CN108621945A - 车辆用显示控制装置、车辆用显示控制系统及车辆用显示控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种车辆用显示控制装置、车辆用显示控制系统及车辆用显示控制方法。车辆用显示控制装置包括:第一处理部,构成为对存在于本车的后方或后侧方的其他车即后方车辆进行检测;及第二处理部,构成为,基于上述第一处理部的检测结果,在上述第一处理部未检测到上述后方车辆的情况下,使本车后方影像以第一反差比显示于上述显示单元,在上述第一处理部检测到了上述后方车辆的情况下,使上述本车后方影像以高于上述第一反差比的第二反差比显示于上述显示单元。
Description
技术领域
本发明涉及车辆用显示控制装置、车辆用显示控制系统及车辆用显示控制方法。
背景技术
例如,日本专利第5888339公开了将由设于车外的相机等拍摄单元拍摄的车辆的后方及后侧方的影像显示在设于车内的显示器等显示单元上的装置。
发明内容
由相机拍摄的影像存在与光学镜的映像相比反差比升高的倾向。因此,为了使由相机拍摄到的影像接近于光学镜的映像,优选的是降低影像的反差比。
另一方面,为了容易识别由相机拍摄到的影像内映现的处于本车的后方或后侧方的其他车(以下称为“后方车辆”)与本车之间的相对车速,希望影像的反差比高。
本发明提供一种能够显示与光学镜的映像接近的影像并且能够在存在后方车辆时容易识别本车与后方车辆之间的相对车速的车辆用显示控制装置。
本发明的第一形态提供一种车辆用显示控制装置。本发明的第一形态的车辆用显示控制装置搭载于本车,使由上述本车的拍摄单元拍摄到的上述本车的后方或后侧方的区域的影像即本车后方影像显示于显示单元。上述车辆用显示控制装置包括:第一处理部,构成为对存在于本车的后方或后侧方的其他车即后方车辆进行检测;及第二处理部,构成为,基于上述第一处理部的检测结果,在上述第一处理部未检测到上述后方车辆的情况下,使上述本车后方影像以第一反差比显示于上述显示单元,在上述第一处理部检测到了上述后方车辆的情况下,使上述本车后方影像以高于上述第一反差比的第二反差比显示于上述显示单元。
在该一形态中,在本车的后方或后侧方存在其他车即后方车辆时,与不存在后方车辆时相比,显示控制装置提高由拍摄单元拍摄到的影像的反差比而显示于显示器等显示单元。
根据上述结构,在不存在后方车辆时,能够使接近于光学镜的映像的影像显示于显示单元。与此相对,在存在后方车辆时,能够使容易识别显示单元显示的影像内映现的后方车辆的动作的影像显示于显示单元。因此,在存在后方车辆时,能够减少驾驶员等对于本车与后方车辆之间的相对车速的判断错误。
在第一形态中,上述车辆用显示控制装置可以还包括第三处理部,上述第三处理部构成为对上述后方车辆与上述本车之间的相对车速进行计算。可以构成为,在上述第一处理部检测到了上述后方车辆且上述相对车速为预定阈值以上的情况下,上述第二处理部使上述本车后方影像以高于上述第二反差比的第三反差比显示于上述显示单元。
根据上述结构,在存在后方车辆时更容易识别显示于显示单元的影像内映现的后方车辆的动作,能够进一步减少驾驶员等对于本车与后方车辆之间的相对车速的判断错误。
在第一形态中,上述显示单元可以是搭载于上述本车的电子后视镜。
本发明的第二形态提供一种车辆用显示控制系统。本发明的第二形态的车辆用显示控制系统包括:显示装置,搭载于本车;及至少一个电控单元,构成为,使由上述本车的拍摄单元拍摄到的上述本车的后方或后侧方的区域的影像即本车后方影像显示于上述显示装置,且构成为,在上述显示装置上未显示存在于本车的后方或后侧方的其他车即后方车辆时,使上述本车后方影像以第一反差比显示于上述显示装置,在上述显示装置上显示了上述后方车辆时,使上述本车后方影像以高于上述第一反差比的第二反差比显示于上述显示装置。
在本发明的第二形态中,可以是,上述至少一个电子控制单元构成为对显示于上述显示装置的上述后方车辆与上述本车之间的相对车速进行计算,在上述相对车速为预定的阈值以上的情况下,使上述本车后方影像以高于上述第二反差比的第三反差比显示于上述显示装置。
本发明的第三形态提供一种车辆用显示控制方法。本发明的第三形态的车辆用显示控制方法包括如下的步骤:使由本车的拍摄单元拍摄到的上述本车的后方或后侧方的区域的影像即本车后方影像显示于上述本车所搭载的显示装置;对存在于上述本车的后方或后侧方的其他车即后方车辆进行检测;在未检测到上述后方车辆的情况下,使上述本车后方影像以第一反差比显示于上述显示装置;及在检测到了上述后方车辆的情况下,使上述本车后方影像以高于上述第一反差比的第二反差比显示于上述显示装置。
如上所述,根据本发明的车辆用显示控制装置,能够显示接近于光学镜的映像的影像,并且能够在存在后方车辆时容易识别本车与后方车辆之间的相对车速。
附图说明
上述及后述的本发明的特征及优点通过下面的具体实施方式的说明并参照附图而明确,其中,相同的附图标记表示相同的部件。
图1是说明包含本发明的第一实施方式的车辆用的显示控制装置的车辆用系统的概略结构的图。
图2是说明第一实施方式的显示控制装置执行的影像的反差比控制的处理次序的流程图。
图3A是表示在右显示单元的显示区域显示有右后方输出影像的一例的图。
图3B是表示在右显示单元的显示区域显示有右后方输出影像的一例的图。
图4是说明包含本发明的第二实施方式的车辆用的显示控制装置的车辆用系统的概略结构的图。
图5是说明第二实施方式的显示控制装置执行的影像的反差比控制的处理次序的流程图。
图6A是表示在右显示单元的显示区域显示有右后方输出影像的一例的图。
图6B是表示在右显示单元的显示区域显示有右后方输出影像的一例的图。
图6C是表示在右显示单元的显示区域显示有右后方输出影像的一例的图。
具体实施方式
[概要]
本发明涉及搭载于车辆并将由拍摄单元拍摄到的车辆的后方或后侧方的影像显示于显示单元的车辆用显示控制装置。在该显示控制装置中,在检测到后方车辆时,与未检测到后方车辆时相比,提高显示于显示单元的影像的反差比。由此,容易识别显示于显示单元的影像内映现的后方车辆的动作,因此能够减少驾驶员对于本车与后方车辆之间的相对车速的判断错误。
[第一实施方式]
<系统的结构>
图1是说明包括本发明的第一实施方式的车辆用的显示控制装置20的车辆用系统1的概略结构的图。图1所示的车辆用系统1具备拍摄单元10、本实施方式的显示控制装置20、显示单元30及后方车辆信息取得单元40而构成。显示控制装置20包括第一处理部21及第二处理部22。
在本实施方式中例示的车辆用系统1是作为光学外后视镜(门上后视镜)系统的代用而搭载于车辆的电子外后视镜系统。在本实施方式中例示的车辆用系统1将由拍摄单元10拍摄到的车辆的后侧方的影像通过显示控制装置20控制成适当的反差比之后,作为电子后视镜影像而显示于显示单元30。
拍摄单元10包括左拍摄单元10L及右拍摄单元10R。左拍摄单元10L是例如设置在车辆左侧部的车室外,能够拍摄比设置位置靠后方的车辆的左后侧方的预定范围,而取得左后方影像Lin的单元。另外,右拍摄单元10R是例如设置在车辆右侧部的车室外,能够拍摄比设置位置靠后方的车辆的右后侧方的预定范围,而取得右后方影像Rin的单元。另外,在本说明书中,“后方或后侧方”不仅是指车辆的正后方,而且是指在车辆前后方向上位于比车辆靠后方的区域。
作为该左拍摄单元10L及右拍摄单元10R,可以使用例如CCD(Charge CoupledDevice:电荷耦合器件)或CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor:互补金属氧化物半导体)的影像传感器或具备光学透镜的相机等。
后方车辆信息取得单元40是例如设置在车辆的后部,能够取得与存在于本车的后方或后侧方的其他车即后方车辆相关的信息I1的单元。该与后方车辆相关的信息(以下称为“后方车辆信息”)I1是包括后方车辆的位置(方位)、行驶速度及行进方向等的信息。另外,本发明中的“后方车辆”也包括自行车或摩托车等车辆。
后方车辆信息取得单元40能够采用例如利用了激光波、毫米波或微波等的雷达装置。该后方车辆信息取得单元40接收自己发送的电波碰到后方车辆而返回的反射波,由此检测后方车辆,取得与该后方车辆相关的位置(方位)、行驶速度及行进方向等各种信息。
显示控制装置20从左拍摄单元10L输入左后方影像Lin,从右拍摄单元10R输入右后方影像Rin。另外,显示控制装置20从后方车辆信息取得单元40输入后方车辆信息I1。并且,显示控制装置20基于后方车辆信息I1,对左后方影像Lin及右后方影像Rin实施所需的反差比控制并向显示单元30输出。
该显示控制装置20典型地可构成为包括中央运算处理装置(CPU:CentralProcessing Unit、中央处理单元)、存储器及输入输出接口等的电子控制单元(ECU:Electronic Control Unit、电子控制单元)。电子控制单元能够通过CPU读出并执行存储于存储器中的预定的程序而实现以下的作为第一处理部21及第二处理部22的功能。
第一处理部21进行如下的后方车辆的检测处理:基于从后方车辆信息取得单元40输入的后方车辆信息I1,来判断是否在本车的左后侧方及右后侧方中的至少一方存在后方车辆。
第二处理部22基于第一处理部21的后方车辆的检测处理的结果,如下地控制左后方影像Lin及右后方影像Rin的反差比。
在通过第一处理部21未检测到后方车辆的情况下,第二处理部22将由拍摄单元10拍摄到的左后方影像Lin及右后方影像Rin的反差比控制成预先决定的第一反差比。作为在该未检测到后方车辆的情况下控制成第一反差比的对象的影像,能够设为左后方影像Lin及右后方影像Rin这两方。
另一方面,在通过第一处理部21检测到了后方车辆的情况下,第二处理部22将由拍摄单元10拍摄到的左后方影像Lin及右后方影像Rin的反差比控制成高于上述第一反差比的预先决定的第二反差比。反差比能够通过增大明部与暗部的亮度差或强调图像的边缘等来提高。
在上述检测到了后方车辆的情况下,作为控制成第二反差比的对象的影像,可以设为左后方影像Lin及右后方影像Rin这两方,或者可以设为任一方。在后者的情况下,典型地可想到如果在本车的左后侧方检测到后方车辆则仅将左后方影像Lin控制成第二反差比,如果在本车的右后侧方检测到后方车辆则仅将右后方影像Rin控制成第二反差比的情况等。
并且,在进行了左后方影像Lin及右后方影像Rin的反差比的控制之后,第二处理部22将基于第一反差比的左后方影像Lin或基于第二反差比的左后方影像Lin中的任一方作为左后方输出影像Lout向显示单元30输出。另外,第二处理部22将基于第一反差比的右后方影像Rin或基于第二反差比的右后方影像Rin中的任一方作为右后方输出影像Rout向显示单元30输出。
显示单元30包括左显示单元30L及右显示单元30R。左显示单元30L例如相对于驾驶席而配置于车室内的左前方向,使从显示控制装置20输出的左后方输出影像Lout显示于预定的显示区域。另外,右显示单元30R例如相对于驾驶席而配置于车室内的右前方向,使从显示控制装置20输出的右后方输出影像Rout显示于预定的显示区域。
该左显示单元30L及右显示单元30R可以使用例如液晶、发光二极管(LED)或有机电发光(EL)等显示面板。
另外,左显示单元30L与右显示单元30R可以作为独立的显示面板而单独实现,也可以通过对单一的显示面板的显示区域进行区分来实现。
<由显示控制装置执行的控制>
接下来,进一步参照图2及图3A-B,说明本发明的第一实施方式的显示控制装置20执行的影像的反差比控制。另外,在该例中,说明无论后方车辆的检测位置如何,都控制左后方影像Lin及右后方影像Rin这两方的反差比的情况。
图2是说明显示控制装置20执行的对后方影像的反差比进行控制的处理次序的流程图。图3A是表示被控制成第一反差比的右后方输出影像Rout的一例的图。图3B是表示被控制成比第一反差比高的第二反差比的右后方输出影像Rout的一例的图。
图2所示的处理例如根据车辆的车门被开锁或发动机启动等而开始,例如以预定的间隔反复执行直至车辆的车门被上锁或发动机停止为止。
步骤S201:在该处理中,通过显示控制装置20的第一处理部21,基于后方车辆信息I1来判断是否在本车的后侧方检测到了后方车辆。在此进行判断的后侧方可以是左后侧方或右后侧方中的至少任一方。在判断为未检测到后方车辆的情况下(S201为“否”),处理进入步骤S202。另一方面,在判断为检测到了后方车辆的情况下(S201为“是”),处理进入步骤S203。
步骤S202:在该处理中,通过显示控制装置20的第二处理部22,将左后方影像Lin及右后方影像Rin的反差比分别控制成第一反差比C1。该第一反差比C1例如可以是从拍摄单元10输入的左后方影像Lin及右后方影像Rin的原始反差比,也可以是从该原始反差比进行了变更后的反差比。
并且,通过第二处理部22将被控制成第一反差比C1的左后方影像Lin作为左后方输出影像Lout向左显示单元30L输出,将被控制成第一反差比C1的右后方影像Rin作为右后方输出影像Rout向右显示单元30R输出。图3A是表示将第一反差比C1的右后方输出影像Rout显示于右显示单元30R的显示区域的一例的图。
步骤S203:在该处理中,通过显示控制装置20的第二处理部22,将左后方影像Lin及右后方影像Rin的反差比分别控制成第二反差比C2。该第二反差比C2设定得高于上述第一反差比C1(C2>C1)。
并且,通过第二处理部22将被控制成第二反差比C2的左后方影像Lin作为左后方输出影像Lout向左显示单元30L输出,将被控制成第二反差比C2的右后方影像Rin作为右后方输出影像Rout向右显示单元30R输出。图3B是表示将第二反差比C2的右后方输出影像Rout显示于右显示单元30R的显示区域的一例的图。
当执行了上述步骤S202或步骤S203的任一处理时,影像的反差比控制的一个流程处理(一个周期)结束,返回步骤S201的处理。
<本实施方式的作用、效果>
根据上述本发明的第一实施方式的车辆用的显示控制装置20,在本车的后侧方检测到后方车辆时,与未检测到后方车辆时相比,提高由拍摄单元10拍摄到的影像的反差比,并显示于显示单元30。
通过该影像的反差比控制,在不存在后方车辆时,使反差比相对低的影像显示于显示单元30,因此能够将接近于光学镜的映像的影像提供给驾驶员等。与此相对,在存在后方车辆时,使反差比相对高的影像显示于显示单元30,因此容易识别显示于显示单元30的影像内映现的后方车辆的动作。因此,能够在存在后方车辆的情况下,减少驾驶员等对于本车与后方车辆之间的相对车速的判断错误。
由此,例如,在本车变更行驶的车道那样的局面下,驾驶员能够根据显示于显示单元30的影像而容易地判断出能够安全地进行车道变更的方向盘操作的时机。
[第二实施方式]
<系统的结构>
图4是说明包括本发明的第二实施方式的车辆用的显示控制装置50的车辆用系统2的概略结构的图。图4所示的车辆用系统2具备拍摄单元10、本实施方式的显示控制装置50、显示单元30、后方车辆信息取得单元40及本车信息取得单元60而构成。显示控制装置50包括第一处理部51、第二处理部52及第三处理部53。
该第二实施方式的车辆用系统2与上述第一实施方式的车辆用系统1相比,在显示控制装置50的结构不同这一点及追加了本车信息取得单元60这一点上不同。在本实施方式中例示的车辆用系统2也是作为光学外后视镜(门上后视镜)系统的代用而搭载于车辆的电子外后视镜系统,将由拍摄单元10拍摄到的车辆的后侧方的影像通过显示控制装置50控制成适当的反差比之后,作为电子后视镜影像而显示于显示单元30。
以下,在本第二实施方式中,以上述不同的结构为中心来说明车辆用系统2,关于其他结构,标注与上述车辆用系统1相同的参照附图标记并省略其一部分说明。
本车信息取得单元60是设置在车辆的预定场所而能够取得与本车相关的信息I2的单元。该与本车相关的信息(以下称为“本车信息”)I2至少包括本车的行驶速度(车速)。车速的取得使用例如速度传感器。将通过该本车信息取得单元60取得的本车信息I2向显示控制装置50输出。
显示控制装置50从左拍摄单元10L输入左后方影像Lin,并从右拍摄单元10R输入右后方影像Rin。另外,显示控制装置50从后方车辆信息取得单元40输入后方车辆信息I1,并从本车信息取得单元60输入本车信息I2。并且,显示控制装置50基于后方车辆信息I1及本车信息I2来判断应如何控制左后方影像Lin及右后方影像Rin的反差比,并将基于该控制后的反差比的左后方影像Lin及右后方影像Rin向显示单元30输出。
该显示控制装置50典型地可构成为包括中央运算处理装置(CPU)、存储器及输入输出接口等的电子控制单元(ECU)。电子控制单元能够通过CPU读出并执行存储器中存储的预定的程序而实现以下的作为第一处理部51、第二处理部52及第三处理部53的功能。
第一处理部51进行如下的后方车辆的检测处理:基于从后方车辆信息取得单元40输入的后方车辆信息I1来判断是否在本车的左后侧方或右后侧方中的至少一方存在后方车辆。
在第一处理部51中检测到了后方车辆的情况下,第三处理部53进行基于从本车信息取得单元60输入的本车信息I2而求出该检测到的后方车辆与本车之间的相对车速的处理。本实施方式的相对车速是从后方车辆的行驶速度减去本车的行驶速度而得到的值。
第二处理部52基于第一处理部51的后方车辆的检测处理的结果和通过第三处理部53求出的本车与后方车辆之间的相对车速,如下地控制左后方影像Lin及右后方影像Rin的反差比。
在通过第一处理部51未检测到后方车辆的情况下,第二处理部52将通过拍摄单元10拍摄到的左后方影像Lin及右后方影像Rin的反差比控制成预先决定的第一反差比。作为在未检测到该后方车辆的情况下控制成第一反差比的对象的影像,能够设为左后方影像Lin及右后方影像Rin这两方。
另一方面,在通过第一处理部51检测到了后方车辆的情况下,第二处理部52将由拍摄单元10拍摄到的左后方影像Lin及右后方影像Rin的反差比控制成高于上述第一反差比的预先决定的第二反差比。此时,如果通过第三处理部53求出的本车与后方车辆之间的相对车速为预定的阈值(正数值)以上,则第二处理部52将左后方影像Lin及右后方影像Rin的反差比控制成高于上述第二反差比的预先决定的第三反差比。
另外,作为在该检测到了后方车辆的情况下控制成第二反差比或第三反差比的对象的影像,可以与上述第一实施方式相同地设为左后方影像Lin及右后方影像Rin这两方,或者也可以设为任一方。
并且,在进行了左后方影像Lin及右后方影像Rin的反差比的控制之后,第二处理部52将基于第一反差比的左后方影像Lin、或基于第二反差比的左后方影像Lin、或基于第三反差比的左后方影像Lin中的任一个作为左后方输出影像Lout向显示单元30输出。另外,第二处理部52将基于第一反差比的右后方影像Rin、或基于第二反差比的右后方影像Rin、或基于第三反差比的右后方影像Rin中的任一个作为右后方输出影像Rout向显示单元30输出。
显示单元30的左显示单元30L使从显示控制装置50输出的左后方输出影像Lout显示于预定的显示区域。另外,显示单元30的右显示单元30R使从显示控制装置50输出的右后方输出影像Rout显示于预定的显示区域。
<由显示控制装置执行的控制>
接下来,进一步参照图5及图6A-图6C,说明本发明的第二实施方式的显示控制装置50执行的影像的反差比控制。另外,在该例中,说明无论后方车辆的检测位置如何都控制左后方影像Lin及右后方影像Rin这两方的反差比的情况。
图5是说明显示控制装置50执行的对后方影像的反差比进行控制的处理次序的流程图。图6A是表示被控制成第一反差比的右后方输出影像Rout的一例的图。图6B是表示被控制成高于第一反差比的第二反差比的右后方输出影像Rout的一例的图。图6C是表示被控制成高于第二反差比的第三反差比的右后方输出影像Rout的一例的图。
图5所示的处理例如根据车辆的车门被开锁或发动机启动等而开始,例如以预定的间隔反复执行直至车辆的车门被上锁或发动机停止为止。
步骤S501:在该处理中,通过显示控制装置50的第一处理部51,基于后方车辆信息I1来判断是否在本车的后侧方检测到后方车辆。在此进行判断的后侧方可以是左后侧方或右后侧方中的至少任一个。在判断为未检测到后方车辆的情况下(S501为“否”),处理进入步骤S503。另一方面,在判断为检测到后方车辆的情况下(S501为“是”),处理进入步骤S502。
步骤S502:在该处理中,通过显示控制装置50的第三处理部53,使用本车信息I2来运算由第一处理部51检测到的后方车辆与本车之间的相对车速。并且,通过第三处理部53判断运算出的相对车速是否为预定的阈值以上。该预定的阈值是能够任意设定的正数的值,可以是固定值,也可以是根据本车的行驶速度而变化的变动值等。因此,在该处理中,判断后方车辆是否以一定速度以上接近本车。在判断为相对车速小于预定的阈值的情况下(S502为“否”),处理进入步骤S504。另一方面,在判断为相对车速为预定的阈值以上的情况下(S502为“是”),处理进入步骤S505。
步骤S503:在该处理中,通过显示控制装置50的第二处理部52,将左后方影像Lin及右后方影像Rin的反差比分别控制成第一反差比C1。该第一反差比C1例如可以是从拍摄单元10输入的左后方影像Lin及右后方影像Rin的原始反差比,也可以是从该原始反差比进行了变更的反差比。
并且,通过第二处理部52将被控制成第一反差比C1的左后方影像Lin作为左后方输出影像Lout向左显示单元30L输出,将被控制成第一反差比C1的右后方影像Rin作为右后方输出影像Rout向右显示单元30R输出。图6A是表示将第一反差比C1的右后方输出影像Rout显示于右显示单元30R的显示区域的一例的图。
步骤S504:在该处理中,通过显示控制装置50的第二处理部52将左后方影像Lin及右后方影像Rin的反差比分别控制成第二反差比C2。该第二反差比C2设定得高于上述第一反差比C1(C2>C1)。
并且,通过第二处理部52将被控制成第二反差比C2的左后方影像Lin作为左后方输出影像Lout向左显示单元30L输出,将被控制成第二反差比C2的右后方影像Rin作为右后方输出影像Rout向右显示单元30R输出。图6B是表示将第二反差比C2的右后方输出影像Rout显示于右显示单元30R的显示区域的一例的图。
步骤S505:在该处理中,通过显示控制装置50的第二处理部52,将左后方影像Lin及右后方影像Rin的反差比分别控制成第三反差比C3。该第三反差比C3设定得比上述第一反差比C1且第二反差比C2高(C3>C2>C1)。
并且,通过第二处理部52将被控制成第三反差比C3的左后方影像Lin作为左后方输出影像Lout向左显示单元30L输出,将被控制成第三反差比C3的右后方影像Rin作为右后方输出影像Rout向右显示单元30R输出。图6C是表示将第三反差比C3的右后方输出影像Rout显示于右显示单元30R的显示区域的一例的图。
当执行了上述步骤S503、S504或步骤S505中的任一处理时,影像的反差比控制的一个流程处理(一个周期)结束,返回步骤S501的处理。
<本实施方式的作用、效果>
根据上述本发明的第二实施方式的车辆用的显示控制装置50,在本车的后侧方检测到了后方车辆时,与未检测到后方车辆时相比,提高由拍摄单元10拍摄到的影像的反差比而显示于显示单元30,而且如果后方车辆与本车之间的相对车速为阈值以上,则进一步提高由拍摄单元10拍摄到的影像的反差比而显示于显示单元30。
通过该影像的反差比控制,在不存在后方车辆时,使反差比相对低的影像显示于显示单元30,因此能够将接近于光学镜的映像的影像提供给驾驶员等。与此相对,在存在后方车辆时,使反差比相对高的影像显示于显示单元30,因此容易识别显示于显示单元30的影像内映现的后方车辆的动作。因此,在存在后方车辆时,能够减少驾驶员等对于本车与后方车辆之间的相对车速的判断错误。
另外,在本车与后方车辆之间的相对车速增大为一定程度时,使反差比更高的影像显示于显示单元30,因此更容易识别显示于显示单元30的影像内映现的后方车辆的动作。因此,在存在后方车辆时,能够进一步减少驾驶员等对于本车与后方车辆之间的相对车速的判断错误。
由此,例如,在车辆变更行驶的车道那样的局面下,驾驶员能够根据显示于显示单元30的影像而容易地判断出能够安全地进行车道变更的方向盘操作的时机。
[应用例]
上述实施方式能够以基于本领域技术人员的知识实施了各种变更、改良的各种方式实施。
在上述各实施方式中,说明了车辆用系统1及2是将车辆的后侧方的影像显示于显示单元30的电子外后视镜系统的情况。然而,本发明的显示控制装置20及50能够在能够显示接近于光学镜的映像的影像并且在存在后方车辆时想要容易地识别本车与后方车辆之间的相对车速的各种局面下使用。例如,可以使用于将车辆的后方的影像显示于显示单元的电子内后视镜(车室内后视镜、后视镜等)系统等。
在上述实施方式2中,如果由第三处理部53求出的本车与后方车辆之间的相对车速为预定的阈值以上,则第二处理部52将左后方影像Lin及右后方影像Rin的反差比控制成第三反差比。然而,本发明不限于此。例如,第二处理部52也可以不将本车与后方车辆之间的相对车速和预定的阈值进行比较。第二处理部52可以取代使用预定的阈值,而采用随着本车与后方车辆之间的相对车速增大而显示的影像的反差比逐级升高的结构。
另外,在上述各实施方式中,拍摄单元10可以作为后方车辆信息取得单元40发挥作用。在该情况下,不需要另行设置后方车辆信息取得单元40。
本发明的车辆用显示控制装置能够利用于将由拍摄单元拍摄到的影像显示于显示单元的系统,尤其是在能够显示接近于光学镜的映像的影像并且在存在后方车辆时容易识别本车与后方车辆之间的相对车速时等有效。
Claims (6)
1.一种车辆用显示控制装置,搭载于本车,使所述本车的后方或后侧方的区域的影像即本车后方影像显示于显示单元,所述本车后方影像由所述本车的拍摄单元拍摄,所述车辆用显示控制装置的特征在于,包括:
第一处理部,构成为对存在于本车的后方或后侧方的其他车即后方车辆进行检测;及
第二处理部,构成为,基于所述第一处理部的检测结果,在所述第一处理部未检测到所述后方车辆的情况下,使所述本车后方影像以第一反差比显示于所述显示单元,在所述第一处理部检测到了所述后方车辆的情况下,使所述本车后方影像以高于所述第一反差比的第二反差比显示于所述显示单元。
2.根据权利要求1所述的车辆用显示控制装置,其特征在于,所述车辆用显示控制装置还包括第三处理部,所述第三处理部构成为对所述后方车辆与所述本车之间的相对车速进行计算,其中,
在所述第一处理部检测到了所述后方车辆且所述相对车速为预定阈值以上的情况下,所述第二处理部使所述本车后方影像以高于所述第二反差比的第三反差比显示于所述显示单元。
3.根据权利要求1所述的车辆用显示控制装置,其特征在于,所述显示单元是搭载于所述本车的电子后视镜。
4.一种车辆用显示控制系统,其特征在于,包括:
显示装置,搭载于本车;及
至少一个电子控制单元,构成为,使所述本车的后方或后侧方的区域的影像即本车后方影像显示于所述显示装置,所述本车后方影像由所述本车的拍摄单元拍摄,且构成为,在所述显示装置上未显示存在于本车的后方或后侧方的其他车即后方车辆时,使所述本车后方影像以第一反差比显示于所述显示装置,在所述显示装置上显示了所述后方车辆时,使所述本车后方影像以高于所述第一反差比的第二反差比显示于所述显示装置。
5.根据权利要求4所述的车辆用显示控制系统,其特征在于,所述至少一个电子控制单元构成为对显示于所述显示装置的所述后方车辆与所述本车之间的相对车速进行计算,
在所述相对车速为预定的阈值以上的情况下,使所述本车后方影像以高于所述第二反差比的第三反差比显示于所述显示装置。
6.一种车辆用显示控制方法,其特征在于,包括如下的步骤:
使由本车的拍摄单元拍摄到的所述本车的后方或后侧方的区域的影像即本车后方影像显示于所述本车所搭载的显示装置;
对存在于所述本车的后方或后侧方的其他车即后方车辆进行检测;
在未检测到所述后方车辆的情况下,使所述本车后方影像以第一反差比显示于所述显示装置;及
在检测到了所述后方车辆的情况下,使所述本车后方影像以高于所述第一反差比的第二反差比显示于所述显示装置。
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