CN108816684B - 去除螺栓表面粉末的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种去除螺栓表面粉末的装置，用于对空调底盘螺栓上的粉末进行吸附去除。上述装置，至少三个指夹中的每一个均与安装板转动连接，至少三个指夹中的每一个均与驱动机构活动连接，驱动机构驱动至少三个指夹相对于安装板转动使夹紧指合并形成容纳所述螺栓的腔体，螺栓能够被夹在腔体内，螺栓与腔体的内壁之间存在间隙，至少三个指夹中的至少一个上开设有与抽真空装置连通的气流孔，气流孔与腔体连通，抽真空装置能够通过气流孔对腔体内进行抽气。气流从缝隙流入，流经螺栓与腔体内壁之间的间隙并夹带螺栓表面的粉末从气流孔中流出。实现了在粉末喷涂后烧结固化前自动化地对空调底盘螺栓上的粉末进行去除的目的。

Description

去除螺栓表面粉末的装置

技术领域

本发明涉及空调制造技术领域，特别是涉及一种去除螺栓表面粉末的装置。

背景技术

根据空调器结构装配设计，需在底盘上设有压缩机固定螺栓，该螺栓铆接在底盘上后进行喷涂，针对喷涂后螺栓上存在的粉末，现存在以下两种处理方式：

1.使用一种胶帽套盖在螺栓上，待喷涂完毕后再人工进行拆除，上述处理方法不但增大人员投入，而且胶帽重复利用率低，生产成本较高。

2.在粉末喷涂后没有烧结固化前进行人工吸附去除，但是吸附过程中容易触碰到底盘螺纹以外的地方，导致露底不合格，产品报废率较高，降低了生产效率，造成浪费。

发明内容

基于此，有必要针对现有去除空调底盘螺栓上喷涂粉末的处理方式，生产成本高、效率低以及产品合格率低的问题，提供一种去除空调底盘螺栓粉末的装置。

一种去除螺栓表面粉末的装置，包括夹紧指、驱动机构以及安装板：

所述夹紧指包括至少三个指夹，至少三个所述指夹中的每一个均与所述安装板转动连接，至少三个所述指夹中的每一个均与所述驱动机构活动连接；

所述驱动机构驱动至少三个所述指夹相对于所述安装板转动使得所述夹紧指合并或者打开；

所述夹紧指合并时形成容纳所述螺栓的腔体，所述螺栓能够被夹在所述腔体内，所述螺栓与所述腔体的内壁之间存在间隙；

至少三个所述指夹中的至少一个上开设有与抽真空装置连通的气流孔，所述气流孔与所述腔体连通，所述抽真空装置能够通过所述气流孔对所述腔体内进行抽气。

在其中一个实施例中，所述夹紧指包括三个指夹，三个所述指夹的结构相同且均呈三分之一圆柱状，三个所述指夹合并时呈空心圆柱体，所述螺栓被夹紧在所述空心圆柱体的腔内。

在其中一个实施例中，至少三个所述指夹中的每一个的内壁上均开设有凹槽，所述气流孔与所述凹槽贯通。

在其中一个实施例中，至少三个所述指夹中的每一个在远离所述安装板的一端呈圆锥面。

在其中一个实施例中，所述的去除螺栓表面粉末的装置还包括固定座，所述固定座与所述安装板固定连接，至少三个所述指夹中的每一个在靠近所述安装板的一端均与所述固定座转动连接。

在其中一个实施例中，所述的去除螺栓表面粉末的装置还包括定位机构，所述定位机构设置于所述夹紧指内，能够使粘有粉末的螺栓精准地伸入所述夹紧指内部。

在其中一个实施例中，所述定位机构为强磁铁，所述强磁铁设置于所述夹紧指的中心线上靠近所述安装板处。

在其中一个实施例中，所述的去除螺栓表面粉末的装置还包括机械手，所述机械手能够抓取所述安装板移动使所述夹紧指对所述螺栓进行夹紧动作。

在其中一个实施例中，所述去除空调底盘螺栓粉末的装置还包括视觉传感器和控制器，所述视觉传感器与所述控制器连接，所述控制器与所述机械手连接，所述视觉传感器获取螺栓的位置信息并传给所述控制器，所述控制器根据螺栓的位置信息控制所述机械手抓取所述安装板移动。

在其中一个实施例中，所述去除空调底盘螺栓粉末的装置还包括法兰盘，所述法兰盘与所述安装板可拆卸固定连接，所述机械手通过抓取法所述法兰盘来移动所述安装板。

在其中一个实施例中，所述驱动机构为气缸，所述气缸与所述安装板转动连接，所述气缸的顶针与所述指夹转动连接，所述顶针从所述气缸中伸出或缩回以控制三个所述指夹相对于所述安装板转动进而使所述夹紧指合并或者打开。

在其中一个实施例中，所述的去除螺栓表面粉末的装置还包括顶针板和顶针座，所述顶针板与所述气缸固定连接，所述顶针板与所述顶针座转动连接，所述顶针座与所述安装板固定连接。

在其中一个实施例中，所述夹紧指为多个，多个所述夹紧指以所述安装板的轴线为中心均匀分布在所述安装板的同一圆周上。

上述去除螺栓表面粉末的装置，夹紧指包括至少三个指夹，至少三个所述指夹中的每一个均与所述安装板转动连接，至少三个所述指夹中的每一个均与所述驱动机构活动连接，驱动机构驱动至少三个所述指夹相对于安装板转动使夹紧指合并形成容纳所述螺栓的腔体，所述螺栓能够被夹在所述腔体内，所述螺栓与所述腔体的内壁之间存在间隙，至少三个所述指夹中的至少一个上开设有与抽真空装置连通的气流孔，所述气流孔与所述腔体连通，所述抽真空装置能够通过所述气流孔对所述腔体内进行抽气。气流流入所述腔体内流经所述螺栓与腔体内壁之间的间隙并夹带螺栓表面的粉末从气流孔中流出。实现了在粉末喷涂后烧结固化前自动化地对空调底盘螺栓上的粉末进行去除的目的。此外，上述去除螺栓表面粉末的装置，能够与机械手配合使用实现自动化地对螺栓表面的粉末进行去除。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例的去除螺栓表面粉末的装置在夹紧指与螺栓装配状态下的示意图；

图2为图1所示的夹紧指与螺栓装配状态下的B-B向剖视图；

图3为本发明一实施例的去除螺栓表面粉末的装置在夹紧指合并状态下的主视图；

图4为本发明一实施例的去除螺栓表面粉末的装置在夹紧指合并状态下的侧视图；

图5为本发明一实施例的去除螺栓表面粉末的装置在夹紧指打开状态下的主视图；

图6为本发明一实施例的去除螺栓表面粉末的装置在夹紧指打开状态下的侧视图；

图7为本发明一实施例的去除螺栓表面粉末的装置的法兰盘与安装板的装配示意图；

图8为本发明一实施例的去除螺栓表面粉末的装置的安装板的示意图；

图9为本发明一实施例的去除螺栓表面粉末的装置的法兰盘的示意图；

图10为本发明一实施例的去除螺栓表面粉末的装置的指夹的立体示意图；

图11为图10所示的指夹的剖视图；

图12为图10所示的指夹的主视图。

附图标记说明：

螺栓 10

夹紧指 100

指夹 110

气流孔 111

凹槽 112

圆锥面 113

固定座 120

安装板 200

强磁铁 300

气缸 400

顶针 410

顶针板 420

顶针座 430

法兰盘 500

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。下面对具体实施方式的描述仅仅是示范性的，应当理解，此处所描述的具体实施仅仅用以解释本发明，而绝不是对本发明及其应用或用法的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。相反，当元件被称作“直接”与另一元件连接时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1和图2，一种去除螺栓表面粉末的装置,包括夹紧指100、驱动机构以及安装板200。所述夹紧指100包括至少三个指夹110，所述指夹110的个数根据实际情况所需进行选择确定，至少三个所述指夹110中的每一个均与所述安装板200转动连接，至少三个所述指夹110中的每一个均与所述驱动机构活动连接；所述驱动机构驱动至少三个所述指夹110相对于所述安装板200转动使得所述夹紧指100合并或者打开；所述夹紧指100合并时形成容纳所述螺栓10的腔体，所述螺栓10能够被夹在所述腔体内，所述螺栓10与所述腔体的内壁之间存在间隙，所述间隙为流入所述夹紧指100内部的气流以及气流吹动的螺栓10表面的粉末提供流动通道。至少三个所述指夹110中的至少一个所述指夹110上开设有与抽真空装置连通的气流孔111，所述气流孔111与所述腔体连通，所述抽真空装置能够通过所述气流孔111对所述腔体内进行抽气。所述抽真空装置通过所述气流孔111对所述腔体内进行抽气，所述腔体内形成负压，气流流入所述腔体内，流经所述间隙并夹带所述螺栓10表面的粉末从所述气流孔111中被吸出，所述螺栓10表面的粉末通过上述吸附方式被去除掉。

可选地，所述夹紧指100合并时相邻两个所述指夹110贴合的侧壁之间存在缝隙，气流能够通过所述缝隙进入所述腔体内。

请参阅图3和图5，在其中一个实施例中，所述夹紧指100包括三个指夹110，三个所述指夹110的结构相同且均呈三分之一圆柱状，三个所述指夹110合并时呈空心圆柱体，所述螺栓10被夹紧在所述空心圆柱体的腔内。三个所述指夹110相互贴合的侧壁之间存在缝隙，气流从所述缝隙流入所述空心圆柱体内，流经所述间隙并夹带螺栓表面的粉末从所述气流孔111中流出，以实现去除螺栓表面粉末的目的。

请参阅图5、图10和图11，在其中一个实施例中，至少三个所述指夹110中的每一个所述指夹110的内壁上均开设有凹槽112，所述气流孔111与所述凹槽112贯通。所述凹槽112沿所述指夹110内壁的圆周方向上设置，所述凹槽112的截面呈半圆形，所述气流孔111与所述凹槽112贯通。在所述指夹110的内壁上开设凹槽112，能够有效地避免在吸粉过程中由于所述夹紧指100腔内的粉末不能及时被吸出而堆积导致所述间隙被堵塞，造成不能顺利地将所述螺栓10表面的粉末从所述气流孔111中吸附出去。起到了防止所述间隙被堵塞的作用，保证了吸粉的顺利进行。

请参阅图2、图10和图11，在其中一个实施例中，至少三个所述指夹110中的每一个在远离所述安装板200的一端呈圆锥面113。当所述夹紧指100合并时远离所述安装板200一侧的端口呈喇叭状。当所述螺栓10深入所述圆锥面113时，螺栓10接触到这个弧面可以被顺利地导入所述夹紧指100内。

可选地，所述喇叭状端口的顶缘直径略小于所述空心圆柱体的内径，所述顶缘夹在所述螺栓靠近顶部的位置处，所述夹紧指100合并时，所述顶缘夹紧所述螺栓10靠近顶部的部分或者与所述螺栓靠近顶部的部分之间存在缝隙。

可选地，如图2所示，所述喇叭状端口的顶缘直径等于所述空心圆柱体的内径，所述顶缘夹在所述螺栓靠近顶部的位置处，所述夹紧指100合并时，所述顶缘夹紧所述螺栓10靠近顶部的部分或者与所述螺栓10靠近顶部的部分之间不存在缝隙。此时两个相邻的所述指夹110相贴合的侧壁之间存在缝隙，气流从所述缝隙中流入夹紧指100的腔体内。

请参阅图4和图6，所述的去除螺栓表面粉末的装置还包括固定座120，所述固定座120与所述安装板200固定连接，至少三个所述指夹110中的每一个在靠近所述安装板200的一端均与所述固定座120转动连接。具体地，所述固定座120的个数与所述指夹110的个数相同，所述固定座120对应地设置在所述顶针座430的内侧，所述固定座120均与所述安装板200螺纹固定连接，一个所述指夹110对应地与一个所述固定座120通过转轴转动连接。所述顶针410从所述气缸400中顶出，推动所述指夹110通过上述转轴相对于所述固定座120转动合并所述夹紧指100以夹紧所述螺栓，在上述夹紧过程中，所述气缸400也相对于所述顶针座430转动以适应所述夹紧指100的合并夹紧动作。

请参阅图2和图5，所述的去除螺栓表面粉末的装置还包括定位机构，所述定位机构设置于所述夹紧指100，能够使粘有粉末的螺栓10精准地伸入所述夹紧指100内部。所述定位机构能够给螺栓提供一个吸引力，使螺栓10靠近所述安装板200并精准地进入所述夹紧指100内部，配合夹紧指100的夹紧动作。

请参阅图2和图5，在其中一个实施例中，三个所述指夹110结构相同且均呈三分之一圆柱状，三个所述指夹110合并时呈空心圆柱体，所述螺栓被夹紧在所述空心圆柱体的腔内。所述强磁铁300也呈圆柱状，直径等于或者略小于所述夹紧指100合并时所述空心圆柱体的内径，所述强磁铁300被夹在所述夹紧指100内，所述圆柱形强磁铁300的侧壁与所述空心圆柱体的内壁贴紧或者存在较小的间隙，所述间隙作为气流和粉末的通道。

请参阅图5，在其中一个实施例中，所述定位机构为强磁铁300，所述强磁铁300设置于所述夹紧指100中央并靠近所述安装板200处。具体地，所述强磁铁300设置于三个所述指夹110的内部，即所述强磁铁300安装在所述夹紧指100的夹嘴中央，机械手抓取安装板200在接近产品的过程中，所述强磁铁300对所述螺栓提供一个较强的磁性吸引力，通过磁性吸引力使螺栓的前端与磁铁紧密贴合，避免了螺栓因受到外力的作用而弹回，为所述夹紧指100对所述螺栓进行精准夹紧并吸附粉末做好准备。当然，所述强磁铁300也可以设计成沿着所述夹紧指100的中心线进行伸缩，所述强磁铁300伸出一定的距离，对所述螺栓的前端进行磁性吸紧，之后缓慢缩回至靠近所述安装板200的位置处，所述夹紧指100对所述螺栓进行夹紧，这样所述螺栓在磁性吸引力的作用下精准地沿着所述夹紧指100的中心线深入到所述夹紧指100内部，为所述夹紧指100对所述螺栓进行精准夹紧并吸附粉末做好准备。

在其中一个实施例中所述的去除螺栓表面粉末的装置还包括机械手，所述机械手能够抓取所述安装板200移动使所述夹紧指100对所述螺栓10进行夹紧动作。

请参阅图7至图9，在其中一个实施例中，所述去除空调底盘螺栓粉末的装置还包括法兰盘500，所述法兰盘500与所述安装板200可拆卸固定连接，所述机械手通过抓取法所述兰盘来移动所述安装板200。具体地，所述法兰盘500的一端与所述安装板200通过螺纹固定连接如图5所示，所述机械手通过抓取法所述兰盘的另一端移动所述安装板200实现对所述螺栓的夹紧吸附操作。

在其中一个实施例中，所述去除空调底盘螺栓粉末的装置还包括视觉传感器和控制器，所述视觉传感器与所述控制器连接，所述控制器与所述机械手连接，所述视觉传感器获取螺栓的位置信息并传给所述控制器，所述控制器根据螺栓的位置信息控制所述机械手抓取所述安装板200移动。所述机械手抓取所述安装板200靠近螺栓，所述定位机构给粘有粉末的螺栓提供一个吸引力，使粘有粉末的螺栓靠近所述安装板200并精准地伸入所述夹紧指100内部，所述驱动机构同时驱动三个所述指夹110相对于所述安装板200转动使得所述夹紧指100合并，所述夹紧指100合并时形成容纳所述螺栓的腔体，所述螺栓被夹在所述腔体内，所述螺栓与所述腔体的内壁之间存在间隙，所述间隙为流入所述夹紧指100内部的气流以及气流吹动的螺栓表面的粉末提供流动通道。所述夹紧指100合并时相邻两个所述指夹110贴合的侧壁之间存在缝隙，气流能够通过所述缝隙进入所述腔体内。三个所述指夹110中的每一个上均开设有与抽真空装置连通的气流孔111，所述气流孔111与所述腔体连通，所述抽真空装置通过所述气流孔111对所述腔体内进行抽气，所述腔体内形成负压，气流从所述缝隙流入所述腔体内，流经所述间隙并夹带所述螺栓表面的粉末从所述气流孔111中被吸出，所述螺栓表面的粉末通过上述吸附方式被去除掉。

请参阅图1至图6，在其中一个实施例中，所述驱动机构为气缸400，所述气缸400与所述安装板200转动连接，所述气缸400内的顶针410与所述指夹110转动连接，所述顶针410从所述气缸400中伸出或缩回以控制所述指夹110相对于所述安装板200转动进而使所述夹紧指100合并或者打开。如图1至图4所述示，可选地，所述气缸400为三个，每一个所述夹紧指100的所述指夹110也为三个，每一个气缸400都与所述安装板200转动连接，每一个气缸400内的顶针410与一个指夹110转动连接，三个气缸400的顶针410协同动作从所述气缸400中顶出，推动三个所述指夹110相对于所述安装板200转动使三个所述指夹110靠拢合并进而将所述螺栓夹在所述夹紧指100内部进行吸粉操作。如图5和图6，所示三个气缸400的顶针410协同动作从所述气缸400中缩回拉动所述指夹110相对于所述安装板200转动进而使所述夹紧指100打开。

具体地，如图11和图12所示，每一个所述指夹110的外壁上向内凹陷形成容纳所述顶针410端部的直角梯形槽，所述直角梯形槽沿所述指夹110圆周方向的两侧壁上相对地开设有两个安装孔，如图6所示，所述顶针410的端部也开设有通孔，转轴穿过所述安装孔和通孔，所述顶针410通过所述通孔与所述转轴转动连接，所述转轴通过所述安装孔与所述指夹110转动连接。进一步地，如图11和图12所示，所述直角梯形槽沿所述指夹110长度方向上靠近所述安装板200的壁为斜坡面，所述斜坡面的设计能够满足所述顶针410伸出推动所述指夹110合并时的需求。

更进一步，如图2、图4和图6所示，所述的去除螺栓表面粉末的装置还包括顶针板420和顶针座430，所述顶针板420与所述气缸400固定连接，所述顶针板420与所述顶针座430转动连接，所述顶针座430与所述安装板200固定连接。具体地，所述顶针板420上开设有与所述气缸400配合的通孔，所述气缸400的外壁上设有螺纹，所述气缸400穿入所述顶针板420上的通孔螺纹固定连接，所述气缸400与所述顶针板420不发生相对转动。所述顶针板420的底端与所述顶针座430通过转轴转动连接，所述顶针座430与所述安装板200螺纹固定连接。所述顶针410从所述气缸400中伸出，推动三个所述指夹110相对于所述安装板200转动合并所述夹紧指100对螺栓进行夹紧，所述指夹110转动的同时，所述顶针板420与所述气缸400一起相对于所述顶针座430转动。

如图1至图6所示，在其中一个实施例中，所述夹紧指100为多个，多个所述夹紧指100以所述安装板200的轴线为中心均匀分布在同一圆周上。可选地，所述夹紧指100为三个，三个所述夹紧指100以所述安装板200的轴线为中心均匀分布在同一圆周上。因为空调器底盘上的三个螺栓是均匀铆接在同一圆周上的，三个所述夹紧指100以所述安装板200的轴线为中心均匀分布在同一圆周上，与铆接在空调器底盘上的三个螺栓精准配合，实现一次性地对三个螺栓进行吸附去除粉末操作。当然地，所述夹紧指100也可以为三个以上，三个以上的所述夹紧指100以所述安装板200的轴线为中心均匀分布在同一圆周上。与铆接在空调器底盘上三个以上的螺栓精准配合，实现一次性地对三个以上的螺栓进行吸附去除粉末操作。

上述去除螺栓表面粉末的装置，机械手抓取安装板移动使夹紧指靠近螺栓，定位机构使螺栓精准地伸入夹紧指内部，驱动机构驱动指夹相对于安装板转动使夹紧指合并形成容纳所述螺栓的腔体，螺栓被夹在所述腔体内，螺栓与腔体的内壁之间存在间隙，夹紧指合并时相邻两个所述指夹相互贴合的侧壁之间存在缝隙，每一个指夹上均开设有与抽真空装置连通的气流孔，抽真空装置通过所述气流孔对所述腔体内进行抽气，气流从所述缝隙流入，流经螺栓与腔体内壁之间的间隙并夹带螺栓表面的粉末从气流孔中流出。实现了在粉末喷涂后烧结固化前自动化地对空调底盘螺栓上的粉末进行去除的目的。通过发明采用上述在线自动去除空调底盘螺栓粉末装置，实现螺栓去粉自动化。降低生产成本，提高生产效率及产品合格率。

本发明的有益效果：

1、通过安装板与机械手连接，实现了空调底盘螺栓粉末去除自动化；

2、通过定位机构和指夹的配合，实现吸附去除过程中自动化装置能够精准对螺栓进行定位；

3、本装置与流水线运转同步，能够完成在线吸附。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种去除螺栓表面粉末的装置，其特征在于，包括夹紧指（100）、驱动机构以及安装板（200）：

所述夹紧指（100）包括至少三个指夹（110），至少三个所述指夹（110）中的每一个均与所述安装板（200）转动连接，至少三个所述指夹（110）中的每一个均与所述驱动机构活动连接；

所述驱动机构驱动至少三个所述指夹（110）相对于所述安装板（200）转动使得所述夹紧指（100）合并或者打开；

所述夹紧指（100）合并时形成容纳所述螺栓（10）的腔体，所述螺栓（10）能够被夹在所述腔体内，所述螺栓（10）与所述腔体的内壁之间存在间隙；

至少三个所述指夹（110）中的至少一个上开设有与抽真空装置连通的气流孔（111），所述气流孔（111）与所述腔体连通，所述抽真空装置能够通过所述气流孔（111）对所述腔体内进行抽气；

至少三个所述指夹（110）中的每一个所述指夹（110）的内壁上均开设有凹槽（112），所述气流孔（111）与所述凹槽（112）贯通；

所述驱动机构为气缸（400），所述气缸（400）与所述安装板（200）转动连接，所述气缸（400）的顶针（410）与所述指夹（110）转动连接，所述顶针（410）从所述气缸（400）中伸出或缩回以控制每一个所述指夹（110）相对于所述安装板（200）转动进而使所述夹紧指（100）合并或者打开。

2.根据权利要求1所述的去除螺栓表面粉末的装置，其特征在于， 所述夹紧指（100）包括三个指夹（110），三个所述指夹（110）的结构相同且均呈三分之一圆柱状，三个所述指夹（110）合并时呈空心圆柱体，所述螺栓（10）被夹紧在所述空心圆柱体的腔内。

3.根据权利要求1所述的去除螺栓表面粉末的装置，其特征在于，至少三个所述指夹（110）中的每一个所述指夹（110）在远离所述安装板（200）的一端呈圆锥面（113）。

4.根据权利要求1所述的去除螺栓表面粉末的装置，其特征在于，所述的去除螺栓表面粉末的装置还包括固定座（120），所述固定座（120）与所述安装板（200）固定连接，至少三个所述指夹（110）中的每一个在靠近所述安装板（200）的一端均与所述固定座（120）转动连接。

5.根据权利要求1所述的去除螺栓表面粉末的装置，其特征在于，所述的去除螺栓表面粉末的装置还包括定位机构，所述定位机构设置于所述夹紧指（100）内，能够使粘有粉末的螺栓（10）精准地伸入所述夹紧指（100）内部。

6.根据权利要求5所述的去除螺栓表面粉末的装置，其特征在于，所述定位机构为强磁铁（300）， 所述强磁铁（300）设置于所述夹紧指（100）的中心线上靠近所述安装板（200）处。

7.根据权利要求1所述的去除螺栓表面粉末的装置，其特征在于，所述的去除螺栓表面粉末的装置还包括机械手，所述机械手能够抓取所述安装板（200）移动使所述夹紧指（100）对所述螺栓（10）进行夹紧动作。

8.根据权利要求7所述的去除螺栓表面粉末的装置，其特征在于，所述去除螺栓表面粉末的装置还包括视觉传感器和控制器，所述视觉传感器与所述控制器连接，所述控制器与所述机械手连接，所述视觉传感器获取螺栓（10）的位置信息并传给所述控制器，所述控制器根据螺栓（10）的位置信息控制所述机械手抓取所述安装板（200）移动。

9.根据权利要求7所述的去除螺栓表面粉末的装置，其特征在于，所述去除螺栓表面粉末的装置还包括法兰盘（500），所述法兰盘（500）与所述安装板（200）可拆卸固定连接，所述机械手通过抓取法所述法兰盘（500）来移动所述安装板（200）。

10.根据权利要求1所述的去除螺栓表面粉末的装置，其特征在于，所述的去除螺栓表面粉末的装置还包括顶针板（420）和顶针座（430），所述顶针板（420）与所述气缸（400）固定连接，所述顶针板（420）与所述顶针座（430）转动连接，所述顶针座（430）与所述安装板（200）固定连接。

11.根据权利要求1至10中任意一项所述的去除螺栓表面粉末的装置，其特征在于，所述夹紧指（100）为多个，多个所述夹紧指（100）以所述安装板（200）的轴线为中心均匀分布在所述安装板（200）的同一圆周上。