CN108848439B - 音膜检测装置 - Google Patents
音膜检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108848439B CN108848439B CN201810787902.2A CN201810787902A CN108848439B CN 108848439 B CN108848439 B CN 108848439B CN 201810787902 A CN201810787902 A CN 201810787902A CN 108848439 B CN108848439 B CN 108848439B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sound
- laser
- tray
- box
- picture
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R29/00—Monitoring arrangements; Testing arrangements
- H04R29/001—Monitoring arrangements; Testing arrangements for loudspeakers
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Otolaryngology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
本发明公开了一种音膜检测装置，包括：操作平台；设置于所述操作平台上的托盘架，所述托盘架上设置有放置音膜的治具托盘；设置于所述操作平台上的3D激光拍照盒，所述3D激光拍照盒位于所述治具托盘的上方，3D激光拍照盒内设置有3D相机；设置于所述操作平台上的2D拍照组件，所述2D拍照组件位于所述治具托盘的下方，2D拍照组件包括圆顶光源及位于圆顶光源下方的相机。本发明可以对音膜的同心度和深度进行检测，效率高、精度好。
Description
技术领域
本发明属于检测设备技术领域，尤其涉及一种用于检测音膜的同心度和深度的检测装置。
背景技术
音膜是扬声器振动系统的组成部分，是实现电声转换的重要部件。在将音膜装配到成品喇叭中之前，需要对音膜的同心度和深度进行检测，以保证产品的质量。音膜的底部具有一光滑的凹面，在检测时需要监控音膜底部到顶平面之间的距离(深度)以及底平面和顶平面之间的同心度。现有的检测方式大多是由人工将音膜放入模具工装内，用人眼观察的方式进行检测，人工检测方式精度差，效率低，而且人工检测的方式在判断时具有主观性，无法保证检测标准的一致性，导致产品良率低，收到客户投诉多。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种可以提高检测效率和检测精度的用于检测音膜的同心度和深度的检测装置。
本发明的目的采用以下技术方案实现：
音膜检测装置，包括：操作平台；设置于所述操作平台上的托盘架，所述托盘架上设置有放置音膜的治具托盘；设置于所述操作平台上的3D激光拍照盒，所述3D激光拍照盒位于所述治具托盘的上方，3D激光拍照盒内设置有3D相机；设置于所述操作平台上的2D拍照组件，所述2D拍照组件位于所述治具托盘的下方，2D拍照组件包括圆顶光源及位于圆顶光源下方的相机。
进一步的，所述3D相机为线激光扫描相机。
进一步的，所述治具托盘上设置有多个放置音膜的音膜放置槽，所述托盘架可移动地设置于所述操作平台上。
进一步的，所述治具托盘上设置有多个放置音膜的音膜放置槽，所述3D激光拍照盒及2D拍照组件分别可移动地设置于所述操作平台上，所述3D激光拍照盒和2D拍照组件的移动方向相同。
进一步的，所述治具托盘上设置有多个放置音膜的音膜放置槽，所述托盘架可沿直线往复移动地设置于所述操作平台上，所述3D激光拍照盒及2D拍照组件可分别沿直线往复移动地设置于所述操作平台上，所述3D激光拍照盒的移动方向与所述托盘架的移动方向相垂直，所述2D拍照组件的移动方向与所述3D激光拍照盒的移动方向相同。
进一步的，所述3D激光拍照盒与音膜之间的工作距离可调。
进一步的，所述2D拍照组件中相机与音膜之间的工作距离可调。
进一步的，所述2D拍照组件中圆顶光源与音膜之间的距离可调。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：本发明的音膜检测装置，通过在治具托盘的上方设置3D激光拍照盒，在治具托盘的下方设置2D拍照组件，利用3D激光拍照盒中的激光相机扫描音膜的轮廓，检测音膜特征点，从而得到稳定的特征突出的图像，对音膜的深度进行监控，同时结合位于治具托盘下方的2D拍照组件，获取音膜两个平面的同心度图片，轻松实现对音膜产品上下两面的深度及同心度的检测，检测结果稳定可靠，重复性好，精度高。在优选方案中，还可以实现多工位的连续检测，极大地提高了效率。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为图1的主视图；
图3为图1的俯视图；
图4为图1的侧视图。
具体实施方式
下面，结合具体实施方式，对本发明做进一步描述。
参照图1、图2、图3及图4，本实施例的音膜检测装置包括机架(未图示)、操作平台1、3D激光拍照盒2、2D拍照组件3、治具托盘4以及托盘架5。
操作平台1设置于机架上，为音膜产品的检测平台。治具托盘4用于放置待检测的音膜产品，治具托盘4放置于设置在操作平台1上的托盘架5上。本实施例的治具托盘4上设置有多个放置音膜的音膜放置槽，可以连续对治具托盘4上的多个音膜进行检测，从而提高效率。托盘架5可移动地设置于操作平台1上，本实施例在操作平台1设置有导轨1a，托盘架5设置于导轨1a上，并可在托盘架移动控制单元的控制下沿导轨1a往复移动。托盘架移动控制单元可采用常规的气缸或伺服电机+传动件的方式驱动托盘架5移动，本实施例的托盘架移动控制单元采用伺服电机与丝杆的组合来控制托盘架5移动，伺服电机8设置于操作平台1上，其输出轴与丝杆9相连，丝杆9平行于导轨1a设置，托盘架5通过连接件10与设置于丝杆9上的联轴器(丝杆螺母)相连，当伺服电机8工作时，通过丝杆9与联轴器的配合使托盘架5沿导轨1a移动。
3D激光拍照盒2通过第一安装架6设置于操作平台2上，3D激光拍照盒2位于托盘架5(治具托盘4)的上方，3D激光拍照盒2内设置有3D相机，本实施例的3D相机采用康耐视线激光扫描相机。本实施例的治具托盘4上设置了多排多列音膜放置槽，且位于可沿导轨1a移动的托盘架5上，为了配合治具托盘4上音膜放置槽的数量及其位置，实现自动连续检测产品，第一安装架6上设置有第一滑轨6a，3D激光拍照盒2通过第一滑架7设置于第一滑轨6a上，并可在激光拍照盒移动控制单元的控制下沿第一滑轨6a往复移动，3D激光拍照盒2的移动方向与托盘架5的移动方向相垂直，即导轨1a与第一滑轨6a相垂直，从而3D激光拍照盒2可对治具托架4上位于同一排(同一列)的多个产品依次进行拍照检测。本实施例的激光拍照盒移动控制单元同样采用伺服电机与传动件组合的方式控制3D激光拍照盒2的移动，伺服电机8设置于第一安装架6上，伺服电机8的输出轴与丝杆9相连，第一滑架7通过连接件(未图示)与设置于丝杆9上的联轴器(未图示)相连，当伺服电机8工作时，通过丝杆9与联轴器的配合使第一滑架7沿第一滑轨6a移动。
2D拍照组件3通过第二安装架11设置于操作平台2上，2D拍照组件2位于托盘架5(治具托盘)的下方，2D拍照组件3包括相机3-1和圆顶光源3-2，相机3-1位于圆顶光源3-2的下方。为了配合治具托盘4上音膜放置槽的数量及其位置，实现自动连续检测产品，本实施例的2D拍照组件3可移动地设置于第二安装架11上，第二安装架11上设置有与第二滑轨11a，2D拍照组件3通过第二滑架12设置于第二滑轨11a上，并可在2D拍照组件移动控制单元的控制下沿第二滑轨11a往复移动，2D激光组件3的移动方向与托盘架5的移动方向相垂直，即导轨1a与第二滑轨11a相垂直，从而2D拍照组件3可对治具托架4上位于同一排(同一列)的多个产品依次进行拍照检测。本实施例的2D拍照组件移动控制单元同样采用伺服电机与传动件组合的方式控制2D拍照组件3的移动，伺服电机8设置于第二安装架11上，伺服电机8的输出轴与丝杆(未图示)相连，第二滑架12通过连接件(未图示)与设置于丝杆上的联轴器(未图示)相连，当伺服电机8工作时，通过丝杆与联轴器的配合使第二滑架沿第二滑轨11a移动。在第一安装架6和第二安装架11上都设置有拖链，用于放置3D激光拍照盒2和2D拍照组件等的电源线缆及数据线缆等。3D激光拍照盒2中的3D相机及2D拍照组件中的相机可通过数据线与外部计算机相连，从而将检测数据发送给计算机，或存储于存储器中，存储器通过数据线与外部计算机相连。
本发明的检测装置可以对音膜的同心度和深度分别进行检测，下面对本发明的检测过程作进一步的说明：
将待检测的音膜产品放置于治具托盘4内，将治具托盘4放置于操作平台2上的托盘架5上；为了提高效率，本实施例在操作平台2上设置有两个托盘架5，每个托盘架5可放置一个治具托盘4，每个治具托盘4上设置有2×4个音膜放置槽；3D激光拍照盒2和2D拍照组件3可以逐组对两个治具托盘4上的音膜产品进行检测；
操控操作平台2上的启动按钮13(操作平台2上还设置有急停按钮14)，托盘架4在伺服电机的控制下移动到位，同时3D激光拍照盒2也移动到对应的位置，发射线激光，逐点扫描音膜的轮廓，获取音膜的底部凹面到顶平面的深度数据；2D拍照组件也移动到对应位置，打开圆顶光源3-2后，相机3-1对音膜进行拍照，以对音膜两个圆面的同心度进行检测；
每检测完一个音膜，3D激光拍照盒2就沿第一滑轨6a移动一个固定距离，对下一个音膜进行轮廓的扫描拍照；2D拍照组件3也沿第二滑轨11a移动一个固定距离，对下一个音膜进行拍照，重复以上步骤，对治具托盘4上同一排(同一列)上的音膜进行检测；
当同一排(同一列)上的音膜都检测完毕后，托盘架5沿导轨1a移动一个固定距离，3D激光拍照盒2和2D拍照组件3复位后，重复以上步骤连续对治具托架4上下一排(下一列)的音膜依次进行检测。本发明的检测装置不仅缩短了检测时间，同时也提高了效率，而且相比人工判断的方式，本发明通过激光3D轮廓扫描数据和同心度照片来检测产品的深度尺寸和同心度，判断标准统一，一致性更好，有利于提高产品良率。
优选的，为了适应不同的产品，使3D激光拍照盒内的激光相机以及2D拍照组件中的相机和圆顶光源的到音膜之间的距离可调，可在第一滑架7上设置多个沿竖直方向间隔排列的固定孔或设置槽形孔，用紧固螺丝将3D激光拍照盒固定在不同高度的位置上来调节3D激光拍照盒中激光相机到音膜之间的工作距离。同样的，在第二滑架12上也设置沿竖直方向间隔排列的多个固定孔或设置槽形孔，用紧固螺丝将2D拍照组件固定在不同的位置上来调节相机及圆顶光源到音膜之间的工作距离。只需要调节好3D激光拍照盒及2D拍照组件的高度，即可轻松实现切换与不同产品对应的工作距离，通用性好，即装即用，无需繁琐的标定。此外，3D激光拍照盒与第一滑架之间、2D拍照组件与第二滑架之间还可以采用凹槽和凸肋配合的方式来实现不同高度的调节安装，除了可以采用手动安装调节的方式，也可以采用电机或气缸等方式实现线性连续调节。
此外，在以上实施例中，采用托盘架沿一个方向移动，而3D激光拍照盒及2D拍照组件沿与托盘架移动方向相垂直的方向移动的方式，实现对同一治具托架上不同位置上的音膜进行检测，但也可以采用托盘架可以沿两个相互垂直的方向移动，而3D激光拍照盒及2D拍照组件固定的方式，或者3D激光拍照盒及2D拍照组件可以沿两个相互垂直的方向移动，而托盘架固定的方式实现对同一治具托架上不同位置上的音膜进行检测。
对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (7)
1.音膜检测装置，其特征在于，包括：
操作平台；
设置于所述操作平台上的托盘架，所述托盘架上设置有放置音膜的治具托盘；
设置于所述操作平台上的3D激光拍照盒，所述3D激光拍照盒位于所述治具托盘的上方，3D激光拍照盒内设置有3D相机，所述3D相机为线激光扫描相机，所述3D相机用于扫描音膜的轮廓，获取音膜的底部凹面到顶平面的深度数据；
设置于所述操作平台上的2D拍照组件，所述2D拍照组件位于所述治具托盘的下方，2D拍照组件包括圆顶光源及位于圆顶光源下方的相机，所述相机用于对音膜进行拍照，获取音膜的顶平面和底平面的同心度照片。
2.根据权利要求1所述的音膜检测装置，其特征在于：所述治具托盘上设置有多个放置音膜的音膜放置槽，所述托盘架可移动地设置于所述操作平台上。
3.根据权利要求1或2所述的音膜检测装置，其特征在于：所述治具托盘上设置有多个放置音膜的音膜放置槽，所述3D激光拍照盒及2D拍照组件分别可移动地设置于所述操作平台上，所述3D激光拍照盒和2D拍照组件的移动方向相同。
4.根据权利要求1所述的音膜检测装置，其特征在于：所述治具托盘上设置有多个放置音膜的音膜放置槽，所述托盘架可沿直线往复移动地设置于所述操作平台上，所述3D激光拍照盒及2D拍照组件可分别沿直线往复移动地设置于所述操作平台上，所述3D激光拍照盒的移动方向与所述托盘架的移动方向相垂直，所述2D拍照组件的移动方向与所述3D激光拍照盒的移动方向相同。
5.根据权利要求1或2或4所述的音膜检测装置，其特征在于：所述3D激光拍照盒与音膜之间的工作距离可调。
6.根据权利要求1或2或4所述的音膜检测装置，其特征在于：所述2D拍照组件中相机与音膜之间的工作距离可调。
7.根据权利要求1或2或4所述的音膜检测装置，其特征在于：所述2D拍照组件中圆顶光源与音膜之间的距离可调。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810787902.2A CN108848439B (zh) | 2018-07-18 | 2018-07-18 | 音膜检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810787902.2A CN108848439B (zh) | 2018-07-18 | 2018-07-18 | 音膜检测装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108848439A CN108848439A (zh) | 2018-11-20 |
| CN108848439B true CN108848439B (zh) | 2023-10-13 |
Family
ID=64196335
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810787902.2A Active CN108848439B (zh) | 2018-07-18 | 2018-07-18 | 音膜检测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108848439B (zh) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7560679B1 (en) * | 2005-05-10 | 2009-07-14 | Siimpel, Inc. | 3D camera |
| CN102353349A (zh) * | 2011-09-30 | 2012-02-15 | 广东工业大学 | 基于机器视觉的微型音膜同心度在线检测系统及检测方法 |
| CN102519401A (zh) * | 2011-12-23 | 2012-06-27 | 广东工业大学 | 基于fpga的音膜同心度在线实时检测系统及检测方法 |
| CN102611981A (zh) * | 2012-03-19 | 2012-07-25 | 东莞市科伟自动化设备有限公司 | 一种音膜检测方法及实施该方法的检测系统 |
| CN105527294A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-04-27 | 广东长天精密设备科技有限公司 | 一种背光源检测机 |
| CN206235571U (zh) * | 2016-11-30 | 2017-06-09 | 惠州汉视博自动化设备有限公司 | 工件双面视觉检测设备 |
| CN207235118U (zh) * | 2017-09-30 | 2018-04-13 | 东莞涌韵音膜有限公司 | 音膜全自动多项在线检测装置 |
| CN208540169U (zh) * | 2018-07-18 | 2019-02-22 | 慧眼自动化科技（广州）有限公司 | 音膜检测装置 |
-
2018
- 2018-07-18 CN CN201810787902.2A patent/CN108848439B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7560679B1 (en) * | 2005-05-10 | 2009-07-14 | Siimpel, Inc. | 3D camera |
| CN102353349A (zh) * | 2011-09-30 | 2012-02-15 | 广东工业大学 | 基于机器视觉的微型音膜同心度在线检测系统及检测方法 |
| CN102519401A (zh) * | 2011-12-23 | 2012-06-27 | 广东工业大学 | 基于fpga的音膜同心度在线实时检测系统及检测方法 |
| CN102611981A (zh) * | 2012-03-19 | 2012-07-25 | 东莞市科伟自动化设备有限公司 | 一种音膜检测方法及实施该方法的检测系统 |
| CN105527294A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-04-27 | 广东长天精密设备科技有限公司 | 一种背光源检测机 |
| CN206235571U (zh) * | 2016-11-30 | 2017-06-09 | 惠州汉视博自动化设备有限公司 | 工件双面视觉检测设备 |
| CN207235118U (zh) * | 2017-09-30 | 2018-04-13 | 东莞涌韵音膜有限公司 | 音膜全自动多项在线检测装置 |
| CN208540169U (zh) * | 2018-07-18 | 2019-02-22 | 慧眼自动化科技（广州）有限公司 | 音膜检测装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108848439A (zh) | 2018-11-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108526697B (zh) | 一种自动对焦的激光打标机及打标机的自动对焦打标方法 | |
| CN110061415B (zh) | 透镜耦合定位装置及其耦合定位方法 | |
| CN108401153B (zh) | 一种双摄像头模组修正装置及其修正方法 | |
| CN103033919B (zh) | 一种在自动扫描过程中自动补偿对焦的系统及方法与应用 | |
| CN103984199B (zh) | 自动对焦相机模组镜头倾斜补偿控制的调试及应用方法 | |
| WO2017157046A1 (zh) | 一种适用于测量复杂结构的测量系统 | |
| CN102848082A (zh) | 激光打标机 | |
| CN109940360B (zh) | 透镜夹取装置及其夹取方法 | |
| CN110940287B (zh) | 一种多工件尺寸结构检测设备 | |
| CN105965250A (zh) | 摄像头中心轴校准机 | |
| CN113670199A (zh) | 一种活塞盐芯尺寸视觉测量系统 | |
| CN110836641A (zh) | 一种零件异形表面微结构三维尺寸的检测方法及检测设备 | |
| CN208540169U (zh) | 音膜检测装置 | |
| CN108848439B (zh) | 音膜检测装置 | |
| CN107645659B (zh) | 摄像头模组光学景深测试装置 | |
| CN206695749U (zh) | 一种基于线结构光的精密测量装置 | |
| CN202826739U (zh) | 激光打标机 | |
| CN106131436A (zh) | 一种航空相机的检焦装置以及检焦方法 | |
| CN210072282U (zh) | 一种自动对焦装置 | |
| CN109307488B (zh) | 一种钢琴白键安装平整度检测装置与方法 | |
| CN211528222U (zh) | 适用于家电生产线的高精度视觉检测装置 | |
| CN113048883A (zh) | 一种冷却管外观检测装置及方法 | |
| CN220823192U (zh) | 一种图像采集装置 | |
| CN219542964U (zh) | 一种拼接式的定位工装 | |
| CN217210758U (zh) | 一种影像仪 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |