CN108819841A - 汽车智能警示三角架和交通事故救援系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种汽车智能警示三角架和交通事故救援系统，所述交通事故救援系统包括智能警示三角架、云端数据处理平台和云端数据中心；智能警示三角架通过卫星进行定位，获取和解算出事故车辆的实时高精度位置信息，并将高精度位置信息上传至云端数据处理平台；云端数据处理平台将上传的高精度位置信息与云端数据库中的道路进行精确位置及车道匹配；云端数据中心根据匹配的精确位置及车道进行精确救援，同时在导航系统上标记故障信息，并推送事故车辆的精确位置及车道，通知后来车辆。三角架的轮廓灯采用高亮高穿透力LED轮廓灯珠。三角架还包括摄像头，用于拍摄事故现场图像信息。

Description

汽车智能警示三角架和交通事故救援系统

技术领域

本发明涉及交通事故救援技术领域，具体涉及一种汽车智能警示三角架和交通事故救援系统。

背景技术

近年来随着经济的高速发展，道路上的车辆越来越多，道路上的交通事故也越来越频繁，汽车警示三角架又非常重要且能避免一些可以避免掉的事故，但现有市面上 汽车警示三角架功能太过单一，存在以下问题：

1、目前汽车警示三角架采用被动光照反射效果警示车辆，在夜晚及雨天，大雾 等恶略环境条件下，后方行驶车辆灯光效果及照射条件会衰减，会出现无法看清前方 警示三角架。

2、普通道路及高速公路上缺乏精准位置坐标，及车道航向，现有的交通事故报 警还基本停留在电话报警，由于需要报警者说出具体精确位置救援中心才清楚事故地 点，然而普通道路及高速路上缺乏很多精准位置标示，报警者往往无法清楚描述出事 故所在位置以及航向车道，导致误报位置，救援队甚至会跑到另外一侧方向高速车道， 由于高速路上两侧来往车道掉头不便，造成救援不及时，报警者也无法知道救援队到 场时间及位置。导致在普通道路及高速公路上事故报告人不能清晰的第一时间报告事 故精准位置，救援队无法精准定位事故位置，甚至找错对面车道，造成抢救不及时现 象。

3、现实场景中，有些驾驶员对警示三角架的使用正确方法放置距离并不是很清楚，三角架距离事故车辆过近，或者三角架未放置稳妥或在外力情况下意外倾倒，进 而达不到三角架的警示效果会导致后方车辆在没有注意到警示三角架的情况下来不及 反应造成连环追尾。

发明内容

针对现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种汽车智能警示三角架和交通事故救援系统，利用高精度定位终端在事故发生时候点击APP一键报警，解决了以下技术问 题：

1、警示三角架边缘装载高穿透高亮度LED红色警示灯珠，利用高穿透高亮度LED红色警示灯光，更醒目且在恶略天气条件下起到警示作用。

2、当使用者打开高精度智能三角架，三角架智能模块会启动，并上传RTK高精 度定位精准位置等数据到服务端，利用RTK里面高精度定位、地图道路匹配和数据分 析，做出交通事故警报和救援警报。全天候快速高效地监控道高速公里交通事故，减 少甚至消除因为未及时救援导致的危机生命财产，根据地图车道匹配算法将事故实时 传递到云端数据平台，云端数据中心并向车辆救援队，地图导航服务，120，119等救 援队发出事故警报，导航服务标记并提醒此路段某车道有事故发生。

3、警示三角架上面装载摄像头及红外传感器和重力传感器模组，在使用者放置好开始使用时候，会使用摄像头及红外传感器模组自动探测三角架到事故车辆的安全 距离，如果警示架不在安全距离外，三角架未放置稳妥或在外力情况下意外倾倒，会 发出蜂鸣声及三角架灯光闪烁提醒或语音提醒使用者正确放置安全距离的警示三角架 或者重放立三角架。

本发明采用的技术方案如下：

一种汽车智能警示三角架，包括：

红外传感器，用于测量三角架到事故车辆的距离，如果大于安全距离，三角架上的轮廓灯保持常亮，否则三角架的轮廓灯一直快速闪烁并产生蜂鸣声和语音提醒；

重力传感器，用于判断三角架在使用过程中是否直立放置，如果直立放置，三角架上的轮廓灯保持常亮，否则三角架的轮廓灯一直快速闪烁并产生蜂鸣声和语音提醒；

高精度定位模块，用于与卫星进行信息交互，通过高精度定位获取与解算事故车辆的实时高精度位置信息。

进一步地，所述轮廓灯采用高亮高穿透力LED轮廓灯珠。

进一步地，所述三角架还包括摄像头，用于拍摄事故现场图像信息。

进一步地，所述三角架还包括：

微型处理器模块，用于点亮三角架的轮廓灯，启动摄像头拍摄事故现场图像信息和红外传感器测量距离，以及处理高精度位置信息；

电池供电模块，用于为三角架供电，外设USB充电接口。

进一步地，通过开关触角控制三角架的运行，当三角架处于折叠状态时，开关触角关闭，轮廓灯、红外传感器和重力传感器关闭；当三角架处于打开状态时，开关触 角打开，轮廓灯常亮，红外传感器和重力传感器启动运行。

本发明还提供了一种交通事故救援系统，其特征在于，包括智能警示三角架、云端数据处理平台和云端数据中心；智能警示三角架通过卫星进行定位，获取和解算出 事故车辆的实时高精度位置信息，并将高精度位置信息上传至云端数据处理平台；云 端数据处理平台将上传的高精度位置信息与云端数据库中的道路进行精确位置及车道 匹配；云端数据中心根据匹配的精确位置及车道进行精确救援，同时在导航系统上标 记故障信息，并推送事故车辆的精确位置及车道，通知后来车辆。

进一步地，智能警示三角架通过摄像头拍摄事故现场图像信息并上传到云端数据处理平台，云端数据处理平台根据事故现场图像信息判断事故严重程度，云端数据中 心根据事故车辆的精确位置、车道和事故严重程度进行精确救援。

进一步地，所述智能警示三角架通过数据通信模块将高精度位置信息和事故现场图像信息上传到云端数据处理平台。

本发明还提供了手机终端APP，应用于所述交通事故救援系统中，手机终端APP 与智能警示三角架绑定，通过手机终端APP进行事故报警，云端数据中心实时将救援 信息更新到手机终端APP。

本发明还提供了一种交通事故救援方法，包括以下步骤：

智能警示三角架通过卫星进行定位，获取和解算出事故车辆的实时高精度位置信息，并将高精度位置信息上传至云端数据处理平台；

云端数据处理平台将上传的高精度位置信息与云端数据库中的道路进行精确位置及车道匹配；

云端数据中心根据匹配的精确位置及车道进行精确救援，同时在导航系统上标记故障信息，并推送事故车辆的精确位置及车道，通知后来车辆。

进一步地，智能警示三角架通过摄像头拍摄事故现场图像信息并上传到云端数据处理平台，云端数据处理平台根据事故现场图像信息判断事故严重程度，云端数据中 心根据事故车辆的精确位置、车道和事故严重程度进行精确救援。

本发明还提供了一种存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序执行如下步骤：

智能警示三角架通过卫星进行定位，获取和解算出事故车辆的实时高精度位置信息，并将高精度位置信息上传至云端数据处理平台；

云端数据处理平台将上传的高精度位置信息与云端数据库中的道路进行精确位置及车道匹配；

云端数据中心根据匹配的精确位置及车道进行精确救援，同时在导航系统上标记故障信息，并推送事故车辆的精确位置及车道，通知后来车辆。

本发明的有益效果如下：

1、为三角架增加高亮度高穿透力的LED轮廓灯，利用高穿透高亮度LED红色警 示灯光，更醒目且在雨天，雾霾灯恶略天气条件下起到警示作用，避免恶略天气后来 车辆看不清三角架情况。

2、起到提醒引导使用者正确放置三角架距离，使用者放置好开始使用时候，会 使用摄像头及红外传感器模组自动探测三角架到事故车辆的安全距离，如果警示架不 在安全距离外，会发出蜂鸣声或语音提醒使用者正确放置安全距离的警示三角架。

3、三角架意外倾倒警报提醒。

4、结合高精度定位模块和高精度地图确定交通事故所在精准位置，及交通事故现场图像信息。

5、交通事故精准位置地图定位，根据现场图像判断事故严重程度，并作出对应 的急救措施。

6、基于大数据平台精准通知就近资源到车辆救援队及急救中心。

7、自动传递故障信息到导航系统上标记并推送事故车辆所在路段及车道，通知后来车辆。

8、自动及时报告交通事故到交通中心：监控到交通事故，发送事故到交通指挥 中心，帮助于交通指挥中心及时作出交通指挥。

附图说明

图1为本发明交通事故救援系统结构图；

图2为本发明高精度智能警示三角架工作原理图；

图3为本发明高精度智能警示三角架工作流程图；

图4为本发明交通事故救援方法流程图。

具体实施方式

下文中，结合附图和实施例对本发明作进一步阐述。

实施例一：

图1是本发明交通事故救援系统结构图，包括高精度定位智能三角架、云端数据处理平台和云端数据中心组成。

高精度定位智能警示三角架：提醒引导使用者放置到安全距离，高亮度LED提高三角架醒目度，及三角架意外倾倒警报提醒，放置好三角架后自动报警传递事故信息 到云端数据平台，上传事故高精度位置及抓拍监控事故现场图片。

云端数据处理平台：根据智能三角架上传上的厘米级别精准位置进行道路车道地图精准匹配及事故事件精准定位，利用云技术，该平台具有持高并发，响应时间短， 实时性强，可扩展性强等优点。

云端数据中心：数据处理平台精准匹配位置后，数据中心负责救援，警示，等一 系列任务调度、事故报告者的关联信息以及精准地图信息，救援队信息。

高精度智能三角架通过卫星获取和解算出高精度定位信息，所述高精度定位是相对于普通精度来说，普通精度定位的定位精度一般在10米左右，高精度定位采用差分 技术，可以达到亚米精度，甚至厘米级精度，并将该事故位置信息以及事故现场图片 视频上传至云端数据处理平台。云端数据处理平台根据上传的信息数据判断事故精准 位置及事故严重程度。云端数据中心并根据事故精准位置及事故严重程度作出下一步 救援措施安排救援队，120急救等，并更新救援队信息到绑定高精度三角架的智能移 动手机终端APP，让事故报告者时刻了解救援队到来进展信息，以及作出适当的现场 自救。

本发明还提供了一种手机终端APP，应用于所述交通事故救援系统中，手机终端APP与智能警示三角架绑定，通过手机终端APP进行事故报警，云端数据中心实时将 救援信息更新到手机终端APP。

实施例二：

本发明还提供了一种智能警示三角架，包括以下模块：

1、高亮高穿透力LED轮廓灯珠：利用高穿透高亮度LED红色警示灯光，更醒目 且在恶略天气条件下起到警示作用。

2、摄像头和红外传感器模块：为警示三角架上面装载摄像头及红外传感器模组，在使用者放置好开始使用时候，会使用摄像头及红外传感器模组自动探测三角架到事 故车辆的安全距离，如果警示架不在安全距离外，会发出蜂鸣声或语音提醒使用者正 确放置安全距离的警示三角架。

3、重力传感器模块：利用重力判断三角架是否在正常使用过程中直立放置，如 果倾倒或者放置倾斜，会发出蜂鸣声或紧急闪烁灯示意提示使用者。

4、高精度定位模块：通过与卫星间的信息交互及互联网数据，使用RTK(Real-TimeKinematic，载波相位差分技术，是实时处理两个测站载波相位观测量的差分方法，将 基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标)高精度定位，获取与解算 车辆的实时高精度位置信息，精度可达厘米级。利用RTK厘米级高精度定位、地图道 路匹配和数据分析，做出交通事故警报和救援警报。全天候快速高效地监控道高速公 里交通事故，减少甚至消除因为未及时救援导致的危机生命财产，有效缓解因为交通 事故造成的生命财产的损失。

5、微型处理器模块：负责处理控制电子单元及数据单元，点亮LED轮廓灯，启 动摄像头和红外传感器判断距离及拍摄图像，处理高精度定位数据。

6、数据通信模块：通过与云端数据处理平台约定好的传输协议文件格式将事故精准位置，事故现场图片视频上传至云端数据处理平台，数据格式如下：

经度

纬度

航向

设备ID

图片视频信息

7.电池供电模块：内置充电电池，为智能三角架提供供电，外设USB充电接口， 在低电量时候在车上可进行充电。

高精度智能警示三角架的工作原理和工作流程如图2、3所示，具体如下：

1、三角架物理结构自带控制开关触角，三角架折叠状态是智能三角架智能系统关闭，打开折叠状态是智能三角架智能系统启动运行，打开折叠的三角架。

2、智能三角架系统运行后点亮LED轮廓灯，并保持常亮状态。

3、三角架上的红外传感器启动，采用标准的Linux input event时间方式上报以1Hz的频率获取计算红外传感器数据，系统启动发射电路，通过发射系统，向目标发 射红外信号，使用红外同时，采样器采样发射信号，作为计数器开门的脉冲信号，启 动计数器，时钟振荡器像计数器有效的输入计数脉冲，由事故车辆目标反射回来的红 外线回波作用在光电探测器上，转变为电脉冲信号，经过放大器放大，进入计数器， 作为计数器的关门信号，计数器停止计数，计数器从开门到关门期间，所进入的时钟 脉冲个数，经过运算得到目标距离，测距公式为：L＝Ct/2，(式中：L代表测出来的距 离，也就是三角架到事故车辆的距离；c代表光速；t代表光脉冲在待测距离上往返传 输所需要的时间)。并以1Hz的频率去检查三角架距离事故车辆的位置，待L测出来 的距离满足大于150米时候(根据交通规定制定安全距离)，三角架上的LED轮廓灯 保持常亮，否者会一直快速闪烁和蜂鸣声及语音提醒使用者正常放置安全距离。

4、三角架上的重力传感器启动运行，采用标准的Linux input event时间方式上报 以1Hz的频率获取重力传感器数据，重力传感器坐标轴如图2，系统获取重力传感器 数据数值，当三角架直立放置的时候，Y轴的值接近9.8,也就是重力加速度G＝9.8m/s， 当三角架倾倒时候，Y轴的值会出现大幅度变化，由于三角架正常摆放中搭配支脚会 有小幅度倾斜来保持稳定放置，由此，判断智能三角架在使用过程中是否直立稳定放 置的判断算法标准是Y轴的数据是，Y＝9.8±1，系统并以1Hz的频率获取Y轴数据， 当Y轴数值符合直立稳定放置范围内，三角架上的LED轮廓灯保持常亮，否者三角 架上的轮廓灯一直快速闪烁和蜂鸣声及语音提醒使用者重新放置稳定三角架。

实施例三：

本发明还提供了一种交通事故救援方法，如图4所示，高精度定位智能三角架通过卫星获取和解算出高精度定位信息(精度达到厘米级)，并将事故精准位置及事故现 场图像信息等数据上传至云端数据处理平台。云端数据处理平台根据上传的信息将事 故位置数据与云端数据库中该地区的高速公路道路进行精准位置及车道匹配，云端数 据中心作出事故严重程度判断，并发出救援警报，他能够在车辆救援队及急救中心， 并将救援队，急救信息实时更新到绑定智能三角架的移动手机终端App，避免事故现 场者盲目等待错过必要的自救措施，从而多方位的把交通事故危机到的生命财产降到 最低。

实施例四：

本发明还提供了一种存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行如下步骤：

智能警示三角架通过卫星进行定位，获取和解算出事故车辆的实时高精度位置信息，并将高精度位置信息上传至云端数据处理平台；

云端数据处理平台将上传的高精度位置信息与云端数据库中的道路进行精确位置及车道匹配；

云端数据中心根据匹配的精确位置及车道进行精确救援，同时在导航系统上标记故障信息，并推送事故车辆的精确位置及车道，通知后来车辆，使后来车辆在经过此 路段时，能避开事故车辆的车道及位置。

本发明针对云端数据处理中心优选使用Java语言进行开发，云端数据库优选使用MongoDB存储交通事故位置数据、事故现场图像和高精度地图信息，及救援信息等。

本发明虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对 本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容， 依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于 本发明技术方案的保护范围。

Claims (11)

1.一种汽车智能警示三角架，其特征在于，包括：

红外传感器，用于测量三角架到事故车辆的距离，如果大于安全距离，三角架上的轮廓灯保持常亮，否则三角架的轮廓灯一直快速闪烁并产生蜂鸣声和语音提醒；

重力传感器，用于判断三角架在使用过程中是否直立放置，如果直立放置，三角架上的轮廓灯保持常亮，否则三角架的轮廓灯一直快速闪烁并产生蜂鸣声和语音提醒；

高精度定位模块，用于与卫星进行信息交互，通过高精度定位获取与解算事故车辆的实时高精度位置信息。

2.如权利要求1所述的一种汽车智能警示三角架，其特征在于，所述轮廓灯采用高亮高穿透力LED轮廓灯珠。

3.如权利要求1所述的一种汽车智能警示三角架，其特征在于，所述三角架还包括摄像头，用于拍摄事故现场图像信息。

4.如权利要求3所述的一种汽车智能警示三角架，其特征在于，所述三角架还包括：

微型处理器模块，用于点亮三角架的轮廓灯，启动摄像头拍摄事故现场图像信息和红外传感器测量距离，以及处理高精度位置信息；

电池供电模块，用于为三角架供电，外设USB充电接口。

5.如权利要求1-4中任一权利要求所述的一种汽车智能警示三角架，其特征在于，通过开关触角控制三角架的运行，当三角架处于折叠状态时，开关触角关闭，轮廓灯、红外传感器和重力传感器关闭；当三角架处于打开状态时，开关触角打开，轮廓灯常亮，红外传感器和重力传感器启动运行。

6.一种交通事故救援系统，其特征在于，包括智能警示三角架、云端数据处理平台和云端数据中心；智能警示三角架通过卫星进行定位，获取和解算出事故车辆的实时高精度位置信息，并将高精度位置信息上传至云端数据处理平台；云端数据处理平台将上传的高精度位置信息与云端数据库中的道路进行精确位置及车道匹配；云端数据中心根据匹配的精确位置及车道进行精确救援，同时在导航系统上标记故障信息，并推送事故车辆的精确位置及车道，通知后来车辆。

7.如权利要求6所述的一种交通事故救援系统，其特征在于，智能警示三角架通过摄像头拍摄事故现场图像信息并上传到云端数据处理平台，云端数据处理平台根据事故现场图像信息判断事故严重程度，云端数据中心根据事故车辆的精确位置、车道和事故严重程度进行精确救援。

8.如权利要求7所述的一种交通事故救援系统，其特征在于，所述智能警示三角架通过数据通信模块将高精度位置信息和事故现场图像信息上传到云端数据处理平台。

9.一种手机终端APP，其特征在于，应用于如权利要求6所述的交通事故救援系统中，手机终端APP与智能警示三角架绑定，通过手机终端APP进行事故报警，云端数据中心实时将救援信息更新到手机终端APP。

10.一种交通事故救援方法，其特征在于，包括以下步骤：

智能警示三角架通过卫星进行定位，获取和解算出事故车辆的实时高精度位置信息，并将高精度位置信息上传至云端数据处理平台；

云端数据处理平台将上传的高精度位置信息与云端数据库中的道路进行精确位置及车道匹配；

云端数据中心根据匹配的精确位置及车道进行精确救援，同时在导航系统上标记故障信息，并推送事故车辆的精确位置及车道，通知后来车辆。

11.如权利要求10所述的一种交通事故救援方法，其特征在于，智能警示三角架通过摄像头拍摄事故现场图像信息并上传到云端数据处理平台，云端数据处理平台根据事故现场图像信息判断事故严重程度，云端数据中心根据事故车辆的精确位置、车道和事故严重程度进行精确救援。