CN108788716A - 雨刮电机自动化装配生产线 - Google Patents
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Abstract
雨刮电机自动化装配生产线包括有和控制器电信号连接的工件物料线、机壳组件装配机、涡轮箱装配机、打螺钉机、静音测试房、盖板组件装配机、固化线、电子盖板压装机和六轴机器人，与传统的手动装配，本发明基本实现了雨刮电机所有零部件的自动化装配，工人仅起到监控管理作用及少量辅助作用，大大降低了工人的劳动强度，降低人工成本并提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及汽车配件生产装配生产线，特别是涉及一种雨刮电机自动化装配机生产线。
背景技术
雨刮电机是汽车的主要部件之一，用于清洁汽车玻璃窗的。雨刮电机是由电机带动，通过连杆机构将电机的旋转运动转变为刮臂的往复运动，从而实现雨刮动作，一般接通电机，即可使雨刮器工作，通过选择高速低速档，可以变化电机的电流大小，从而控制电机转速进而控制刮臂速度。常用的雨刮电机的主要部件包括有安装在机壳内的电枢、电枢安装有蜗杆、蜗杆位于涡轮箱内并与涡轮啮合、涡轮通过连杆机构与输出轴连接，装载有电路板及导电条等零部件的箱盖盖设于涡轮箱。。电机机壳组件包括有机壳、磁瓦和卡簧，现有技术的装配工艺是人工将两片磁瓦装入机壳内，再在两片磁瓦之间塞入卡簧，不仅人工成本高而且工作效率低。尽管在汽车生产行业内很多工序都利用机器设备实现了一定的自动化，但是对于精细组装的工序还是脱离不了人工，对于雨刮电机的装配如何实现自动化的装配始终是本领域的难题。
因此，针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种雨刮电机自动化装配生产线显得尤为重要。
发明内容
本发明的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种雨刮电机自动化装配生产线。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
雨刮电机自动化装配生产线，包括有和控制器电信号连接的工件物料线、机壳组件装配机、涡轮箱装配机、打螺钉机、静音测试房、盖板组件装配机、固化线、电子盖板压装机和六轴机器人，
所述机壳组件装配机包括有磁瓦送料装置、卡簧送料装置、送料机械手、压磁体工件定位装置和压装装置，
所述压磁体工件定位装置包括有导套、定位支撑件、导料柱和卡簧挂件，所述定位支撑件插置于所述导套并可与所述导套相对滑动，所述导料柱穿置于所述导套，所述定位支撑件的内部中空设置，所述导料柱上端伸出所述导套的部分插入所述定位支撑件的中空内部，且导料柱套设有弹簧，
所述定位支撑件的上部可吸引磁瓦，所述送料机械手将磁瓦从所述磁瓦送料装置转移到所述定位支撑件的上部，
所述定位支撑件沿中轴线方向开设有导向槽孔，所述卡簧挂件固定于所述导料柱的上端部并穿置于所述导向槽孔，当定位支撑件与导料柱相对上下滑动式时，所述卡簧固件沿所述定位支撑件的导向槽孔运动，
所述定位支撑件外壁设置有卡簧置放凹位，所述卡簧置放凹位自下往上逐渐缩窄，并且所述卡簧置放凹位的上端开口与所述导向槽孔相通可供卡簧挂件通过，所述送料机械手将卡簧移动至卡簧置放凹位并且挂于所述卡簧挂件，所述定位支撑件的外壁设置有导向键条，所述导套的内壁对应设置有导向滑槽；
所述压装装置用于将机壳与所述压磁体工件定位装置上的磁瓦及卡簧压装一起；
所述压磁体工件定位装置安装于支撑板，所述支撑板通过导轨安装于面板，并由气缸驱动位移，所述导套通过轴承可转动地安装于所述支撑板，并通过齿轮组由电机驱动旋转。
优选的，所述磁瓦送料装置包括有磁瓦送料支撑架、多个磁瓦托槽和磁瓦传送驱动装置，所述磁瓦传送驱动装置由步进电机、伺服减速器、联轴器、传动轴、链轮及传送链构成，所述传动轴通过轴承安装于所述磁瓦送料支撑架，所述多个磁瓦托槽安装于所述传送链；
所述卡簧送料装置包括有卡簧振动盘、支撑座、挂座、滑板、两块导向板、两块压板、卡簧导入块、气缸和接近开关，所述挂座固定于所述支撑座，所述挂座的两侧分别设置有导向板，所述滑板设置于两块导向板之间，所述滑板由所述气缸驱动往复运动，所述卡簧导入块设置于所述滑板，两块所述压板分别固定于两块所述导向板，并且所述压板的内侧边伸出所述导向板与所述卡簧导入块的外侧表面贴接，所述接近开关用于检测卡簧导入块中是否有卡簧，并将检测到的信号传递给控制器。
优选的，所述送料机械手包括有磁瓦整形机械手和第二传送机械手，所述磁瓦整形机械手包括有气缸连接板、无杆气缸、连接组件、整形气动手指和磁瓦推座，所述无杆气缸安装于所述气缸连接板，所述磁瓦推座由无杆气缸驱动移动，所述磁瓦推座用于推动磁瓦的部位设置有防震垫，所述整形气动手指通过连接组件安装于所述气缸连接板；
所述第二传送机械手包括有升降驱动气缸、连接座、回转气缸、磁瓦传送气动手指、气夹固定座和卡簧传送气动手指，所述连接座与所述升降驱动气缸的活塞杆固接，所述回转气缸安装于所述连接座，所述回转气缸驱动所述磁瓦传送气动手指旋转，所述卡簧传送气动手指固定于所述气夹固定座，所述气夹固定座与所述连接座固接。
优选的，压装装置包括有直线滑动副、伺服电动缸、滑座、连接头、机壳压头和吹气装置，所述连接头所述伺服电动缸安装于机架，所述直线滑动副固定于所述机架的导向立板，所述滑座通过所述直线滑动副实现升降移动，所述连接头与所述滑座固接并且与所述伺服电动缸的丝杆连接，所述连接头的下部与所述机壳压头之间设置有压力传感器，所述机壳压头用于抓紧机壳；所述吹气装置包括有出气柱、吸尘盒和吹气推动气缸，所述出气柱与气路机构连通，所述出气柱设置于吸尘盒靠近机壳压头的一端，所述吸尘盒的另一端与所述吹气推动气缸的伸缩杆连接，所述导向立板开设有供所述出气柱及吸尘盒进出的开口，所述开口安装有辅助吸尘盒进出的轴承组件。
更优选的，还设置有涡轮箱固定装置，涡轮箱固定装置设置于机壳组件装配机内，所述六轴机器人的夹具设置有气动手指，所述气动手指的两根手指设置为细长的针状，所述压装装置包括有直线滑动副、伺服电动缸、滑座、连接头和压头，所述连接头所述伺服电动缸安装于机架，所述直线滑动副固定于机架，所述滑座通过所述直线滑动副实现升降移动，所述连接头与所述滑座固接并且与所述伺服电动缸的丝杆连接，所述连接头的下部与所述压头之间设置有压力传感器。
优选的，所述涡轮箱装配机设置有紧定螺钉装配机构和连杆组件装配机构，
所述紧定螺钉装配机构包括有涡轮箱定位装置、螺钉送料装置和螺钉装配装置，所述涡轮箱定位装置用于固定安装有蜗杆的涡轮箱，所述螺钉装配装置包括螺钉吸头、电机连接头、伺服电机、电机安装座、气缸固定座、平移驱动气缸和升降伸缩气缸，所述螺钉吸头的下端设置有取料部，所述螺钉吸头的上部连接于电机连接头，所述电机连接头由伺服电机驱动转动，所述伺服电机安装于所述电机安装座，所述电机安装座与所述升降伸缩气缸的伸缩杆固接，所述升降伸缩气缸安装于所述气缸固定座，所气缸述固定座由所述平移驱动气缸驱动平移，所述伺服电机、平移驱动气缸和升降伸缩气缸均与所述控制器电信号连接；所述螺钉装配装置将紧定螺钉从所述送料装置吸取并旋至涡轮箱。
更优选的，所述连杆组件装配机构设置有销轴压入机、紧定螺钉铆压机、工件传送机构和四轴机器人，所述销轴压入机包括有固定夹具、压入驱动源和销轴压头，所述固定夹具用于固定涡轮箱，所述销轴压头可取放销轴，所述销轴压头通过连接头安装于压入驱动源的输出端；
所述打螺钉铆压机包括有批头安装杆以及用于拧紧紧定螺钉的批头，所述批头安装于批头安装杆，所述批头安装杆由所述铆压电机驱动旋转，还包括有与控制器电连接的导电针组件和电流检测仪，所述导电针组件可与雨刮电机的通电弹簧片接触给雨刮电机通电，所述电流检测仪用于检测雨刮电机的蜗杆并将电流信号传输给控制器，控制器控制铆压电机运作；
所述工件传送机构包括有塑料连板振动盘组件、扇形齿轮振动盘组件和连杆振动盘组件，所述机械手安装有多工件夹具，所述多工件夹具设置有用于取放塑料连板的连板夹具组件、用于取放扇形齿轮的扇形齿轮夹具组件以及用于取放连杆的连杆夹具组件；所述六轴机器人的数目设置有两台，其中一台六轴机器人安装有三源件夹具，所述三源件夹具设置有抓放雨刮电机的机壳夹具组件、抓放输出轴的输出轴夹具组件，所述六轴机器人由所述控制器控制，控制器设置有输出脉冲式的低压高频电流的振荡电路，安装连杆组件时，振荡电路的电流输出端可与雨刮电机的转子电连接。
优选的，所述盖板组件装配机包括有转盘机构、压切导电条机构、胶垫安装机构和焊锡及点胶机构，所述转盘机构设置有转盘、中心轴和电机，所述中心轴固定于所述机架组件，所述中心轴安装有轴承，所述轴承的外圈与所述转盘固接，所述轴承的外圈还固接有齿轮盘，所述齿轮盘与所述电机输出轴上的主动齿轮啮合，所述转盘设置有多个工件夹具，转盘开设有多个条长通孔，一条长通孔对应一个工件夹具；
所述压切导电条机构包括有第一气缸、滑动座、第二气缸、夹板、压头和切断杆，所述滑动座通过滑动副滑设于所述机架组件，所述第一气缸固定于所述机架组件并驱动所述滑动座升降，所述压头安装于所述滑动座下部，所述第二气缸固定于所述滑动座，所述第二气缸的伸缩杆固接所述夹板，所述夹板安装所述切断杆；
所述胶垫安装机构和焊锡及点胶机构设置于所述转盘外侧。
更优选的，所述胶垫安装机构包括有进退驱动气缸、升降压装气缸和活动杆，所述进退驱动气缸驱动所述升降压装气缸进退，所述升降压装气缸驱动所述活动杆升降，所述活动杆的顶部表面设置为圆滑的凸曲面，凸曲面的下方设置有套装部，所述套装部的两侧设置为平面并且两平面之间的距离小于套装部的曲面的直径，所述凸曲面与所述套装部之间设置有挡料凸台。
更优选的，所述焊锡及点胶机构包括有X方向驱动装置、X方向共用导轨、两个YZ方向传送单元、焊锡枪和点胶枪，
所述YZ方向传送单元包括有移动支撑板、Y方向导轨、Y方向驱动装置、支撑座、Z方向导轨和Z方向驱动装置，所述移动支撑板与X方向共用导轨的滑块固接并由X方向驱动装置驱动平移，所述Y方向导轨安装于所述移动支撑板，所述支撑座与所述Y方向导轨的滑块固接并由Y方向驱动装置驱动移动，所述Z方向导轨安装于所述支撑座；
所述焊锡枪通过Z方向导轨可移动地安装于一个支撑座并由一个Z方向驱动装置驱动升降；
所述点胶枪通过Z方向导轨可移动地安装于另一个支撑座并由另一个Z方向驱动装置驱动升降。
本发明的有益效果：
雨刮电机自动化装配生产线包括有和控制器电信号连接的工件物料线、机壳组件装配机、涡轮箱装配机、打螺钉机、静音测试房、盖板组件装配机、固化线、电子盖板压装机和六轴机器人，与传统的手动装配，本发明基本实现了雨刮电机所有零部件的自动化装配，工人仅起到监控管理作用及少量辅助作用，大大降低了工人的劳动强度，降低人工成本并提高了工作效率。
附图说明
利用附图对本发明做进一步说明，但附图中的内容不构成对本发明的任何限制。
图1是本发明的雨刮电机自动化装配生产线的一个实施例的结构示意图。
图2是机壳组件的结构示意图。
图3是本发明的机壳组件装配机的一个实施例的结构示意图。
图4是本发明的机壳组件装配机的卡簧送料装置的一个实施例的结构示意图。
图5是本发明的机壳组件装配机的压磁体工件定位装置的一个实施例的结构示意图。
图6是本发明的机壳组件装配机的压磁体工件定位装置的一个实施例的另一角度结构示意图。
图7是本发明的机壳组件装配机的压装装置的一个实施例的结构示意图。
图8是本发明的涡轮箱固定装置安装有涡轮箱的一个实施例的结构示意图。
图9是本发明的涡轮箱固定装置的一个实施例的结构示意图。
图10是本发明的涡轮箱装配机的紧定螺钉装配机构一个实施例的结构示意图。
图11是本发明的涡轮箱装配机的销轴压入机一个实施例的结构示意图。
图12是本发明的涡轮箱装配机的一个实施例的结构示意图。
图13是本发明的盖板组件装配机的一个实施例的结构示意图。
图14是本发明的盖板组件装配机的胶垫安装机构的一个实施例的结构示意图。
图15是本发明的盖板组件装配机的活动杆的一个实施例的结构示意图。
图16是本发明的盖板组件装配机的焊锡及点胶机构的一个实施例的结构示意图。
在在图1至图16中包括有：
01磁瓦、02卡簧、03机壳、04涡轮箱、04-1金属丝、
1工件物料线、
2机壳组件装配机、
2-11磁瓦送料支撑架、2-12磁瓦托槽、2-13磁瓦传送驱动装置、2-21卡簧振动盘、2-22支撑座、2-23挂座、2-24滑板、2-25导向板、2-26压板、2-27卡簧导入块、2-28气缸、2-29接近开关、2-31气缸连接板、2-32无杆气缸、2-33连接组件、2-34整形气动手指、2-35磁瓦推座、2-36升降驱动气缸、2-37连接座、2-38回转气缸、2-39磁瓦传送气动手指、2-310气夹固定座、2-311卡簧传送气动手指、
2-41导套、2-42定位支撑件、2-43导向槽孔、2-44卡簧置放凹位、2-45导料柱、卡簧挂件、
2-51直线滑动副、2-52伺服电动缸、2-53滑座、2-54连接头、2-55机壳压头、2-56出气柱、2-57吸尘盒、2-58吹气推动气缸、2-59压力传感器、
2-6支撑板、
2-71工件定位板、2-72工件中心定位柱、2-73防转定位柱、2-74真空吸盘
3涡轮箱装配机、
3-11导电针组件、3-12铆压电机、3-13批头安装杆、3-14批头、3-21固定夹具、3-22压入驱动源、3-23销轴压头、
3-33塑料连板振动盘组件、3-34扇形齿轮振动盘组件、3-35连杆振动盘组件、3-36四轴机器人、3-37多工件夹具、
4打螺钉机、
5静音测试房、
6盖板组件装配机、
6-11转盘、6-12中心轴、6-13电机、6-14轴承、6-15齿轮盘、6-16主动齿轮、6-17工件夹具、6-18长通孔、
6-21第一气缸、6-22滑动座、6-23第二气缸、6-24夹板、6-25压头、6-26切断杆、
6-31进退驱动气缸、6-32升降压装气缸、6-33活动杆、6-34凸曲面、6-35套装部、
6-41X方向驱动装置、6-42X方向共用导轨、6-43焊锡枪、6-44点胶枪、6-45移动支撑板、6-46Y方向导轨、6-47Y方向驱动装置、6-48支撑座、6-49Z方向导轨、6-410Z方向驱动装置、
7固化线、
8电子盖板压装机、
9六轴机器人。
具体实施方式
结合以下实施例对本发明作进一步说明。
实施例1
参见图1，本实施例包括有和控制器电信号连接的工件物料线1、机壳组件装配机2、涡轮箱装配机3、打螺钉机4、静音测试房5、盖板组件装配机6、固化线7、电子盖板压装机8和六轴机器人9，其中，工件物料线1、打螺钉机3、静音测试房5、固化线7和电子盖板压装机8都可采用现有技术的设备及方法。
参见图2至7，本发明的雨刮电机自动化装配生产线的机壳组件装配机包括有磁瓦送料装置、卡簧送料装置、送料机械手、压磁体工件定位装置和压装装置。其中，磁瓦送料装置包括有磁瓦送料支撑架2-11、多个磁瓦托槽2-12和磁瓦传送驱动装置2-13，磁瓦传送驱动装置2-13由步进电机、伺服减速器、联轴器、传动轴、链轮及传送链构成，传动轴通过轴承安装于磁瓦送料支撑架2-11，多个磁瓦托槽2-12安装于传送链。
卡簧送料装置包括有卡簧振动盘2-21、支撑座2-22、挂座2-23、滑板2-24、两块导向板2-25、两块压板2-26、卡簧导入块2-27、气缸2-292-28和接近开关，挂座2-23固定于支撑座2-22，挂座2-23的两侧分别设置有导向板2-25，滑板2-24设置于两块导向板2-25之间，滑板2-24由气缸2-292-28驱动往复运动，卡簧导入块2-27设置于滑板2-24，两块压板2-26分别固定于两块导向板2-25，并且压板2-26的内侧边伸出导向板2-25与卡簧导入块2-27的外侧表面贴接，接近开关用于检测卡簧导入块2-27中是否有卡簧，并将检测到的信号传递给控制器。
送料机械手包括有磁瓦整形机械手和第二传送机械手，磁瓦整形机械手包括有气缸连接板2-31、无杆气缸2-32、连接组件2-33、整形气动手指2-34和磁瓦推2-35座，无杆气缸2-32安装于气缸连接板2-31，磁瓦推2-35座由无杆气缸2-32驱动移动，磁瓦推2-35座用于推动磁瓦的部位设置有防震垫，整形气动手指2-34通过连接组件2-33安装于气缸连接板2-31；第二传送机械手包括有升降驱动气缸2-36、连接座2-37、回转气缸2-38、磁瓦传送气动手指2-39、气夹固定座2-310和卡簧传送气动手指2-311，连接座2-37与升降驱动气缸2-36的活塞杆固接，回转气缸2-38安装于连接座2-37，回转气缸2-38驱动磁瓦传送气动手指2-39旋转，卡簧传送气动手指2-311固定于气夹固定座2-310，气夹固定座2-310与连接座2-37固接。
该压磁体工件定位装置包括有导套2-41、定位支撑件2-42、导料柱2-45和卡簧挂件2-46，定位支撑件2-42的上部可吸引磁瓦，送料机械手将磁瓦从磁瓦送料装置转移到定位支撑件2-42的上部，定位支撑件2-42插置于导套2-41并可与导套2-41相对滑动，导料柱2-45穿置于导套2-41，定位支撑件2-42的内部中空设置，导料柱2-45上端伸出导套2-41的部分插入定位支撑件2-42的中空内部，且导料柱2-45套设有弹簧，定位支撑件2-42沿中轴线方向开设有导向槽孔2-43，卡簧挂件2-46固定于导料柱2-45的上端部并穿置于导向槽孔2-43，当定位支撑件2-42与导料柱2-45相对上下滑动式时，卡簧固件沿定位支撑件2-42的导向槽孔2-43运动，同时，定位支撑件2-42外壁设置有卡簧置放凹位2-44，卡簧置放凹位2-44自下往上逐渐缩窄，并且卡簧置放凹位2-44的上端开口与导向槽孔2-43相通可供卡簧挂件2-46通过，送料机械手将卡簧移动至卡簧置放凹位2-44并且挂于卡簧挂件2-46，定位支撑件2-42的外壁设置有导向键条(图中未显示)，导套2-41的内壁对应设置有导向滑槽(图中未显示)，压磁体工件定位装置安装于支撑板，支撑板通过导轨安装于面板，并由气缸驱动位移，导套2-41通过轴承可转动地安装于支撑板，并通过齿轮组由电机驱动旋转。机壳组件装配机的压装装置用于将机壳与压磁体工件定位装置上的磁瓦及卡簧压装一起。当定位支撑件2-42与导料柱2-45相对上下滑动式时，卡簧固件沿定位支撑件2-42的导向槽孔2-43运动。定位支撑件2-42外壁设置有卡簧置放凹位2-44，卡簧置放凹位2-44自下往上逐渐缩窄，并且卡簧置放凹位2-44的上端开口与导向槽孔2-43相通可供卡簧挂件2-46通过，第二传送机械手的卡簧传送气动手指将卡簧移动至卡簧置放凹位2-44并且挂于卡簧挂件2-46。
机壳组件装配机的压装装置包括有直线滑动副2-51、伺服电动缸2-52、滑座2-53、连接头2-54、机壳压头2-55和吹气装置，连接头2-54伺服电动缸2-52安装于机架，直线滑动副2-51固定于机架的导向立板，滑座2-53通过直线滑动副2-51实现升降移动，连接头2-54与滑座2-53固接并且与伺服电动缸2-52的丝杆连接，连接头2-54的下部与机壳压头2-55之间设置有压力传感器2-59，机壳压头2-55用于抓紧机壳。在伺服电动缸2-52的作用下沿直线滑动副2-51下降将机壳压向压磁体工件定位装置，定为支撑件的磁瓦片插入机壳内部，随着机壳的继续下压，定位支撑件随之下降，弹簧由于挂在卡簧挂件上位置不发生变化，但因卡簧置放凹位自下往上逐渐缩窄，在定为支撑件下降的时候，卡簧的两自由端被挤压收缩，当卡簧完全滑出卡簧置放凹位的上端开口后具有向外撑开的趋势，此时卡簧已进入机壳内并且两自由端分别抵顶两侧的磁瓦，从而将磁瓦卡紧在机壳内完成组装。
由于磁瓦01是由锂铁硼制成，非常脆，因此在安装使需要确保压装时机壳内没有颗粒杂物以免损坏磁瓦。本实施例中，特设置有吹气装置，该吹气装置包括有出气柱2-56、吸尘盒2-57和吹气推动气缸2-48，出气柱2-56与气路机构连通，出气柱2-56设置于吸尘盒2-57靠近机壳压头2-55的一端，吸尘盒2-57的另一端与吹气推动气缸2-48的伸缩杆连接，导向立板开设有供出气柱2-56及吸尘盒2-57进出的开口，开口安装有辅助吸尘盒2-57进出的轴承组件。
参见图8和9，本实施例的雨刮电机自动化装配生产线还设置有涡轮箱固定装置，涡轮箱固定装置设置于机壳组件装配机的支撑板2-6，支撑板2-6通过滑动副设置于机架组件，并且涡轮箱固定装置可滑动至压装装置的下方共同构成涡轮箱体装配机构，由压装装置将机壳转子组件压装到涡轮箱中。涡轮箱固定装置包括有工件定位板2-71、工件中心定位柱2-72、防转定位柱2-73和用于吸附涡轮箱的真空吸盘2-74，真空吸盘2-74安装于工件定位板2-71并由控制器控制运作。其中，工件中心定位柱2-72和防转定位柱2-73固定于工件定位板2-71，工件中心定位柱2-72对应涡轮箱的中心轴孔，防转定位柱2-73对应涡轮箱的其他通孔。六轴机器人9的夹具设置有气动手指，气动手指的两根手指设置为细长的针状，在将机壳转子组件压装到涡轮箱时，该气动手指将移动到指定位置，气动手指的针状手指伸至碳刷组件的金属丝04-1之间再朝两侧外拨，将金属丝04-1拨开从而避免压装装置将机壳转子压入涡轮箱时损害金属丝04-1。
参见图10至13，本实施例中，涡轮箱装配机设置有紧定螺钉装配机构和连杆组件装配机构。
其中，紧定螺钉装配机构有与控制器(图中未显示)电连接的导电针组件3-11、电流检测仪(图中未显示)、铆压电机3-12、批头安装杆3-13以及用于拧紧紧定螺钉的批头3-14，批头3-14安装于批头安装杆3-13，批头安装杆3-13由铆压电机3-12驱动旋转；导电针组件3-11包括有导电针和导电针升降气缸，导电针组件3-11的导电针可与雨刮电机的通电弹簧片接触给雨刮电机连接的蜗杆通电，电流检测仪用于检测雨刮电机的蜗杆并将电流信号传输给控制器，控制器控制铆压电机3-12运作，控制器根据电流的大小计算紧定螺钉与螺杆之间间隙距离，当间隙过宽则紧定螺钉过松容易导致蜗杆转动过程晃荡或者位置偏移，此时控制铆压电机3-12朝拧紧螺钉的方向转动，当间隙过窄则紧定螺钉过紧容易导致蜗杆不能顺利转动，此时铆压电机3-12朝拧松紧定螺钉的方向适当转动。
本实施例中，连杆组件装配机构设置有销轴压入机、工件传送机构和四轴机器人，销轴压入机包括有固定夹具3-21、压入驱动源3-22和销轴压头3-23，固定夹具3-21用于固定涡轮箱，销轴压头3-23可取放销轴，销轴压头3-23通过连接头安装于压入驱动源3-22的输出端。
工件传送机构包括有塑料连板振动盘组件3-33、扇形齿轮振动盘组件3-34、连杆振动盘组件3-35和四轴机器人3-36，四轴机器人3-36安装有多工件夹具3-37，多工件夹具3-27设置有用于取放塑料连板的连板夹具组件、用于取放扇形齿轮的扇形齿轮夹具组件以及用于取放连杆的连杆夹具组件；控制器设置有输出脉冲式的低压高频电流的振荡电路，安装连杆组件时，振荡电路的电流输出端可与雨刮电机的转子电连接。本发明的压入驱动源、工件传送机构和机械手由控制器控制运行，在机械手将涡轮、塑料连接片、扇形齿轮、连杆和输出轴分别压入时，控制器通过振荡电路给已经安装在涡轮箱上的电机提供脉冲式的高频低压电流，电机的转子带动蜗杆瞬间转动又瞬间停止，使得涡轮以及直接或者间接接触涡轮的塑料连接片、扇形齿轮、连杆或者输出轴发生高频的轻微震动，使四轴机器人3-36上的工件(即轮、塑料连接片、扇形齿轮、连杆或者输出轴)顺利插入，不会发生因硬力抵顶而卡住的情况。六轴机器人9的数目设置有两台，其中一台六轴机器人9安装有三源件夹具，三源件夹具设置有抓放雨刮电机的机壳夹具组件、抓放输出轴的输出轴夹具组件，六轴机器人9由控制器控制。
参见图14至16，本实施例中，盖板组件装配机包括有转盘机构、压切导电条机构、胶垫安装机构和焊锡及点胶机构，转盘机构设置有转盘6-11、中心轴6-12和电机6-13，中心轴6-12固定于机架组件，中心轴6-12安装有轴承6-14，轴承6-14的外圈与转盘6-11固接，轴承6-14的外圈还固接有齿轮盘6-15，齿轮盘6-15与电机6-13输出轴上的主动齿轮6-16啮合，转盘6-11设置有多个工件夹具6-17，转盘6-11开设有多个条长通孔6-18，一条长通孔6-18对应一个工件夹具6-17。
压切导电条机构包括有第一气缸6-21、滑动座6-22、第二气缸6-23、夹板6-24、压头6-25和切断杆6-26，滑动座6-22通过滑动副滑设于机架组件，第一气缸6-21固定于机架组件并驱动滑动座6-22升降，压头6-25安装于滑动座6-22下部，第二气缸6-23固定于滑动座6-22，第二气缸6-23的伸缩杆固接夹板6-24，夹板6-24安装切断杆6-26。滑动座6-22通过滑动副滑设于机架组件，第一气缸6-21固定于机架组件并驱动滑动座6-22升降，压头6-25安装于滑动座6-22下部，第二气缸6-23固定于滑动座6-22，第二气缸6-23的伸缩杆固接夹板，夹板安装切断杆6-26，切断杆6-26穿过压头6-25，第一气缸6-21将压头6-25下降到位压住工件上的导电片，此时切断杆6-26对准相邻两条导电条之间连接段，第二气缸6-23驱动切断杆6-26往下冲将连接段切断，实现雨刮电机盖板组件上的导电片自动切断，不需要人工剪断，提高工作效率。
胶垫安装机构和焊锡及点胶机构设置于转盘6-11外侧。
胶垫安装机构包括有进退驱动气缸6-31、升降压装气缸6-32和活动杆6-33，进退驱动气缸6-31驱动升降压装气缸6-32进退，升降压装气缸6-32驱动活动杆6-33升降，活动杆6-33的顶部表面设置为圆滑的凸曲面6-34，凸曲面6-34的下方设置有套装部6-35，套装部6-35的两侧设置为平面并且两平面之间的距离小于套装部6-35的曲面的直径，凸曲面6-34与套装部6-35之间设置有挡料凸台。套装部6-35的两侧设置为平面并且两平面之间的距离小于套装部6-35的曲面的直径，套装部6-35如此设置是为给胶垫变形时留出空位，当活动杆6-33在进退驱动气缸6-31的驱动下往夹具上的盖板推送时，活动杆6-33将胶垫压入盖板的安装孔。由于安装孔的开口小于胶垫的直径，当活动杆6-33将胶垫压入盖板的安装孔时，胶垫变形后进入安装孔后复位装套在盖板的安装孔中，活动杆6-33下降离开。在实际中的雨刮电机6-13组件盖板组件中，通常安装圆型固定垫、圆型减震垫、U型固定垫和U型减震垫，本发明的雨刮电机6-13盖板组件多工位装配机可根据实际需要设置物料振动盘和安装部分的数量。
焊锡及点胶机构包括有X方向驱动装置6-41、X方向共用导轨6-42、两个YZ方向传送单元、焊锡枪6-43和点胶枪6-44，YZ方向传送单元包括有移动支撑板6-45、Y方向导轨6-46、Y方向驱动装置6-47、支撑座6-48、Z方向导轨6-49和Z方向驱动装置6-410，移动支撑板6-45与X方向共用导轨6-42的滑块固接并由X方向驱动装置6-41驱动平移，Y方向导轨6-46安装于移动支撑板6-45，支撑座6-48与Y方向导轨6-46的滑块固接并由Y方向驱动装置6-47驱动移动，Z方向导轨6-49安装于支撑座6-48；焊锡枪6-43通过Z方向导轨6-49可移动地安装于一个支撑座6-48并由一个Z方向驱动装置6-410驱动升降；点胶枪6-44通过Z方向导轨6-49可移动地安装于另一个支撑座6-48并由另一个Z方向驱动装置6-410驱动升降。
最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本发明的技术方案说明而非对权利要求保护范围的限制。本领域的普通技术人员参照较佳实施例应当理解，并可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，但属于本发明技术方案的实质相同和保护范围。
Claims (10)
1.雨刮电机自动化装配生产线，其特征在于：包括有和控制器电信号连接的工件物料线、机壳组件装配机、涡轮箱装配机、打螺钉机、静音测试房、盖板组件装配机、固化线、电子盖板压装机和六轴机器人，
所述机壳组件装配机包括有磁瓦送料装置、卡簧送料装置、送料机械手、压磁体工件定位装置和压装装置，
所述压磁体工件定位装置包括有导套、定位支撑件、导料柱和卡簧挂件，所述定位支撑件插置于所述导套并可与所述导套相对滑动，所述导料柱穿置于所述导套，所述定位支撑件的内部中空设置，所述导料柱上端伸出所述导套的部分插入所述定位支撑件的中空内部，且导料柱套设有弹簧，
所述定位支撑件的上部可吸引磁瓦，所述送料机械手将磁瓦从所述磁瓦送料装置转移到所述定位支撑件的上部，
所述定位支撑件沿中轴线方向开设有导向槽孔，所述卡簧挂件固定于所述导料柱的上端部并穿置于所述导向槽孔，当定位支撑件与导料柱相对上下滑动式时，所述卡簧固件沿所述定位支撑件的导向槽孔运动，
所述定位支撑件外壁设置有卡簧置放凹位，所述卡簧置放凹位自下往上逐渐缩窄，并且所述卡簧置放凹位的上端开口与所述导向槽孔相通可供卡簧挂件通过，所述送料机械手将卡簧移动至卡簧置放凹位并且挂于所述卡簧挂件，所述定位支撑件的外壁设置有导向键条，所述导套的内壁对应设置有导向滑槽；
所述压装装置用于将机壳与所述压磁体工件定位装置上的磁瓦及卡簧压装一起；
所述压磁体工件定位装置安装于支撑板，所述支撑板通过导轨安装于面板，并由气缸驱动位移，所述导套通过轴承可转动地安装于所述支撑板，并通过齿轮组由电机驱动旋转。
2.根据权利要求1所述的雨刮电机自动化装配生产线，其特征在于：所述磁瓦送料装置包括有磁瓦送料支撑架、多个磁瓦托槽和磁瓦传送驱动装置，所述磁瓦传送驱动装置由步进电机、伺服减速器、联轴器、传动轴、链轮及传送链构成，所述传动轴通过轴承安装于所述磁瓦送料支撑架，所述多个磁瓦托槽安装于所述传送链；
所述卡簧送料装置包括有卡簧振动盘、支撑座、挂座、滑板、两块导向板、两块压板、卡簧导入块、气缸和接近开关，所述挂座固定于所述支撑座，所述挂座的两侧分别设置有导向板，所述滑板设置于两块导向板之间，所述滑板由所述气缸驱动往复运动，
所述卡簧导入块设置于所述滑板，两块所述压板分别固定于两块所述导向板，并且所述压板的内侧边伸出所述导向板与所述卡簧导入块的外侧表面贴接，所述接近开关用于检测卡簧导入块中是否有卡簧，并将检测到的信号传递给控制器。
3.根据权利要求1所述的雨刮电机自动化装配生产线，其特征在于：所述送料机械手包括有磁瓦整形机械手和第二传送机械手，所述磁瓦整形机械手包括有气缸连接板、无杆气缸、连接组件、整形气动手指和磁瓦推座，所述无杆气缸安装于所述气缸连接板，所述磁瓦推座由无杆气缸驱动移动，所述磁瓦推座用于推动磁瓦的部位设置有防震垫，所述整形气动手指通过连接组件安装于所述气缸连接板；
所述第二传送机械手包括有升降驱动气缸、连接座、回转气缸、磁瓦传送气动手指、气夹固定座和卡簧传送气动手指，所述连接座与所述升降驱动气缸的活塞杆固接，所述回转气缸安装于所述连接座，所述回转气缸驱动所述磁瓦传送气动手指旋转，所述卡簧传送气动手指固定于所述气夹固定座，所述气夹固定座与所述连接座固接。
4.根据权利要求1所述的雨刮电机自动化装配生产线，其特征在于：压装装置包括有直线滑动副、伺服电动缸、滑座、连接头、机壳压头和吹气装置，所述连接头所述伺服电动缸安装于机架，所述直线滑动副固定于所述机架的导向立板，所述滑座通过所述直线滑动副实现升降移动，所述连接头与所述滑座固接并且与所述伺服电动缸的丝杆连接，所述连接头的下部与所述机壳压头之间设置有压力传感器，所述机壳压头用于抓紧机壳；所述吹气装置包括有出气柱、吸尘盒和吹气推动气缸，所述出气柱与气路机构连通，所述出气柱设置于吸尘盒靠近机壳压头的一端，所述吸尘盒的另一端与所述吹气推动气缸的伸缩杆连接，所述导向立板开设有供所述出气柱及吸尘盒进出的开口，所述开口安装有辅助吸尘盒进出的轴承组件。
5.根据权利要求1所述的雨刮电机自动化装配生产线，其特征在于：还设置有涡轮箱固定装置，涡轮箱固定装置设置于机壳组件装配机内，所述六轴机器人的夹具设置有气动手指，所述气动手指的两根手指设置为细长的针状，所述压装装置包括有直线滑动副、伺服电动缸、滑座、连接头和压头，所述连接头所述伺服电动缸安装于机架，所述直线滑动副固定于机架，所述滑座通过所述直线滑动副实现升降移动，所述连接头与所述滑座固接并且与所述伺服电动缸的丝杆连接，所述连接头的下部与所述压头之间设置有压力传感器。
6.根据权利要求1所述的雨刮电机自动化装配生产线，其特征在于：所述涡轮箱装配机设置有紧定螺钉装配机构和连杆组件装配机构，所述紧定螺钉装配机构包括有批头安装杆以及用于拧紧紧定螺钉的批头，所述批头安装于批头安装杆，所述批头安装杆由所述铆压电机驱动旋转，还包括有与控制器电连接的导电针组件和电流检测仪，所述导电针组件可与雨刮电机的通电弹簧片接触给雨刮电机通电，所述电流检测仪用于检测雨刮电机的蜗杆并将电流信号传输给控制器，控制器控制铆压电机运作。
7.根据权利要求6所述的雨刮电机自动化装配生产线，其特征在于：所述连杆组件装配机构设置有销轴压入机、工件传送机构和四轴机器人，所述销轴压入机包括有固定夹具、压入驱动源和销轴压头，所述固定夹具用于固定涡轮箱，所述销轴压头可取放销轴，所述销轴压头通过连接头安装于压入驱动源的输出端；
所述工件传送机构包括有塑料连板振动盘组件、扇形齿轮振动盘组件和连杆振动盘组件，所述机械手安装有多工件夹具，所述多工件夹具设置有用于取放塑料连板的连板夹具组件、用于取放扇形齿轮的扇形齿轮夹具组件以及用于取放连杆的连杆夹具组件，
所述六轴机器人的数目设置有两台，其中一台六轴机器人安装有三源件夹具，所述三源件夹具设置有抓放雨刮电机的机壳夹具组件、抓放输出轴的输出轴夹具组件，所述六轴机器人由所述控制器控制，
控制器设置有输出脉冲式的低压高频电流的振荡电路，安装连杆组件时，振荡电路的电流输出端可与雨刮电机的转子电连接。
8.根据权利要求1所述的雨刮电机自动化装配生产线，其特征在于：所述盖板组件装配机包括有转盘机构、压切导电条机构、胶垫安装机构和焊锡及点胶机构，所述转盘机构设置有转盘、中心轴和电机，所述中心轴固定于所述机架组件，所述中心轴安装有轴承，所述轴承的外圈与所述转盘固接，所述轴承的外圈还固接有齿轮盘，所述齿轮盘与所述电机输出轴上的主动齿轮啮合，所述转盘设置有多个工件夹具，转盘开设有多个条长通孔，一条长通孔对应一个工件夹具；
所述压切导电条机构包括有第一气缸、滑动座、第二气缸、夹板、压头和切断杆，所述滑动座通过滑动副滑设于所述机架组件，所述第一气缸固定于所述机架组件并驱动所述滑动座升降，所述压头安装于所述滑动座下部，所述第二气缸固定于所述滑动座，所述第二气缸的伸缩杆固接所述夹板，所述夹板安装所述切断杆；
所述胶垫安装机构和焊锡及点胶机构设置于所述转盘外侧。
9.根据权利要求8所述的雨刮电机自动化装配生产线，其特征在于：所述胶垫安装机构包括有进退驱动气缸、升降压装气缸和活动杆，所述进退驱动气缸驱动所述升降压装气缸进退，所述升降压装气缸驱动所述活动杆升降，所述活动杆的顶部表面设置为圆滑的凸曲面，凸曲面的下方设置有套装部，所述套装部的两侧设置为平面并且两平面之间的距离小于套装部的曲面的直径，所述凸曲面与所述套装部之间设置有挡料凸台。
10.根据权利要求8所述的雨刮电机自动化装配生产线，其特征在于：所述焊锡及点胶机构包括有X方向驱动装置、X方向共用导轨、两个YZ方向传送单元、焊锡枪和点胶枪，
所述YZ方向传送单元包括有移动支撑板、Y方向导轨、Y方向驱动装置、支撑座、Z方向导轨和Z方向驱动装置，所述移动支撑板与X方向共用导轨的滑块固接并由X方向驱动装置驱动平移，所述Y方向导轨安装于所述移动支撑板，所述支撑座与所述Y方向导轨的滑块固接并由Y方向驱动装置驱动移动，所述Z方向导轨安装于所述支撑座；
所述焊锡枪通过Z方向导轨可移动地安装于一个支撑座并由一个Z方向驱动装置驱动升降；
所述点胶枪通过Z方向导轨可移动地安装于另一个支撑座并由另一个Z方向驱动装置驱动升降。
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