数据库；
步骤c、在设备工作系统中，利用感应器件对人体进行测量，对躺放在理疗床上的人体模型的头部、躯干和四肢表面中线定位测量，测量出人体模型表面中线上参照点的三维坐标值，并把该测量坐标值换算成对应穴位点三维坐标值，并生成人体坐标值数据库。
步骤d、通过人体坐标值数据库与对应关系数据库相似性的比较，找出人体各部位表面中线上的参照点，并利用人体模型表面中线参照点与穴位对应关系，估算出人体穴位三维坐标值，生成人体穴位系统坐标数据库；
步骤e、将人体穴位系统坐标数据库的各穴位空间位置坐标传送给按摩理疗机内部的控制芯片，由控制芯片将各穴位的空间位置坐标信息传送给在给穴位做推揉按摩头工作过程中，根据设定好的按摩程序，按摩路线，由按摩理疗机内部的控制芯片，调用人体穴位系统坐标数据库中的数据，通过X轴、Y轴和Z轴的互相运动组合，达到在实现对所选择的人体的各个穴位精准推揉或按摩按摩理疗。
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