CN108890131A - 一种基于预制流道的激光深熔焊接板材的方法 - Google Patents
一种基于预制流道的激光深熔焊接板材的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108890131A CN108890131A CN201811120620.3A CN201811120620A CN108890131A CN 108890131 A CN108890131 A CN 108890131A CN 201811120620 A CN201811120620 A CN 201811120620A CN 108890131 A CN108890131 A CN 108890131A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- welding
- laser
- workpiece
- deep penetration
- sheet material
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 103
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 30
- 230000035515 penetration Effects 0.000 title claims abstract description 27
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims abstract description 16
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 claims abstract description 15
- 239000010949 copper Substances 0.000 claims abstract description 15
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 14
- 241000587161 Gomphocarpus Species 0.000 claims abstract description 6
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 15
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims description 15
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 7
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims description 7
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 claims description 5
- 241001252483 Kalimeris Species 0.000 claims description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 4
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 claims description 3
- 238000001704 evaporation Methods 0.000 claims description 3
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 3
- 230000008020 evaporation Effects 0.000 claims 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 abstract description 4
- 239000011324 bead Substances 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000010953 base metal Substances 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000002309 gasification Methods 0.000 description 1
- PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N gold Chemical compound [Au] PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000010931 gold Substances 0.000 description 1
- 229910052737 gold Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000155 melt Substances 0.000 description 1
- 238000002844 melting Methods 0.000 description 1
- 230000008018 melting Effects 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/20—Bonding
- B23K26/21—Bonding by welding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K33/00—Specially-profiled edge portions of workpieces for making soldering or welding connections; Filling the seams formed thereby
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
本发明涉及一种基于预制流道的激光深熔焊接板材的方法，其特征在于：步骤1、提供需要对接的第一工件和第二工件；步骤2、将第一工件和第二工件准确对接；步骤3、提供焊接工作台，焊接工作台表面放置一铜板；步骤4、用焊接夹具将第一工件和第二工件准确对接与夹紧固定在铜板上；步骤5、提供吸气装置；步骤6、提供激光焊接系统；步骤7、启动激光焊接系统，激光焊接头聚焦形成的激光束垂直辐照工件表面；步骤8、启动吸气装置；步骤9、激光焊接结束后，关闭激光发生器和吸气装置，完成焊接过程。本发明中，通过预制特殊的流道，使得激光深熔焊接小孔内部压力平衡和熔池下流，有效避免焊接飞溅和钉子头焊缝的形成。
Description
技术领域
本发明涉及焊接领域，尤其涉及一种基于预制流道的激光深熔焊接板材的方法。
背景技术
激光焊接是以激光作为能量载体的一种高能密度的焊接方法，是激光加工技术应用的重要方面之一，激光技术应用于焊接中极大地推动了焊接技术的发展，激光焊接由于具有焊接速度快、深度大、变形小，能在室温或特殊条件下进行焊接，焊接设备装置简单等优点，在工业领域得到广泛应用。
激光深熔焊接具有焊接接头深宽比大、焊接速度快、热影响区小、且一般不加填充材料等优点。并且随着高功率、高光束质量的光纤激光的快速发展，激光焊接在各行业得到越来越广泛的应用。由于在高能量密度(106~106W/cm2)激光束的照射作用下，激光焊接不锈钢过程中形成深熔小孔，有利于增加焊接熔深和激光能量的吸收比率，然而深熔小孔内存在频繁波动且不断向外喷射的金属蒸气，使得焊接熔池不稳定，焊接小孔容易坍塌，产生飞溅、塌陷、驼峰等缺陷。并且，在激光焊接过程中，由于喷出的金属蒸气对熔池表面的热辐射、以及因马兰戈尼（Marangoni）对流和气化反冲压力等因素的驱使下不断向孔外流动的熔融金属，使得接近上表面的熔池宽度较下部宽，焊缝截面呈现出类似于“钉子头”的焊缝截面形貌。
发明内容
本发明针对激光深熔焊接厚板成形过程中，易出现飞溅、钉子头等焊缝成形缺陷，提供一种基于预制流道的激光深熔焊接板材的方法。
本发明提供一种基于预制流道的激光深熔焊接板材的方法，包括如下步骤：
步骤1：提供需要对接的第一工件和第二工件，分别在第一工件和第二工件的对接端面加工坡口面和系列Z型半圆槽,形成预制流道。
步骤2：将第一工件和第二工件准确对接，实现第一工件和第二工件对接端面上的系列Z型半圆槽精确对准，从而组成完整系列Z型圆槽和方形坡口。
步骤3：提供焊接工作台，焊接工作台表面放置一铜板，铜板上表面与水平面成一定角度α。
步骤4：用焊接夹具将第一工件和第二工件准确对接与夹紧固定在铜板上。
步骤5：提供吸气装置，吸气装置的橡胶气嘴与第一工件和第二工件对接的方形坡口端面吸附, 使底部强制成形得到良好的焊缝，避免熔融金属向下流动而形成底部驼峰，实现双面良好成形。
步骤6：提供激光焊接系统，激光焊接系统包括激光发生器、传输光纤、激光焊接头、机械手、固定支架、保护气喷嘴，激光发生器通过传输光纤与激光焊接头相连。
步骤7：启动激光焊接系统，激光焊接头聚焦形成的激光束垂直辐照工件表面。
步骤8：启动吸气装置，调节阀调节吸气气压大小。
步骤9：激光焊接结束后，关闭激光发生器和吸气装置，完成焊接过程。
在其中一实施例中，步骤1中，工件厚度均为t>12 mm。
在其中一实施例中，步骤2中，方形坡口的宽度d为1～3 mm，高度h为1～3 mm。
在其中一实施例中，步骤2中，系列Z型半圆槽的直径D为1～3 mm。
在其中一实施例中，步骤2中，系列Z型半圆槽的倾角β和γ分别为45～60°、30～60°。
在其中一实施例中，步骤2中，相邻两Z型半圆槽之间的距离Δ为3 ～ 10 mm。
在其中一实施例中，步骤3中，铜板上表面与水平面成一定角度α为5 ~ 20°。
在其中一实施例中，步骤7中，激光焊接头聚焦形成的激光束功率大于10 kW，焊接速度为0.3～1.0 m/min。
在其中一实施例中，步骤8中，橡胶气嘴吸气的压力大小保持在0.01～0.1 bar。
本发明的有益效果是：
在本发明中，通过在焊道上开设一系列Z型圆槽通道，形成预制流道，激光深熔焊接过程中焊接小孔内聚集的过饱和的金属蒸汽可以沿着预制Z型圆槽流道溢出，保持小孔内部压力平衡，有效避免焊接飞溅的形成。
在本发明中，通过在焊道上开设一系列Z型圆槽通道，形成预制流道，激光深熔焊接过程中焊接小孔前沿壁下方的熔融金属将沿着预制流道向下流动，有效避免了大量的熔融金属在蒸发反冲压力的作用下向焊接熔池上部流动在马兰戈尼对流效应的影响下形成钉子头焊缝。
在本发明中，通过在焊道上开设一系列Z型圆槽通道和方形坡口，形成预制流道，激光深熔焊接过程中焊接小孔前沿壁下方的熔融金属将沿着预制流道向下流动，或熔融金属沿着焊接方向向坡口流动，可以对工件底部母材金属进行预热，减少激光能量的输入。
附图说明
图1是本发明实施例一种基于预制流道的激光深熔焊接板材的方法所涉及的设备与工件布置示意图。
图2是图1所示方法中焊接区纵截面示意图。
图3是图1所示方法中第二工件加工面示意图。
图4是图3所示方法中第一工件与第二工件对接时的横截面剖视示意图。
图5是常规激光深熔焊接板材横截面示意图。
其中：1-铜板，2-第一工件，3-橡胶气嘴，4-第二工件，5-激光发生器，6-传输光纤，7-机械手，8-激光焊接头，9-固定支架,10-保护气喷嘴，11-激光束，12-焊缝，13-焊接工作台，14-真空泵，15-调节阀，16-Z型半圆槽，17-焊接小孔，18-焊接熔池，19-金属蒸汽，20-方形坡口。
具体实施方式
以下将结合附图以及具体实施例来对本发明的技术方案进行详细说明。
如图1-5所示，本发明实施例提供了一种基于预制流道的激光深熔焊接板材的方法包括如下步骤：
步骤1：提供需要对接的第一工件2和第二工件4，分别在第一工件2和第二工件4的对接端面加工坡口面和系列Z型半圆槽16,形成预制流道。
可选的，工件厚度均为t>12 mm
步骤2：将第一工件2和第二工件4准确对接，实现第一工件2和第二工件4对接端面上的系列Z型半圆槽16精确对准，从而组成完整系列Z型圆槽和方形坡口20。
可选的，方形坡口20的宽度d为1～3 mm，高度h为1～3 mm。
可选的，系列Z型半圆槽16的直径D为1～3 mm。
可选的，系列Z型半圆槽16的倾角β和γ分别为45～60°、30～60°。
可选的，相邻两Z型半圆槽16之间的距离Δ为3 ～10 mm。
步骤3：提供焊接工作台13，焊接工作台13表面放置一铜板1，铜板1上表面与水平面成一定角度α。
可选的，铜板1上表面与水平面成一定角度α为5 ~ 20°
步骤4：用焊接夹具将第一工件2和第二工件4准确对接与夹紧固定在铜板1上。
步骤5：提供吸气装置，吸气装置的橡胶气嘴3与第一工件2和第二工件4对接的方形坡口20端面吸附, 使底部强制成形得到良好的焊缝12，避免熔融金属向下流动而形成底部驼峰，实现双面良好成形。
步骤6：提供激光焊接系统，激光焊接系统包括激光发生器5、传输光纤6、激光焊接头8、机械手7、固定支架9、保护气喷嘴10，激光发生器5通过传输光纤6与激光焊接头8相连。
步骤7：启动激光焊接系统，激光焊接头8聚焦形成的激光束11垂直辐照工件表面。
可选的，激光焊接头8聚焦形成的激光束11功率大于10 kW，焊接速度为0.3～1.0m/min。
步骤8：启动吸气装置，调节阀15调节吸气气压大小。
可选的，橡胶气嘴3吸气的压力大小保持在0.01～0.1 bar。
步骤9：激光焊接结束后，关闭激光发生器5和吸气装置，完成焊接过程。
在本发明中，通过在焊道上开设一系列Z型圆槽通道，形成预制流道，激光深熔焊接过程中焊接小孔17前沿壁下方的熔融金属将沿着预制流道向下流动，有效避免大量的熔融金属在蒸发反冲压力的作用下向焊接熔池18上部流动在马兰戈尼对流效应的影响下形成钉子头焊缝。
在本发明中，通过在焊道上开设一系列Z型圆槽通道，形成预制流道，激光深熔焊接过程中焊接小孔17内聚集的过饱和的金属蒸汽19可以沿着预制Z型圆槽流道溢出，保持焊接小孔17内部压力平衡，有效避免焊接飞溅的形成。
在本发明中，通过在焊道上开设一系列Z型圆槽通道和方形坡口20，形成预制流道，激光深熔焊接过程中焊接小孔17前沿壁下方的熔融金属将沿着预制流道向下流动，或熔融金属沿着焊接方向向坡口流动，可以对工件底部母材金属进行预热，减少激光能量的输入。
Claims (7)
1.本发明提供一种基于预制流道的激光深熔焊接板材的方法，其特征在于：
步骤1：提供需要对接的第一工件和第二工件，分别在第一工件和第二工件的对接端面加工坡口面和系列Z型半圆槽,形成预制流道；
步骤2：将第一工件和第二工件准确对接，实现第一工件和第二工件对接端面上的系列Z型半圆槽精确对准，从而组成完整系列Z型圆槽和方形坡口；
步骤3：提供焊接工作台，焊接工作台表面放置一铜板，铜板上表面与水平面成一定角度α；
步骤4：用焊接夹具将第一工件和第二工件准确对接与夹紧固定在铜板上；
步骤5：提供吸气装置，吸气装置的橡胶气嘴与第一工件和第二工件对接的方形坡口端面吸附, 使底部强制成形得到良好的焊缝，避免熔融金属向下流动而形成底部驼峰，实现双面良好成形；
步骤6：提供激光焊接系统，激光焊接系统包括激光发生器、传输光纤、激光焊接头、机械手、固定支架、保护气喷嘴，激光发生器通过传输光纤与激光焊接头相连；
步骤7：启动激光焊接系统，激光焊接头聚焦形成的激光束垂直辐照工件表面，激光束聚焦光斑大小平均分布在第一工件和第二工件上，激光深熔焊接过程中焊接小孔前沿壁下方的熔融金属将沿着预制流道向下流动，有效避免大量的熔融金属在蒸发反冲压力的作用下向焊接熔池上部流动在马兰戈尼对流效应的影响下形成钉子头焊缝；
步骤8：启动吸气装置，调节阀调节吸气气压大小；
步骤9：激光焊接结束后，关闭激光发生器和吸气装置，完成焊接过程。
2.根据权利要求1所述基于预制流道的激光深熔焊接板材的方法，其特征在于：步骤1中，方形坡口的宽度d为1～3 mm，高度h为1～3 mm。
3.根据权利要求1所述基于预制流道的激光深熔焊接板材的方法，其特征在于：步骤2中，系列Z型半圆槽的直径D为1～3 mm。
4.根据权利要求1所述基于预制流道的激光深熔焊接板材的方法，其特征在于：步骤2中，系列Z型半圆槽的倾角β和γ分别为45～60°、30～60°。
5.根据权利要求1所述基于预制流道的激光深熔焊接板材的方法，其特征在于：在步骤3中，铜板上表面与水平面成一定角度α为5 ~ 20°。
6.根据权利要求1所述基于预制流道的激光深熔焊接板材的方法，其特征在于：步骤7中，激光焊接头聚焦形成的激光束功率大于10 kW，焊接速度为0.3～1.0 m/min。
7.根据权利要求1所述基于预制流道的激光深熔焊接板材的方法，其特征在于：步骤8中，橡胶气嘴吸气的压力大小保持在0.01～0.1 bar。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811120620.3A CN108890131B (zh) | 2018-09-25 | 2018-09-25 | 一种基于预制流道的激光深熔焊接板材的方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811120620.3A CN108890131B (zh) | 2018-09-25 | 2018-09-25 | 一种基于预制流道的激光深熔焊接板材的方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108890131A true CN108890131A (zh) | 2018-11-27 |
| CN108890131B CN108890131B (zh) | 2020-04-03 |
Family
ID=64360259
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811120620.3A Active CN108890131B (zh) | 2018-09-25 | 2018-09-25 | 一种基于预制流道的激光深熔焊接板材的方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108890131B (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110421257A (zh) * | 2019-08-14 | 2019-11-08 | 苏州肯美特设备集成有限公司 | 一种激光焊接辅助装置 |
| CN112247377A (zh) * | 2020-09-03 | 2021-01-22 | 株洲国创轨道科技有限公司 | 激光深熔焊接方法及其装置 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2248624A1 (en) * | 2009-05-05 | 2010-11-10 | General Electric Company | Method of beam welding two members using vented shim; corresponding vented shim |
| CN102049616A (zh) * | 2009-10-27 | 2011-05-11 | 通用电气公司 | 用于防止成形焊缝中的孔隙的焊接工艺和工件 |
| US20130183474A1 (en) * | 2005-09-08 | 2013-07-18 | Imra America, Inc. | Transparent material processing with an ultrashort pulse laser |
| CN104475987A (zh) * | 2014-11-03 | 2015-04-01 | 中国航空工业集团公司北京航空制造工程研究所 | 窄间隙激光焊接随动的焊缝保护方法和装置 |
| CN105583523A (zh) * | 2016-02-25 | 2016-05-18 | 长沙理工大学 | 一种超声辅助激光深熔焊接板材的方法 |
| CN106735906A (zh) * | 2017-01-05 | 2017-05-31 | 机械科学研究总院青岛分院 | 一种钛合金板的激光焊接方法 |
| KR20170064268A (ko) * | 2015-12-01 | 2017-06-09 | 주식회사 성우하이텍 | 맞대기 레이저 용접용 지그장치 |
-
2018
- 2018-09-25 CN CN201811120620.3A patent/CN108890131B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20130183474A1 (en) * | 2005-09-08 | 2013-07-18 | Imra America, Inc. | Transparent material processing with an ultrashort pulse laser |
| EP2248624A1 (en) * | 2009-05-05 | 2010-11-10 | General Electric Company | Method of beam welding two members using vented shim; corresponding vented shim |
| CN102049616A (zh) * | 2009-10-27 | 2011-05-11 | 通用电气公司 | 用于防止成形焊缝中的孔隙的焊接工艺和工件 |
| CN104475987A (zh) * | 2014-11-03 | 2015-04-01 | 中国航空工业集团公司北京航空制造工程研究所 | 窄间隙激光焊接随动的焊缝保护方法和装置 |
| KR20170064268A (ko) * | 2015-12-01 | 2017-06-09 | 주식회사 성우하이텍 | 맞대기 레이저 용접용 지그장치 |
| CN105583523A (zh) * | 2016-02-25 | 2016-05-18 | 长沙理工大学 | 一种超声辅助激光深熔焊接板材的方法 |
| CN106735906A (zh) * | 2017-01-05 | 2017-05-31 | 机械科学研究总院青岛分院 | 一种钛合金板的激光焊接方法 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110421257A (zh) * | 2019-08-14 | 2019-11-08 | 苏州肯美特设备集成有限公司 | 一种激光焊接辅助装置 |
| CN112247377A (zh) * | 2020-09-03 | 2021-01-22 | 株洲国创轨道科技有限公司 | 激光深熔焊接方法及其装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108890131B (zh) | 2020-04-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3750665B1 (en) | Hybrid-welding method and device for continuous welding | |
| US20050121426A1 (en) | Method of improving weld quality | |
| JP6203297B2 (ja) | レーザ重ね溶接方法 | |
| RU2660791C1 (ru) | Способ лазерно-дуговой сварки стыка заготовок из углеродистой стали с толщиной стенок 10-45 мм | |
| JPH07236984A (ja) | レーザ加工方法及びその装置 | |
| US11786989B2 (en) | Method for splash-free welding, in particular using a solid-state laser | |
| CN102161134A (zh) | 变极性方波钨极氩弧和激光复合焊接方法 | |
| CN105643103A (zh) | 一种镀锌钢板激光搭接焊接方法 | |
| RU2547987C1 (ru) | Способ лазерной сварки | |
| CN112453705A (zh) | 一种厚板钛合金窄间隙双激光束填粉焊接方法 | |
| CA2059958A1 (en) | Laser welding of galvanized steel | |
| CN103418917A (zh) | 一种激光与熔融金属复合焊接板材的方法 | |
| CN108890131A (zh) | 一种基于预制流道的激光深熔焊接板材的方法 | |
| JP5812527B2 (ja) | ホットワイヤレーザ溶接方法と装置 | |
| Kawahito et al. | Investigation of high-power fiber laser welding phenomena of stainless steel | |
| JP4026452B2 (ja) | レーザとアークの複合溶接方法およびそれに用いる溶接継手の開先形状 | |
| CN107052576B (zh) | 流道腔体无飞溅高功率激光熔透焊的方法 | |
| JP5958894B2 (ja) | レーザ溶接におけるシールドガスの噴出方法 | |
| CN114054880B (zh) | 串列双激光光束对白车身顶棚与侧围间的填丝钎焊工艺 | |
| CN107498177A (zh) | 一种非熔透激光焊接方法与系统 | |
| CN106064278B (zh) | 一种基于局部真空气氛的镀锌钢板激光搭接焊接方法 | |
| JP2015182126A (ja) | 厚鋼板のホットワイヤ・レーザ複合溶接方法 | |
| CN106513893A (zh) | 带有预热装置的激光焊锡机构及使用该焊锡机构的工艺 | |
| Jokinen | Novel ways of using Nd: YAG laser for welding thick section austenitic stainless steel | |
| JPH02263585A (ja) | 複合熱源溶接装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240115 Address after: 230000 floor 1, building 2, phase I, e-commerce Park, Jinggang Road, Shushan Economic Development Zone, Hefei City, Anhui Province Patentee after: Dragon totem Technology (Hefei) Co.,Ltd. Address before: 410114 No. 960, Second Section of Wanjiali South Road, Tianxin District, Changsha City, Hunan Province Patentee before: CHANGSHA University OF SCIENCE AND TECHNOLOGY |