CN108683795A - 移动终端及其控制方法和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种移动终端及其控制方法和计算机可读存储介质，移动终端包括：设置有主屏的终端本体，其上端设置有贯穿主屏的缺口；和一侧设置有辅屏的转动部件，可前后转动地安装在缺口处，且辅屏转动至主屏所在平面时，辅屏布满主屏的缺口处。该移动终端，终端本体的上端设置有贯穿主屏的缺口，设置有辅屏的转动部件可前后转动地安装在缺口处，辅屏转动至朝向前侧时，辅屏布满缺口处，以增大显示面积。

Description

移动终端及其控制方法和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及智能终端技术领域，具体涉及移动终端、移动终端的控制方法和计算机可读存储介质。

背景技术

为了满足日益严苛的消费需求，各大手机厂商都在尽可能追求更大的屏占比，以达到更完美的显示效果，全面屏已经成为手机发展的重要趋势之一。全面屏从字面上解释就是手机的正面(即：前侧面)全部都是屏幕，手机的四个边框位置都是采用无边框设计，追求接近100％的屏占比。但实际上受限于目前的技术，暂时只是超高屏占比的手机，没有能做到手机正面屏占比100％的手机。现在大家所说的全面屏手机是指屏占比可以达到90％以上，拥有超窄边框设计的手机。

然而，听筒、前摄像头和各种传感器必须要放置在手机正面，这是用户的日常需求，但这些器件放置在手机正面又必然会占据一部分显示面积。

发明内容

本发明实施例提供了一种移动终端，包括：设置有主屏的终端本体，其上端设置有贯穿所述主屏的缺口；和一侧设置有辅屏的转动部件，可前后转动地安装在所述缺口处，且所述辅屏转动至所述主屏所在表面时，所述辅屏布满所述主屏的缺口处。

终端本体的上端设置有贯穿主屏的缺口，设置有辅屏的转动部件可前后转动地安装在缺口处，辅屏转动至朝向前侧时，辅屏布满主屏的缺口处，有效增大显示面积，可以实现全面屏设计。

在接打电话时，听筒以手动或自动的方式转动至朝向靠近移动终端的人耳侧，使听筒发出的声音朝向人耳传播，用户可获得更好地听音效果。

本发明实施例还提供了一种移动终端的控制方法，包括：

接收人耳识别模块对人耳的识别结果；

在识别到人耳时，根据人耳的位置控制驱动机构调整听筒的出音方向，使听筒朝向人耳出音。

人耳识别模块识别人耳，用于供控制单元控制驱动机构自动调整听筒转动的角度，以改变听筒的出音方向，使得听筒更好地朝向人耳出音，用户不需要边打电话边用耳朵找听筒位置，而是人耳在哪里听筒就朝向哪里，达到声随人耳的效果。

本发明实施例还提供了一种移动终端的控制方法，包括：

获取环境光线、以及拍摄目标与摄像头的相对位置；

根据获取的环境光线、以及拍摄目标与摄像头的相对位置，控制驱动机构调整转动部件上摄像头的拍摄方向，然后进行拍照；移动终端为上述实施例所述的移动终端。

在自拍和后拍照时，控制单元可以控制驱动机构调整摄像头的拍摄方向，使得拍摄目标处于较好地拍摄角度，以提升拍摄效果。

本发明实施例还提供了一种移动终端的控制方法，包括：

接收聚焦指令；

驱动机构根据聚焦位置控制调整转动部件上摄像头的拍摄方向，使摄像头朝向聚焦位置进行拍照。

在自拍和后拍照时，控制单元根据聚焦位置控制转动部件上摄像头的拍摄方向，使得摄像头朝向聚焦位置进行拍照，以更好的对聚焦位置进行拍照。

本发明实施例还提供了一种移动终端的控制方法，包括：

进行全景拍照时，同时控制驱动机构调整转动部件上摄像头转动和摄像头拍照；移动终端为上述实施例所述的移动终端。

在全景拍照时，控制单元控制摄像头拍照的同时，控制驱动机构调整摄像头转动，手机保持静止即可，不会晃动，拍摄的照片效果更好。

本发明实施例还提供了一种移动终端，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一实施例所述的控制方法的步骤。

本发明提供的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例所述的控制方法的步骤。

附图说明

图1为本发明实施例一所述的移动终端的正面视角的立体结构示意图；

图2为图1所示的移动终端的背面视角的立体局部结构示意图；

图3为图1所示的移动终端的转动部件一转动状态的立体局部结构示意图；

图4为图1所示的移动终端的终端本体的立体结构示意图；

图5为本发明实施例一所述的移动终端的结构示意框图；

图6为实施例一所述的移动终端的控制方式的流程图；

图7为本发明实施例一所述的移动终端的控制方法的流程图；

图8和图9为本发明实施例二所述的移动终端的控制方法的流程图。

其中，图1至图5中附图标记与部件名称之间的对应关系如下：

1终端本体，11主屏，12缺口，2转动部件，21辅屏，22听筒，23辅屏人耳识别传感器，24听筒人耳识别传感器，25摄像头，3驱动机构，4存储器，5处理器，6人耳识别模块，7移动终端。

具体实施方式

为使本发明的发明目的、技术方案和有益效果更加清楚明了，下面结合附图对本发明的实施例进行说明，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例和实施例中的特征可以相互任意组合。

实施例一

本发明实施例提供了一种移动终端，如图1至图4所示，包括：设置有主屏11的终端本体1，其上端设置有贯穿主屏11的缺口12(如图4所示)；和一侧(即：前面或后面)设置有辅屏21的转动部件2，可前后转动地安装在缺口12处，且辅屏21转动至主屏11所在表面时，和辅屏21布满主屏11的缺口处。

终端本体1的上端设置有贯穿主屏11的缺口12，设置有辅屏21的转动部件2可前后转动地安装在缺口12处，辅屏21转动至朝向前侧(即：主屏11所在表面)时，辅屏21布满主屏11的缺口处(也就是说主屏11与辅屏21组成了一个完整的显示屏幕，为了满足转动部件2转动的功能，转动部件2略小于缺口12)，以增大显示面积，可以实现全面屏设计。

进一步地，如图2所示，移动终端还包括：听筒22，设置在转动部件2的另一侧(或者是上侧面或下侧面等，也可实现本申请的目的)。

在接打电话时，听筒22以手动或自动的方式转动至朝向靠近移动终端的人耳侧，使听筒22发出的声音朝向人耳传播，用户可获得更好地听音效果。在观看视频、图片、文字信息等内容时，辅屏21转动至朝向前侧，主屏11和辅屏21布满移动终端的前侧面，构成全面屏，组合显示一整幅画面或图案等(以及待机时辅屏21单独作为信息提示栏使用，主屏11则不亮起，降低耗电量)。辅屏21可以是设计为默认朝前，也可以是设计为默认朝后，辅屏21设计为默认朝后时，移动终端背面朝上，用户可通过辅屏21读取提示信息。

现有的移动终端，正面向上放置在桌面上需要接听电话时，需要用户使用一只手把移动终端(如：手机)拿起(此时手位于移动终端的前侧而不能接电话)，再换到另一只手上才能将听筒22面向自己(将手换置移动终端的背侧)，以接听电话。而本发明实施例的移动终端，听筒22可设计为默认朝后，这种情况下，用户也不用换手，就可以在移动终端正面朝向自己的情况下轻松接听电话。

再进一步地，如图2所示，移动终端还包括：驱动机构3，安装在缺口12的口壁内，驱动机构3与转动部件2相连接，用于驱动转动部件2转动；和控制单元(如为：CPU控制器)，与驱动机构3电连接，用于控制驱动机构3动作，驱动机构3动作实现带动转动部件2转动。

其中，驱动机构3可以是驱动电机，如步进电机，可以设置一个或两个，均可实现本申请的目的，其宗旨未脱离本发明的设计思想，在此不再赘述，均应属于本申请的保护范围内。

再进一步地，移动终端还包括：人耳识别模块6，安装在转动部件2上，人耳识别模块6与控制单元电连接，用于识别人耳，以供控制单元控制驱动机构3调整听筒22的出音方向。

人耳识别模块6识别人耳(在人耳靠近人耳识别模块6时人耳识别模块6可识别到人耳)，以供控制单元控制驱动机构3自动调整听筒22的出音方向，使得听筒22更好地朝向人耳，用户不需要边打电话边用耳朵找对听筒22位置，而是人耳在哪里听筒22就转向哪里，使听筒22正对人耳，达到声随人耳的效果。

当然，也可以是人耳识别模块6识别人耳后，控制单元仅控制驱动机构3将听筒22转动至朝向人耳侧(如正置朝前或正置朝后)，也可实现本申请的目的，其宗旨未脱离本发明的设计思想，在此不再赘述，也应属于本申请的保护范围内。

具体地，如图2和图3所示，人耳识别模块6包括辅屏人耳识别传感器23和听筒人耳识别传感器24，辅屏人耳识别传感器23和听筒人耳识别传感器24分处于转动部件2的两侧，辅屏人耳识别传感器23位于辅屏21内，听筒人耳识别传感器24位于听筒22的一旁(听筒人耳识别传感器24识别到靠近的人耳时，控制单元控制驱动机构3调整听筒22的出音方向，使听筒22转动至正对人耳而朝向人耳出音；而且可以设计为听筒人耳识别传感器24实时检测靠近的人耳，在人耳位置变动时，控制单元根据人耳的位置实时控制驱动机构3调整听筒22的出音方向，始终保持听筒22朝向人耳出音)。辅屏人耳识别传感器23和听筒人耳识别传感器24可以为激光传感器或超声波传感器或红外传感器等。

一部分用户在接打电话时，人耳是处于听筒下方，对着屏幕的，此时调整听筒的出音方向，使其朝向前下方对着人耳出音，人耳听到的声音就可更清晰。

具体的实现方式可以是：

根据预设条件判断是否使用听筒22，在判断结果为使用听筒22时，开启人耳识别模块6；

通过人耳识别模块6识别人耳，在识别到人耳时，控制单元根据人耳的位置控制驱动机构3调整听筒22的出音方向，使听筒22朝向人耳出音。

用户不需要边打电话边用耳朵找听筒22位置，而是人耳在哪里听筒22就转动至哪里而正对人耳出音，达到声随人耳的效果。

预设条件为音频通话和视频通话等，包括接打电话、语音消息、语音通话、视频通话等。

具体地，根据预设条件判断是否使用听筒22，在判断结果为使用听筒22时，开启人耳识别模块6的步骤，还包括：在判断结果为不使用听筒22时，关闭人耳识别模块6，以节约能耗，降低耗电量。

为了更好地实现闭环控制，通过人耳识别模块6识别人耳，在识别到人耳时，控制单元根据人耳的位置控制驱动机构3调整听筒22的出音方向，使听筒22朝向人耳出音的步骤可以是：

辅屏人耳识别传感器23识别人耳：

辅屏人耳识别传感器23识别到人耳时，控制单元控制驱动机构3将听筒22转动至人耳侧，听筒人耳识别传感器24再识别人耳，辅屏人耳识别传感器23未识别到人耳时，听筒人耳识别传感器24再识别人耳；

在听筒人耳识别传感器24识别到人耳时，控制单元控制驱动机构3调整听筒22的出音方向，使听筒22朝向人耳出音，在听筒人耳识别传感器24未识别到人耳时，重新执行此步骤(即：返回至辅屏人耳识别传感器23识别人耳处重新执行)。

如图6所示，上述实现方式对应的步骤包括：

S002，根据预设条件判断是否使用听筒；

S0022，判断结果为不使用听筒，则关闭人耳识别模块6；

S0024，判断结果为使用听筒，则开启人耳识别模块6；

S004，辅屏人耳识别传感器识别人耳；

S0042，判断结果为识别到人耳，则控制单元控制驱动机构将听筒转动至人耳侧；

S006，听筒人耳识别传感器再识别人耳；

判断结果为未识别到人耳，则返回至步骤S004；

S0062，判断结果为识别到人耳，则控制单元控制驱动机构调整听筒的出音方向，使听筒朝向人耳出音。

另外，如图2所示，其转动部件2的另一侧还可安装有摄像头25、红外镜头、泛光感应元件、麦克风、环境光传感器和点阵投影器等。

本发明实施例提供了一种移动终端的控制方法，如图7所示，包括：

S102，接收人耳识别模块6对人耳的识别结果；

S104，在识别到人耳时，根据人耳的位置控制驱动机构3调整转动部件2上听筒的出音方向，使听筒朝向人耳出音。

人耳识别模块6识别人耳，用于供控制单元控制驱动机构3自动调整听筒22转动的角度，以改变听筒22的出音方向，使得听筒22更好地朝向人耳出音，用户不需要边打电话边用耳朵找听筒22位置，而是人耳在哪里听筒22就朝向哪里，达到声随人耳的效果。识别人耳可以是识别人耳的整个轮廓即可实现本申请的目的。

可选地，接收人耳识别模块6对人耳的识别结果(即：步骤S102)之前，所述方法还包括，根据预设条件判断是否使用听筒22，在判断结果为使用听筒22时，开启人耳识别模块6，这样可节约能耗，降低耗电量。

进一步地，所述人耳识别模块6包括位于所述辅屏21内的辅屏21人耳识别传感器；所述在识别到人耳时，根据人耳的位置控制驱动机构3调整听筒22的出音方向包括：在所述辅屏21人耳识别传感器识别到人耳时，控制驱动机构3将转动部件2上听筒22转动至人耳所在的一侧。

再进一步地，所述人耳识别模块6还包括位于所述听筒22一旁的听筒22人耳识别传感器；所述在识别到人耳时，根据人耳的位置控制驱动机构3调整听筒22的出音方向，包括：在所述听筒22人耳识别传感器识别到人耳时，控制驱动机构3调整转动部件2上听筒22的角度，使听筒22朝向人耳出音(具体实现步骤可参见图6)，用户更直接的听到听筒22发出的声音，听音效果更好。

因为识别到人耳时并不一定要调整听筒22的出音方向，可能出音方向正好是对着人耳的，不调整也应属于“根据人耳的位置控制驱动机构3调整听筒22的出音方向”的一个特例，即调整量为0的情况。

本发明实施例还提供了一种移动终端7，如图5所示，包括存储器4、处理器5及存储在所述存储器4上并可在所述处理器5上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一实施例所述的控制方法的步骤。移动终端7上设置有摄像头25和听筒22。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例所述的控制方法的步骤。

实施例二

本发明实施例提供了一种移动终端的控制方法，如图8所示，包括：

S202，获取环境光线、以及拍摄目标与摄像头25的相对位置；

S204，根据获取的环境光线、以及拍摄目标与摄像头25的相对位置，控制驱动机构3调整转动部件2上摄像头25的拍摄方向，然后进行拍照。

在自拍和后拍照时，控制单元可以控制驱动机构3调整摄像头25的拍摄方向，使得拍摄目标处于较好地拍摄角度，以提升拍摄效果。

可选地，如图9所示，所述根据获取的环境光线、以及拍摄目标与摄像头25的相对位置，控制驱动机构3调整转动部件2上摄像头25的拍摄方向的步骤包括：S2042，根据获取的环境光线、以及拍摄目标与摄像头25的相对位置，采用预设算法计算出拍摄画面的最佳拍摄位置，再控制驱动机构3(或者是手动调整摄像头25，还可以是手动移动移动终端等的方式)调整摄像头25的拍摄方向，使拍摄画面上的拍摄目标移动至拍摄画面上的最佳拍摄位置处，以拍摄出质感更好地照片。

其中预设算法可以是设定在拍摄画面的特定位置(如中心位置)，也可以是通过特定的亮度计算方式来获得，均可实现本申请的目的。

亮度计算方式如下：控制单元会有设定的最佳画面亮度阈值，拍照模式下，控制单元会自动检测取景画面上部和下部的亮度值。当画面上部亮度大于画面下部亮度时，可以判断外界光源处于手机移动终端上部。此时再对比画面平均亮度与控制单元设计的最佳亮度阈值的大小，当画面平均亮度比最佳亮度阈值小时，控制单元判断需要增加光通量，提高画面亮度，摄像头在转动机构的带动下向上部转动(即靠近光源方向转动)；当画面平均亮度比最佳亮度阈值大时，控制单元判断需要减小光通量，降低画面亮度，摄像头在转动机构的带动下向下部转动(即远离光源方向转动)。

本发明实施例还提供了一种移动终端的控制方法，包括：

接收聚焦指令；

驱动机构3根据聚焦位置控制调整转动部件2上摄像头25的拍摄方向，使摄像头25朝向聚焦位置进行拍照。

在自拍和后拍照时，控制单元根据聚焦位置控制转动部件2上摄像头25的拍摄方向，使得摄像头25朝向聚焦位置进行拍照，以更好的对聚焦位置进行拍照。

本实施例还提供了一种移动终端的控制方法，包括：

进行全景拍照时，同时控制驱动机构3调整转动部件2上摄像头25转动和摄像头25拍照。

在全景拍照时，控制单元控制摄像头25拍照的同时，控制驱动机构3调整摄像头25转动，手机保持静止即可，不会晃动，拍摄的照片效果更好。

可选地，所述控制驱动机构3调整摄像头25转动，包括：控制驱动机构3调整转动部件2上摄像头25转动预设的全景拍照角度，预设的全景拍照角度可以是摄像头25自前向上，再向后转动的方式，也可以是自后向上，再向前转动的方式等，均可实现本申请的目的，其宗旨未脱离本发明的设计思想，在此不再赘述，均应属于本申请的保护范围内。

本发明实施例还提供了一种移动终端(可参见图5)，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一实施例所述的控制方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例所述的控制方法的步骤。

在控制单元的控制下配合转动部件2实现智能拍照，以移动终端是手机为例如：

1、自拍：用户在启动摄像头25进行自拍时，可自行拍照；为了获得更好地拍照效果，可在拍摄画面上点击聚焦，控制单元根据当时的环境光线，以及人脸与手机的相对位置，结合焦点来自动调节转动部件2上摄像头25的拍摄方向，以将人脸移动至拍摄画面上的最佳拍摄位置，使用户获得最佳的拍摄光线和拍摄角度，无论逆光还是迎光，都能拍出的最佳自拍效果。

2、后拍照：用户在启动摄像头25进行后拍照时，控制单元驱动机构3控制转动部件2转动，使摄像头25转动到手机背面进行拍照；为了更好地获得拍照效果，驱动机构3根据聚焦位置自动控制摄像头转动，将拍摄目标移动至拍摄画面上的最佳拍摄位置，以达到更好的拍照效果；还可以是在拍摄画面上点击聚焦，驱动机构3根据聚焦位置控制调整转动部件上摄像头的拍摄方向，使摄像头朝向聚焦位置，从而将对聚焦位置作为拍摄中心进行拍照。

当然，自拍和后拍照过程中，也可以手动转动摄像头或者是移动手机，使得拍摄目标处于拍摄画面上的最佳拍摄位置，也可实现本申请的目的。

3、全景拍照：目前的手机用户在拍摄全景模式时，需要拿着手机以一定的速度转动，但由于转动时手机的抖动以及转动速度不易控制，导致全景照片很难拍出好的效果。该方案用户在启动摄像头25进行全景拍照时，可以设计为保持手机不动(可以横放手机)，控制单元控制摄像头25以稳定的速度转动取景，就能拍出效果较好的全景照片。

虽然本发明所揭示的实施方式如上，但其内容只是为了便于理解本发明的技术方案而采用的实施方式，并非用于限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭示的核心技术方案的前提下，可以在实施的形式和细节上做任何修改与变化，但本发明所限定的保护范围，仍须以所附的权利要求书限定的范围为准。

Claims (16)

1.一种移动终端，其特征在于，包括：

设置有主屏的终端本体，其上端设置有贯穿所述主屏的缺口；和

一侧设置有辅屏的转动部件，可前后转动地安装在所述缺口处，且所述辅屏转动至所述主屏所在表面时，所述辅屏布满所述主屏的缺口处。

2.根据权利要求1所述的移动终端，其特征在于，还包括：

听筒，设置在所述转动部件的另一侧；

驱动机构，安装在所述缺口的口壁内，所述驱动机构与所述转动部件相连接；和

控制单元，与所述驱动机构电连接。

3.根据权利要求2所述的移动终端，其特征在于，还包括：

人耳识别模块，安装在所述转动部件上，所述人耳识别模块与所述控制单元电连接。

4.根据权利要求3所述的移动终端，其特征在于，所述人耳识别模块包括辅屏人耳识别传感器和听筒人耳识别传感器，所述辅屏人耳识别传感器位于所述辅屏内，所述听筒人耳识别传感器位于所述听筒的一旁。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的移动终端，其特征在于，所述转动部件的所述另一侧安装有摄像头、红外镜头、泛光感应元件、麦克风、环境光传感器和点阵投影器中的一个或多个。

6.一种移动终端的控制方法，其特征在于，包括：

接收人耳识别模块对人耳的识别结果；

在识别到人耳时，根据人耳的位置控制驱动机构调整转动部件上听筒的出音方向，使听筒朝向人耳出音；

其中，移动终端为如权利要求3或4所述的移动终端。

7.根据权利要求6所述的移动终端的控制方法，其特征在于：

接收人耳识别模块对人耳的识别结果之前，所述方法还包括，根据预设条件判断是否使用听筒，在判断结果为使用听筒时，开启人耳识别模块。

8.根据权利要求6所述的移动终端的控制方法，其特征在于：

所述人耳识别模块包括位于所述辅屏内的辅屏人耳识别传感器；所述在识别到人耳时，根据人耳的位置控制驱动机构调整听筒的出音方向包括：在所述辅屏人耳识别传感器识别到人耳时，控制驱动机构将转动部件上听筒转动至人耳所在的一侧。

9.根据权利要求6或7或8所述的移动终端的控制方法，其特征在于：

所述人耳识别模块还包括位于所述听筒一旁的听筒人耳识别传感器；所述在识别到人耳时，根据人耳的位置控制驱动机构调整听筒的出音方向，包括：在所述听筒人耳识别传感器识别到人耳时，控制驱动机构调整转动部件上听筒的角度，使听筒朝向人耳出音。

10.一种移动终端的控制方法，其特征在于，包括：

获取环境光线，以及拍摄目标与摄像头的相对位置；

根据获取的环境光线，以及拍摄目标与摄像头的相对位置，控制驱动机构调整转动部件上摄像头的拍摄方向，然后进行拍照；

其中，移动终端为如权利要求1至5中任一项所述的移动终端。

11.根据权利要求10所述的移动终端的控制方法，其特征在于，所述根据获取的环境光线，以及拍摄目标与摄像头的相对位置，控制驱动机构调整转动部件上摄像头的拍摄方向的步骤包括：根据获取的环境光线，以及拍摄目标与摄像头的相对位置，采用预设算法计算出拍摄画面的最佳拍摄位置，再控制驱动机构调整摄像头的拍摄方向，使拍摄目标移动至拍摄画面上的最佳拍摄位置处。

12.一种移动终端的控制方法，其特征在于，

接收聚焦指令；

驱动机构根据聚焦位置控制调整转动部件上摄像头的拍摄方向，使摄像头朝向聚焦位置进行拍照；

其中，移动终端为如权利要求1至5中任一项所述的移动终端。

13.一种移动终端的控制方法，其特征在于，包括：

进行全景拍照时，同时控制驱动机构调整转动部件上摄像头转动和摄像头拍照；

其中，移动终端为如权利要求1至5中任一项所述的移动终端。

14.根据权利要求13所述的移动终端的控制方法，其特征在于，所述控制驱动机构调整摄像头转动，包括：控制驱动机构调整转动部件上摄像头转动预设的全景拍照角度。

15.一种移动终端，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求6至14中任一项所述的控制方法的步骤。

16.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求6至14中任一所述的控制方法的步骤。