CN108846924A - 车辆及车门解锁控制方法、装置和车门解锁系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种车辆及车门解锁控制方法、装置和车门解锁系统，所述车门解锁控制方法包括：获取采集触发信号；控制设置在车上的第一摄像组件采集用户的第一面部图像；将所述第一面部图像与预先存储的第二面部图像进行特征匹配；对所述第一面部图像进行活体检测；响应于特征匹配成功且活体检测成功，向所述车的至少一车门锁发送车门解锁指令。本发明实施例可实现基于人脸开车门，方案安全、方便、可靠。

Description

车辆及车门解锁控制方法、装置和车门解锁系统

技术领域

本发明实施例涉及车辆开锁技术领域，尤其涉及一种车辆及车门解锁控制方法、装置和车门解锁系统。

背景技术

随着技术的发展，现代智能化锁具得到了快速推广，例如，IC卡是一种新型智能卡标识(包括感应卡、IC卡、TM卡等)，它采用硅片来存储信息，与传统标识卡(例如磁卡、条码卡、光电卡等)相比，存储量大、防伪性好、可靠性高，在车辆的门锁中得到了广泛应用。

但是，传统的IC卡车钥匙，具有易丢失、易损坏的缺点。

发明内容

本发明实施例提供一种车辆及车门解锁技术方案。

第一方面，本发明实施例提供一种车门解锁控制方法，包括：

获取采集触发信号；

控制设置在车上的第一摄像组件采集用户的第一面部图像；

将所述第一面部图像与预先存储的第二面部图像进行特征匹配；

对所述第一面部图像进行活体检测；

响应于特征匹配成功且活体检测成功，向所述车的至少一车门锁发送车门解锁指令。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述获取采集触发信号，包括：

通过设置在车上的采集装置获取所述采集触发信号。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述采集装置包括：设置在车的室外部位上的接触式采集装置。

在第一方面的另一种可能的实现方式中，所述接触式采集装置包括：指纹采集装置，所述采集触发信号包括指纹数据。

在第一方面的另一种可能的实现方式中，所述控制设置在车上的第一摄像组件采集用户的第一面部图像，包括：

若所述指纹采集装置采集的指纹数据与预先存储的指纹数据匹配，则控制所述第一摄像组件采集所述用户的第一面部图像。

在第一方面的另一种可能的实现方式中，所述接触式采集装置包括：触摸传感器，所述采集触发信号包括触摸信号。

在第一方面的另一种可能的实现方式中，所述接触式采集装置设置在所述车的B柱、至少一个车门把手、至少一个车门、或至少一个后视镜上。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述采集装置包括：设置在车上的非接触式采集装置。

在第一方面的另一种可能的实现方式中，所述非接触式采集装置包括：第一摄像头，所述采集触发信号包括手势。

在第一方面的另一种可能的实现方式中，所述第一摄像头为所述第一摄像组件中的任一摄像头。

在第一方面的另一种可能的实现方式中，所述控制第一摄像组件采集用户的第一面部图像，包括：

若所述第一摄像头采集的手势与预先存储的手势匹配，则控制所述第一摄像组件采集所述用户的第一面部图像。

在第一方面的另一种可能的实现方式中，所述第一摄像头的采样频率低于预设的采样频率。

在第一方面的另一种可能的实现方式中，所述预设的采样频率小于5Hz。

在第一方面的另一种可能的实现方式中，所述非接触式采集装置，包括：语音采集装置，所述采集触发信号包括语音。

在第一方面的另一种可能的实现方式中，所述控制第一摄像组件采集用户的第一面部图像，包括：

若所述语音采集装置采集的语音与预先存储的语音匹配，则控制所述第一摄像组件采集所述用户的第一面部图像。

在第一方面的另一种可能的实现方式中，所述非接触式采集装置设置在所述车室外部位上。

在第一方面的另一种可能的实现方式中，所述非接触式采集装置设置在所述车的B柱、至少一个车门或至少一个后视镜上。

在第一方面的另一种可能的实现方式中，所述获取采集触发信号，包括：

接收与车通信连接的终端设备发送的控制指令，所述采集触发信号包括所述控制指令。

在第一方面的另一种可能的实现方式中，所述通过设置在车上的采集装置获取所述采集触发信号之前，所述方法还包括：

若检测到车熄火或者车处于熄火状态超过预设时长，控制所述采集装置开启。

在第一方面的另一种可能的实现方式中，所述通过设置在车上的采集装置获取所述采集触发信号之前，所述方法还包括：

若检测到车熄火且车门锁紧、或者车熄火且车门锁紧超过预设时长，控制所述采集装置开启。

在第一方面的另一种可能的实现方式中，所述通过设置在车上的采集装置获取所述采集触发信号之前，所述方法还包括：

若接收到所述采集装置的开启控制信号，控制所述采集装置开启。

在第一方面的另一种可能的实现方式中，所述响应于特征匹配成功且活体检测成功，向车门锁发送车门解锁指令之后，所述方法还包括：

控制所述采集装置关闭。

在第一方面的另一种可能的实现方式中，所述获取采集触发信号之前，所述方法还包括：

接收设置在车上的监测装置发送的监测指令，所述监测指令为所述监测装置监测到人体在所述车门前停留的时间大于预设值发送的；

根据所述监测指令，控制所述第一摄像组件进行拍照，获得监控数据；

保存所述监控数据。

在第一方面的另一种可能的实现方式中，所述响应于特征匹配成功且活体检测成功，向车门锁发送车门解锁指令之后，所述方法还包括：

控制第二摄像头采集驾驶员的第三面部图像，所述第二摄像头设置在车的室内；

将所述第三面部图像与预先存储的驾驶员图像进行特征匹配；

若所述第三面部图像的面部特征与所述驾驶员图像的面部特征不匹配，则向车辆启动装置发送停止车辆启动的指令。

在第一方面的另一种可能的实现方式中，所述第一摄像组件包括多个不同高度的摄像头。

在第一方面的另一种可能的实现方式中，所述第一摄像组件包括至少一个3D飞行时间测距法TOF摄像头；和/或，

所述第一摄像组件包括至少一个RGB摄像头或红外摄像头。

在第一方面的另一种可能的实现方式中，

所述第一摄像组件包括至少一个设置在车的室内的摄像头；和/或，

所述第一摄像组件包括至少一个设置在车的B柱、车门或后视镜处的摄像头。

在第一方面的另一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

控制显示设备显示所述第一摄像组件的图像采集结果、所述车辆的运行状态、所述第一面部图像与所述第二面部图像的特征匹配结果、对所述第一面部图像的活体检测结果、所述车门的开锁结果、所述采集触发信号的获取结果中的至少一种，所述显示设备设置在车的室外部位上。

在第一方面的另一种可能的实现方式中，所述显示装置设置在所述车的B柱或车门上。

在第一方面的另一种可能的实现方式中，所述第一摄像组件中的至少一个摄像头设置在所述显示设备上。

第二方面，本发明实施例提供一车辆，包括：

包括车主体，所述车主体上设有第一摄像组件和车门解锁控制器，所述车门解锁控制器包括人脸比对器、活体检测器和解锁控制器，所述人脸比对器和所述活体检测器分别与所述第一摄像组件和所述解锁控制器连接，所述解锁控制器与所述车主体的至少一个车门锁连接。

在第二方面的一种可能的实现方式中，所述车主体上还设有接触式采集装置，所述接触式采集装置与所述第一摄像组件连接，用于采集触发所述第一摄像组件工作的触发采集信号。

在第二方面的另一种可能的实现方式中，所述接触式采集装置包括指纹采集器，所述指纹采集器设置于所述车主体位于车室外的部位上。

在第二方面的另一种可能的实现方式中，所述接触式采集装置包括触摸传感器，所述触摸传感器设置于所述车主体位于车室外的部位上。

在第二方面的另一种可能的实现方式中，所述接触式采集装置设置于所述车主体的至少一个车门把手位置。

在第二方面的另一种可能的实现方式中，所述接触式采集装置设置于所述车主体的B柱上。

在第二方面的另一种可能的实现方式中，所述接触式采集装置设置于所述车主体的至少一个后视镜上。

在第二方面的另一种可能的实现方式中，所述接触式采集装置设置于所述车主体的至少一个车门上。

在第二方面的另一种可能的实现方式中，所述车主体上还设有非接触式采集装置，所述非接触式采集装置与所述第一摄像组件连接，用于采集触发所述第一摄像组件工作的触发采集信号。

在第二方面的另一种可能的实现方式中，所述非接触式采集装置包括第一摄像头，所述第一摄像头设置于所述车主体位于车室外的部位上。

在第二方面的另一种可能的实现方式中，所述第一摄像头为所述第一摄像组件中的任一摄像头。

在第二方面的另一种可能的实现方式中，所述第一摄像头设置于所述车主体的B柱上。

在第二方面的另一种可能的实现方式中，所述第一摄像头设置于所述车主体的至少一个后视镜上。

在第二方面的另一种可能的实现方式中，所述第一摄像头设置于所述车主体的至少一个车门上。

在第二方面的另一种可能的实现方式中，所述第一摄像头的采样频率低于预设的采样频率。

在第二方面的另一种可能的实现方式中，所述预设的采样频率小于5Hz。

在第二方面的另一种可能的实现方式中，所述非接触式采集装置包括语音采集装置，所述语音采集装置设置于所述车主体位于车室外的部位上。

在第二方面的另一种可能的实现方式中，所述语音采集装置设置于所述车主体的至少一个车门把手位置。

在第二方面的另一种可能的实现方式中，所述语音采集装置设置于所述车主体的B柱上。

在第二方面的另一种可能的实现方式中，所述语音采集装置设置于所述车主体的至少一个后视镜上。

在第二方面的另一种可能的实现方式中，所述语音采集装置设置于所述车主体的至少一个车门上。

在第二方面的另一种可能的实现方式中，所述第一摄像组件与终端设备通信连接，所述终端设备用于发送触发所述第一摄像组件工作的触发采集信号。

在第二方面的另一种可能的实现方式中，所述车主体还包括与所述第一摄像组件连接的监测装置，用于在监测到人体在车门前停留的时间大于预设值向所述第一摄像组件发送拍照指令。

在第二方面的另一种可能的实现方式中，所述车主体的室内设置有与所述人脸比对器连接的第二摄像头，所述第二摄像头用于将拍摄的驾驶员图像发送给所述人脸比对器。

在第二方面的另一种可能的实现方式中，所述第一摄像组件包括多个不同高度的摄像头。

在第二方面的另一种可能的实现方式中，所述第一摄像组件包括至少一个3D飞行时间测距法TOF摄像头；和/或，

所述第一摄像组件包括至少一个RGB摄像头或红外摄像头。

在第二方面的另一种可能的实现方式中，

所述第一摄像组件包括至少一个设置在所述车主体的室内的摄像头；和/或，

所述第一摄像组件包括至少一个设置在所述车主体的B柱、车门或后视镜处的摄像头。

在第二方面的另一种可能的实现方式中，所述车主体位于车室外的部位上设置有显示设备，所述显示设备与所述第一摄像组件、所述人脸比对器、所述活体检测器和所述解锁控制器中至少一个连接。

在第二方面的另一种可能的实现方式中，所述显示装置设置在所述车主体的B柱或后视镜上。

在第二方面的另一种可能的实现方式中，所述第一摄像组件中的至少一个摄像头设置在所述显示设备上。

第三方面，本发明实施例提供一种车门解锁控制装置，包括：

获取模块，用于获取采集触发信号；

控制模块，用于控制设置在车上的第一摄像组件采集用户的第一面部图像；

人脸匹配模块，用于将所述第一面部图像与预先存储的第二面部图像进行特征匹配；

活体检测模块，用于对所述第一面部图像进行活体检测；

解锁模块，用于响应于特征匹配成功且活体检测成功，向所述车的至少一车门锁发送车门解锁指令。

在第三方面的一种可能的实现方式中，所述获取模块，具体用于通过设置在车上的采集装置获取所述采集触发信号。

在第三方面的另一种可能的实现方式中，所述采集装置包括：设置在车的室外部位上的接触式采集装置。

在第三方面的另一种可能的实现方式中，所述接触式采集装置包括：指纹采集装置，所述采集触发信号包括指纹数据。

在第三方面的另一种可能的实现方式中，所述控制模块，具体用于若所述指纹采集装置采集的指纹数据与预先存储的指纹数据匹配，则控制所述第一摄像组件采集所述用户的第一面部图像。

在第三方面的另一种可能的实现方式中，所述接触式采集装置包括：触摸传感器，所述采集触发信号包括触摸信号。

在第三方面的另一种可能的实现方式中，所述接触式采集装置设置在所述车的B柱、至少一个车门把手、至少一个车门、或至少一个后视镜上。

在第三方面的另一种可能的实现方式中，所述采集装置包括：设置在车上的非接触式采集装置。

在第三方面的另一种可能的实现方式中，所述非接触式采集装置包括：第一摄像头，所述采集触发信号包括手势。

在第三方面的另一种可能的实现方式中，所述第一摄像头为所述第一摄像组件中的任一摄像头。

在第三方面的另一种可能的实现方式中，所述控制模块，具体用于若所述第一摄像头采集的手势与预先存储的手势匹配，则控制所述第一摄像组件采集所述用户的第一面部图像。

在第三方面的另一种可能的实现方式中，所述第一摄像头的采样频率低于预设的采样频率。

在第三方面的另一种可能的实现方式中，所述预设的采样频率小于5Hz。

在第三方面的另一种可能的实现方式中，所述非接触式采集装置，包括：语音采集装置，所述采集触发信号包括语音。

在第三方面的另一种可能的实现方式中，所述控制模块，还具体用于若所述语音采集装置采集的语音与预先存储的语音匹配，则控制所述第一摄像组件采集所述用户的第一面部图像。

在第三方面的另一种可能的实现方式中，所述非接触式采集装置设置在所述车室外部位上。

在第三方面的另一种可能的实现方式中，所述非接触式采集装置设置在所述车的B柱、至少一个车门或至少一个后视镜上。

在第三方面的另一种可能的实现方式中，所述获取模块，具体用于接收与车通信连接的终端设备发送的控制指令，所述采集触发信号包括所述控制指令。

在第三方面的另一种可能的实现方式中，所述控制模块，还用于若检测到车熄火或者车处于熄火状态超过预设时长，控制所述采集装置开启。

在第三方面的另一种可能的实现方式中，所述控制模块，还用于若检测到车熄火且车门锁紧、或者车熄火且车门锁紧超过预设时长，控制所述采集装置开启。

在第三方面的另一种可能的实现方式中，所述控制模块，还用于若接收到所述采集装置的开启控制信号，控制所述采集装置开启。

在第三方面的另一种可能的实现方式中，所述控制模块，还用于所述解锁装置响应于特征匹配成功且活体检测成功，向所述车的至少一车门锁发送车门解锁指令后，控制所述采集装置关闭。

在第三方面的另一种可能的实现方式中，所述装置还包括接收模块，保存模块：

所述接收模块，用于接收设置在车上的监测装置发送的监测指令，所述监测指令为所述监测装置监测到人体在所述车门前停留的时间大于预设值发送的；

所述控制模块，还用于根据所述监测指令，控制所述第一摄像组件进行拍照，获得监控数据；

所述保存模块，用于保存所述监控数据。

在第三方面的另一种可能的实现方式中，所述装置还包括发送模块：

所述控制模块，还用于控制第二摄像头采集驾驶员的第三面部图像，所述第二摄像头设置在车的室内；

所述人脸匹配模块，还用于将所述第三面部图像与预先存储的驾驶员图像进行特征匹配；

所述发送模块，用于若所述第三面部图像的面部特征与所述驾驶员图像的面部特征不匹配，则向车辆启动装置发送停止车辆启动的指令。

在第三方面的另一种可能的实现方式中，所述第一摄像组件包括多个不同高度的摄像头。

在第三方面的另一种可能的实现方式中，所述第一摄像组件包括至少一个3D飞行时间测距法TOF摄像头；和/或，

所述第一摄像组件包括至少一个RGB摄像头或红外摄像头。

在第三方面的另一种可能的实现方式中，所述第一摄像组件包括至少一个设置在车的室内的摄像头；和/或，

所述第一摄像组件包括至少一个设置在车的B柱、车门或后视镜处的摄像头。

在第三方面的另一种可能的实现方式中，所述控制模块，还用于控制显示设备显示所述第一摄像组件的图像采集结果、所述车辆的运行状态、所述第一面部图像与所述第二面部图像的特征匹配结果、对所述第一面部图像的活体检测结果、所述车门的开锁结果、所述采集触发信号的获取结果中的至少一种，所述显示设备设置在车的室外部位上。

在第三方面的另一种可能的实现方式中，所述显示装置设置在所述车的B柱或车门上。

在第三方面的另一种可能的实现方式中，所述第一摄像组件中的至少一个摄像头设置在所述显示设备上。

第四方面，本实施例提供一种车门解锁控制装置，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序，以实现如第一方面中任一项所述的车门解锁控制方法。

第五方面，本发明实施例提供一种车门解锁系统，包括：通信连接的车门解锁控制装置、第一摄像组件和车门锁，所述车门解锁控制装置如第四方面所述车门解锁控制装置。

第六方面，本发明实施例提供一种计算机存储介质，

所述存储介质中存储计算机程序，所述计算机程序在执行时实现如第一方面中任一项所述的车门解锁控制方法。

本发明实施例提供的技术方案的效果为：

通过获取采集触发信号，控制第一摄像组件采集用户的第一面部图像；将所述第一面部图像与预先存储的第二面部图像进行特征匹配，并对所述第一面部图像进行活体检测；响应于特征匹配成功且活体检测成功，向车门锁发送车门解锁指令。即本实施例是在获得采集触发信号后才控制设置在车上的第一摄像组件进行面部图像的采集，而在没有获得采集触发信号的时候第一摄像组件可以根据实际情况处于休眠或者待机等节能状态，从而使得人脸解锁方案与车辆处于非行驶状态下的电池续航能力更为匹配，提高了人脸解锁方案在车辆上应用的普适性，便于推广应用，且可以防止误开锁的问题产生。同时，在人脸识别和活体检测均通过后，方可开启门锁，提高了开锁的安全性和可靠性，且开锁方便，交互性良好，可以很好地解决钥匙丢失无法开锁的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的车门解锁控制方法的流程图；

图2为本发明实施例涉及的车辆的示意图；

图3为本发明实施例二提供的车门解锁控制方法的流程图；

图4为本发明实施例三提供的车门解锁控制方法的流程图；

图5为本发明实施例四提供的车门解锁控制方法的流程图；

图6为本发明实施例五提供的车门解锁控制方法的流程图；

图7为本发明实施例六提供的车门解锁控制方法的流程图；

图8为本发明实施例一提供的车辆的结构示意图；

图9为本发明实施例二提供的车辆的结构示意图；

图10为本发明实施例三提供的车辆的结构示意图；

图11为本发明实施例四提供的车辆的结构示意图；

图12为本发明实施例五提供的车辆的结构示意图；

图13为本发明实施例六提供的车辆的结构示意图；

图14为本发明实施例七提供的车辆的结构示意图；

图15为本发明实施例一提供的车门解锁控制装置的结构示意图；

图16为本发明实施例二提供的车门解锁控制装置的结构示意图；

图17为本发明实施例三提供的车门解锁控制装置的结构示意图；

图18为本发明实施例提供的车门解锁控制装置的结构示意图；

图19为本发明实施例提供的车门解锁系统的示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供的解锁控制方法，首先获取采集触发信号，在获取到采集触发信号时，控制第一摄像组件采集用户的第一面部图像，接着，对采集的第一面部图像进行人脸识别和活体检测，在确定第一面部图像与预设的第二面部图像匹配，且第一面部图像为真实人脸的图像时，向车门锁发送车门解锁指令，实现开锁。整个开锁过程，安全性高，交互舒适，操作便捷，能很好解决钥匙或损坏丢失无法开锁的问题。

本发明实施例提及的车或车辆可以是任意型号、任意用途的车，对此并不限定，例如可以包括但不限于：班车、小汽车、私家车、共享车、出租车、货车、卡车、工程车、人型或非人型机器人车、大型车、公交车、不同品牌的车等等。

进一步可选的，由于本发明实施例是在获得采集触发信号后才控制设置在车上的第一摄像组件进行面部图像的采集，而在没有获得采集触发信号的时候第一摄像组件可以根据实际情况处于休眠或者待机等节能状态，从而使得人脸解锁方案与车辆处于非行驶状态下的电池续航能力更为匹配，提高了人脸解锁方案在车辆上应用的普适性，便于推广应用。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。可以理解，以下实施例仅为本发明的可选实现方式，不应理解为对本发明保护范围的实质限制，本领域技术人员可以在此基础上采用其他实现方式，均在本发明保护范围之内。

图1为本发明实施例一提供的车门解锁控制方法的流程图。该如图1所示，本实施例的方法可以包括：

S101、获取采集触发信号。

S102、控制设置在车上的第一摄像组件采集用户的第一面部图像。

随着传感器技术及人工智能技术的发展，以人脸识别为代表的生物识别技术得到了越来越多的应用。人脸识别技术是基于人的脸部特征，对输入的人脸图像或者视频流，首先判断其是否存在人脸，如果存在人脸，则进一步的给出每个脸的位置、大小和各个主要面部器官的位置信息。并依据这些信息，进一步提取每个人脸中所蕴涵的面部特征。人脸识别的最大特点是更加安全、保密和方便。基于上述人脸识别技术的优点，本实施例采用人脸识别技术来实现车门开锁。

本实施例的执行主体为车门解锁控制装置，该车门解锁控制装置可以是单独的设备，也可以设置在其他设备中，例如可以设置在解锁控制装置或解锁控制系统中。一种可选的实现方式中，车门解锁控制装置或解锁控制装置可作为车机端的设备设置在车辆上，与车辆的至少一个车门锁和/或车的中控系统连接，来实现对至少一车门的人脸解锁控制。

如图2所示，本实施例的车10上设置有车门解锁控制装置11与第一摄像组件12，车门解锁控制装置10与第一摄像组件11和车门锁(图中未示出)通信连接，相互之间可以进行通信。

可选的，第一摄像组件与车门解锁控制装置为一个整体，即，第一摄像组件作为车门解锁控制装置的一部分。可选的，第一摄像组件与车门解锁控制装置为两个不同的设备。

可选的，车门锁与车门解锁控制装置为一个整体，即，车门解锁控制装置作为车门锁的一部分。可选的，车门锁与车门解锁控制装置为两个不同的设备。

本实施例的车门解锁控制装置具有人脸识别和活体检测的功能。具体的，本实施例的车门解锁控制装置包括人脸比对器、活体检测器和处理器，其中人脸比对器、活体检测器和处理器相互连接。

本实施例的车门解锁控制装置处于待机状态。

本实施例的车门解锁控制装置可以设置在车辆的外部，也可以设置在车辆的内部，本实施例对车门解锁控制装置的具体设置位置不做限制。

本实施例的第一摄像组件设置在容易捕捉到人脸的地方，例如，本实施例的第一摄像组件可以设置在车门附件，例如，可以设置在车的B柱、后视镜或车门处，在用户具有开门意图时，可以及时准确地采集用户的第一面部图像。

在一种示例中，第一摄像组件包括至少一个设置在车的B柱、后视镜或车门处的摄像头。

可选的，第一摄像组件还可以包括至少一个设置在车的室内的摄像头，例如，可以将摄像头设置在驾驶室内，通过摄像头可以对车室内或车外的用户进行拍照。如果驾驶室内已经有摄像头，还方便复用驾驶室内的已有的摄像头来实现人脸解车锁的功能。如果驾驶室内已有司机，还方便驾驶员查看摄像头的情况。第一摄像组件包括的摄像头可以是RGB摄像头，也可以是红外摄像头，或者可以是其他类型的摄像头，在此并不限制。

可选的，本实施例的第一摄像组件还可以包括多个设置在车的室外部的摄像头，这些摄像头沿着竖直方向设置在不同的高度处，例如，在B柱的不同高度处设置有摄像头，这些摄像头用于对不同高度的用户的面部图像进行采集。在某些场景中存在共用车的情形，例如家庭用车，通常一家中多个人都会用到车，又例如，共享班车，通常会有很多相对固定或者不固定的人用同一辆车，再例如，共享租车，通常对应的用户也可能是多个不同的人。采用该方案，可便于在无需反复调试摄像组件，即可满足不同人用车的车门解锁需求。

可选的，本实施例的第一摄像组件具有人脸自动追踪功能，可以自动检测出用户的人脸，并对人脸进行采集，由此有利于提高人脸图像采集的效率和质量。

本实施例的第一摄像组件可以包括单目2D摄像头，可选的，本实施例的第一摄像组件还可以包括至少一个3DTOF(Time of flight，飞行时间测距法)摄像头，其探测距离远、精度高，提高了人脸图像的采集精度。

本实施例的车门解锁控制装置在正常情况下处于待机或休眠状态，这样可以节约电量，延迟车门解锁控制装置的工作时长。同时，在用户具有开锁意图时进入人脸识别阶段，可以避免误启动。

同时，第一摄像组件在正常情况下处于待机、待机状态或关机状态。

第一摄像组件的触发可以存在多种方式，例如，可以通过一个非接触的开关，当非接触开关检测到用户处于预设距离范围内时，向第一摄像组件发送采集触发信号，自动唤醒第一摄像组件进行人脸图像采集。或者，还可以在锁具面板上设置一个接触开关，当用户触摸该接触开关，向第一摄像组件发送采集触发信号，唤醒第一摄像组件进行人脸图像采集。可选的，还可以通过手势、声音等方式唤醒第一摄像组件进行人脸图像采集，本实施例对此不做限制，具体根据实际需要确定。

由此可知，本实施例的采集触发信号是在用户具有开门意图时发送的，这样可以避免误开门的事故发生，进而提高了开门的可靠性。

车门解锁控制装置在获取采集触发信号，向第一摄像组件发送拍照控制指令，第一摄像组件在接收到拍照控制指令时，进行拍照，采集用户的第一面部图像。即本实施例的采集触发信号用于指示第一摄像组件采集用户的面部图像。

本实施例的第一面部图像可以是用户的正面图像或侧面图像，本实施例对第一面部图像的具体内容不做限制，只要第一面部图像包括用户的至少一个可以识别用户身份的面部特征即可。例如，用户面部的下颚角有颗黑痣，通过该黑痣的形状、大小和位置，可以唯一确定出用户的身份，因此，第一面部图像只要包括该黑痣即可。

可选的，本实施例的第一面部图像可以是一张图像，也可以是第一摄像组件拍摄的短视频，该段视频包括多张第一面部图像。

S103、将所述第一面部图像与预先存储的第二面部图像进行特征匹配。

需要说明的是，本实施例在进行人脸识别解锁之前，完成了身份认证，即在车门解锁控制装置或服务器中保存有用户的第二面部图像。

可选的，该第二面部图像为用户输入的，例如，本实施例的车门解锁控制装置具有USB接口，用户可以通过优盘等存储介质，将保存的第二面部图像输入到车门解锁控制装置中，以使车门解锁控制装置对第二面部图像进行保存。

在本实施例的一种可能的实现方式中，其身份认证过程可以包括：

接收终端设备发送的第二面部图像，并将所述第二面部图像存入数据库中。

具体是，在初始注册时，用户首先完成终端设备(例如手机)与车门解锁控制装置的鉴权，鉴权完成后该用户的终端设备可以与车门解锁控制装置完成信息交互，而其他没有鉴权的终端设备无法与车门解锁控制装置进行通信。这样可以保证车门解锁控制装置中保存的第二面部图像为用户上传的，防止对第二面部图像的恶意篡改，进一步提高了开锁的准确性和安全性。

在进行人脸识别之前，用户通过该终端设备将用户的第二面部图像发送给车门解锁控制装置，车门解锁控制装置将该第二面部图像保存到本地，或者保存到网络端。

可选的，该第二面部图像是终端设备上的摄像头采集的。

在车门解锁控制装置接收到第一面部图像时，车门解锁控制装置从本地或网络端读取保存的第二面部图像，进行人脸识别。

在进行人脸识别之前，首先需要从第一面部图像和第二面部图像中检测出人脸，即从复杂的背景中检测出人脸。

人脸检测方法主要包括：参考模板法，即首先设计一个或数个标准人脸的模板，然后计算采集的第一面部图像与标准模板之间的匹配程度，并通过阈值来判断是否存在人脸；人脸规则法，由于人脸具有一定的结构分布特征，所谓人脸规则的方法即提取这些特征生成相应的规则以判断第一面部图像中是否包含人脸；肤色模型法，这种方法是依据面貌肤色在色彩空间中分布相对集中的规律来进行检测。上述各方法均用到了深度学习方法。

需要说明的是，上述人脸检测方法在实际检测系统中也可综合采用，以上也仅为示例性说明，本发明实施例对此并不限定。

检测出人脸后，将第一面部图像中人脸与预先存储的第二面部图像中的人脸进行比对。

可选的，本实施例可以预先存储一张第二面部图像，还可以预先存储多张第二面部图像，该多张第二面部图像可以是同一个用户的，也可以是多个用户的。例如，某车的车主可以有两个人，这样在注册时，可以将两个车主的面部图像均发送给车门解锁控制装置，以进行后续的人脸识别解锁操作。

在本实施例中，当预先存储一张第二面部图像时，则车门解锁控制装置直接将第一面部图像对应的面部特征和第二面部图像对应的面部特征进行匹配。当预先存储多张第二面部图像时，则需要根据第一面部图像的面部特征与每一张第二面部图像的面部特征进行一一匹配，搜索到与第一面部图像的面部特征相匹配的第二面部图像。

例如，使用特征向量法，先确定眼虹膜、鼻翼、嘴角等面像五官轮廓的大小、位置、距离等属性，然后再计算出它们的几何特征量，而这些特征量形成一描述该面像的特征向量，将该特征向量记为面部特征。依据上述方法可以获得第一面部图像的面部特征和第二面部图像的面部特征。

接着，将第一面部图像的面部特征与预先存储的第二面部图像的面部特征进行一一比对，计算其匹配值，当匹配值超过预设阈值，则确定人脸识别成功。

可选的，在本实施例中，还可以将与第一面部图像匹配的第二面部图像输出到终端设备上，或者在车门解锁控制装置上显示。

本实施例中，预先存储的可以是第二面部图像，可选的，预先存储的还可以是第二面部图像对应的面部特征。

S104、对所述第一面部图像进行活体检测。

活体检测用来判断采集到的图像中的面部是否来自真实的人。本实施例中，为了防止伪造脸，例如用户的面部照片、面部视频、三维人脸面具等，造成不是用户本人而误开锁的问题，则本实施例还在开锁的过程中增加了活体检测。

需要说明的是，本实施例对活体检测和人脸识别的执行先后顺序不做限制，即对上述S102与S103的先后顺序不做限制。例如，可以先进行人脸识别，在人脸识别成功后，再进行活体检测。或者，先进行活体检测，在检测到第一面部图像是真实人的图像时，再进行人脸识别。可选的，还可以两者同时进行。其中，活体检测和人脸识别中一个不成功，则解锁失败，进一步提高了解锁的可靠性和安全性，防止误开锁。

本实施例使用的活体检方法可以但不限于采用以下方式：

三维深度信息分析，具体是，真实的人脸是三维的，人脸表面并不平坦，并且外观存在非刚性变化，如人脸在微笑或说话时，脸部某些区域会发生变化。而照片或视频中的人脸是平面的，因此通过深度分析，可以识别出第一面部图像对应的是真实人的脸还是假脸。

可选的，还可以通过面部光流分析，确定第一面部图像是否为真实人的脸。具体是，人脸各特征点运动的不一致性，产生不同的光流，因此，可以通过分析连续的多张第一面部图像中各特征点的光流场，辨别人脸的活体性。

可选的，还可以通过傅里叶频谱分析，确定第一面部图像是否为真实人的脸。具体是，真实人脸和照片人脸在摄像头成像的清晰度不同，通过分析人脸的高频分量所占的比例，可以判断出人脸的真实性。

可选的，还可以通过检测采集的图像中是否存在边缘、反光、纹理等伪造线索信息，来进行活体检测。

可选的，本实施例还可以使用其他的方式实现活体检测，以检测第一面部图像是否为真实人的图像，在此不再赘述。

S105、响应于特征匹配成功且活体检测成功，向所述车的至少一个车门锁发送车门解锁指令。

具体的，根据上述的人脸检测方法检测到第一面部图像的面部特征与第二面部图像的面部特征匹配，且根据上述的活体检测方法，检测到第一面部图像为真实人的图像时，车门解锁控制装置向车的至少一个车门锁发送车门解锁指令。车门锁接收到车门解锁指令后，控制门锁打开。

可选的，本实施例的车门解锁控制装置与CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线连接，车门解锁控制装置通过CAN总线将车门解锁指令发送给车门锁，以使车门锁控制门锁开启。

可选的，上述S105向车门锁发送车门解锁指令，以控制所述车门锁打开车门之后，本实施例的方法还包括：

控制所述第一摄像组件关闭，结束开锁过程，防止车辆运行过程中的误操作。

本发明实施例提供的解锁控制方法，获取采集触发信号，控制第一摄像组件采集用户的第一面部图像；将所述第一面部图像与预先存储的第二面部图像进行特征匹配，并对所述第一面部图像进行活体检测；响应于特征匹配成功且活体检测成功，向车门锁发送车门解锁指令。即本实施例是在获得采集触发信号后才控制设置在车上的第一摄像组件进行面部图像的采集，而在没有获得采集触发信号的时候第一摄像组件可以根据实际情况处于休眠或者待机等节能状态，从而使得人脸解锁方案与车辆处于非行驶状态下的电池续航能力更为匹配，提高了人脸解锁方案在车辆上应用的普适性，便于推广应用。同时，在人脸识别和活体检测均通过后，方可开启门锁，提高了开锁的安全性和可靠性，且开锁方便，交互性良好，可以很好地解决钥匙丢失无法开锁的问题。

在本实施例的一种可能的实现方式中，上述S101获取采集触发信号，包括：

S101a、通过设置在车上的采集装置获取所述采集触发信号。

本实施例的采集装置可以设置在车的室外部位上，例如，车门、把手、B柱或车尾等。可选的，采集装置还可以设置在车的室内(或称为内室)，例如，驾驶室、副驾室等。

可选的，本实施例的采集装置可以分为接触式采集装置和非接触式采集装置。

根据采集装置的不同，本实施例的采集触发信号包括手势、指纹数据、控制指令、传感信号或语音等中的至少一种。

在一种示例中，在注册时，用户可以对手势、指纹数据、控制指令、传感信号和语音中的任意一种完成认证。例如，在注册时，用户将预设手势进行保存，或者将用户的指纹数据进行保存。或者，设定车门解锁控制装置在接收到预设的控制指令时进入人脸识别阶段，控制第一摄像组件开启，或者设定车门解锁控制装置在接收到传感设备发送的传感信号时进入人脸识别阶段，控制第一摄像组件开启。

此时，车门解锁控制装置在接收到上述注册时对应的采集触发信号时，进入人脸识别阶段，控制第一摄像组件采集用户的第一面部图像。例如，当车门解锁控制装置检测到用户输入的手势与预先存储的预设手势匹配时，车门解锁控制装置进入人脸识别阶段，控制第一摄像组件采集用户的第一面部图像。

在另一示例中，在注册时，用户可以对手势、指纹数据、控制指令、传感信号和语音均完成认证。例如，在注册时，用户存储预设手势、指纹数据和语音。同时，设定车门解锁控制装置在接收到预设的控制指令时进入人脸识别阶段，以及设定车门解锁控制装置在接收到传感设备发送的传感信号时进入人脸识别阶段。

此时，车门解锁控制装置在接收到上述注册时对应的任意一种采集触发信号时进入人脸识别阶段，例如，当车门解锁控制装置检测到用户输入的手势与预设手势匹配时，车门解锁控制装置进入人脸识别阶段，控制第一摄像组件采集用户的第一面部图像。这样，可以丰富对车门解锁控制装置的控制方式，提高用户体验。

在另一种示例中，在注册时，用户可以对手势、指纹数据、控制指令、传感信号和语音中的任意组合完成认证。例如，在注册时，用户存储预设手势和指纹数据。

此时，车门解锁控制装置在接收到上述注册时对应的组合采集触发信号时进入人脸识别阶段，例如，当车门解锁控制装置检测到用户输入的手势与预设手势匹配，且检测到用户输入的指纹数据与预先存储的指纹数据匹配时，车门解锁控制装置进入人脸识别阶段，控制第一摄像组件采集用户的第一面部图像。

本实施例对采集触发信号的形式不做限制，具体根据实际需要确定。

在一种示例中，在上述S101a通过设置在车上的采集装置获取所述采集触发信号之前，包括：

S100a、若检测到车熄火或者车处于熄火状态超过预设时长，控制所述采集装置开启。

即本实施例的采集装置在车辆正常运行时，处于关闭状态，可以节约车的电能。当检查到车熄火时，控制采集装置开启。

具体的，车门解锁控制装置与车辆的CAN总线连接，若检测到车辆熄火或车处于熄火状态超过预设时长，则控制采集装置开启。这样，采集装置在车辆熄火时或车处于熄火状态超过预设时长，可以及时启动，以采集用户输入的采集触发信号，保证在第一时间检测到采集触发信号，进入后续的开锁过程，进而提高了用户开锁的及时性。

在另一种示例中，在上述S101a通过设置在车上的采集装置获取所述采集触发信号之前，还包括：

S100b、若检测到车熄火且车门锁紧、或者车熄火且车门锁紧超过预设时长，控制所述采集装置开启。

具体的，车门解锁控制装置与车辆的CAN总线连接，若检测到车熄火且车门锁紧、或者车熄火且车门锁紧超过预设时长，控制采集装置开启。这样，采集装置若检测到车熄火且车门锁紧、或者车熄火且车门锁紧超过预设时长，即用户下车时，及时启动，实时采集用户输入的采集触发信号，保证在第一时间检测到采集触发信号，进入后续的开锁过程，进而提高了用户开锁的及时性。

在另一种示例中，在上述S101a通过设置在车上的采集装置获取所述采集触发信号之前，还包括：

S100c、若接收到所述采集装置的开启控制信号，控制所述采集装置开启。

例如，采集装置上设置有启动按钮，用户可以在下车后，或开车门前，直接按压该启动按钮，向采集装置发送开启控制信号，以控制采集装置启动。

可选的，采集装置与终端设备通信连接，用户通过该终端设备发送采集装置的开启控制信号，以控制采集装置开启。

本实施例的车门解锁控制方法，正常情况下，采集装置处于关闭状态，若检测到车熄火或者车处于熄火状态超过预设时长，或若检测到车熄火且车门锁紧、或者车熄火且车门锁紧超过预设时长，则控制采集装置开启。这样不仅可以节约车的电能，并且可以防止采集装置的误启动，在不需要采集触发信号时，发送错误的采集触发信号，造成第一摄像组件误启动，引起后续的人脸识别和活体检测动作的发生。

本实施例的采集装置可以包括接触式采集装置和/或非接触式采集装置。

下面图3涉及的采集装置包括接触式采集装置，该接触式采集装置设置在车的室外部位上，方便采集用户输入的采集触发信号。

图3为本发明实施例二提供的车门解锁控制方法的流程图，本实施例的接触式采集装置包括指纹采集装置，所述采集触发信号包括指纹数据，如图3所示，本实施例的车门解锁控制方法可以包括：

S201、控制指纹采集装置开启。

其指纹采集装置的开启方式可以参照上述S100a、S100b和S100c的任一方式来实现，具体参照上述描述，在此不再赘述。

S202、获取指纹采集装置所采集的用户指纹数据。

S203、若所述用户指纹数据与预先存储的指纹数据匹配，则控制所述第一摄像组件采集所述用户的第一面部图像。

具体的，本实施例在车的室外部位上设置有指纹采集装置，该指纹采集装置可以设置在车的室外部位上任意便于采集用户指纹的位置处，例如设置在门把手上。本实施例的指纹采集装置与车门解锁控制装置通讯连接，例如可以通过有线连接，也可以通过无线连接。

如上述可知，在注册时，指纹采集装置已经采集了用户的指纹数据，并进行了存储。

当用户开车门时，首先将之前注册指纹数据时的手指放置到该指纹采集装置上，指纹采集装置采集用户指纹数据，并将采集的用户指纹数据与预先存储的指纹数据进行匹配。若匹配成功，则指纹采集装置向车门解锁控制装置发送指纹匹配成功的指令。车门解锁控制装置在接收到指纹匹配成功的指令后，控制第一摄像组件采集用户的第一面部图像。

本实施例将指纹数据作为采集触发信号，不仅实现对车门解锁控制装置的控制，同时，指纹数据具有身份认证功能，可以对用户的身份进行第一次认证，在认证通过后，则进行人脸识别，进而第二次认证，进一步提高了开锁的安全性。

在一种示例中，本实施例的指纹采集装置可以设置在车的B柱上，B柱结构稳定，强度高，便于指纹采集装置的设置。

在另一种示例中，本实施例的指纹采集装置可以设置在车的任一车门上，车门空闲面积大，方便指纹采集装置的设置灵活性。优选的，设置在驾驶室的车门上，这样用户在进行指纹采集之后，可以在原地等待车门的开启。

在另一种示例中，本实施例的指纹采集装置还可以设置在至少一个车门把手，该设置方式隐蔽性好，当损坏时，可以直接更换车门把手，更换成本和报损成本低。优选的，指纹采集装置设备在驾驶室一侧的车门把手上，方便用户操作。

在另一种示例中，本实施例的指纹采集装置还可以设置在至少一个后视镜上，即设置在左后视镜或右后视镜上。该设置方式隐蔽性也较好，更换成本和报损成本低。

在本实施例的一种可能的实现方式中，本实施例的接触式采集装置可以包括触摸传感器，所述采集触发信号包括触摸信号。

具体的，本实施例的车的室外部位上设置有触摸传感器，当用户触摸该触摸传感器时，触摸传感器将触摸信号发送给车门解锁控制装置。车门解锁控制装置根据该触摸信号，控制第一摄像组件采集用户的第一面部图像。

可选的，本实施例的触摸传感器可以设置在车室外部位门的任意方便用户触摸的位置处。例如设置在车的B柱、至少一个车门把手、至少一个车门、或至少一个后视镜上，本实施例对触摸传感器的具体设置位置不做限制。

可选的，触摸传感器还可以设置在车的头部或尾部，这样当用户从头部或尾部经过时，可以先触摸该触摸传感器，待用户到达车门时，车门已经完成解锁，进而节约了用户的时间，提高了用户的解锁体验。

可选的，本实施例的触摸传感器设置在驾驶室一侧的车门把手上，用户握紧车门把手，握持车门的瞬间，触摸传感器采集触摸信号，将采集的触摸信号发送给第一摄像组件。第一摄像组件采集用户的第一面部图像，发送给车门解锁控制装置完成人脸识别和活体检测，在人脸识别和活体检测均通过时，向车门锁发送车门解锁指令，车锁打开。此时，用户只需要执行常规的开车门的动作，即握持车门把手即可开车门，进而简化用户的开锁操作，提高用户的解锁体验。

下面图4涉及的采集装置包括非接触式采集装置，该非接触式采集装置设置在车上，用于采集用户输入的采集触发信号。

图4为本发明实施例三提供的车门解锁控制方法的流程图，本实施例的非接触式采集装置包括第一摄像头，所述采集触发信号包括手势，如图4所示，本实施例的车门解锁控制可以包括：

S301、控制所述第一摄像头开启。

需要说明的是，本实施例控制第一摄像头开启的过程可以参照上述S100a、S100b和S100c的任一方式来实现，具体参照上述描述，在此不再赘述。

S302、控制所述第一摄像头采集用户的手势图像。

具体的，当本实施例的采集触发信号为手势时，车门解锁控制装置根据接收到的手势控制第一摄像组件采集用户的第一面部图像之前，首先控制第一摄像头采集用户的手势图像。第一摄像头将采集的用户的手势图像发送给车门解锁控制装置，以使车门解锁控制装置对用户的手势图像进行解析。

S303、判断所述第一摄像头采集的手势与预先存储的手势是否匹配。

S304、若所述第一摄像头采集的手势与预先存储的手势匹配，则控制所述第一摄像组件采集所述用户的第一面部图像。

具体的，车门解锁控制装置接收到用户的手势图像后，解析该用户的手势图像，获得手势图像中的手势，判断该第一摄像头采集的手势否与预先存储的手势匹配。若匹配，则确定进入人脸识别过程，控制第一摄像组件采集用户的第一面部图像。若判断第一摄像头采集的手势与预先存储的手势不匹配时，则继续检测第一摄像头采集的手势，继续执行上述S302至S303的步骤，直到检测出与预先存储的手势的相匹配的手势为止。

本实施例通过手势来确定用户的开门意图，其操作简单，且可靠性高，交互性好，提高了用户的开锁体验。

可选的，本实施例的预设手势可以是OK手势或Y手势等。

在本实施例的另一种可能的实现方式中，为了降低第一摄像头和车门解锁控制装置的工作量，节约电能，第一摄像头的采样频率低于预设的采样频率。

具体的，第一摄像头开启按照预设的采样频率采集用户的手势图像，并将采集的用户的手势图像发送给车门解锁控制装置。车门解锁控制装置也按照预设的采样频率对采集的手势图像进行分析，判断采集的手势是否与预先存储的手势匹配，若匹配成功则控制第一摄像组件采集用户的第一面部图像。即本实施例按照低频采集频率采集和检测的手势，可以降低第一摄像头和车门解锁控制装置的工作量。

同时，本实施例的预设的采样频率小于用户的手势的保持时间，例如用户保持OK手势的时间为2s，第一采集频率为1.5s，这样第一摄像头每隔1.5s采集一次数据，可以保证用户在做OK手势时可以被第一摄像头采集到。

可选的，预设的采样频率小于5Hz。

可选的，本实施例的第一摄像头可以设置在车的B柱上，B柱结构稳定，强度高，便于第一摄像头的设置。

可选的，本实施例的第一摄像头可以设置在至少一个车门，车门空闲面积大，方便指纹采集装置的设置灵活性。优选的，设置在驾驶室的车门上，这样用户在进行指纹采集之后，可以在原地等待车门的开启。

可选的，本实施例的第一摄像头可以设置在至少一个后视镜上，即设置在左后视镜或右后视镜上。该设置方式隐蔽性也较好，更换成本和报损成本低。

可选的，本实施例的第一摄像头为所述第一摄像组件中的任一摄像头，这样可以充分利用已有的第一摄像组件来实现采集触发信号的获取，避免单独设置第一摄像头造成的资源的浪费。

本发明实施例提供的车门解锁控制方法，通过控制第一摄像头采集用户的手势，在采集的手势与预先存储的手势匹配时，控制第一摄像组件采集用户的第一面部图像，进入人脸识别过程。即本实施例，将手势作为采集触发信号，人机交互性好，用户开锁操作简单，提升了用户的开锁体验。同时，充分利用已有的第一摄像组件和车门解锁控制装置实现采集触发信号的获取，避免单独设置第一摄像头造成的资源的浪费。

在本实施例的一种可能的实现方式中，本实施例的非接触式采集装置包括：语音采集装置，所述采集触发信号包括语音。

具体的，在注册阶段，用户将预设的语言(例如，请打开车门)保存至语言采集装置中。这样，当语言采集装置采集到“请打开车门”的语音，将该语音与预设的语音进行匹配，在语音匹配过程中对语义、语速、语音等各信息进行判断，以判断该语音是否是用户发出的。若所述语音采集装置采集的语音与预先存储的语音匹配，则控制所述第一摄像组件采集所述用户的第一面部图像。

可选的，本实施例的语音采集装置可以设置在车的B柱、至少一个车门或至少一个后视镜上等便于采集用户语音的位置处。

图5为本发明实施例四提供的车门解锁控制方法的流程图，在上述实施例的基础上，本实施例涉及的是，当所述采集触发信号为控制指令时，上述S101获取采集触发信号的具体可以包括：

S401、接收与车通信连接的终端设备发送的控制指令，所述采集触发信号包括所述控制指令。

S402、根据所述控制指令，控制所述第一摄像组件采集所述用户的第一面部图像。

本实施例的终端设备与车通信连接，终端设备与车门解锁控制装置完成鉴权认证，该终端设备上安装有车门解锁控制装置对应的APP，用户可以通过该APP对车门解锁控制装置的各功能进行设置，并发送指令。同时，可以接收车门解锁控制装置发送的数据。

具体的，当用户需要打开车门时，用户可以通过终端设备向车门解锁控制装置发送控制指令，该控制指令用于指示打开车门。

车门解锁控制装置接收到终端设备发送的控制指令后，解析该控制指令，当确定该控制指令为打开车门时，控制第一摄像组件开启并采集用户的第一面部图像。

本实施例采集触发信号为终端设备发送的控制指令，用户操作方便，过程简便，可以缩短开锁的时间，并且不需要单独设置其他的设备，可以降低开锁的附加成本。

图6为本发明实施例五提供的车门解锁控制方法的流程图，在上述实施例的基础上，本实施例的第一摄像组件还可以作为监控使用，如图6所示，在上述S101之前，本实施例的方法可以包括：

S501、接收设置在车上的监测装置发送的监测指令，所述监测指令为所述监测装置监测到人体在所述车门前停留的时间大于预设值发送的。

S502、根据所述监测指令，控制所述第一摄像组件进行拍照，获得监控图像。

S503、保存所述监控图像。

本实施例在车上设置监测装置，该监测装置可以红外传感器、温度传感器等可以检测到人体信号的器件。该监测装置与车门解锁控制装置通信连接，其连接形式可以是有线连接，也可以是无线连接。

具体的，监测装置对靠近车门的人体进行检测，当检测到人体在车门前停留的时间大于预设值时，监测装置向车门解锁控制装置发送监控指令。

车门解锁控制装置接收到监测装置发送的监控指令后，控制第一摄像组件启动进行拍照，获得监控数据。第一摄像组件将获得的监控数据发送给车门解锁控制装置，车门解锁控制装置将该监控数据进行保存，便于用户日后查看。

可选的，车门解锁控制装置还可以将该监控数据推送给终端设备，以使用户通过终端设备可以及时获知有陌生人靠近车辆，提高用户对车辆的监控。

可选的，用户还可以随时通过终端设备向车门解锁控制装置发送查看指令，车门解锁控制装置接收到查看指令后，控制第一摄像组件对车辆周围的环境进行拍照，这样用户可以随时通过终端设备查看到车辆周围的情况。

本实施例的监测装置在发现可疑人靠近车辆时，向车门解锁控制装置发送监控指令，以使车门解锁控制装置控制第一摄像组件对车辆周围进行监控，形成监控数据，进而提高用户对车辆的监管安全性。

图7为本发明实施例六提供的车门解锁控制方法的流程图，在上述实施例的基础上，如图7所示，在S104响应于特征匹配成功且活体检测成功，向车门锁发送车门解锁指令之后，本实施例的方法可以包括：

S601、控制第二摄像头采集驾驶员的第三面部图像，所述第二摄像头设置在车的室内。

S602、将所述第三面部图像与预先存储的驾驶员图像进行特征匹配。

S603、若所述第三面部图像的面部特征与所述驾驶员图像的面部特征不匹配，则向车辆启动装置发送停止车辆启动的指令。

具体的，本实施例为了防止非注册驾驶员驾驶车辆，造成违规的情况，以及进一步提高车辆的防盗性，则在车的室内设置有第二摄像头，该第二摄像头设置在容易捕捉到驾驶员的面部特征的位置处，例如设置在驾驶室的后视镜处。

在注册时，用户保存合法的驾驶员图像。

待车门解锁，车门打开后，第二摄像头开启并采集驾驶座上的驾驶员的第三面部图像，并将采集的第三面部图像发送给车门解锁控制装置。

车门解锁控制装置获得第三面部图像后，将第三面部图像的面部特征与预先存储的驾驶员图像的面部特征进行匹配。若匹配成功，则向车辆启动装置发送启动的指令。若匹配不成功，则向车辆启动装置发送停止车辆启动的指令，可以防止非法用户驾驶该车辆，防止车辆被盗。

本实施例，通过对第二摄像头采集的驾驶员图像进行采集，以判断驾驶员的合法性，避免非法用户驾驶车辆，提高了车辆的防盗性能。

在本实施例的一种可能的实现方式中，本实施例的车的室外部位上设置有显示设备，该显示屏与车门解锁控制装置通信连接。车门解锁控制装置将第一摄像组件的图像采集结果、所述车辆的运行状态、所述第一面部图像与所述第二面部图像的特征匹配结果、对所述第一面部图像的活体检测结果、所述车门的开锁结果、所述采集触发信号的获取结果中的至少一种发送给显示设备，以使显示设备显示，便于用户从该显示屏上获知本实施例方法各步骤的执行情况，提高用户体验。

可选的，显示装置设置在所述车的B柱或车门上，便于用户查看。

可选的，本实施例显示屏与第一摄像组件中的至少一个摄像头可以组成一个整体器件，即第一摄像组件中的至少一个摄像头设置在显示屏上，例如第一摄像组件中的至少一个摄像头设置在显示屏的边框上，这样减少车上布置的器件数，且安装方便。

图8为本发明实施例一提供的车辆的结构示意图。如图8所示，本实施例的车辆包括：车主体100，所述车主体100上设有第一摄像组件12和车门解锁控制器13，所述车门解锁控制器13包括人脸比对器131、活体检测器132和解锁控制器133，所述人脸比对器131和所述活体检测器132分别与所述第一摄像组件12和所述解锁控制器133连接，所述解锁控制器133与所述车主体100的至少一个车门锁(图中未示出)连接。

具体的，如图8所示，本实施例的第一摄像组件12用于采集用户的第一面部图像，人脸比对器131用于对采集的第一面部图像与预先存储的第二面部图像进行特征比对，即进行人脸识别。活体检测器132用于检测第一面部图像是否为真实人的面部图像。解锁控制器用于控制至少一个车门锁打开。

在用户期望开门时，第一摄像组件12采集用户的第一面部图像，并将第一面部图像发送给人脸比对器131和活体检测器132，人脸比对器131将第一面部图像与预先存储的第二面部图像进行特征比对，活体检测器132对第一面部图像进行活体检测。当人脸比对器131确定第一面部图像和第二面部图像的特征匹配，人脸比对器131向解锁控制器发送特征匹配成功的消息。当活体检测器132检测第一面部图像为真实人的图像时，体检测器向解锁控制器发送活体检测成功的消息。

解锁控制器在接收到特征匹配成功的消息和活体检测成功的消息，则控制车门锁打开，完成解锁。

需要说明的是，本实施例中人脸比对器131和活体检测器132可以同时进行工作，也可以是在人脸比对器131特征匹配成功后，活体检测器132进行活体检测，或者活体检测器132进行活体检测成功后，人脸比对器131进行特征匹配。

可选的，本实施例的第一摄像组件12包括多个不同高度的摄像头，各摄像头用于对不同高度的用户进行拍照。

可选的，第一摄像组件12包括至少一个3D飞行时间测距法TOF摄像头；和/或，

第一摄像组件包括至少一个RGB摄像头或红外摄像头。

可选的，所述第一摄像组件12包括至少一个设置在车主体100的室内的摄像头。

可选的，所述第一摄像组件12包括至少一个设置在车主体100的B柱、车门或后视镜处的摄像头。

本实施例的车辆的具体解锁过程以及各个部件的工作方式可以参照上述车门解锁控制方法的实施例，在此不再赘述。

图9为本发明实施例二提供的车辆的结构示意图。在上述实施例的基础上，本实施例的车主体100上还设有接触式采集装置14，所述接触式采集装置14与所述第一摄像组件12连接，用于采集触发所述第一摄像组件12工作的触发采集信号。

本实施例的第一摄像组件12在正常情况下处于待机状态，在使用第一摄像组件12之前，需要对第一摄像组件12进行触发，以使第一摄像组件12进行工作阶段。

具体是，本实施例在车主体100上设置接触式采集装置14，该接触式采集装置14与第一摄像组件12连接，接触式采集装置14用于采集触发采集信号，并将该采集触发采集信号发送给第一摄像组件12，第一摄像组件12在接收到该触发采集信号后，从待机状态进行工作状态。

在一种示例中，接触式采集装置14可以包括指纹采集器，所述指纹采集器设置于所述车主体100位于车室外的部位上。

在另一种示例中，接触式采集装置14包括触摸传感器，所述触摸传感器设置于所述车主体100位于车室外的部位上。

可选的，本实施例的接触式采集装置14可以设置于所述车主体100的至少一个车门把手位置。

可选的，本实施例的接触式采集装置14可以设置于所述车主体100的B柱上。

可选的，本实施例的接触式采集装置14可以设置于所述车主体100的至少一个车门上。

本实施例的接触式采集装置14的工作过程以及设置方式可以参照上述实施例的具体描述，在此不再赘述。

图10为本发明实施例三提供的车辆的结构示意图。在上述实施例的基础上，本实施例的车主体100上还设有非接触式采集装置15，所述非接触式采集装置15与所述第一摄像组件12连接，用于采集触发所述第一摄像组件12工作的触发采集信号。

具体是，本实施例在车主体100上设置非接触式采集装置15，该非接触式采集装置15与第一摄像组件12连接，非接触式采集装置15用于采集触发采集信号，并将该采集触发采集信号发送给第一摄像组件12，第一摄像组件12在接收到该触发采集信号后，从待机状态进行工作状态。

在一种示例中，非接触式采集装置15包括第一摄像头(图中未示出)，所述第一摄像头设置于所述车主体100位于车室外的部位上。

可选的，第一摄像头为所述第一摄像组件12中的任一摄像头。

可选的，第一摄像头可以设置于所述车主体100的B柱上。

可选的，第一摄像头可以设置于所述车主体100的至少一个后视镜上。

可选的，第一摄像头可以设置于所述车主体100的至少一个车门上。

本实施例中第一摄像头的工作过程以及设置方式可以参照上述实施例的具体描述。

可选的，本实施例的第一摄像头的采样频率低于预设的采样频率。例如，预设的采样频率小于5Hz。

在另一种示例中，非接触式采集装置15包括语音采集装置(图中未示出)，所述语音采集装置设置于所述车主体100位于车室外的部位上。

可选的，语音采集装置可以设置于所述车主体100的至少一个车门把手位置。

可选的，语音采集装置可以设置于所述车主体100的B柱上。

可选的，语音采集装置可以设置于所述车主体100的至少一个后视镜上。

可选的，语音采集装置可以设置于所述车主体100的至少一个车门上。

本实施例的语音采集装置的工作过程以及设置方式可以参照上述实施例的具体描述，在此不再赘述。

图11为本发明实施例四提供的车辆的结构示意图。在上述实施例的基础上，如图11所示，本实施例的第一摄像组件12与终端设备16通信连接，所述终端设备16用于发送触发所述第一摄像组件12工作的触发采集信号。

本实施例的终端设备16与车通信连接，该终端设备16上安装有车门解锁控制对应的APP，当用户需要打开车门时，用户可以通过终端设备16向第一摄像组件12发送控制指令。第一摄像组件12接收到终端设备16发送的控制指令后，开始采集用户的第一面部图像。

本实施例的第一摄像组件12与终端设备16之间的交互过程参照上述实施例的描述，在此不再赘述。

图12为本发明实施例五提供的车辆的结构示意图。在上述实施例的基础上，如图12所示，本实施例的车主体100还包括与所述第一摄像组件12连接的监测装置17，用于在监测到人体在车门前停留的时间大于预设值向所述第一摄像组件12发送拍照指令。

具体的，监测装置17对靠近车门的人体进行检测，当检测到人体在车门前停留的时间大于预设值时，监测装置17向第一摄像组件12发送监控指令。第一摄像组件12接收到监控指令后，组件启动进行拍照，获得监控数据。

本实施例的监测装置17可以设置在车主体100的任意位置处，便于检测出人靠近的信号即可，例如设置在车主体100的B柱上、车门上或车门把手等。

本实施例的第一摄像组件12与监测装置17之间的交互过程参照上述实施例的描述，在此不再赘述。

图13为本发明实施例六提供的车辆的结构示意图。在上述实施例的基础上，如图13所示，本实施例的车主体100的室内设置有与所述人脸比对器131连接的第二摄像头18，所述第二摄像头18用于将拍摄的驾驶员图像发送给所述人脸比对器131。

在实际使用时，待车门解锁，车门打开后，第二摄像头18开启并采集驾驶座上的驾驶员图像，并将采集的驾驶员图像发送给人脸比对器131。

人脸比对器131将采集的驾驶员图像的面部特征与预先存储的驾驶员图像的面部特征进行匹配。若匹配成功，则向车辆启动装置发送启动的指令。若匹配不成功，则向车辆启动装置发送停止车辆启动的指令，可以防止非法用户驾驶该车辆，防止车辆被盗。

可选的，所述第一摄像组件12包括至少一个设置在车主体100的室内的摄像头。该摄像头构成本实施例的第二摄像头18。

本实施例的具体过程参照上述实施例的描述，在此不再赘述。

图14为本发明实施例七提供的车辆的结构示意图。在上述实施例的基础上，如图14所示，本实施例的车主体100位于车室外的部位上设置有显示设备19，所述显示设备19与所述第一摄像组件12、所述人脸比对器131、所述活体检测器132和所述解锁控制器中至少一个连接。

具体的，该显示设备19用于显示第一摄像组件12的图像采集结果、人脸比对器131的特征匹配结果、活体检测器132的活体检测结果、解锁控制器的开锁结果等。

可选的，显示装置设置在所述车主体100的B柱或后视镜上。

可选的，第一摄像组件12中的至少一个摄像头设置在所述显示设备19上。

本实施例的显示设备19的具有工作过程的设置方式参照上述实施例的描述，在此不再赘述。

图15为本发明实施例一提供的车门解锁控制装置的结构示意图。如图15所示，本实施例的车门解锁控制装置20可以包括：

获取模块210，用于获取采集触发信号；

控制模块220，用于控制设置在车上的第一摄像组件采集用户的第一面部图像；

人脸匹配模块230，用于将所述第一面部图像与预先存储的第二面部图像进行特征匹配；

活体检测模块240，用于对所述第一面部图像进行活体检测；

解锁模块250，用于响应于特征匹配成功且活体检测成功，向所述车的至少一车门锁发送车门解锁指令。

本发明实施例的车门解锁控制装置，可以用于执行上述所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

在本实施例的一种可能的实现方式中，所述获取模块210，具体用于通过设置在车上的采集装置获取所述采集触发信号

在本实施例的另一种可能的实现方式中，所述采集装置包括：设置在车的室外部位上的接触式采集装置。

在本实施例的另一种可能的实现方式中，所述控制模块220，具体用于若所述指纹采集装置采集的指纹数据与预先存储的指纹数据匹配，则控制所述第一摄像组件采集所述用户的第一面部图像。

在本实施例的另一种可能的实现方式中，所述接触式采集装置包括：触摸传感器，所述采集触发信号包括触摸信号。

在本实施例的另一种可能的实现方式中，所述接触式采集装置设置在所述车的B柱、至少一个车门把手、至少一个车门、或至少一个后视镜上。

在本实施例的另一种可能的实现方式中，所述采集装置包括：设置在车上的非接触式采集装置。

在本实施例的另一种可能的实现方式中，所述非接触式采集装置包括：第一摄像头，所述采集触发信号包括手势。

在本实施例的另一种可能的实现方式中，所述第一摄像头为所述第一摄像组件中的任一摄像头。

在本实施例的另一种可能的实现方式中，所述控制模块220，具体用于若所述第一摄像头采集的手势与预先存储的手势匹配，则控制所述第一摄像组件采集所述用户的第一面部图像。

在本实施例的另一种可能的实现方式中，所述第一摄像头的采样频率低于预设的采样频率。

在本实施例的另一种可能的实现方式中，所述预设的采样频率小于5Hz。

在本实施例的另一种可能的实现方式中，所述非接触式采集装置，包括：语音采集装置，所述采集触发信号包括语音。

在本实施例的另一种可能的实现方式中，所述控制模块220，还具体用于若所述语音采集装置采集的语音与预先存储的语音匹配，则控制所述第一摄像组件采集所述用户的第一面部图像。

在本实施例的另一种可能的实现方式中，所述非接触式采集装置设置在所述车室外部位上。

在本实施例的另一种可能的实现方式中，所述非接触式采集装置设置在所述车的B柱、至少一个车门或至少一个后视镜上。

在本实施例的另一种可能的实现方式中，所述获取模块210，具体用于接收与车通信连接的终端设备发送的控制指令，所述采集触发信号包括所述控制指令。

在本实施例的另一种可能的实现方式中，所述控制模块220，还用于若检测到车熄火或者车处于熄火状态超过预设时长，控制所述采集装置开启。

在本实施例的另一种可能的实现方式中，所述控制模块220，还用于若检测到车熄火且车门锁紧、或者车熄火且车门锁紧超过预设时长，控制所述采集装置开启。

在本实施例的另一种可能的实现方式中，所述控制模块220，还用于若接收到所述采集装置的开启控制信号，控制所述采集装置开启。

在本实施例的另一种可能的实现方式中，所述控制模块220，还用于所述解锁装置响应于特征匹配成功且活体检测成功，向所述车的至少一车门锁发送车门解锁指令后，控制所述采集装置关闭。

本发明实施例的车门解锁控制装置，可以用于执行上述所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图16为本发明实施例二提供的车门解锁控制装置的结构示意图，在上述实施例的基础上，如图16所示，所述装置还包括接收模块，保存模块：

所述接收模块260，用于接收设置在车上的监测装置发送的监测指令，所述监测指令为所述监测装置监测到人体在所述车门前停留的时间大于预设值发送的；

所述控制模块220，还用于根据所述监测指令，控制所述第一摄像组件进行拍照，获得监控数据；

所述保存模块270，用于保存所述监控数据。

本发明实施例的车门解锁控制装置，可以用于执行上述所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图17为本发明实施例三提供的车门解锁控制装置的结构示意图，在上述实施例的基础上，如图17所示，所述装置还包括发送模块280：

所述控制模块220，还用于控制第二摄像头采集驾驶员的第三面部图像，所述第二摄像头设置在车的室内；

所述人脸匹配模块230，还用于将所述第三面部图像与预先存储的驾驶员图像进行特征匹配；

所述发送模块280，用于若所述第三面部图像的面部特征与所述驾驶员图像的面部特征不匹配，则向车辆启动装置发送停止车辆启动的指令。

在本实施例的一种可能的实现方式中，所述第一摄像组件包括多个不同高度的摄像头。

在本实施例的另一种可能的实现方式中，所述第一摄像组件包括至少一个3D飞行时间测距法TOF摄像头；和/或，

所述第一摄像组件包括至少一个RGB摄像头或红外摄像头。

在本实施例的另一种可能的实现方式中，所述第一摄像组件包括至少一个设置在车的室内的摄像头；和/或，

所述第一摄像组件包括至少一个设置在车的B柱、车门或后视镜处的摄像头。

在本实施例的另一种可能的实现方式中，所述控制模块，还用于控制显示设备显示所述第一摄像组件的图像采集结果、所述车辆的运行状态、所述第一面部图像与所述第二面部图像的特征匹配结果、对所述第一面部图像的活体检测结果、所述车门的开锁结果、所述采集触发信号的获取结果中的至少一种，所述显示设备设置在车的室外部位上。

在本实施例的另一种可能的实现方式中，所述显示装置设置在所述车的B柱或车门上。

在本实施例的另一种可能的实现方式中，所述第一摄像组件中的至少一个摄像头设置在所述显示设备上。

本发明实施例的车门解锁控制装置，可以用于执行上述所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图18为本发明实施例提供的车门解锁控制装置的结构示意图，如图18所示，本实施例的车门解锁控制装置200包括：

存储器210，用于存储计算机程序；

处理器220，用于执行所述计算机程序，以实现上述车门解锁控制方法，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图19为本发明实施例提供的车门解锁系统的示意图，如图19所示，本实施例的车门解锁系统40：通信连接的车门解锁控制装置200、第一摄像组件12和车门锁41，其中车门解锁控制装置为如图18所述车门解锁控制装置。

具体的，如图19所示，车门解锁系统40中的第一摄像组件12、车门解锁控制装置200和车门锁41之间通信连接，可以进行数据的传输。在实际使用时，第一摄像组件12在车门解锁控制装置200的控制下采集用户的第一面部图像，并将此采集的第一面部图像发送给车门解锁控制装置200。车门解锁控制装置200在判断第一面部图像的面部特征与预先存储的第二面部图像的面部特征匹配且第一面部图像活体检测成功时，车门解锁控制装置200向车门锁41发送开锁指令，车门打开。

可选的，本实施例的车门解锁系统40还可以包括其他的装置，例如指纹采集装置、传感器、监测装置、第二摄像头、显示设备等。

进一步的，当本发明实施例中车门解锁控制方法的至少一部分功能通过软件实现时，本发明实施例还提供一种计算机存储介质，计算机存储介质用于储存为上述对车门开锁的计算机软件指令，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述方法实施例中各种可能的车门解锁控制方法。在计算机上加载和执行所述计算机执行指令时，可全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机指令可以存储在计算机存储介质中，或者从一个计算机存储介质向另一个计算机存储介质传输，所述传输可以通过无线(例如蜂窝通信、红外、短距离无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如SSD)等。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种车门解锁控制方法，其特征在于，包括：

获取采集触发信号；

控制设置在车上的第一摄像组件采集用户的第一面部图像；

将所述第一面部图像与预先存储的第二面部图像进行特征匹配；

对所述第一面部图像进行活体检测；

响应于特征匹配成功且活体检测成功，向所述车的至少一车门锁发送车门解锁指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取采集触发信号，包括：

通过设置在车上的采集装置获取所述采集触发信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述采集装置包括：设置在车的室外部位上的接触式采集装置。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述采集装置包括：设置在车上的非接触式采集装置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述非接触式采集装置包括：第一摄像头，所述采集触发信号包括手势。

6.一种车辆，其特征在于，包括：车主体，所述车主体上设有第一摄像组件和车门解锁控制器，所述车门解锁控制器包括人脸比对器、活体检测器和解锁控制器，所述人脸比对器和所述活体检测器分别与所述第一摄像组件和所述解锁控制器连接，所述解锁控制器与所述车主体的至少一个车门锁连接。

7.一种车门解锁控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取采集触发信号；

控制模块，用于控制设置在车上的第一摄像组件采集用户的第一面部图像；

人脸匹配模块，用于将所述第一面部图像与预先存储的第二面部图像进行特征匹配；

活体检测模块，用于对所述第一面部图像进行活体检测；

解锁模块，用于响应于特征匹配成功且活体检测成功，向所述车的至少一车门锁发送车门解锁指令。

8.一种车门解锁控制装置，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序，以实现如权利要求1-5中任一项所述的车门解锁控制方法。

9.一种车门解锁系统，其特征在于，包括：通信连接的车门解锁控制装置、第一摄像组件和车门锁，所述车门解锁控制装置如权利要求8所述车门解锁控制装置。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储计算机程序，所述计算机程序在执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的车门解锁控制方法。