CN108746908A - 自动焊锡机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化设备领域的自动焊锡机，包括机架及设置于机架顶面的焊锡平台，焊锡平台包括控制电箱、自动传送机构、定位机构、送锡条机构和焊锡机构，自动传送机构由上料传送通道和下料传送通道构成，自动传送机构上设有用于放置产品的载模，焊锡机构包括支撑架、下压气缸、焊锡头组件和滑轨组件，自动传送机构可自动传送放置有产品的载模，送锡条机构可实现自动送锡条，定位机构可对载模进行精准定位，以保证焊锡的精度及质量，还设置有缓冲组件，通过缓冲组件的缓冲式下压，另外还设置有等待区、推料气缸和用于阻挡载模传送的挡料机构，确保载模有序地进入等待区和焊锡工位，以实现流水线式焊接，焊接效果良好，工作效率高。

Description

自动焊锡机

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，具体涉及自动焊接设备。

背景技术

USB是一种常用的PC接口，只有4根线，两根电源线两根信号线，故信号是串行传输的，USB接口也称为串行口，USB接口4根线的排列方式是从左到右分别为红白绿黑，其中，红色为USB电源线，白色为USB数据线，绿色为USB数据线，黑色为地线，为此，在制作USB接口时需要分别焊接四根线。

现最常用的焊接设备是自动焊锡机，其主要是通过运用机械手运动功能来完成焊锡作业的。自动焊锡机的核心部分是焊锡系统，焊锡系统主要构成为自动送锡机构和温控、发热体、烙铁头。

现有技术中用于焊接USB接口的自动焊锡机只是采用传统的焊锡设备，不具备自动上下料功能，需要人工操作进行上料及下料，人工操作摆放整齐后直接采用焊锡设备实现焊锡，不能实现流水线焊接，工作效率低，而且焊接精度差。

发明内容

本发明的目的是解决以上缺陷，提供自动焊锡机，其通过流水线的方式实现自动焊接线材，焊接效果良好，工作效率高。

本发明的目的是通过以下方式实现的：

自动焊锡机，包括机架及设置于机架顶面的焊锡平台，机架内设有配电箱，焊锡平台包括控制电箱、自动传送机构、定位机构、送锡条机构和焊锡机构，自动传送机构由上料传送通道和下料传送通道构成，下料传送通道设置于上料传送通道的右前方，且上料传送通道与下料传送通道之间留有焊锡工位，上料传送通道、焊锡工位及下料传送通道共设置于同一直线上，自动传送机构上设有用于放置产品的载模，载模的右侧设有往右延伸的顶料杆，载模的后侧中部设有定位凹槽，载模由上料传送通道及下料传送通道自左向右进行传送，上料传送通道的右端为等待区，等待区的底部设有横向往右伸长的推料气缸，推料气缸往右伸长时可将载模推入焊锡工位，等待区的后方还设有用于阻挡载模传送的挡料机构，挡料机构包括第一挡料机构和第二挡料机构，第一挡料机构与第二挡料机构相互交替工作，第一挡料机构位于等待区的左端，第二挡料机构位于等待区的右端，第一挡料机构工作时用于阻挡载模进入等待区，第二挡料机构工作时用于阻挡载模进入焊锡工位，定位机构、送锡条机构及焊锡机构均设置于焊锡工位的后方，定位机构由定位气缸和设置于定位气缸伸缩杆前端的定位杆构成，定位杆的前端设有用于配对卡入定位凹槽内的定位凸头，送锡条机构往前延伸至焊锡工位的一端上方，焊锡机构包括支撑架、下压气缸、焊锡头组件和滑轨组件，支撑架的顶部设有向前延伸至焊锡工位正上方的支撑横板，下压气缸竖直向下安装在支撑横板的顶面，焊锡头组件安装在下压气缸的伸缩杆上，滑轨组件竖直安装在支撑架上，且与焊锡头组件进行连接，使焊锡头组件由下压气缸带动沿滑轨组件实现下压动作，下压气缸的伸缩杆与焊锡头组件之间设有缓冲组件。

上述说明中，作为优选的方案，所述送锡条机构包括支架、吹冷风管和送锡条管，支架往前延伸至焊锡工位的一端上方，吹冷风管及送锡条管均安装在支架的前端。

上述说明中，作为优选的方案，所述焊锡头组件包括接电铜片、发热铜块和隔热板，接电铜片与发热铜块进行电性连接，发热铜块安装在隔热板的下方，隔热板位于发热铜块与缓冲组件之间。

上述说明中，作为优选的方案，所述缓冲组件包括横向安装的缓冲板、压缩弹簧和弹簧安装柱，弹簧安装柱竖直向下固定在缓冲板上，压缩弹簧穿入弹簧安装柱，弹簧安装柱的底部可活动地配对穿入隔热板内。

上述说明中，作为优选的方案，所述载模包括底板、固定USB产品座、分线块、压线头板、固定线材座和压线材平板，固定线材座设置于底板的前端，固定USB产品座设置于底板的后端，分线块设置于固定线材座与固定USB产品座之间，分线块的顶部设有若干个用于容纳线头的分线槽，压线头板可开合地铰接在分线块的顶部，压线头板合上后用于压紧线头，压线材平板可开合地铰接在固定线材座的顶部，压线材平板合上后用于压紧线材，并在压线材平板的顶部设有便于操作的翻转手柄。

上述说明中，作为优选的方案，所述固定线材座的一端设有向上延伸且用于配对卡紧压线材平板的卡柱。

上述说明中，作为优选的方案，所述焊锡平台的前端设有操作台面，操作台面的表面设有整齐排列的防滑槽，操作台面的前方设有用于放置USB产品的第一物料盒和用于放置线材的第二物料盒。

上述说明中，作为优选的方案，所述上料传送通道与下料传送通道均向前倾斜，上料传送通道与下料传送通道的前侧面均设有前挡板，载模放置于上料传送通道与下料传送通道的顶面时，载模受自身重力作用倾斜摆放，使其前侧面与前挡板接触以实现自动对齐，上料传送通道与下料传送通道设计为向前倾斜的结构可实现自动对齐载模，且便于操作员放置载模，操作方便，传送精准。

上述说明中，作为优选的方案，所述上料传送通道的左端连接有往左延伸的上料斜板，下料传送通道的右端连接有往前延伸的下料斜板。

上述说明中，作为优选的方案，所述定位凸头为箭头状凸头，定位凹槽为与定位凸头形状配对的V形凹槽。

本发明所产生的有益效果是：设置有自动传送机构、定位机构、送锡条机构和焊锡机构，自动传送机构可自动传送放置有产品的载模，送锡条机构可实现自动送锡条，定位机构可对载模进行精准定位，以保证焊锡的精度及质量，焊锡机构设计成下压的方式，当载模通过定位机构进行定位后，控制焊锡机构下压即可一次直接实现多排线材的焊接，还设置有缓冲组件，通过缓冲组件的缓冲式下压，可确保焊接的精度，自动传送机构、定位机构、送锡条机构及焊锡机构整体组合为流水线加工方式， 另外还设置有等待区、推料气缸和用于阻挡载模传送的挡料机构，确保载模有序地进入等待区和焊锡工位，以实现流水线式焊接，焊接效果良好，工作效率高。

附图说明

图1为本发明实施例的立体结构示意图；

图2为本发明实施例中焊锡平台的立体结构示意图；

图3为图2的局部放大示意图；

图4为本发明实施例中焊锡机构的立体结构示意图；

图5为本发明实施例中载模的立体结构示意图；

图中，1为机架，2为控制电箱，3为定位机构，4为送锡条机构，5为焊锡机构，6为挡料机构，7为上料传送通道，8为下料传送通道，9为载模，10为第一物料盒，11为第二物料盒，12为操作台面，13为上料斜板，14为下料斜板，15为前挡板，301为定位气缸，302为定位杆，401为支架，402为吹冷风管，403为送锡条管，501为支撑架，502为下压气缸，503为滑轨组件，504为接电铜片，505为发热铜块，506为隔热板，507为缓冲板，508为压缩弹簧，509为弹簧安装柱，601为第一挡料机构，602为第二挡料机构，603为推料气缸，901为底板，902为固定USB产品座，903为分线块，904为压线头板，905为固定线材座，906为压线材平板，907为V形凹槽，908为顶料杆。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

本实施例，参照图1-图5，其具体实施的自动焊锡机包括机架1及设置于机架1顶面的焊锡平台，机架1内设有配电箱，焊锡平台包括控制电箱2、自动传送机构、定位机构3、送锡条机构4和焊锡机构5，如图2所示，焊锡平台的前端设有操作台面12，操作台面12的表面设有整齐排列的防滑槽，操作台面12的前方设有用于放置USB产品的第一物料盒10和用于放置线材的第二物料盒11。

自动传送机构由上料传送通道7和下料传送通道8构成，下料传送通道8设置于上料传送通道7的右前方，且上料传送通道7与下料传送通道8之间留有焊锡工位，上料传送通道7、焊锡工位及下料传送通道8共设置于同一直线上，自动传送机构上设有用于放置产品的载模9，载模9的右侧设有往右延伸的顶料杆908，载模9的后侧中部设有定位凹槽，载模9由上料传送通道7及下料传送通道8自左向右进行传送，上料传送通道7与下料传送通道8均向前倾斜，上料传送通道7与下料传送通道8的前侧面均设有前挡板15，载模9放置于上料传送通道7与下料传送通道8的顶面时，载模9受自身重力作用倾斜摆放，使其前侧面与前挡板15接触以实现自动对齐，上料传送通道7的左端连接有往左延伸的上料斜板13，下料传送通道8的右端连接有往前延伸的下料斜板14。

上料传送通道7的右端为等待区，等待区的底部设有横向往右伸长的推料气缸603，推料气缸603往右伸长时可将载模9推入焊锡工位，等待区的后方还设有用于阻挡载模9传送的挡料机构6，挡料机构6包括第一挡料机构601601和第二挡料机构602602，第一挡料机构601601与第二挡料机构602602相互交替工作，第一挡料机构601601位于等待区的左端，第二挡料机构602602位于等待区的右端，第一挡料机构601601工作时用于阻挡载模9进入等待区，第二挡料机构602602工作时用于阻挡载模9进入焊锡工位，定位机构3、送锡条机构4及焊锡机构5均设置于焊锡工位的后方，定位机构3由定位气缸301和设置于定位气缸301伸缩杆前端的定位杆302构成，定位杆302的前端设有用于配对卡入定位凹槽内的定位凸头，定位凸头为箭头状凸头，定位凹槽为与定位凸头形状配对的V形凹槽907，送锡条机构4包括支架401、吹冷风管402和送锡条管403，支架401往前延伸至焊锡工位的一端上方，吹冷风管402及送锡条管403均安装在支架401的前端。

焊锡机构5包括支撑架501、下压气缸502、焊锡头组件和滑轨组件503，支撑架501的顶部设有向前延伸至焊锡工位正上方的支撑横板，下压气缸502竖直向下安装在支撑横板的顶面，焊锡头组件安装在下压气缸502的伸缩杆上，滑轨组件503竖直安装在支撑架501上，且与焊锡头组件进行连接，使焊锡头组件由下压气缸502带动沿滑轨组件503实现下压动作，下压气缸502的伸缩杆与焊锡头组件之间设有缓冲组件。

焊锡头组件包括接电铜片504、发热铜块505和隔热板506，接电铜片504与发热铜块505进行电性连接，发热铜块505安装在隔热板506的下方，隔热板506位于发热铜块505与缓冲组件之间。缓冲组件包括横向安装的缓冲板507、压缩弹簧508和弹簧安装柱509，弹簧安装柱509竖直向下固定在缓冲板507上，压缩弹簧508穿入弹簧安装柱509，弹簧安装柱509的底部可活动地配对穿入隔热板506内。

本实施例的载模9设计为两组结构，两组共同完成焊锡，包括底板901、固定USB产品座902、分线块903、压线头板904、固定线材座905和压线材平板906，固定线材座905设置于底板901的前端，固定USB产品座902设置于底板901的后端，分线块903设置于固定线材座905与固定USB产品座902之间，分线块903的顶部设有若干个用于容纳线头的分线槽，压线头板904可开合地铰接在分线块903的顶部，压线头板904合上后用于压紧线头，压线材平板906可开合地铰接在固定线材座905的顶部，压线材平板906合上后用于压紧线材，并在压线材平板906的顶部设有便于操作的翻转手柄，固定线材座905的一端设有向上延伸且用于配对卡紧压线材平板906的卡柱。

以上内容是结合具体的优选实施例对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.自动焊锡机，包括机架及设置于机架顶面的焊锡平台，机架内设有配电箱，其特征在于：焊锡平台包括控制电箱、自动传送机构、定位机构、送锡条机构和焊锡机构，自动传送机构由上料传送通道和下料传送通道构成，下料传送通道设置于上料传送通道的右前方，且上料传送通道与下料传送通道之间留有焊锡工位，上料传送通道、焊锡工位及下料传送通道共设置于同一直线上，自动传送机构上设有用于放置产品的载模，载模的右侧设有往右延伸的顶料杆，载模的后侧中部设有定位凹槽，载模由上料传送通道及下料传送通道自左向右进行传送，上料传送通道的右端为等待区，等待区的底部设有横向往右伸长的推料气缸，推料气缸往右伸长时可将载模推入焊锡工位，等待区的后方还设有用于阻挡载模传送的挡料机构，挡料机构包括第一挡料机构和第二挡料机构，第一挡料机构与第二挡料机构相互交替工作，第一挡料机构位于等待区的左端，第二挡料机构位于等待区的右端，第一挡料机构工作时用于阻挡载模进入等待区，第二挡料机构工作时用于阻挡载模进入焊锡工位，定位机构、送锡条机构及焊锡机构均设置于焊锡工位的后方，定位机构由定位气缸和设置于定位气缸伸缩杆前端的定位杆构成，定位杆的前端设有用于配对卡入定位凹槽内的定位凸头，送锡条机构往前延伸至焊锡工位的一端上方，焊锡机构包括支撑架、下压气缸、焊锡头组件和滑轨组件，支撑架的顶部设有向前延伸至焊锡工位正上方的支撑横板，下压气缸竖直向下安装在支撑横板的顶面，焊锡头组件安装在下压气缸的伸缩杆上，滑轨组件竖直安装在支撑架上，且与焊锡头组件进行连接，使焊锡头组件由下压气缸带动沿滑轨组件实现下压动作，下压气缸的伸缩杆与焊锡头组件之间设有缓冲组件。

2.根据权利要求1所述自动焊锡机，其特征在于：所述送锡条机构包括支架、吹冷风管和送锡条管，支架往前延伸至焊锡工位的一端上方，吹冷风管及送锡条管均安装在支架的前端。

3.根据权利要求1所述自动焊锡机，其特征在于：所述焊锡头组件包括接电铜片、发热铜块和隔热板，接电铜片与发热铜块进行电性连接，发热铜块安装在隔热板的下方，隔热板位于发热铜块与缓冲组件之间。

4.根据权利要求3所述自动焊锡机，其特征在于：所述缓冲组件包括横向安装的缓冲板、压缩弹簧和弹簧安装柱，弹簧安装柱竖直向下固定在缓冲板上，压缩弹簧穿入弹簧安装柱，弹簧安装柱的底部可活动地配对穿入隔热板内。

5.根据权利要求1所述自动焊锡机，其特征在于：所述载模包括底板、固定USB产品座、分线块、压线头板、固定线材座和压线材平板，固定线材座设置于底板的前端，固定USB产品座设置于底板的后端，分线块设置于固定线材座与固定USB产品座之间，分线块的顶部设有若干个用于容纳线头的分线槽，压线头板可开合地铰接在分线块的顶部，压线头板合上后用于压紧线头，压线材平板可开合地铰接在固定线材座的顶部，压线材平板合上后用于压紧线材，并在压线材平板的顶部设有便于操作的翻转手柄。

6.根据权利要求5所述自动焊锡机，其特征在于：所述固定线材座的一端设有向上延伸且用于配对卡紧压线材平板的卡柱。

7.根据权利要求1所述自动焊锡机，其特征在于：所述焊锡平台的前端设有操作台面，操作台面的表面设有整齐排列的防滑槽，操作台面的前方设有用于放置USB产品的第一物料盒和用于放置线材的第二物料盒。

8.根据权利要求1所述自动焊锡机，其特征在于：所述上料传送通道与下料传送通道均向前倾斜，上料传送通道与下料传送通道的前侧面均设有前挡板，载模放置于上料传送通道与下料传送通道的顶面时，载模受自身重力作用倾斜摆放，使其前侧面与前挡板接触以实现自动对齐。

9.根据权利要求8所述自动焊锡机，其特征在于：所述上料传送通道的左端连接有往左延伸的上料斜板，下料传送通道的右端连接有往前延伸的下料斜板。

10.根据权利要求1-9任意一项所述自动焊锡机，其特征在于：所述定位凸头为箭头状凸头，定位凹槽为与定位凸头形状配对的V形凹槽。