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CN108759064A - 一种降噪控制方法、装置及多联机空调系统 - Google Patents

一种降噪控制方法、装置及多联机空调系统 Download PDF

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CN108759064A
CN108759064A CN201810948837.7A CN201810948837A CN108759064A CN 108759064 A CN108759064 A CN 108759064A CN 201810948837 A CN201810948837 A CN 201810948837A CN 108759064 A CN108759064 A CN 108759064A
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expansion valve
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conditioning system
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Ningbo Aux Electric Co Ltd
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Abstract

本发明提供一种降噪控制方法、装置及多联机空调系统。其中上述降噪控制方法及装置可以应用于多联机空调系统,所述降噪控制方法包括:当多联机空调系统运行于制热模式时,获取每个处于停机状态的内机所对应的声音采集单元实时采集的噪音值;将每个噪音值与预设阈值进行对比;当目标噪音值在预设时间持续大于预设阈值时,计算目标噪音值对应的目标膨胀阀的待调节步数;依据待调节步数,调节目标膨胀阀的当前开度以控制流经目标膨胀阀的冷媒流量。也就是,通过声音采集单元实时采集的噪音值,调节室内膨胀阀开度以优化控制处于停机状态的内机冷媒流量,有效降低多联机空调系统的噪音,提高了用户体验。

Description

一种降噪控制方法、装置及多联机空调系统
技术领域
本发明涉及空调技术领域,特别涉及一种降噪控制方法、装置及多联机空调系统。
背景技术
目前,多联机空调系统运行于制热模式时,存在只有部分内机运行的情况。为避免内机存冷媒,停机的内机其室内膨胀阀步数会打开一定的开度。但是,当整机启停、负荷变化或内机由开转停期间,多联机空调系统运行不稳定,停机的内机中气液两相冷媒高速通过室内膨胀阀时,冷媒形成的泡沫破裂产生高分贝噪音,影响用户舒适性。
发明内容
有鉴于此,本发明旨在提出一种降噪控制方法,以解决上述问题。
为达到上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:
一种降噪控制方法,应用于多联机空调系统,所述多联机空调系统包括多个内机,每个所述内机均设置有室内膨胀阀及声音采集单元,所述降噪控制方法包括:当所述多联机空调系统运行于制热模式时,获取每个处于停机状态的内机所对应的声音采集单元实时采集的噪音值;将每个所述噪音值与预设阈值进行对比;当目标噪音值在预设时间持续大于所述预设阈值时,计算所述目标噪音值对应的目标膨胀阀的待调节步数,其中,所述目标噪音值为多个噪音值中的任意一个;依据所述待调节步数,调节所述目标膨胀阀的当前开度以控制流经所述目标膨胀阀的冷媒流量。
进一步的,所述计算所述目标噪音值对应的目标膨胀阀的待调节步数的步骤,包括:依据修正系数、修正步数及所述目标噪音值,按照预设公式ΔP=A*T1-B计算出所述目标膨胀阀的待调节步数,其中,ΔP为所述待调节步数,T1为所述目标噪音值,A为所述修正系数,B为所述修正步数。
进一步的,所述修正系数为2pls/db,所述修正步数为(30~50)pls。
进一步的,所述依据所述待调节步数,调整所述目标膨胀阀的当前开度的步骤,包括:判断所述目标膨胀阀的当前开度是否小于所述待调节步数;若所述目标膨胀阀的当前开度不小于所述待调节步数,则依据所述待调节步数降低所述目标膨胀阀的当前开度;若所述目标膨胀阀的当前开度小于所述待调节步数,则控制所述目标膨胀阀关死。
进一步的,所述方法还包括:当所述多联机空调系统的排气温度大于第一温度阈值且低压温度大于第二温度阈值时,将所有当前开度小于预设开度的室内膨胀阀均恢复至预设开度。
相对于现有技术,本发明所述的降噪控制方法具有以下优势:
本发明所述的降噪控制方法,当多联机空调系统运行于制热模式时,获取每个处于停机状态的内机所对应的声音采集单元实时采集的噪音值;当目标噪音值在预设时间持续大于预设阈值时,计算该目标噪音值对应的目标膨胀阀的待调节步数,并依据该待调节步数调节目标膨胀阀的当前开度以控制流经目标膨胀阀的冷媒流量。也就是,通过声音采集单元实时采集的噪音值,调节室内膨胀阀开度以优化控制处于停机状态的内机冷媒流量,有效降低多联机空调系统的噪音,提高了用户体验。
本发明的另一目的在于提出一种降噪控制装置,以解决上述问题。
为达到上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:
一种降噪控制装置,应用于多联机空调系统,所述多联机空调系统包括多个内机,每个所述内机均设置有室内膨胀阀及声音采集单元,所述降噪控制装置包括:获取模块,用于当所述多联机空调系统运行于制热模式时,获取每个处于停机状态的内机所对应的声音采集单元实时采集的噪音值;对比模块,用于将每个所述噪音值与预设阈值进行对比;计算模块,用于当目标噪音值在预设时间持续大于所述预设阈值时,计算所述目标噪音值对应的目标膨胀阀的待调节步数,其中,所述目标噪音值为多个噪音值中的任意一个;第一执行模块,用于依据所述待调节步数,调节所述目标膨胀阀的当前开度以控制流经所述目标膨胀阀的冷媒流量。
进一步的,所述计算模块具体用于:依据修正系数、修正步数及所述目标噪音值,按照预设公式ΔP=A*T1-B计算出所述目标膨胀阀的待调节步数,其中,ΔP为所述待调节步数,T1为所述目标噪音值,A为所述修正系数,B为所述修正步数。
进一步的,所述第一执行模块具体用于:判断所述目标膨胀阀的当前开度是否小于所述待调节步数;若所述目标膨胀阀的当前开度不小于所述待调节步数,则依据所述待调节步数降低所述目标膨胀阀的当前开度;若所述目标膨胀阀的当前开度小于所述待调节步数,则控制所述目标膨胀阀关死。
进一步的,所述降噪控制装置还包括:第二执行模块,用于当所述多联机空调系统的排气温度大于第一温度阈值且低压温度大于第二温度阈值时,将所有当前开度小于预设开度的室内膨胀阀均恢复至预设开度。
所述降噪控制装置与上述降噪控制装置相对于现有技术所具有的优势相同,在此不再赘述。
本发明的另一目的在于提出一种多联机空调系统,以解决上述问题。
为达到上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:
一种多联机空调系统,其特征在于,所述多联机空调系统包括多个内机,每个所述内机均设置有室内膨胀阀及声音采集单元,所述多联机空调系统还包括:一个或多个控制器;存储器,用于存储一个或多个程序,当所述一个或多个程序被所述一个或多个控制器执行时,使得所述一个或多个控制器实现如权利要求1-5中任一项所述的降噪控制方法。
所述多联机空调系统与上述降噪控制方法相对于现有技术所具有的优势相同,在此不再赘述。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1为本发明实施例所述的多联机空调系统的电路结构框图;
图2为本发明实施例所述的多联机空调系统的结构示意图;
图3为本发明实施例所述的降噪控制方法的步骤流程图;
图4为本发明实施例所述的降噪控制装置的示意图。
附图标记说明:
1-多联机空调系统,2-内机,3-室内膨胀阀,4-声音采集单元,5-存储器,6-控制器,7-降噪控制装置,8-获取模块,9-对比模块,10-计算模块,11-第一执行模块,12-第二执行模块。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
另外,在本发明的实施例中所提到的制热模式,是指多联机空调系统1的一种运行模式,在多联机空调系统1运行于制热模式时,可以控制处于停机状态的内机2冷媒流量。在本发明的实施例中所提到的目标噪音值,是指每个处于停机状态的内机2所对应的声音采集单元4实时采集的噪音值中的任意一个。在本发明的实施例中所提到的目标膨胀阀,是指与采集目标噪音值的声音采集单元4设置于同一内机2的室内膨胀阀3。在本发明的实施例中所提到的待调节步数,是指目标膨胀阀需要调小的开度。在本发明的实施例中所提到的预设阈值,是指会影响用户舒适性的最低噪声值,也就是说,当声音采集单元4采集到的噪音值超过最低噪声值时,该噪音值就会影响用户的舒适性。在本发明的实施例中所提到的预设开度,是指多联机空调系统1运行于制热模式时,处于停机状态的内机2对应的室内膨胀阀3的默认开度。
在在本发明的实施例中所提到的第一和第二,仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
本发明提供了一种多联机空调系统1,可以在多联机空调系统1运行于制热模式时实现降噪。请参阅图1,图1为本发明实施例的多联机空调系统1的电路结构框图。该多联机空调系统1包括多个内机2,每个内机2均设置有室内膨胀阀3及声音采集单元4,每个内机2的声音采集单元4均可以设置于该内机2的室内膨胀阀3处,例如,请参阅图2,多联机空调系统1包括1#内机和2#内机,1#内机设置有声音采集单元和1#室内膨胀阀,1#内机的声音采集单元设置于1#室内膨胀阀处;2#内机设置有声音采集单元和2#室内膨胀阀,1#内机和2#内机的,2#内机的声音采集单元设置于2#室内膨胀阀处。
该多联机空调系统1还包括:存储器5、控制器6及降噪控制装置7。其中,控制器6与存储器5、每个内机2的室内膨胀阀3和声音采集单元4均电连接。所述降噪控制装置7包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器5中的软件功能模块。
存储器5可用于存储软件程序以及单元,如本发明实施例中的降噪控制装置7及方法所对应的程序指令单元,控制器6通过运行存储在存储器5内的降噪控制装置7及方法的软件程序以及单元,从而执行各种功能应用以及数据处理,如本发明实施例提供的降噪控制方法。
其中,所述存储器5可以是,但不限于,随机存取存储器(Random Access Memory,RAM),只读存储器(Read Only Memory,ROM),可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory,PROM),可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory,EPROM),电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory,EEPROM)等。
上述声音采集单元4可以是声音传感器、噪声传感器等,声音采集单元4用于实时采集每个处于停机状态的内机2中室内膨胀阀3的噪音值。上述的室内膨胀阀3可以是电子膨胀阀。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
第一实施例
请参考图3,本发明实施例提供了一种降噪控制方法。该降噪控制方法可以应用于多联机空调系统1。如图3所示,上述降噪控制方法可以包括以下步骤:
步骤S101,当多联机空调系统运行于制热模式时,获取每个处于停机状态的内机所对应的声音采集单元实时采集的噪音值。
在本发明实施例中,当多联机空调系统1运行于制热模式时,处于停机状态的内机2的室内膨胀阀3会打开一定的开度(例如,60pls),当多联机空调系统1整机启停、负荷变化或处于停机状态的内机2由开转停期间,多联机空调系统1运行不稳定,处于停机状态的内机2过冷度小,冷媒在换热器中气态多液态少,当气液两相冷媒快速流过处于停机状态的内机2的室内膨胀阀3时,大量泡沫破裂产生高分贝噪音(例如,40db)。
当降低处于停机状态的内机2的室内膨胀阀3的开度(例如,降低至20pls)时,则在多联机空调系统1整机启停、负荷变化或处于停机状态的内机2由开转停期间,冷媒在换热器中气态少液态多,气液两相冷媒通过处于停机状态的内机2的室内膨胀阀3时形成的泡沫会大大减少,噪音也相应减小。
在本发明实施例中,声音采集单元4可以是声音传感器、噪声传感器等,声音采集单元4可以设置于该声音采集单元4对应的内机2的室内膨胀阀3处。噪音值可以是当冷媒流过处于停机状态的内机2的室内膨胀阀3时,声音采集单元4采集到的声波信号。例如,请参阅图2,1#内机关机,2#内机开机,则获取1#内机对应的声音采集单元采集的噪音值,该噪音值是当冷媒流过1#室内膨胀阀时声音采集单元采集到的声波信号。
步骤S102,将每个噪音值与预设阈值进行对比。
在本发明实施例中,预设阈值可以是影响用户舒适性的最低噪声值(例如,30db),也就是说,当声音采集单元4采集到的噪音值超过最低噪声值(例如,30db)时,该噪音值就会影响用户的舒适性。由于每个人对噪声的敏感程度不同,故该预设阈值可以根据用户对噪声的敏感程度灵活设置。
步骤S103,当目标噪音值在预设时间持续大于预设阈值时,计算目标噪音值对应的目标膨胀阀的待调节步数,其中,目标噪音值为多个噪音值中的任意一个。
在本发明实施例中,目标噪音值可以是每个处于停机状态的内机2所对应的声音采集单元4实时采集的噪音值中的任意一个,目标膨胀阀可以是与采集目标噪音值的声音采集单元4设置于同一内机2的室内膨胀阀3。当目标噪音值在预设时间(例如,5s)内持续大于预设阈值(例如,30db)时,目标噪音值会影响用户舒适性,此时需要降低目标膨胀阀的当前开度,以降低噪声。
发明人经过多次研究和实验验证发现,当声音采集单元4采集到的噪音值处于(40~∞)db、(35~40)db、(30~35)db等区间时,声音采集单元4对应的室内膨胀阀3的开度相应的降低40pls、30pls、20pls的步数,均能降低冷媒通过室内膨胀阀3时产生的噪声,因此,当目标噪音值在预设时间持续大于预设阈值时,需要计算目标噪音值对应的目标膨胀阀的待调节步数,以实现降低噪声的效果。
在本发明实施例中,可以将修正系数、修正步数及目标噪音值代入预设公式ΔP=A*T1-B中,来计算出目标膨胀阀的待调节步数,其中,ΔP为待调节步数,T1为目标噪音值,A为修正系数,B为修正步数。
可选地,修正系数可以是2pls/db,修正步数可以是(30~50)pls中的任意一个值,修正步数优选40pls。
步骤S104,依据待调节步数,调节目标膨胀阀的当前开度以控制流经目标膨胀阀的冷媒流量。
在本发明实施例中,目前应用于多联机空调系统1的室内膨胀阀3通常都是电子膨胀阀,其可以直接将自身的当前开度反馈至控制器6。当前开度可以是多联机空调系统1运行于制热模式时,室内膨胀阀3的默认开度(例如,60pls);也可以是在室内膨胀阀3默认开度的基础上调整以后的开度。
在本发明实施例中,按照步骤S103计算出目标膨胀阀的待调节步数之后,首先,判断目标膨胀阀的当前开度是否小于待调节步数;若目标膨胀阀的当前开度不小于待调节步数,则依据待调节步数降低目标膨胀阀的当前开度,目标膨胀阀降低步数之后的开度为当前开度与待调节步数之差,例如,目标膨胀阀的当前开度为60pls,目标膨胀阀的待调节步数为40pls,则将目标膨胀阀的当前开度降低40pls,即,目标膨胀阀降低步数之后的开度为20pls;若目标膨胀阀的当前开度小于待调节步数,则控制目标膨胀阀关死,例如,目标膨胀阀的当前开度为30pls,目标膨胀阀的待调节步数为35pls,则将目标膨胀阀直接关死。
在本发明实施例中,当多联机空调系统1稳定时,如果多个处于停机状态的内机2的室内膨胀阀3的开度调节的过小,则可能导致排气温度过高或低压温度过低,进而导致内机2积液,多联机空调系统1缺少冷媒,此时需要解除对处于停机状态的内机2的室内膨胀阀3的控制,因此,本发明实施例提供的降噪控制方法还包括步骤S105。
步骤S105,当多联机空调系统的排气温度大于第一温度阈值且低压温度大于第二温度阈值时,将所有当前开度小于预设开度的室内膨胀阀均恢复至预设开度。
在本发明实施例中,第一温度阈值可以是100℃;多联机空调系统1的低压温度可以是室外环境温度与蒸发温度之差,第二温度阈值可以是15℃;预设开度可以是多联机空调系统1运行于制热模式时,处于停机状态的内机2对应的室内膨胀阀3的默认开度(例如,60pls)。也就是,当Tda>100℃或者Tao-Pst>15℃时,将所有当前开度小于预设开度的室内膨胀阀3均恢复至60pls,其中,Tda表示多联机空调系统1的排气温度,Tao表示室外环境温度,Pst表示蒸发温度。
本发明实施例提供的降噪控制方法,当多联机空调系统1运行于制热模式时,通过声音采集单元4实时采集每个处于停机状态的内机2的噪音值,当任意一个内机2的噪音值在预设时间持续大于预设阈值时,例如,5s持续大于30db,则计算该内机2所对应的室内膨胀阀3的待调节步数;之后依据计算得到的待调节步数降低室内膨胀阀3的开度以控制流经目标膨胀阀的冷媒流量,以此来优化控制处于停机状态的内机2冷媒流量,有效降低多联机空调系统1的噪音,提高了用户体验。
第二实施例
请参考图4,本发明实施例提供了一种降噪控制装置7。上述降噪控制装置7可以应用于多联机空调系统1。如图4所示,上述降噪控制装置7可以包括:获取模块8、对比模块9、计算模块10、第一执行模块11及第二执行模块12。
获取模块8,用于当多联机空调系统运行于制热模式时,获取每个处于停机状态的内机所对应的声音采集单元实时采集的噪音值。
在本发明实施例,该获取模块8可以用于执行第一实施例中的步骤S101。
对比模块9,用于将每个噪音值与预设阈值进行对比。
在本发明实施例,该对比模块9可以用于执行第一实施例中的步骤S102。
计算模块10,用于当目标噪音值在预设时间持续大于预设阈值时,计算目标噪音值对应的目标膨胀阀的待调节步数,其中,目标噪音值为多个噪音值中的任意一个。
在本发明实施例,该计算模块10可以用于执行第一实施例中的步骤S103。
可选地,该计算模块10具体用于:依据修正系数、修正步数及目标噪音值,按照预设公式ΔP=A*T1-B计算出目标膨胀阀的待调节步数,其中,ΔP为待调节步数,T1为目标噪音值,A为修正系数,B为修正步数。
第一执行模块11,用于依据待调节步数,调节目标膨胀阀的当前开度以控制流经目标膨胀阀的冷媒流量。
在本发明实施例,该第一执行模块11可以用于执行第一实施例中的步骤S104。
可选地,该第一执行模块11具体用于:判断目标膨胀阀的当前开度是否小于待调节步数;若目标膨胀阀的当前开度不小于待调节步数,则依据待调节步数降低目标膨胀阀的当前开度;若目标膨胀阀的当前开度小于待调节步数,则控制目标膨胀阀关死。
第二执行模块12,用于当多联机空调系统的排气温度大于第一温度阈值且低压温度大于第二温度阈值时,将所有当前开度小于预设开度的室内膨胀阀均恢复至预设开度。
在本发明实施例,该第二执行模块12可以用于执行第一实施例中的步骤S105。
综上所述,本发明提供的一种降噪控制方法、装置及多联机空调系统。其中上述降噪控制方法及装置可以应用于多联机空调系统,所述多联机空调系统包括多个内机,每个所述内机均设置有室内膨胀阀及声音采集单元。所述降噪控制方法包括:当多联机空调系统运行于制热模式时,获取每个处于停机状态的内机所对应的声音采集单元实时采集的噪音值;将每个噪音值与预设阈值进行对比;当目标噪音值在预设时间持续大于预设阈值时,计算目标噪音值对应的目标膨胀阀的待调节步数,其中,目标噪音值为多个噪音值中的任意一个;依据待调节步数,调节目标膨胀阀的当前开度以控制流经目标膨胀阀的冷媒流量。也就是,通过声音采集单元实时采集的噪音值,调节室内膨胀阀开度以优化控制处于停机状态的内机冷媒流量,有效降低多联机空调系统的噪音,提高了用户体验。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种降噪控制方法,应用于多联机空调系统(1),其特征在于,所述多联机空调系统(1)包括多个内机(2),每个所述内机(2)均设置有室内膨胀阀(3)及声音采集单元(4),所述降噪控制方法包括:
当所述多联机空调系统(1)运行于制热模式时,获取每个处于停机状态的内机(2)所对应的声音采集单元(4)实时采集的噪音值;
将每个所述噪音值与预设阈值进行对比;
当目标噪音值在预设时间持续大于所述预设阈值时,计算所述目标噪音值对应的目标膨胀阀的待调节步数,其中,所述目标噪音值为多个噪音值中的任意一个;
依据所述待调节步数,调节所述目标膨胀阀的当前开度以控制流经所述目标膨胀阀的冷媒流量。
2.根据权利要求1所述的降噪控制方法,其特征在于,所述计算所述目标噪音值对应的目标膨胀阀的待调节步数的步骤,包括:
依据修正系数、修正步数及所述目标噪音值,按照预设公式ΔP=A*T1-B计算出所述目标膨胀阀的待调节步数,其中,ΔP为所述待调节步数,T1为所述目标噪音值,A为所述修正系数,B为所述修正步数。
3.根据权利要求2所述的降噪控制方法,其特征在于,所述修正系数为2pls/db,所述修正步数为(30~50)pls。
4.根据权利要求1所述的降噪控制方法,其特征在于,所述依据所述待调节步数,调整所述目标膨胀阀的当前开度的步骤,包括:
判断所述目标膨胀阀的当前开度是否小于所述待调节步数;
若所述目标膨胀阀的当前开度不小于所述待调节步数,则依据所述待调节步数降低所述目标膨胀阀的当前开度;
若所述目标膨胀阀的当前开度小于所述待调节步数,则控制所述目标膨胀阀关死。
5.根据权利要求1所述的降噪控制方法,其特征在于,所述方法还包括:
当所述多联机空调系统(1)的排气温度大于第一温度阈值且低压温度大于第二温度阈值时,将所有当前开度小于预设开度的室内膨胀阀(3)均恢复至预设开度。
6.一种降噪控制装置,应用于多联机空调系统(1),其特征在于,所述多联机空调系统(1)包括多个内机(2),每个所述内机(2)均设置有室内膨胀阀(3)及声音采集单元(4),所述降噪控制装置(7)包括:
获取模块(8),用于当所述多联机空调系统(1)运行于制热模式时,获取每个处于停机状态的内机(2)所对应的声音采集单元(4)实时采集的噪音值;
对比模块(9),用于将每个所述噪音值与预设阈值进行对比;
计算模块(10),用于当目标噪音值在预设时间持续大于所述预设阈值时,计算所述目标噪音值对应的目标膨胀阀的待调节步数,其中,所述目标噪音值为多个噪音值中的任意一个;
第一执行模块(11),用于依据所述待调节步数,调节所述目标膨胀阀的当前开度以控制流经所述目标膨胀阀的冷媒流量。
7.根据权利要求6所述的降噪控制装置,其特征在于,所述计算模块(10)具体用于:
依据修正系数、修正步数及所述目标噪音值,按照预设公式ΔP=A*T1-B计算出所述目标膨胀阀的待调节步数,其中,ΔP为所述待调节步数,T1为所述目标噪音值,A为所述修正系数,B为所述修正步数。
8.根据权利要求6所述的降噪控制装置,其特征在于,所述第一执行模块(11)具体用于:
判断所述目标膨胀阀的当前开度是否小于所述待调节步数;
若所述目标膨胀阀的当前开度不小于所述待调节步数,则依据所述待调节步数降低所述目标膨胀阀的当前开度;
若所述目标膨胀阀的当前开度小于所述待调节步数,则控制所述目标膨胀阀关死。
9.根据权利要求6所述的降噪控制装置,其特征在于,所述降噪控制装置(7)还包括:
第二执行模块(12),用于当所述多联机空调系统(1)的排气温度大于第一温度阈值且低压温度大于第二温度阈值时,将所有当前开度小于预设开度的室内膨胀阀(3)均恢复至预设开度。
10.一种多联机空调系统,其特征在于,所述多联机空调系统(1)包括多个内机(2),每个所述内机(2)均设置有室内膨胀阀(3)及声音采集单元(4),所述多联机空调系统(1)还包括:
一个或多个控制器(6);
存储器(5),用于存储一个或多个程序,当所述一个或多个程序被所述一个或多个控制器(6)执行时,使得所述一个或多个控制器(6)实现如权利要求1-5中任一项所述的降噪控制方法。
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