CN108755521B - 马路护栏下地面清扫装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了马路护栏下地面清扫装置，其中，固定架固定在车辆前方，摆动架一端铰接在固定架上，摆动架摆动机构安装在固定架与摆动架之间带动摆动架水平摆动；工作机构支架升降机构安装在摆动架与工作机构支架之间，带动工作机构支架上下平行运动；摆动杆的中部铰接在工作机构支架上，摆动杆的尾部通过摆动杆摆动机构与工作机构支架相连，摆动杆摆动机构带动摆动杆水平摆动，盘刷组件安装在摆动杆的首端，障碍物感应组件安装在摆动杆上，障碍物感应组件中的感应元件与摆动杆摆动机构的动力元件信号连接；定位轮机构安装在工作机构支架上。本发明有效节省大量的人力物力，而且工作效率高工作性能好，完全解决了隔离栏下地面死角的清扫问题。

Description

马路护栏下地面清扫装置

技术领域

本发明属于城市清洁环保设备技术领域，具体涉及马路护栏下地面清扫装置。

背景技术

随着社会的发展，城市的规模越来越大，人口越来越多，马路上的汽车铺天盖地，车流涌动，尤其是城市的主干道经常会发生堵塞现象，为了疏导交通，保证行车安全，在马路的中间设置护栏杆，使车流按顺序行驶，避免了堵塞现象，保证了交通安全。

现在清扫马路都是用马路清扫机来进行。马路栏杆的下面每隔几米处都有一个边长为300毫米的底坐，这样一来马路清扫机清扫过的马路，路面中间的栏杆下面都留有400毫米左右未清扫的一条路带，形成清扫死角使路面很不美观，同时也容易扬起灰尘，这种情况下只能派遣环卫工人进行人工清扫，既增加了劳动强度，同时也为环卫工人的人身安全埋下了隐患，也浪费了大量的人力物力和大量的时间。此外，冬季下雪时，路面中间的栏杆下地面容易积雪，现有的清雪车无法清理干净，且环卫工人人工也很难清扫。

发明内容

针对上述现有技术中存在的缺陷，本发明提供了马路护栏下地面清扫装置，有效节省大量的人力物力，而且工作效率高工作性能好，完全解决了护栏下地面死角的清扫问题。

结合说明书附图，本发明的技术方案如下：

马路护栏下地面清扫装置，所述装置安装在车辆前方，由固定架1、摆动架2、摆动架摆动机构、工作机构支架21、工作机构支架升降机构、摆动杆22、摆动杆摆动机构、障碍物感应组件、盘刷组件以及定位轮机构组成；

所述固定架1固定在车辆前方，摆动架2一端铰接在固定架1上，摆动架摆动机构安装在固定架1与摆动架2之间带动摆动架2沿水平方向摆动；

所述工作机构支架升降机构安装在摆动架2与工作机构支架21之间，并带动工作机构支架21相对于摆动架2上下平行运动；

所述摆动杆22的中部铰接在工作机构支架21上，所述摆动杆22的尾部通过摆动杆摆动机构与工作机构支架21相连，摆动杆摆动机构带动摆动杆22绕摆动杆22中部铰接点水平摆动，盘刷组件竖直安装在摆动杆22的首端，障碍物感应组件安装在摆动杆22上，且障碍物感应组件设置在盘刷组件沿车辆前进方向的前侧，障碍物感应组件中的感应元件与摆动杆摆动机构的动力元件信号连接；

所述定位轮机构安装在工作机构支架21上。

进一步地，所述摆动架摆动机构由摆动油缸9和限位架3组成；

所述摆动油缸9的两端分别铰接在固定架1和摆动架2上，在摆动油缸9的作用下，摆动架2相对于固定架1向外沿水平方向摆动90度；

所述限位架3固定在摆动油缸9外侧的固定架1上，摆动架2向外摆动90度时与限位架3干涉，从而限制摆动架2的摆动极限。

进一步地，所述工作机构支架升降机构由连杆4、升降油缸5、升降导轨6、升降滑动架7和升降钢链8组成；

所述连杆4的两端分别铰接在摆动架2和工作机构支架21上；

所述升降导轨6沿着连杆4的长度方向设置，升降导轨6固定在摆动架2上，升降滑动架7滑动安装在升降导轨6上，升降油缸5两端分别铰接在摆动架2和升降滑动架7上，所述升降钢链8的两端分别连接在降滑动架7和工作机构支架21上。

更进一步地，所述升降导轨6为矩形钢管，且沿着矩形钢管的长度方向加工有两个对称的长孔，所述升降滑动架7滑动安装在升降导轨6的长孔内。

进一步地，所述摆动杆摆动机构由弹簧导轨10、弹簧滑动架11、动滑轮12、定滑轮13、钢丝绳14、弹簧15、气缸16、油缸头17和滚轮18组成；

所述弹簧导轨10固定在工作机构支架21上，所述弹簧滑动架11滑动安装在弹簧导轨10上，所述动滑轮12安装在弹簧滑动架11上；

所述定滑轮13固定在工作机构支架21上；

所述气缸16作为摆动杆摆动机构的动力元件，其为双向活塞杆气缸，所述气缸16的缸体固定在工作机构支架21上，气缸16两侧的活塞杆分别与弹簧滑动架11与缸头17铰接，所述缸头17的端部安装有滚轮18，所述滚轮18顶靠在摆动杆22的内侧；

所述钢丝绳14一端连接在工作机构支架21上，另一端绕过定滑轮13和动滑轮12并连接在所述弹簧15的一端，所述弹簧15的另一端连接在摆动杆22的后端。

更进一步地，所述弹簧导轨10为矩形钢管，且沿着矩形钢管的长度方向加工有两个对称的长孔，所述弹簧滑动架11滑动安装在弹簧导轨10的长孔内。

进一步地，所述障碍物感应组件由拉簧23、行程开关24和探杆26组成；

所述探杆26铰接在与摆动杆22固连的探杆连接架上，所述行程开关24作为障碍物感应组件的感应元件，其安装在探杆连接架上，且行程开关24的触头顶靠在探杆26上，所述行程开关24是常开型行程开关，仅当触头被松开时有才有信号输出，所述拉簧23的两端分别与探杆连接架和探杆26相连。

进一步地，所述盘刷组件由油马达27和盘刷25组成；

所述油马达27竖直安装在摆动杆22的首端，盘刷25同轴安装在油马达27的输出端。

进一步地，所述定位轮机构由定位轮调节机构19和定位轮20组成；

所述定位轮调节机构19竖直固装在工作机构支架21上，所述定位轮调节机构19为一组丝杠副结构，定位轮调节机构19的下方连接定位轮20，定位轮20与地面接触，通过调节定位轮调节机构19，实现调节工作机构支架21的工作高度。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明所述清扫装置安装在车辆的前部，不工作时整个清扫装置收拢在一起，便于行车和停放，工作时清扫装置打开进行清扫作业，本发明所述清扫装置有效节省大量的人力物力，而且工作效率高工作性能好，完全解决了护栏下地面死角的清扫问题。

附图说明

图1为本发明所述马路护栏下地面清扫装置的主视图；

图2为图1的左视图；

图3为图1的俯视图；

图4为本发明所述马路护栏下地面清扫装置的立体结构示意图；

图5为本发明所述马路护栏下地面清扫装置作业时的工作状态示意图；

图6为本发明所述马路护栏下地面清扫装置越障时的工作状态示意图。

图中：

1-固定架， 2-摆动架， 3-限位架， 4-连杆，

5-升降油缸， 6-升降导轨， 7-升降滑动架， 8-升降钢链，

9-摆动油缸， 10-弹簧导轨， 11-弹簧滑动架， 12-动滑轮，

13-定滑轮， 14-钢丝绳， 15-弹簧， 16-气缸，

17-油缸头， 18-滚轮， 19-定位轮调节机构， 20-定位轮，

21-工作机构支架， 22-摆动杆， 23-拉簧， 24-行程开关，

25-盘刷， 26-探杆， 27-油马达， 28-钢链支撑轮。

具体实施方式

为进一步阐述本发明的技术方案及本发明的工作过程，结合说明书附图，本发明的具体实施方式如下：

如图1、图2、图3和图4所示，本发明公开了一种马路护栏下地面清扫装置，所述清扫装置安装在车辆前方，由固定架1、摆动架2、限位架3、连杆4、升降油缸5、升降导轨6、升降滑动架7、升降钢链8、摆动油缸9、弹簧导轨10、弹簧滑动架11、动滑轮12、定滑轮13、钢丝绳14、弹簧15、气缸16、油缸头17、滚轮18、定位轮调节机构19、定位轮20、工作机构支架21、摆动杆22、拉簧23、行程开关24、盘刷25、探杆26以及油马达27组成。

所述固定架1沿水平方向固定安装车辆前部，所述摆动架2由连接杆架和支撑杆架组成，其中，摆动架2的连接杆架一端铰接在固定架1上，沿着车辆前进方向，摆动架2的支撑杆架位于连接杆架的右侧，并垂直固连在连接杆架的另一端，所述摆动油缸9的缸体端和活塞杆端分别铰接在固定架1和摆动架2的连接杆架上，工作时，在摆动油缸9的作用下，摆动架2可向车辆的左侧摆动90度，使摆动架2的连接杆架与固定架1相互平行。所述限位架3固定在摆动架2左侧的固定架1上，当摆动架2在摆动油缸9的作用下向左摆动90度时，摆动架2的连接杆架与限位架3之间发生干涉，从而由限位架3限制摆动架2的摆动极限。

所述连杆4有三根，三根连杆4长度相等且相互平行设置，连杆4的一端均垂直铰接在摆动架2的连接杆架上，连杆4的另一端均垂直铰接在所述工作机构支架21，所述工作机构支架21与摆动架2平行设置，摆动架2的连接杆架与工作机构支架21之间相对上下平行摆动，当所述连杆4处于水平位置时，工作机构支架21相对于摆动架2上升到极限位置，随着连杆4向下摆动，工作机构支架21逐渐下降至工作位置。

所述升降导轨6沿着摆动架2的支撑杆架的方向焊接在摆动架2的支撑杆架右侧上方，所述升降导轨6为矩形钢管，且在矩形钢管的前后两侧，沿着矩形钢管的长度方向加工有两个对称的长孔。所述升降滑动架7滑动安装在升降导轨6的长孔内。所述升降油缸5设置在在升降导轨6左侧摆动架2的支撑杆架上，升降油缸5的缸体端与活塞杆端分别与摆动架2的支撑杆架和降滑动架7铰接。所述升降钢链8的一端铰接在降滑动架7上，升降钢链8的另一端铰接在工作机构支架21上。当升降油缸5的活塞杆向内收缩运动时，升降滑动架7随着升降油缸5的活塞杆沿升降导轨6的长孔向靠近升降油缸5的方向运动，并将升降钢链8拉紧，通过升降钢链8带动工作机构支架21逐渐向上运动，当升降油缸5的活塞杆收回至极限位置时，工作机构支架21将被带动上升至最高点，此时清扫装置处于非工作状态。当升降油缸的活塞杆向外伸出运动时，升降滑动架7随着升降油缸5的活塞杆沿升降导轨6的长孔向远离升降油缸5的方向运动，并释放升降钢链8，通过升降钢链8带动工作机构支架21逐渐向下运动，直至工作机构支架21下降至工作位置，开始工作模式，此处，工作机构支架21将带动摆动杆22以及盘刷25等末端清扫执行机构一起运动。

所述弹簧导轨10沿连杆4的方向焊接固定在工作机构支架21上，所述弹簧导轨10的结构与升降导轨6相类似，弹簧导轨10也为矩形钢管，且沿着矩形钢管的长度方向加工有对称的长孔。所述弹簧滑动架11滑动安装在弹簧导轨10的长孔内，并沿着弹簧导轨10的长孔左右滑动，所述动滑轮12安装在弹簧滑动架11上。所述定滑轮13固定安装在弹簧导轨10右侧的工作机构支架21上。所述气缸16为双向活塞杆气缸，所述气缸16的缸体固定在工作机构支架21上，气缸16一侧的活塞杆端部与弹簧滑动架11铰接，气缸16另一侧的活塞杆端部与缸头17铰接。所述缸头17的端部安装有滚轮18。所述钢丝绳14的一端连接在工作机构支架21上，另一端绕过定滑轮13和动滑轮12并连接在所述弹簧15的一端，所述弹簧15的另一端连接在摆动杆22的后端。所述缸头17端部设置的滚轮18顶靠在摆动杆22的内侧。

当气缸16的活塞杆向摆动杆22的方向伸出时，由于气缸16是双向活塞杆气缸，弹簧滑动架11在气缸16活塞杆的作用下也带动弹簧滑动架11上的动滑轮12向摆动杆22方向滑动，根据动滑轮与定滑轮的运动关系原理，钢丝绳14端部的行程是动滑轮12行程的2倍，故气缸16的活塞杆向摆动杆22的方向伸出时，弹簧滑动架11也带动动滑轮12向摆动杆22方向滑动到极限位置，此时弹簧15拉力最小，便于越障，如图6所示。当气缸16的活塞杆向远离摆动杆22的方向伸出时，弹簧滑动架11将带动动滑轮12向远离摆动杆22的方向滑动到极限位置，此时弹簧15的拉力最大，便于正常常规作业如图5所示。

所述摆动杆22为朝向摆动架2的方向弯曲设置的弧形杆，所述摆动杆22的中部通过转轴与工作机构支架21铰接。所述油马达27竖直安装在摆动杆22的首端端部，马达27的下方与盘刷25驱动连接；在摆动杆22连接油马达27一端的尾部固定有一个探杆连接架，所述探杆26的一端铰接在探杆连接架上，探杆26的另一端悬置；所述行程开关24安装在探杆连接架上，且行程开关24的触头顶靠在探杆26上，所述行程开关24是常开类型，触头被压下时没有信号输出，触头被松开时有信号输出；所述拉簧23的两端分别与探杆连接架和探杆26相连。

工作时，在摆动杆22的连接带动下，盘刷25伸到马路栏杆下面，并在油马达27的驱动下进行清扫作业，由于马路栏杆每隔几米就有一个立柱，立柱下面是一个300mm见方的底座，盘刷25扫到底座时要将盘刷撤回到底座外面，过了底座再回到原位清扫，因此设一探杆26，作业时，盘刷25接近栏杆底座时，探杆26首先碰到栏杆底座，探杆26发生摆动，探杆26的端部离开行程开关24，行程开关24向外输出信号，通过PLC控制，气缸16的活塞杆向摆动杆22的方向伸出，缸头17上的滚轮18顶靠在摆动杆22上，随着气缸16的活塞杆向外伸出，其端部连接的缸头17带动滚轮18沿摆动杆22滚动，并推动摆动杆22发生摆动，使摆动杆22末端的盘刷25快速离开底座，但此时盘刷25的边缘刷毛还是与底座接触，盘刷25越过底座后，气缸16的活塞杆将快速缩回，摆动杆22在弹簧15的作用下使盘刷快速回到初始正常作业位置，同时探杆26也在拉簧23的作用下，也回到初始位置，重新把行程开关24的触头压住，使其没有信号输出，至此即完成马路栏杆下方死角位置的清扫。

所述定位轮调节机构19竖直固装在工作机构支架21上，所述定位轮调节机构19为一组丝杠副结构，定位轮调节机构19的下方连接定位轮20，工作时，定位轮20与地面接触，通过调节定位轮调节机构19的手轮，以手动调节工作机构支架21和摆杆22及盘刷25的工作高度。

Claims (5)

1.马路护栏下地面清扫装置，其特征在于：

所述装置安装在车辆前方，由固定架（1）、摆动架（2）、摆动架摆动机构、工作机构支架（21）、工作机构支架升降机构、摆动杆（22）、摆动杆摆动机构、障碍物感应组件、盘刷组件以及定位轮机构组成；

所述固定架（1）固定在车辆前方，摆动架（2）一端铰接在固定架（1）上，摆动架摆动机构安装在固定架（1）与摆动架（2）之间带动摆动架（2）沿水平方向摆动；

所述工作机构支架升降机构安装在摆动架（2）与工作机构支架（21）之间，并带动工作机构支架（21）相对于摆动架（2）上下平行运动；

所述摆动杆（22）的中部铰接在工作机构支架（21）上，所述摆动杆（22）的尾部通过摆动杆摆动机构与工作机构支架（21）相连，摆动杆摆动机构带动摆动杆（22）绕摆动杆（22）中部铰接点水平摆动，盘刷组件竖直安装在摆动杆（22）的首端，障碍物感应组件安装在摆动杆（22）上，且障碍物感应组件设置在盘刷组件沿车辆前进方向的前侧，障碍物感应组件中的感应元件与摆动杆摆动机构的动力元件信号连接；

所述定位轮机构安装在工作机构支架（21）上；

所述摆动杆摆动机构由弹簧导轨（10）、弹簧滑动架（11）、动滑轮（12）、定滑轮（13）、钢丝绳（14）、弹簧 （15）、气缸（16）、油缸头（17）和滚轮（18）组成；

所述弹簧导轨（10）固定在工作机构支架（21）上，所述弹簧滑动架（11）滑动安装在弹簧导轨（10）上，所述动滑轮（12）安装在弹簧滑动架（11）上，所述弹簧导轨（10）为矩形钢管，且沿着矩形钢管的长度方向加工有两个对称的长孔，所述弹簧滑动架（11）滑动安装在弹簧导轨（10）的长孔内；

所述定滑轮（13）固定在工作机构支架（21）上；

所述气缸（16）作为摆动杆摆动机构的动力元件，其为双向活塞杆气缸，所述气缸（16）的缸体固定在工作机构支架（21）上，气缸（16）两侧的活塞杆分别与弹簧滑动架（11）与油缸头（17）铰接，所述油缸头（17）的端部安装有滚轮（18），所述滚轮（18）顶靠在摆动杆（22）的内侧；

所述钢丝绳（14）一端连接在工作机构支架（21）上，另一端绕过定滑轮（13）和动滑轮（12）并连接在所述弹簧（15）的一端，所述弹簧（15）的另一端连接在摆动杆（22）的后端；

所述摆动架摆动机构由摆动油缸（9）和限位架（3）组成；

所述摆动油缸（9）的两端分别铰接在固定架（1）和摆动架（2）上，在摆动油缸（9）的作用下，摆动架（2）相对于固定架（1）向外沿水平方向摆动90度；

所述限位架（3）固定在摆动油缸（9）外侧的固定架（1）上，摆动架（2）向外摆动90度时与限位架（3）干涉，从而限制摆动架（2）的摆动极限；

所述定位轮机构由定位轮调节机构（19）和定位轮（20）组成；

所述定位轮调节机构（19）竖直固装在工作机构支架（21）上，所述定位轮调节机构（19）为一组丝杠副结构，定位轮调节机构（19）的下方连接定位轮（20），定位轮（20）与地面接触，通过调节定位轮调节机构（19），实现调节工作机构支架（21）的工作高度。

2.如权利要求1所述马路护栏下地面清扫装置，其特征在于：

所述工作机构支架升降机构由连杆（4）、升降油缸（5）、升降导轨（6）、升降滑动架（7）和升降钢链（8）组成；

所述连杆（4）的两端分别铰接在摆动架（2）和工作机构支架（21）上；

所述升降导轨（6）沿着连杆（4）的长度方向设置，升降导轨（6）固定在摆动架（2）上，升降滑动架（7）滑动安装在升降导轨（6）上，升降油缸（5）两端分别铰接在摆动架（2）和升降滑动架（7）上，所述升降钢链（8）的两端分别连接在升降滑动架（7）和工作机构支架（21）上。

3.如权利要求2所述马路护栏下地面清扫装置，其特征在于：

所述升降导轨（6）为矩形钢管，且沿着矩形钢管的长度方向加工有两个对称的长孔，所述升降滑动架（7）滑动安装在升降导轨（6）的长孔内。

4.如权利要求1所述马路护栏下地面清扫装置，其特征在于：

所述障碍物感应组件由拉簧（23）、行程开关（24）和探杆（26）组成；

所述探杆（26）铰接在与摆动杆（22）固连的探杆连接架上，所述行程开关（24）作为障碍物感应组件的感应元件，其安装在探杆连接架上，且行程开关（24）的触头顶靠在探杆（26）上，所述行程开关（24）是常开型行程开关，仅当触头被松开时有才有信号输出，所述拉簧（23）的两端分别与探杆连接架和探杆（26）相连。

5.如权利要求1所述马路护栏下地面清扫装置，其特征在于：

所述盘刷组件由油马达（27）和盘刷（25）组成；

所述油马达（27）竖直安装在摆动杆（22）的首端，盘刷（25）同轴安装在油马达（27）的输出端。