CN108738643A - 一种剪草机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种剪草机，包括：机体，具有横向设置的位于机体前部的前支承组件和位于机体后部的后支承组件；控制装置；前驱动轮，可旋转地安装于所述前支承组件；切割刀片，可旋转地安装于所述机体内；第一电机，安装于所述机体内且在剪草操作期间驱动所述前驱动轮转动；第二电机，安装于所述机体内且在剪草操作期间驱动所述切割刀片旋转；电池，被配置为给所述第一电机和所述第二电机提供电源；后从动轮，可旋转地安装于所述后支承组件；本申请能够解决现有技术中剪草机器人因其由后轮驱动，导致容易出现转向过度的问题。

Description

一种剪草机

技术领域

本说明书涉及剪草设备技术领域，尤其涉及一种剪草机。

背景技术

现有技术中，剪草机器人通常采用后轮驱动方式来驱动剪草机器人向前行进；一般情况下，剪草机器人向前方行进，后轮位于剪草机器人的后部下方，驱动电机被设置于剪草机器人的后轮，简言之既是后轮给剪草机器人提供了一个向前行进的推力；但是，这种后轮驱动的驱动方式在极端的情况下容易出现转向过度，即甩尾的问题。

发明内容

有鉴于此，本说明书实施例提供了一种剪草机，用于解决现有技术中因剪草机由后轮驱动，导致剪草机容易出现转向过度的问题。

本说明书实施例采用下述技术方案：

本说明书实施例提供一种剪草机，包括：

机体，具有横向设置且位于机体前部的前支承组件以及位于机体后部的后支承组件；

控制装置；

前驱动轮，可旋转地安装于所述前支承组件；

切割刀片，可旋转地安装于所述机体内；

第一电机，安装于所述机体内且在剪草操作期间驱动所述前驱动轮转动；

第二电机，安装于所述机体内且在剪草操作期间驱动所述切割刀片旋转；

电池，被配置为给所述第一电机和所述第二电机提供电源；

后从动轮，可旋转地安装于所述后支承组件。

优选地，所述前支承组件包括：由机体底座支撑的轴承座、与所述前驱动轮连接的连接轴、以及一端可旋转地安装于所述轴承座且另一端与所述连接轴连接的支撑部。

优选地，所述第一电机为横向设置的减速电机，所述减速电机的一端安装于所述支撑部，所述连接轴设置于所述前驱动轮与所述第一电机之间。

优选地，所述机体底座纵向延伸有凸部，所述凸部上安装有横向设置的安装板，所述轴承座设置于所述安装板。

优选地，所述第一电机的下方的机体底座上设置有控制板，所述控制板上设有霍尔传感器；所述支撑部与所述前驱动轮连接的一端设置有感应磁铁；使得在剪草操作期间所述感应磁铁随前驱动轮下移时，所述霍尔传感器发信息给所述控制装置，使所述控制装置切断所述第二电机的电源。

优选地，所述后从动轮包括：横向延伸,且用于在剪草操作期间碾压草地的滚轮。

优选地，所述后支承组件包括：设置于所述机体后部下方的两支承臂，所述滚轮可旋转地安装于所述两支承臂。

优选地，所述后支承组件还包括安装于所述后从动轮一侧的旋转传感器，所述旋转传感器用于检测所述后从动轮的旋转方向并发送信息给控制装置，使得控制装置在所述后从动轮向后转动时切断所述第二电机的电源。

优选地，所述机体的前部下方设有用于梳草的梳草机构；或者，所述切割刀片被配置于机体内部的升降机构上，且可随所述升降机构上升或下降。

优选地，所述机体内设有红外发射装置；所述机体包括壳体，所述壳体的前端或者两侧设有红外测距窗。

优选地，所述机体包括壳体，所述壳体的后端设置有红外接收传感器，用于接收充电装置发射的红外信号，并使得所述控制装置控制所述剪草机向所述充电装置移动。

优选地，所述机体包括壳体，所述壳体后端设有把手，且所述把手上设有急停按钮。

本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：本申请所述的剪草机，可使得剪草机器人在前进时通过前轮进行驱动，不易出现转向过度的问题；同时由于其通过一根轮轴带动剪草机器人的两个较大的前轮转动，其功率损耗较少，且在不平整的草地上行驶时剪草机器人动力足，通过性好；其次，在剪草机的正后方设置得用于压草的滚轮，在剪草机剪完草后，压草滚轮可随后将草压平整，使剪草后的草坪在视觉上看上去较整齐。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本说明书一实施例中剪草机的侧视图；

图2为本说明书一实施例中剪草机的立体图；

图3为本说明书一实施例中前支承组件的结构示意图；

图4为本说明书一实施例中前支承组件的结构示意图；

图5为本说明书一实施例中后支承组件的结构示意图；

图6为本说明书一实施例中剪草机的俯视图；

图7为本说明书一实施例中感应磁铁的位置示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本说明书各实施例提供的技术方案。

本说明书实施例提供的一种剪草机，包括：

机体1，具有横向设置且位于机体1前部的前支承组件2，以及横向设置且位于机体1后部的后支承组件3，如图1和2所示；图1为剪草机的侧视图，图2为剪草机的立体图；所述机体1为剪草机本体，包括壳体4和机体底座5等；

其中，如图3和4所示，图3为前支承组件的仰视图，图4为前支承组件的立体图；所述前支承组件2包括：由机体底座5支撑的轴承座6、与所述前驱动轮7连接的连接轴8、以及一端可旋转地安装于所述轴承座6且另一端与所述连接轴8连接的支撑部9；

所述支撑部9呈板状，且纵向设置；所述机体底座5上纵向延伸有凸部(图中未示出)，所述凸部上安装有横向设置的安装板10，所述安装板10可以为铝板；

所述凸部呈中空的筒状，用于安装后述的升降机构11；后述的切割刀片安装于用于剪草的刀盘，所述刀盘安装于所述升降机构11；

所述刀盘在第二电机的驱动下带动后述的切割刀片旋转，以在剪草机行进的过程中进行剪草操作；

所述凸部将安装板10托起，使之与机体底座5的非凸部之间留有间隙，所述轴承座6设置于所述安装板10下方的间隙处；

具体地，所述轴承座6倒扣于所述安装板10的下表面，所述轴承座6内设有轴承，所述支撑部9的一端通过轴承安装于轴承座6，所述支撑部9的另一端与所述连接轴8连接；所述连接轴8的一端与所述前驱动轮7通过四个螺钉固定连接，另一端与第一电机12通过定位销(图中未示出)连接，所述定位销设置于位于连接轴8侧壁的孔内；所述连接轴8套设于所述第一电机12的输出轴上，所述连接轴8被设置于第一电机12与前驱动轮7之间。

所述前支承组件2还包括设于所述前驱动轮7外侧的锁止机构(图中未示出)，用于限制所述前驱动轮7向外侧移动；所述前支承组件2与第一电机12的输出轴之间通过键连接或者通过联轴器连接；

如图5所示，所述后支承组件3包括：设置于所述机体1后部下方的两支承臂13，后述的滚轮14可旋转地安装于所述两支承臂13；所述后支承组件3还包括安装于后述的后从动轮15一侧的旋转传感器16，所述旋转传感器16用于检测所述后从动轮15的旋转方向并发送信息给控制装置(图中未示出)，使得控制装置在所述后从动轮15向后转动时切断所述第二电机的电源；

控制装置；所述控制装置安装于所述机体1，用于控制前驱动轮7、切割刀片以及后述的升降机构11、梳草机构17和红外发射机构等；

前驱动轮7，可旋转地安装于所述前支承组件2；所述剪草机由前驱动轮7驱动，后述的后从动轮通过所述前驱动轮7传递的动力转动；

切割刀片，可旋转地安装于所述机体1内；所述切割刀片安装于后述的升降机构11，用于剪草；

第一电机12，安装于所述机体1内且在剪草操作期间驱动所述前驱动轮7转动；所述第一电机12为横向设置的减速电机，所述减速电机的一端安装于所述支撑部9，所述连接轴8设置于所述前驱动轮7与所述第一电机12之间；

如图6所示，位于所述第一电机12下方的机体底座5上设置有控制板18，所述控制板18上设有霍尔传感器19；所述支撑部9与所述前驱动轮7连接的一端设置有感应磁铁20；使得在剪草操作期间当机体1被操作者抬起时，所述感应磁铁20随前驱动轮7下移时，所述霍尔传感器19发信息给所述控制装置，使所述控制装置切断所述第二电机的电源，以使切割刀片停止转动，从而保障操作者的安全；

第二电机，安装于所述机体1内且在剪草操作期间驱动所述切割刀片旋转；

电池，被配置为给所述第一电机和所述第二电机提供电源；

后从动轮15，可旋转地安装于所述后支承组件3；所述后从动轮15包括：横向延伸且用于在剪草操作期间碾压草地的滚轮14。所述滚轮14呈圆筒状，在剪草操作期间碾压草地从而使得剪草后的草地在视觉上看起来整齐有序。

在剪草机正常运转的情况下，滚轮14在前驱动轮7的驱动下向前转动，当操作者试图抬起滚轮14时，操作者的手指从滚轮14后方插入，此时滚轮14向后方转动，所述旋转传感器16检测到滚轮14旋转方向的改变，使得控制装置控制切割刀片停转，从而保障了操作者的安全。

如图1所示，所述机体1的前部下方还设有在剪草操作期间用于梳草的梳草机构17；所述切割刀片被配置于机体1内部的升降机构11上(如图6)，且可随所述升降机构11上升或下降。所述升降机构11设于所述机体底座5上纵向延伸的凸部。

优选地，所述机体1内设有红外发射装置(图中未示出)；所述机体1包括壳体4，所述壳体4前端设有红外测距窗21，用于测量机体与前方障碍物的距离，从而为控制装置控制剪草机躲避障碍物提供障碍物信息，同样，在所述壳体的两侧也均设有红外测距窗21，用于测量机体1与左右两侧障碍物的距离。

另外，所述壳体4的后端设置有红外接收传感器，用于接收充电装置发射的红外信号，并使得所述控制装置控制所述剪草机向所述充电装置移动。所述充电装置设置有用于引导所述剪草机充电的红外发射器。

当剪草机需要充电时，所述红外发射器向剪草机发送红外信号，所述红外接收传感器接收所述红外信号后，向控制装置发送信息，控制装置控制所述剪草机向充电装置移动并在充电装置的引导下完成充电。

所述壳体4后端设有把手(图中未示出)，且所述把手上设有急停按钮22。当需要使行驶中的剪草机停止运行时，可通过操作急停按钮22来实现一键停止运行。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (12)

1.一种剪草机，其特征在于，包括：

机体，具有横向设置且位于机体前部的前支承组件以及位于机体后部的后支承组件；

控制装置；

前驱动轮，可旋转地安装于所述前支承组件；

切割刀片，可旋转地安装于所述机体内；

第一电机，安装于所述机体内且在剪草操作期间驱动所述前驱动轮转动；

第二电机，安装于所述机体内且在剪草操作期间驱动所述切割刀片旋转；

电池，被配置为给所述第一电机和所述第二电机提供电源；

后从动轮，可旋转地安装于所述后支承组件。

2.根据权利要求1所述的剪草机，其特征在于，所述前支承组件包括：由机体底座支撑的轴承座、与所述前驱动轮连接的连接轴、以及一端可旋转地安装于所述轴承座且另一端与所述连接轴连接的支撑部。

3.根据权利要求2所述的剪草机，其特征在于，所述第一电机为横向设置的减速电机，所述减速电机的一端安装于所述支撑部，所述连接轴设置于所述前驱动轮与所述第一电机之间。

4.根据权利要求2所述的剪草机，其特征在于，所述机体底座纵向延伸有凸部，所述凸部上安装有横向设置的安装板，所述轴承座设置于所述安装板。

5.根据权利要求3所述的剪草机，其特征在于，所述第一电机的下方的机体底座上设置有控制板，所述控制板上设有霍尔传感器；所述支撑部与所述前驱动轮连接的一端设置有感应磁铁；使得在剪草操作期间所述感应磁铁随前驱动轮下移时，所述霍尔传感器发信息给所述控制装置，使所述控制装置切断所述第二电机的电源。

6.根据权利要求1所述的剪草机，其特征在于，所述后从动轮包括：横向延伸,且用于在剪草操作期间碾压草地的滚轮。

7.根据权利要求6所述的剪草机，其特征在于，所述后支承组件包括：设置于所述机体后部下方的两支承臂，所述滚轮可旋转地安装于所述两支承臂。

8.根据权利要求1所述的剪草机，其特征在于，所述后支承组件还包括安装于所述后从动轮一侧的旋转传感器，所述旋转传感器用于检测所述后从动轮的旋转方向并发送信息给控制装置，使得控制装置在所述后从动轮向后转动时切断所述第二电机的电源。

9.根据权利要求1所述的剪草机，其特征在于，所述机体的前部下方设有用于梳草的梳草机构；或者，所述切割刀片被配置于机体内部的升降机构上，且可随所述升降机构上升或下降。

10.根据权利要求1所述的剪草机，其特征在于，所述机体内设有红外发射装置；所述机体包括壳体，所述壳体的前端或者两侧设有红外测距窗。

11.根据权利要求1所述的剪草机，其特征在于，所述机体包括壳体，所述壳体的后端设置有红外接收传感器，用于接收充电装置发射的红外信号，并使得所述控制装置控制所述剪草机向所述充电装置移动。

12.根据权利要求1所述的剪草机，其特征在于，所述机体包括壳体，所述壳体后端设有把手，且所述把手上设有急停按钮。