CN108768028A - 电机转子和永磁电机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电机转子和永磁电机。该电机转子包括转子铁芯(1)，转子铁芯(1)沿周向设置有多个永磁体槽(2)，永磁体槽(2)内设置有永磁体(3)，永磁体槽(2)的内侧设置有隔磁槽(4)，相邻的两个隔磁槽(4)之间间隔设置有隔磁孔(5)，隔磁槽(4)和隔磁孔(5)之间形成直条状的隔磁桥(6)，隔磁桥(6)与磁极中心线之间呈预设夹角。根据本发明的电机转子，能够有效提高隔磁效果，降低电机转子内侧漏磁，提升电机转子的充磁饱和度，提升电机性能。

Description

电机转子和永磁电机

技术领域

本发明属于电机技术领域，具体涉及一种电机转子和永磁电机。

背景技术

永磁体切向磁化结构的电机由于具有“聚磁”效果，较永磁体径向磁化电机能够产生更高的气隙磁密，使得电机具有较大的转矩/电流比和转矩/体积比，越来越多地被应用于伺服系统、电力牵引、办公自动化、家用电器等场合。

现有技术的切向永磁电机由于转子永磁体为径向排布，永磁体一部分深埋在转子内侧，将外部磁场施加在转子上，对转子永磁体进行充磁时，永磁体内侧导磁通路使得充磁磁场很难进入转子靠近转轴的部分，永磁体靠近转轴的部分无法充磁达到饱和状态，容易导致电机性能下降，甚至永磁体失磁，电机无法运转。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于提供一种电机转子和永磁电机，能够有效提高隔磁效果，降低电机转子内侧漏磁，提升电机转子的充磁饱和度，提升电机性能。

为了解决上述问题，本发明提供一种电机转子，包括转子铁芯，转子铁芯沿周向设置有多个永磁体槽，永磁体槽内设置有永磁体，永磁体槽的内侧设置有隔磁槽，相邻的两个隔磁槽之间间隔设置有隔磁孔，隔磁槽和隔磁孔之间形成直条状的隔磁桥，隔磁桥与磁极中心线之间呈预设夹角。

优选地，沿着径向由外向内的方向，隔磁槽的宽度递减，隔磁孔的宽度递增。

优选地，在垂直于转子铁芯的中心轴向的截面内，隔磁槽与永磁体槽连通，且隔磁槽的宽度小于永磁体槽的宽度。

优选地，在垂直于转子铁芯的中心轴向的截面内，隔磁槽的与隔磁孔相对的侧边与隔磁槽的径向外侧边之间的夹角为B，永磁体的底边与永磁体的侧边之间的夹角为C，B/C的比值满足以下关系：

0.4≥B/C≥0.18。

优选地，在垂直于转子铁芯的中心轴线的截面内，隔磁桥的各处宽度相等，隔磁桥的宽度为N，电机气隙的宽度为δ，N/δ的比值满足以下关系：

1.5≥N/δ≥1。

优选地，在垂直于转子铁芯的中心轴线的截面内，隔磁槽在转子径向方向上的最大长度为L，永磁体在转子径向方向上的长度为H，L/H的比值满足以下关系：

0.16≥L/H≥0.03。

优选地，在垂直于转子铁芯的中心轴线的截面内，隔磁孔的底边向着远离转子铁芯的中心轴线的方向内凹。

优选地，隔磁孔的底边为圆弧形，底边的圆心位于中心轴线上。

优选地，隔磁孔的底边为折线。

优选地，底边包括第一直线段和第二直线段，第一直线段和第二直线段相连，并形成具有第一顶点的尖角或圆滑过渡的顶角。

优选地，底边包括第一直线段、第二直线段和第三直线段，第一直线段和第二直线段向着远离转子铁芯的中心轴线的方向延伸，第三直线段连接在第一直线段和第二直线段的顶点之间。

优选地，在垂直于转子铁芯的中心轴线的截面内，隔磁孔的底边为第四直线段。

优选地，隔磁孔还包括相对设置的第一侧边和第二侧边，第一侧边和第二侧边在顶部交汇形成具有第二顶点的尖角或圆滑过渡的顶角。

优选地，隔磁孔还包括顶边和相对设置的第一侧边和第二侧边，顶边的两端分别与第一侧边和第二侧边的顶点相连。

优选地，顶边的长度为M，M大于隔磁桥宽度的2倍以上。

优选地，隔磁槽为三角形或梯形；和/或，隔磁孔为三角形或梯形。

优选地，隔磁孔的底边内凹时，第二顶点距离隔磁孔的底边之间的最小距离为K，隔磁槽的径向方向的最大长度为L，K/L的比值满足以下关系：

1.5≥K/L≥0.8。

优选地，隔磁槽为梯形，隔磁槽靠近转子铁芯的中心轴线的底边长度为E，永磁体的宽度为F，E/F的比值满足以下关系：

0.5≥E/F≥0.3。

优选地，转子铁芯的外周侧套设有不导磁的紧固护套。

优选地，隔磁槽和/或隔磁孔内设置有不导磁的加强杆。

优选地，加强杆的外表面与隔磁槽的内表面相接触，或加强杆的形状与隔磁槽的形状相匹配；和/或，

加强杆的外表面与隔磁孔的内表面相接触，或加强杆的形状与隔磁孔的形状相匹配。

优选地，隔磁槽和/或隔磁孔内充注有不导磁材料。

优选地，每个永磁体槽内均设有永磁体，永磁体切向磁化，相邻的两个永磁体极性相斥设置。

根据本发明的另一方面，提供了一种永磁电机，包括电机转子，该电机转子为上述的电机转子。

本发明提供的电机转子，包括转子铁芯，转子铁芯沿周向设置有多个永磁体槽，永磁体槽内设置有永磁体，永磁体槽的内侧设置有隔磁槽，相邻的两个隔磁槽之间间隔设置有隔磁孔，隔磁槽和隔磁孔之间形成直条状的隔磁桥，隔磁桥与磁极中心线之间呈预设夹角。通过在隔磁槽和隔磁孔之间形成与磁极中心线之间呈预设夹角的隔磁桥，能够提高永磁体内侧磁路的磁阻，提高隔磁效果，降低切向式永磁电机内侧漏磁，提升转子永磁体的充磁饱和度，提升电机的效率及抗退磁能力，提升电机性能，降低电机成本。

附图说明

图1为本发明实施例的电机转子的尺寸结构示意图；

图2为本发明另一实施例的电机转子的尺寸结构示意图；

图3为本发明另一实施例的电机转子的尺寸结构示意图；

图4为本发明另一实施例的电机转子的尺寸结构示意图；

图5为本发明另一实施例的电机转子的尺寸结构示意图；

图6为本发明另一实施例的电机转子的尺寸结构示意图；

图7为本发明另一实施例的电机转子的尺寸结构示意图；

图8为本发明另一实施例的电机转子的尺寸结构示意图；

图9为本发明实施例的电机转子的磁路结构示意图；

图10为本发明另一实施例的电机转子的结构示意图；

图11为本发明另一实施例的电机转子的结构示意图；

图12为本发明另一实施例的电机转子的结构示意图；

图13为本发明磁链随N/δ的变化关系曲线示意图。

附图标记表示为：

1、转子铁芯；2、永磁体槽；3、永磁体；4、隔磁槽；5、隔磁孔；6、隔磁桥；7、转轴孔；8、紧固护套；9、加强杆；10、开口；11、第一直线段；12、第二直线段；13、第三直线段；14、第四直线段；15、顶边；16、第一侧边；17、第二侧边。

具体实施方式

结合参见图1至13所示，根据本发明的实施例，电机转子包括转子铁芯1，转子铁芯1沿周向设置有多个永磁体槽2，永磁体槽2内设置有永磁体3，永磁体槽2的内侧设置有隔磁槽4，相邻的两个隔磁槽4之间间隔设置有隔磁孔5，隔磁槽4和隔磁孔5之间形成直条状的隔磁桥6，隔磁桥6与磁极中心线之间呈预设夹角。优选地，每个永磁体槽2内均设有永磁体3，永磁体3切向磁化，相邻的两个永磁体3极性相斥设置。

通过在隔磁槽4和隔磁孔5之间形成与磁极中心线之间呈预设夹角的隔磁桥6，减小隔磁槽4两侧的宽度，增大隔磁孔5的面积，能够提高永磁体内侧磁路的磁阻，提高隔磁效果，降低切向式永磁电机内侧漏磁，提升转子永磁体的充磁饱和度，提升电机的效率及抗退磁能力，提升电机性能，降低电机成本。

在本实施例中，永磁体3均沿周向方向匀分布在转子铁芯1上，永磁体3的数量为N个，其中N为大于等于4的偶数，每个永磁体3均是沿转子铁芯的径向放置，且永磁体3是沿切向磁化，相邻的两个永磁体3具有相同的极性相对设置，也即相邻的两个永磁体在周向方向上，相隔相对的侧面极性相同。转子铁芯1内侧有转轴孔7，永磁体槽2靠近转轴孔7的径向内侧称为永磁体槽2的内侧，靠近转子外圆的径向外侧称为永磁体槽2的外侧，转子铁芯1为一体式结构，永磁体槽内侧与转轴孔7之间有一连接筋。

隔磁槽4沿径向靠近转轴孔7的一侧为底部，沿径向远离转轴孔7的一侧为顶部，隔磁孔5沿径向靠近转轴孔7的一侧为底部，沿径向远离转轴孔7的一侧为顶部。也即，隔磁槽4的径向内侧边为隔磁槽4的底边，隔磁槽4的径向外侧边为顶边，隔磁孔5的径向内侧边为底边，隔磁孔5的径向外侧边为顶边。

在永磁体槽2远离转轴孔7的径向外侧开设有开口10，该开口10从永磁体槽2沿径向向外贯穿转子铁芯1，能够进一步降低永磁体3径向外侧的漏磁，提高气隙磁密，提高电机效率。

隔磁槽4与隔磁孔5之间形成一段隔磁桥6，切向电机在充磁时，永磁体槽2底部两侧的转子铁芯构成导磁通路，磁力线从此导磁通路闭合，使得磁力线较难进入永磁体内侧底部位置，形成漏磁通Φσ，在永磁体内侧底部设置此种隔磁结构，可以增大永磁体槽2底部通路的磁阻，减少充磁磁场在此处闭合的磁力线，促使磁力线进入磁钢底部，从而提高转子永磁体3的充磁饱和度，即使采用刚性轴也可以减少靠近转子内侧的永磁体端部漏磁，进而提高电机的磁链，提升电机的性能，同时电机转子的永磁体槽外侧为开口槽，进一步降低永磁体外侧的漏磁，提高气隙磁密，提高电机效率。

沿着径向由外向内的方向，隔磁槽4的宽度递减，隔磁孔5的宽度递增。在垂直于转子铁芯1的中心轴向的截面内，隔磁槽4与永磁体槽2连通，且隔磁槽4的宽度小于永磁体槽2的宽度。隔磁槽4与永磁体槽2连通，且隔磁槽4与永磁体槽2相连位置处的宽度小于或等于永磁体槽2的最小宽度，由于隔磁槽4沿着靠近转轴孔7的径向方向宽度递减，因此可以使得隔磁槽4的宽度小于永磁体3的宽度，从而能够固定永磁体，防止永磁体在永磁体槽2内发生窜动，增强电机运行可靠性。

上述的永磁体3例如为铁氧体永磁体、稀土永磁体或其他永磁体。

在垂直于转子铁芯1的中心轴向的截面内，隔磁槽4的与隔磁孔5相对的侧边与隔磁槽4的径向外侧边之间的夹角为B，永磁体3的底边与永磁体3的侧边之间的夹角为C，B/C的比值满足以下关系：0.4≥B/C≥0.18，使得隔磁桥6与永磁体中心线形成一定夹角。夹角B增大，会增大隔磁槽4的面积，由于隔磁槽4内为不导磁物质，因此能够增大隔磁槽4的磁阻，提升隔磁效果，但夹角B过大，会导致隔磁桥6的长度变短，反而会使隔磁效果变差，因此可以通过夹角C来对夹角B形成限定，使得在增大隔磁槽4的面积的同时，使得隔磁桥6的长度也能够保持在一个合适的范围，保证隔磁槽4的隔磁效果。

在垂直于转子铁芯1的中心轴线的截面内，隔磁桥6的各处宽度相等，隔磁桥6的宽度为N，电机气隙的宽度为δ，N/δ的比值满足以下关系：1.5≥N/δ≥1。如图13，隔磁桥6的材料为硅钢片，或其他导磁性佳的软磁材料，减小隔磁桥6的宽度，增大隔磁桥6的磁阻，进一步提升隔磁桥6的隔磁效果，提升永磁体3的充磁饱和度，提高永磁体3的有效利用率，提高电机的空载磁链，提升电机的输出转矩，提升电机效率。

L在垂直于转子铁芯1的中心轴线的截面内，隔磁槽4在转子径向方向上的最大长度为L，永磁体3在转子径向方向上的长度为H，L/H的比值满足以下关系：0.16≥L/H≥0.03，当L/H＜0.03时，隔磁槽4在转子径向方向的长度较小，隔磁槽4的面积减小，不能起到较好的隔磁效果，永磁体3的充磁饱和度较低，当L/H＞0.16时，隔磁槽4在转子径向方向上的长度增加导致永磁体3在转子径向方向上的长度减少，会使得永磁体3可提供的磁通减少，使得电机的磁链下降，电机效率降低，故当设置0.16≥L/H≥0.03时，可以保证较好的隔磁效果又不减小永磁体的长度，提高电机的磁链，提高电机的输出转矩，提高电机的效率。

在本实施例中，隔磁槽4截面为三角形，L为三角形靠近转轴孔7的顶点与三角形的底边之间的距离。

在垂直于转子铁芯1的中心轴线的截面内，隔磁孔5的底边向着远离转子铁芯1的中心轴线的方向内凹。

优选地，隔磁孔5的底边为圆弧形，底边的圆心位于中心轴线上，使得隔磁孔5各处与转轴孔7的间距均等，增大转子铁芯1与转轴的连接部分的厚度，使得转子铁芯1与转轴的连接部分各处受力均匀，减小应力，减小形变，增强电机转子的结构强度增强，提高电机的运行可靠性，防止电机高速运行时转子断裂飞出造成设备损毁人身伤害。

隔磁孔5的底边也可以为折线。

在其中一个实施例中，底边包括第一直线段11和第二直线段12，第一直线段11和第二直线段12相连，并形成具有第一顶点的尖角或圆滑过渡的顶角。当第一直线段11和第二直线段12形成圆滑过渡的顶角时，第一直线段11和第二直线段12的延长线交汇在第一顶点处。在本实施例中，底边在内凹结构的顶部形成尖角或圆滑过渡的顶角，能够加大转子铁芯1在隔磁孔5之间连接处的厚度，增大连接处的结构强度。

在另外一个实施例中，底边包括第一直线段11、第二直线段12和第三直线段13，第一直线段11和第二直线段12向着远离转子铁芯1的中心轴线的方向延伸，第三直线段13连接在第一直线段11和第二直线段12的顶点之间。在本实施例中，在第一直线段11和第二直线段12之间形成平顶，消除了原有的顶角结构，能够降低加工工艺的难度，降低加工耗时，降低加工工艺成本。

在垂直于转子铁芯1的中心轴线的截面内，隔磁孔5的底边为第四直线段14。在本实施例中，隔磁孔5的底部为平底，即底边为一直线边界，在保证转子结构的机械强度的基础上，进一步增加隔磁孔5的面积，增大隔磁孔5的磁阻，限制充磁磁场的磁通沿永磁体槽2底部的磁路闭合，提高进入永磁体内侧的磁力线，同时，当使用此结构的转子，在电机运行时，可以减少永磁体底部的磁力线闭合，减少内侧端部漏磁磁通Φσ，提高电机的磁链，提升电机的效率，提高电机输出功率，保证电机性能可靠性。

隔磁孔5还包括相对设置的第一侧边16和第二侧边17，第一侧边16和第二侧边17在顶部交汇形成具有第二顶点的尖角或圆滑过渡的顶角。当第一侧边16和第二侧边17在顶部交汇形成圆滑过渡的顶角时，第一侧边16和第二侧边17的延长线在第二顶点处相交。

优选地，在另外一个实施例当中，隔磁孔5还包括顶边15和相对设置的第一侧边16和第二侧边17，顶边15的两端分别与第一侧边16和第二侧边17的顶点相连。通过设置顶边15，能够在隔磁孔5的顶部形成平顶，使得顶部较窄的部位至少有一段距离M，M大于隔磁桥6宽度的2倍以上，不会形成夹角结构，从而降低加工工艺的难度，降低加工耗时，降低加工工艺成本。

隔磁槽4为三角形或梯形或其他相似结构；和/或，隔磁孔5为三角形或梯形或其他相似结构。具体而言，当隔磁槽4为三角形时，隔磁孔5可以为三角形或者梯形，当隔磁槽4为梯形时，隔磁孔5可以为三角形或者梯形。

隔磁孔5的底边内凹时，第二顶点距离隔磁孔5的底边之间的最小距离为K，隔磁槽4的径向方向的最大长度为L，K/L的比值满足以下关系：-1.5≥K/L≥0.8，可以在不降低永磁体3的充磁饱和度的情况下，进一步提升转子结构的机械强度，降低转子在高速运行时，转子断裂磁钢飞出的危险性，保证电机的可靠性。

优选地，隔磁槽4为梯形，隔磁槽4靠近转子铁芯1的中心轴线的底边长度为E，永磁体3的宽度为F，E/F的比值满足以下关系：0.5≥E/F≥0.3，一方面可以降低加工工艺的难度，降低加工工艺成本，另一方面可以增大隔磁槽4的面积，增大隔磁槽4的磁阻，降低永磁体底部端部漏磁，提升充磁磁场进入永磁体底部的磁力线，提升充磁饱和度，提升电机磁链，提升电机效率，提升电机可靠性。

优选地，隔磁槽4的底部为平底，隔磁孔5的顶部为平顶，这是由于在不降低永磁体充磁饱和度的情况下，小角度的顶角的工艺加工难度较大，设计为平顶和平底可以进一步降低加工工艺的难度，降低加工工艺成本，降低电机的总成本，提高电机的性价比。

转子铁芯1的外周侧套设有不导磁的紧固护套8。紧固护套8为套筒结构，本身不导磁，能够进一步加固电机转子结构，提高电机转子的结构强度，提高电机转子的运行频率范围，提高运行可靠性，拓宽切向电机的应用场合。

隔磁槽4和/或隔磁孔5内设置有不导磁的加强杆9，加强杆9不导磁，加强杆9置于转子内侧的部分其表面与隔磁槽4或隔磁孔5相接触或者与两者形状相匹配，加强杆9置于转子外侧的部分可做成圆形或其他形状，加强杆9置于转子外侧的部分与转子挡板相连接，一方面加强杆9在保证永磁体3的充磁饱和度的情况下可以增大永磁体3表面被固定的接触面积，减小运行中的局部压力，可以更好的固定永磁体3，防止运行过程中永磁体3碎裂的风险，另一方面加强杆9与转子铁芯1的挡板相接，与挡板配合进一步提高电机转子的结构强度。

隔磁槽4和/或隔磁孔5内充注有不导磁材料。隔磁槽4和隔磁孔5内可以完全充注不导磁材料作为加强件，也可以在装入加强杆9之后充注不导磁材料，从而通过充注的不导磁材料对加强杆9在隔磁槽4和/或隔磁孔5内的安装形成固定。

永磁体槽2可以为矩形，也可以为梯形，永磁体与永磁体槽形状相同。

根据本发明的实施例，永磁电机包括电机转子，该电机转子为上述的电机转子。

本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (24)

1.一种电机转子，其特征在于，包括转子铁芯(1)，所述转子铁芯(1)沿周向设置有多个永磁体槽(2)，所述永磁体槽(2)内设置有永磁体(3)，所述永磁体槽(2)的内侧设置有隔磁槽(4)，相邻的两个隔磁槽(4)之间间隔设置有隔磁孔(5)，所述隔磁槽(4)和所述隔磁孔(5)之间形成直条状的隔磁桥(6)，所述隔磁桥(6)与磁极中心线之间呈预设夹角。

2.根据权利要求1所述的电机转子，其特征在于，沿着径向由外向内的方向，所述隔磁槽(4)的宽度递减，所述隔磁孔(5)的宽度递增。

3.根据权利要求2所述的电机转子，其特征在于，在垂直于所述转子铁芯(1)的中心轴向的截面内，所述隔磁槽(4)与所述永磁体槽(2)连通，且所述隔磁槽(4)的宽度小于所述永磁体槽(2)的宽度。

4.根据权利要求2所述的电机转子，其特征在于，在垂直于所述转子铁芯(1)的中心轴向的截面内，所述隔磁槽(4)的与所述隔磁孔(5)相对的侧边与所述隔磁槽(4)的径向外侧边之间的夹角为B，所述永磁体(3)的底边与所述永磁体(3)的侧边之间的夹角为C，B/C的比值满足以下关系：

0.4≥B/C≥0.18。

5.根据权利要求1所述的电机转子，其特征在于，在垂直于所述转子铁芯(1)的中心轴线的截面内，所述隔磁桥(6)的各处宽度相等，所述隔磁桥(6)的宽度为N，电机气隙的宽度为δ，N/δ的比值满足以下关系：

1.5≥N/δ≥1。

6.根据权利要求1所述的电机转子，其特征在于，

在垂直于所述转子铁芯(1)的中心轴线的截面内，所述隔磁槽(4)在转子径向方向上的最大长度为L，所述永磁体(3)在转子径向方向上的长度为H，L/H的比值满足以下关系：

0.16≥L/H≥0.03。

7.根据权利要求2所述的电机转子，其特征在于，在垂直于所述转子铁芯(1)的中心轴线的截面内，所述隔磁孔(5)的底边向着远离所述转子铁芯(1)的中心轴线的方向内凹。

8.根据权利要求7所述的电机转子，其特征在于，所述隔磁孔(5)的底边为圆弧形，所述底边的圆心位于所述中心轴线上。

9.根据权利要求7所述的电机转子，其特征在于，所述隔磁孔(5)的底边为折线。

10.根据权利要求9所述的电机转子，其特征在于，所述底边包括第一直线段(11)和第二直线段(12)，所述第一直线段(11)和所述第二直线段(12)相连，并形成具有第一顶点的尖角或圆滑过渡的顶角。

11.根据权利要求9所述的电机转子，其特征在于，所述底边包括第一直线段(11)、第二直线段(12)和第三直线段(13)，所述第一直线段(11)和所述第二直线段(12)向着远离所述转子铁芯(1)的中心轴线的方向延伸，所述第三直线段(13)连接在所述第一直线段(11)和所述第二直线段(12)的顶点之间。

12.根据权利要求2所述的电机转子，其特征在于，在垂直于所述转子铁芯(1)的中心轴线的截面内，所述隔磁孔(5)的底边为第四直线段(14)。

13.根据权利要求2至12中任一项所述的电机转子，其特征在于，所述隔磁孔(5)还包括相对设置的第一侧边(16)和第二侧边(17)，所述第一侧边(16)和所述第二侧边(17)在顶部交汇形成具有第二顶点的尖角或圆滑过渡的顶角。

14.根据权利要求2至12中任一项所述的电机转子，其特征在于，所述隔磁孔(5)还包括顶边(15)和相对设置的第一侧边(16)和第二侧边(17)，所述顶边(15)的两端分别与所述第一侧边(16)和所述第二侧边(17)的顶点相连。

15.根据权利要求14所述的电机转子，其特征在于，所述顶边(15)的长度为M，M大于所述隔磁桥(6)宽度的2倍以上。

16.根据权利要求2所述的电机转子，其特征在于，所述隔磁槽(4)为三角形或梯形；和/或，所述隔磁孔(5)为三角形或梯形。

17.根据权利要求13所述的电机转子，其特征在于，所述隔磁孔(5)的底边内凹时，所述第二顶点距离所述隔磁孔(5)的底边之间的最小距离为K，所述隔磁槽(4)的径向方向的最大长度为L，K/L的比值满足以下关系：

1.5≥K/L≥0.8。

18.根据权利要求16所述的电机转子，其特征在于，所述隔磁槽(4)为梯形，所述隔磁槽(4)靠近所述转子铁芯(1)的中心轴线的底边长度为E，所述永磁体(3)的宽度为F，E/F的比值满足以下关系：

0.5≥E/F≥0.3。

19.根据权利要求1所述的电机转子，其特征在于，所述转子铁芯(1)的外周侧套设有不导磁的紧固护套(8)。

20.根据权利要求1所述的电机转子，其特征在于，所述隔磁槽(4)和/或所述隔磁孔(5)内设置有不导磁的加强杆(9)。

21.根据权利要求20所述的电机转子，其特征在于，所述加强杆(9)的外表面与所述隔磁槽(4)的内表面相接触，或所述加强杆(9)的形状与所述隔磁槽(4)的形状相匹配；和/或，

所述加强杆(9)的外表面与所述隔磁孔(5)的内表面相接触，或所述加强杆(9)的形状与所述隔磁孔(5)的形状相匹配。

22.根据权利要求1至12、15至21中任一项所述的电机转子，其特征在于，所述隔磁槽(4)和/或所述隔磁孔(5)内充注有不导磁材料。

23.根据权利要求1所述的转子结构，其特征在于，每个永磁体槽(2)内均设有永磁体(3)，永磁体(3)切向磁化，相邻的两个永磁体(3)极性相斥设置。

24.一种永磁电机，包括电机转子，其特征在于，所述电机转子为权利要求1至23中任一项所述的电机转子。