CN108808115B - 电芯卷绕机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电芯卷绕机，其包括机箱、隔膜供料机构、极片供料机构、测长机构、卷绕机构及控制器。隔膜供料机构包括位于机箱左下角的第一隔膜供料机构，以及位于机箱上部的第二隔膜供料机构；极片供料机构包括位于机箱左上方的正极片供料机构，以及位于机箱右上方的负极片供料机构；卷绕机构设置于机箱的中部，包括可同时工作的第一工位及第二工位，进入卷绕机构的极片料带的长度到达预定值时，极片供料机构将极片料带切断，第一工位的电芯转入第二工位，隔膜切断装置位于负极片与隔膜之间。如此布置，在隔膜切断装置切断隔膜时，隔膜切断装置可以避开负极片，从而可以使负极片的尾卷长度最长，以实现负极外包。

Description

电芯卷绕机

技术领域

本发明涉及锂电池生产设备领域，特别涉及一种电芯卷绕机。

背景技术

锂离子电池是当前应用最为广泛的一种能源，由于其能量高、使用寿命长、额定电压高、具备高功率承受力、自放电率低、体积重量小、环保污染等优点，广泛应用于水力、火力、风力和太阳能等储能能源系统，邮电通讯的不间断电源，以及电动工具、电动自行车、电动摩托车、电动汽车、军事装备、航空航天等多个领域。

目前，锂离子电池的电芯都通过电芯卷绕机卷绕而成。现有的电芯卷绕机，卷绕材料按照正极片、隔膜、负极片、隔膜的层叠顺序送入到电芯卷绕机的卷绕机构进行卷绕。电芯在第一工位上卷绕一定长度后，正、负极片料带被剪断，然后电芯从第一工位转送至第二工位进行尾卷。由于负极片位于两层隔膜之间，为了使切断隔膜时不损坏负极片，隔膜的尾卷长度要大于负极片的尾卷长度。那么，现有的电芯卷绕机就无法实现负极外包。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种电芯卷绕机，旨在实现负极外包。

为实现上述目的，本发明提出的一种电芯卷绕机，包括机箱、隔膜供料机构、极片供料机构、测长机构、卷绕机构及控制器，所述控制器与所述隔膜供料机构、极片供料机构、测长机构及卷绕机构电连接。

所述隔膜供料机构包括用于提供第一隔膜的第一隔膜供料机构，以及的用于提供第二隔膜的第二隔膜供料机构；

所述极片供料机构用于将极片料带传送至卷绕机构，并将极片料带切断为极片，所述极片供料机构包括用于提供正极片的正极片供料机构，以及用于提供负极片的负极片供料机构，所述正极片供料机构设置在所述第一隔膜供料机构与第二隔膜供料机构之间；

所述测长机构用于检测进入卷绕机构的极片料带的长度；

所述卷绕机构包括可同时工作的第一工位及第二工位，所述第一工位及第二工位之间设有隔膜切断装置，进入卷绕机构的极片料带的长度由所述测长机构检测到达预定值时，所述极片供料机构将极片料带切断，所述第一工位的电芯转入所述第二工位，所述隔膜切断装置将位于所述第一工位与第二工位之间的隔膜切断。

优选地，所述极片供料机构包括极片放卷装置及极片送料装置，所述极片送料装置包括夹料机构及剪刀机构，所述夹料机构将经所述极片放卷装置传送的极片料带送入所述第一工位，所述剪刀机构在所述测长机构检测到预定值时将极片料带剪断。

优选地，所述极片送料装置包括剪刀移送装置及送料底座，所述剪刀移送装置设置于所述机箱上，所述剪刀移送装置的移动端与送料底座连接，所述剪刀移送装置可驱动所述送料底座在所述机箱上滑动，所述夹料机构及剪刀机构设置于所述送料底座上，所述夹料机构可在所述送料底座上滑动。

优选地，所述隔膜切断装置与贴胶装置之间设有极片挡板。

优选地，所述极片放卷装置包括放卷移动面板、轴涨气缸、轴涨块、放卷轴及驱动所述放卷轴旋转的放卷轴电机，所述轴涨气缸、轴涨块、放卷轴以及放卷轴电机设置在所述放卷移动面板上，极片卷筒套设在所述放卷轴上，所述轴涨气缸可驱动所述轴涨块径向运动，以使所述放卷轴将极片卷筒涨紧。

优选地，所述极片供料机构还包括用于检测极片是否产生倾斜的感应器，以及与所述感应器电连接的第一纠偏机构与第二纠偏机构；所述第一纠偏机构包括第一纠偏电机、纠偏连接块及第一纠偏丝杠，所述纠偏连接块与所述放卷轴连接，所述第一纠偏电机可经所述第一纠偏丝杠驱动所述纠偏连接块；

所述第二纠偏机构包括第二纠偏电机及第二纠偏丝杆，所述第二纠偏丝杠与所述放卷移动面板连接，所述第二纠偏电机可经所述第二纠偏丝杠驱动所述放卷移动面板；

所述感应器检测到极片产生倾斜时，控制所述第一纠偏机构及/或第二纠偏机构工作。

优选地，所述隔膜切断装置包括隔膜压紧机构、切刀机构、第一驱动装置及第二驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述隔膜压紧机构压紧所述第一工位上的隔膜后，所述第二驱动装置驱动所述切刀机构切断隔膜。

优选地，所述第二工位的侧面设有贴胶装置，所述贴胶装置包括电芯压紧组件、第一胶盘、第二胶盘、胶带传送组件以及贴胶组件，所述电芯压紧组件用于在电芯完成卷绕后暂时压紧电芯，所述胶带传送组件用于分别将所述第一胶盘及第二胶盘的胶带传送至电芯的两端，所述贴胶组件用于将胶带贴至电芯上。

优选地，所述卷绕机构还包括第三工位，贴胶后的电芯旋转至所述第三工位，所述第三工位的侧面设有卸料机构及输送带，所述卸料机构用于将所述第三工位上的电芯移送至所述输送带上；

所述输送带上设有烫孔机构及短路检测机构，所述烫孔机构用于将所述输送带上的电芯进烫孔，所述短路检测机构用于对包胶后的电芯进行短路测试。

优选地，所述极片供料机构还包括：

压带机构，用于限制极片移动；

滚动吸尘机构，用于清理极片上的粉尘；以及，

张力摆臂机构，用于将极片张紧。

本发明提供的电芯卷绕机，正极片供料机构设置在第一隔膜供料机构与第二隔膜供料机构之间，负极供料机构位于隔膜供料机构的外侧。如此布置，在隔膜切断装置切断隔膜时，隔膜切断装置可以避开负极片，从而可以使负极片的尾卷长度最长，以实现负极外包。此外，采用本发明的电芯卷绕机生产的电芯，负极片位于电芯的最外层，增加了电芯负极与钢壳的接触面积，从而增加了电芯负极的导电性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明一实施例的电芯卷绕机的主视图；

图2为本发明一实施例的电芯卷绕机的轴测示意图；

图3为图2中I处的局部放大图；

图4为本发明一实施例的极片放卷装置的轴测示意图；

图5为本发明一实施例的极片送料装置的轴测示意图；

图6为本发明一实施例的隔膜切断装置的轴测示意图；

图7为本发明一实施例的贴胶装置的轴测示意图。

附图标号说明：

1、机箱；

2、隔膜供料机构；21、第一隔膜供料机构；22、第二隔膜供料机构；

3、极片供料机构；3a、正极片供料机构；3b、负极片供料机构；

31、极片放卷装置；311、放卷移动面板；312、轴涨气缸；313、放卷轴；314、放卷轴电机；

32、极片送料装置；321、夹料机构；322、剪刀机构；323、剪刀移送装置；324、送料底座；

33、第一纠偏机构；331、第一纠偏电机；332、纠偏连接块；333、第一纠偏丝杠；

34、第二纠偏机构；341、第二纠偏电机；

35、压带机构；36、滚动吸尘机构；37、张力摆臂机构；38、测长机构；

4、卷绕机构；41、第一工位；42、第二工位；43、第三工位；

5、隔膜切断装置；51、隔膜压紧机构；511、压膜轮；512、电芯压块；52、切刀机构；53、第一驱动装置；54、第二驱动装置；

6、贴胶装置；61、电芯压紧组件；611、导向板；612、压轮连接块；613、压轮；62、第一胶盘；63、第二胶盘；64、胶带传送组件；641、贴胶上移气缸；642、贴胶上移底板；643、过胶轮；65、贴胶组件；651、贴胶气缸；652、贴胶轮；653、切刀；654、切刀气缸；66、胶带；67、电芯；

7、极片挡板；

8、卸料机构；

9、输送带；91、烫孔机构；92、短路检测机构。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1至图7所示，本发明提供一种电芯卷绕机，包括机箱1、隔膜供料机构2、极片供料机构3、测长机构38、卷绕机构4及控制器(图中未示出)，控制器与隔膜供料机构2、极片供料机构3、测长机构38及卷绕机构4电连接。隔膜供料机构2包括用于提供第一隔膜的第一隔膜供料机构21，以及用于提供第二隔膜的第二隔膜供料机构22；极片供料机构3用于将极片料带传送至卷绕机构4，并将极片料带切断为极片，极片供料机构3包括用于提供正极片的正极片供料机构3a，以及用于提供负极片的负极片供料机构3b，所述正极片供料机构3a设置在所述第一隔膜供料机构21与第二隔膜供料机构22之间；测长机构38用于检测进入卷绕机构4的极片料带的长度；卷绕机构4包括可同时工作的第一工位41及第二工位42，第一工位41及第二工位42之间设有隔膜切断装置5，进入卷绕机构4的极片料带的长度由所述测长机构38检测到达预定值时，极片供料机构3将极片料带切断，第一工位41的电芯转入第二工位42，隔膜切断装置5将位于第一工位41与第二工位42之间的隔膜切断。

在一实施例中，如图1所示，第一隔膜供料机构21位于机箱1左下角，第二隔膜供料机构22位于机箱1上部，正极片供料机构3a位于机箱1左上方，负极片供料机构3b位于机箱1右上方，卷绕机构4设置于机箱1的中部。

下面对本发明的电芯卷绕机的工作过程作进一步说明：

电芯卷绕机开始工作前，先根据电芯需要的卷绕长度设定测长机构38的预定值。

具体的，在本实施例中，该测长机构38包括一测长轮，极片料带传送至卷绕机构4的过程中，极片料带带动测长轮旋转，测长轮将旋转的圈数发送至控制器，以计量极片料带传送的长度。此外，测长机构38还可以用来检测极片料带是否连续传输。当极片料带不能连续传输时，测长轮不再旋转，控制器接收到此异常信号后，控制整机停机或发出报警信号。

电芯卷绕机开始工作时，由于第一隔膜供料机构21、正极片供料机构3a、第二隔膜供料机构22及负极片供料机构3b沿卷绕机构4的旋转方向依次设置，使得卷绕材料按照第一隔膜、正极片、第二隔膜、负极片的层叠顺序送入卷绕机构4的第一工位41进行卷绕。当测长机构38检测到进入卷绕机构4的极片料带的长度到达预定值时，控制器控制正、负极片供料装置3b分别将正、负极片料带剪断。然后，第一工位41上的电芯转入第二工位42，隔膜切断装置5将第一工位41与第二工位42之间的隔膜切断。此时，隔膜切断装置5位于负极片与隔膜之间，切断隔膜时，隔膜切断装置5不会与负极片接触，负极片的尾卷长度可以大于隔膜的尾卷长度。

另外，为了实现负极外包，负极片的尾卷长度要大于正极片的尾卷长度，通过控制正、负极片料带的剪断时间，或者通过控制正、负极片料带的剪断位置可以实现。

下面以通过控制正、负极片料带的剪断时间的方式作具体说明：

测长机构38检测到进入卷绕机构4的极片料带的长度到达预定值时，将信号发送至控制器，控制器控制正极片供料装置3a将正极片料带剪断，然后再控制负极片供料装置3b将负极片料带剪断。正、负极片料带均剪断后，第一工位41上的电芯转入到第二工位42上进行卷绕。由于正极片供料装置3a剪断极片的同时，第一工位41上的电芯仍在卷绕，那么，负极片料带在正极片料带之后切断就使得负极片的尾卷长度大于正极片的尾卷长度。电芯转入到第二工位42后，隔膜切断装置5将第一工位41与第二工位42之间的隔膜切断，且隔膜的尾卷长度小于负极片的尾卷长度。然后，第二工位42上的电芯继续完成卷绕。由于负极片的尾卷长度最长，完成卷绕后，负极片位于电芯的最外层(即实现负极外包)，增加了电芯负极与钢壳的接触面积，从而增加了电芯负极的导电性。

应当注意的是，尾卷长度是指电芯从第一工位41转入第二工位42时未卷绕的极片或隔膜的长度。

在一实施例中，如图1至图5所示，极片供料机构3包括极片放卷装置31及极片送料装置32，极片送料装置32包括夹料机构321及剪刀机构322，夹料机构321将经极片放卷装置31传送的极片料带送入第一工位41，剪刀机构322在测长机构38检测到预定值时将极片料带剪断。

为了使电芯卷绕机通过控制正、负极片料带的剪断位置以使得负极片的尾卷长度大于正极片的尾卷长度，在一实施例中，如图1及图5所示，极片送料装置32包括剪刀移送装置323及送料底座324，剪刀移送装置323设置于机箱1上，剪刀移送装置323的移动端与送料底座324连接，剪刀移送装置323可驱动送料底座324在机箱1上滑动，夹料机构321及剪刀机构322设置于送料底座324上，夹料机构321可在送料底座324上滑动。在本实施例中，剪刀移送装置323包括电机及滚珠丝杠，送料底座与滚珠丝杠的滚珠螺母连接，电机旋转时，滚珠螺母移动，带动送料底座324运动。应当注意的是，夹料机构321也可以采取这种驱动方式，但并不以此为限。

具体的，当测长机构38检测到进入卷绕机构4的极片料带的长度到达预定值时，负极片送料装置32的剪刀移送装置323驱动送料底座324沿负极片料带的传送方向逆向运动，将剪刀机构322移送至预定位置(根据尾卷长度的需要设定)将负极片料带切断。此时，正极片送料装置32的剪刀机构322可以保持位置不变，也可以沿正极片料带的传送方向运动，只要使得切断后的负极片的尾卷长度比正极片的尾卷长度大即可。

由于负极片送料装置32的剪刀机构322可在卷绕机构4工作的同时向预定位置运动，使得负极片送料装置32的剪刀机构322可在正极片送料装置32的剪刀机构322剪断正极片之前到达预定位置，然后正、负极片送料装置32的剪刀机构322同时分别将正、负极片料带切断，保证了卷绕机的工作效率。优选地，在负极片送料装置32的剪刀机构322复位运动的同时，夹料机构321也可以同时开始送料。那么，在剪刀机构322回到初始位置时，夹料机构321正好将极片料带送入到卷绕机构4，提高了电芯卷绕机的工作效率。

在一实施例中，如图1所示，隔膜切断装置5与贴胶装置6之间设有极片挡板7。当第一工位41上的电芯转入第二工位42时，未卷绕的负极片甩搭在极片挡板7上，可以防止负极片与电芯卷绕机的其他部件接触而被损坏，或者将贴胶装置6的胶带66弄乱。

在一实施例中，如图4所示，极片放卷装置31包括放卷移动面板311、轴涨气缸312、轴涨块(图中未示出)、放卷轴313及驱动放卷轴313旋转的放卷轴电机314，轴涨气缸312、轴涨块、放卷轴313以及放卷轴电机314设置在放卷移动面板311上，极片卷筒套设在放卷轴313上，轴涨气缸312可驱动轴涨块径向运动，以使放卷轴313将极片卷筒涨紧，使极片传送过程中保持张紧。

在一实施例中，如图4所示，极片供料机构3还包括用于检测极片是否产生倾斜的感应器(图中未示出)，以及与感应器电连接的第一纠偏机构33与第二纠偏机构34；第一纠偏机构33包括第一纠偏电机331、纠偏连接块332及第一纠偏丝杠333，纠偏连接块332与放卷轴313连接，第一纠偏电机331可经第一纠偏丝杠333驱动纠偏连接块332；第二纠偏机构34包括第二纠偏电机341及第二纠偏丝杆，第二纠偏丝杠与放卷移动面板311连接，第二纠偏电机341可经第二纠偏丝杠驱动放卷移动面板311；感应器检测到极片产生倾斜时，控制第一纠偏机构33及/或第二纠偏机构34工作，以纠正极片的传送路径。

在一实施例中，如图6所示，隔膜切断装置5包括隔膜压紧机构51、切刀机构52、第一驱动装置53及第二驱动装置54，第一驱动装置53可驱动隔膜压紧机构51压紧第一工位41上的隔膜，防止隔膜在第一工位41上的电芯开始卷绕前回退，然后第二驱动装置54驱动切刀机构52切断隔膜。

优选地，隔膜压紧机构51包括压膜轮511及电芯压块512。隔膜压紧机构51伸出时，电芯压块512将第一工位41上的隔膜压紧，压膜轮511可将第一工位41与第二工位42之间的隔膜张紧，方便切刀机构52将隔膜切断。

在一实施例中，如图7所示，第二工位42的侧面设有贴胶装置6，切断隔膜后的电芯在第二工位42继续卷绕并贴胶，贴胶装置6包括电芯压紧组件61、第一胶盘62、第二胶盘63、胶带传送组件64以及贴胶组件65，电芯压紧组件61用于在电芯67完成卷绕后暂时压紧电芯67，胶带传送组件64用于分别将第一胶盘62及第二胶盘63的胶带66传送至电芯67的两端，贴胶组件65用于将胶带66贴至电芯67上。由于胶带贴在电芯的两端，相对于将胶带贴在电芯的中部，可以增加负极片与钢壳的接触面积，增加负极片的导电性。

具体的，胶带传送组件64包括贴胶上移气缸641、贴胶上移底板642及设置于贴胶上移底板642上的过胶轮643。电芯压紧组件61包括导向板611、压轮连接块612及压轮613，导向板611与贴胶上移底板642连接，压轮613通过压轮连接块612连接在导向板611上。贴胶组件65包括贴胶气缸651、贴胶轮652、切刀653及切刀气缸654。

贴胶上移气缸641驱动贴胶上移底板642运动时，第一胶盘62及第二胶盘63的胶带66经过胶轮643张紧后传送至电芯67。同时，贴胶上移底板642带动压轮613压紧电芯67。压轮613压紧电芯67后，贴胶气缸651驱动贴胶轮652贴紧电芯67，在卷针的带动下旋转贴胶。贴胶完成后，切刀气缸654驱动切刀653将胶带66切断。在电芯67旋转贴胶的同时，胶带传送组件64复位，以重复下一次贴胶。

在一实施例中，如图1至图3所示，卷绕机构4还包括第三工位43，贴胶后的电芯旋转至第三工位43，第三工位43的侧面设有卸料机构8及输送带9，卸料机构8用于将第三工位43上的电芯移送至输送带9上；输送带9上设有烫孔机构91及短路检测机构92，烫孔机构91用于将输送带9上的电芯进烫孔，短路检测机构92用于对包胶后的电芯进行短路测试。

通过设置第一工位41、第二工位42及第三工位43，各工位同时工作，使得电芯卷绕机可以实现电芯的连续生产，提高了电芯卷绕机的生产效率。

在一实施例中，如图1所示，极片供料机构还包括压带机构35、滚动吸尘机构36及张力摆臂机构37，压带机构35用于限制极片移动；滚动吸尘机构36用于清理极片上的粉尘；张力摆臂机构37用于将极片张紧。极片料带依次经过压带机构35、滚动吸尘机构36、张力摆臂机构37及测长机构38后，经极片送料装置32送入卷绕机构4中。

本发明提供的电芯卷绕机，正极片供料机构设置在第一隔膜供料机构与第二隔膜供料机构之间，负极供料机构位于隔膜供料机构的外侧。如此布置，在隔膜切断装置切断隔膜时，隔膜切断装置可以避开负极片，从而可以使负极片的尾卷长度最长，以实现负极外包。此外，采用本发明的电芯卷绕机生产的电芯，负极片位于电芯的最外层，增加了电芯负极与钢壳的接触面积，从而增加了电芯负极的导电性。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种电芯卷绕机，包括机箱、隔膜供料机构、极片供料机构、测长机构、卷绕机构及控制器，所述控制器与所述隔膜供料机构、极片供料机构、测长机构及卷绕机构电连接，其特征在于：

所述隔膜供料机构包括用于提供第一隔膜的第一隔膜供料机构，以及用于提供第二隔膜的第二隔膜供料机构；

所述极片供料机构用于将极片料带传送至卷绕机构，并将极片料带切断为极片，所述极片供料机构包括用于提供正极片的正极片供料机构，以及用于提供负极片的负极片供料机构，所述正极片供料机构设置在所述第一隔膜供料机构与第二隔膜供料机构之间；

所述测长机构用于检测进入卷绕机构的极片料带的长度；

所述卷绕机构包括可同时工作的第一工位及第二工位，所述第一工位及第二工位之间设有隔膜切断装置，进入卷绕机构的极片料带的长度由所述测长机构检测到达预定值时，所述极片供料机构将极片料带切断，所述第一工位的电芯转入所述第二工位，所述隔膜切断装置将位于所述第一工位与第二工位之间的隔膜切断；

所述极片供料机构包括极片放卷装置及极片送料装置，所述极片送料装置包括夹料机构及剪刀机构，所述夹料机构将经所述极片放卷装置传送的极片料带送入所述第一工位，所述剪刀机构在所述测长机构检测到预定值时将极片料带剪断；

所述极片送料装置包括剪刀移送装置及送料底座，所述剪刀移送装置设置于所述机箱上，所述剪刀移送装置的移动端与送料底座连接，所述剪刀移送装置可驱动所述送料底座在所述机箱上滑动，所述夹料机构及剪刀机构设置于所述送料底座上，所述夹料机构可在所述送料底座上滑动。

2.如权利要求1所述的电芯卷绕机，其特征在于，所述隔膜切断装置与贴胶装置之间设有极片挡板。

3.如权利要求1所述的电芯卷绕机，其特征在于，所述极片放卷装置包括放卷移动面板、轴涨气缸、轴涨块、放卷轴及驱动所述放卷轴旋转的放卷轴电机，所述轴涨气缸、轴涨块、放卷轴以及放卷轴电机设置在所述放卷移动面板上，极片卷筒套设在所述放卷轴上，所述轴涨气缸可驱动所述轴涨块径向运动，以使所述放卷轴将极片卷筒涨紧。

4.如权利要求3所述的电芯卷绕机，其特征在于，所述极片供料机构还包括用于检测极片是否产生倾斜的感应器，以及与所述感应器电连接的第一纠偏机构与第二纠偏机构；所述第一纠偏机构包括第一纠偏电机、纠偏连接块及第一纠偏丝杠，所述纠偏连接块与所述放卷轴连接，所述第一纠偏电机可经所述第一纠偏丝杠驱动所述纠偏连接块；

所述第二纠偏机构包括第二纠偏电机及第二纠偏丝杆，所述第二纠偏丝杠与所述放卷移动面板连接，所述第二纠偏电机可经所述第二纠偏丝杠驱动所述放卷移动面板；

所述感应器检测到极片产生倾斜时，控制所述第一纠偏机构及/或第二纠偏机构工作。

5.如权利要求1所述的电芯卷绕机，其特征在于，所述隔膜切断装置包括隔膜压紧机构、切刀机构、第一驱动装置及第二驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述隔膜压紧机构压紧所述第一工位上的隔膜后，所述第二驱动装置驱动所述切刀机构切断隔膜。

6.如权利要求1所述的电芯卷绕机，其特征在于，所述第二工位的侧面设有贴胶装置，所述贴胶装置包括电芯压紧组件、第一胶盘、第二胶盘、胶带传送组件以及贴胶组件，所述电芯压紧组件用于在电芯完成卷绕后暂时压紧电芯，所述胶带传送组件用于分别将所述第一胶盘及第二胶盘的胶带传送至电芯的两端，所述贴胶组件用于将胶带贴至电芯上。

7.如权利要求1所述的电芯卷绕机，其特征在于，所述卷绕机构还包括第三工位，贴胶后的电芯旋转至所述第三工位，所述第三工位的侧面设有卸料机构及输送带，所述卸料机构用于将所述第三工位上的电芯移送至所述输送带上；

所述输送带上设有烫孔机构及短路检测机构，所述烫孔机构用于将所述输送带上的电芯进烫孔，所述短路检测机构用于对包胶后的电芯进行短路测试。

8.如权利要求1所述的电芯卷绕机，其特征在于，所述极片供料机构还包括：

压带机构，用于限制极片移动；

滚动吸尘机构，用于清理极片上的粉尘；以及，

张力摆臂机构，用于将极片张紧。