CN108592922A - 应用于输电线路的三维导航方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了应用于输电线路的三维导航方法及系统，涉及路径导航技术领域，其中，该应用于输电线路的三维导航方法包括：首先，当接收到用户端输入的目的杆塔信息时，在预设地图中查找包含目的杆塔信息的三维轨迹，其次，将用户端的初始位置信息设置为三维轨迹的起点，将目的杆塔信息设置为三维轨迹的终点，之后，当用户端从起点开始移动时，预设地图为用户端实时展示通往终点的三维轨迹的实景坐标，需要进行说明的是，实景坐标包括经度坐标信息、纬度坐标信息和高程坐标信息，这样，相关维护人员就能够在上述实景坐标的指引下更加便捷的寻找到目的杆塔信息对应的杆塔，与现有的寻找方式相比，省时省力，方便快捷。

Description

应用于输电线路的三维导航方法及系统

技术领域

本发明涉及路径导航技术领域，尤其涉及应用于输电线路的三维导航方法及系统。

背景技术

杆塔是架空输电线路中用来支撑输电线的支撑物，其属于架空配电线路中的基本设备之一。杆塔多由钢材或钢筋混凝土制成，是架空输电线路的主要支撑结构。按照所用材质可分为木杆、水泥杆和金属杆三种。其中，水泥杆的应用最为广泛，原因在于，水泥杆具有使用寿命长，维护工作量小等优点。水泥杆中使用最多的是拨梢杆，锥度一般均为1/75。

目前，全国区域内的输电线路的覆盖范围十分广泛，相应的，在输电线路之间设置的杆塔的数量也十分庞大。设备运维人员需要定期对其进行检修和维护。但是，鉴于野外环境恶劣，尤其是在一些地形复杂的地带，例如，主要以丘陵、山地为主的地带，地形环境极为复杂，设备运维人员在日常设备巡视过程中经常因为“荒山野岭”、“分岔路多”、“杂草丛生”等因素无法准确找到正确巡视路径和杆塔位置，导致人身风险倍增，维护工作效率低下。

综上，目前关于无法准确的找到正确的杆塔位置进行维护的问题，尚无有效的解决办法。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供了应用于输电线路的三维导航方法及系统，通过在用户端中设置目的杆塔信息，并由预设地图为其展示三维轨迹的实景坐标等，提高了寻找正确的杆塔位置的准确性和便捷性。

第一方面，本发明实施例提供了应用于输电线路的三维导航方法，包括：

当接收到用户端输入的目的杆塔信息时，在预设地图中查找包含所述目的杆塔信息的三维轨迹；

将所述用户端的初始位置信息设置为所述三维轨迹的起点，将所述目的杆塔信息设置为所述三维轨迹的终点；

当所述用户端从所述起点开始移动时，所述预设地图为所述用户端实时展示通往所述终点的所述三维轨迹的实景坐标，其中，所述实景坐标包括经度坐标信息、纬度坐标信息和高程坐标信息。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述当接收到用户端输入的目的杆塔信息时，在预设地图中查找包含所述目的杆塔信息的三维轨迹之前，还包括：

GPS轨迹记录仪按照预设时间间隔记录所述用户端到所述目的杆塔信息对应位置的多个三维坐标点，其中，每个所述三维坐标点均包括经度坐标、纬度坐标和高程坐标；

所述GPS轨迹记录仪将多个所述三维坐标点均发送给所述预设地图；

所述预设地图根据多个所述三维坐标点生成所述三维轨迹。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述当接收到用户端输入的目的杆塔信息时，在预设地图中查找包含所述目的杆塔信息的三维轨迹，包括：

当接收到用户端输入的目的杆塔信息时；

所述预设地图提取所述目的杆塔信息包含的杆塔段信息，且，查找包含所述杆塔段信息的三维轨迹；

或者，所述预设地图提取所述目的杆塔信息包含的杆塔号信息，且，查找包含杆塔号信息的三维轨迹。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述当所述用户端从所述起点开始移动时，所述预设地图为所述用户端实时展示通往所述终点的所述三维轨迹的实景坐标，包括：

当所述用户端从所述起点开始移动时，所述预设地图获取所述用户端的实时位置信息；

所述预设地图查找所述实时位置信息和所述终点之间的所述三维轨迹；

所述预设地图获取所述三维轨迹的实景坐标；

所述预设地图为所述用户端实时展示所述实景坐标。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：

当接收到位置共享信息时，所述用户端将所述实景坐标发送给共享组内的其他所述用户端，其中，所述共享组包括多个所述用户端。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：

所述用户端判断所述目的杆塔信息对应杆塔的属性信息是否为可编辑状态；

为是，所述用户端将所述对应杆塔的缺陷信息添加到所述属性信息中；

为否，所述用户端将所述对应杆塔的缺陷信息发送给后端管理设备。

结合第一方面的第五种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：

当所述用户端输入的目的杆塔信息时，所述后端管理设备查询所述用户端是否为新增用户；

当查询到所述用户端为新增用户时，将所述用户端的信息添加到用户列表中。

第二方面，本发明实施例提供了应用于输电线路的三维导航系统，包括：

轨迹查找模块，用于当接收到用户端输入的目的杆塔信息时，在预设地图中查找包含所述目的杆塔信息的三维轨迹；

轨迹设置模块，用于将所述用户端的初始位置信息设置为所述三维轨迹的起点，将所述目的杆塔信息设置为所述三维轨迹的终点；

轨迹导航模块，用于当所述用户端从所述起点开始移动时，所述预设地图为所述用户端实时展示通往所述终点的所述三维轨迹的实景坐标，其中，所述实景坐标包括经度坐标信息、纬度坐标信息和高程坐标信息。

第三方面，本发明实施例还提供一种终端，包括存储器以及处理器，存储器用于存储支持处理器执行上述方面提供的应用于输电线路的三维导航方法的程序，处理器被配置为用于执行存储器中存储的程序。

第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述任一项的方法的步骤。

本发明实施例提供的应用于输电线路的三维导航方法及系统，其中，该应用于输电线路的三维导航方法包括：首先，当预设地图接收到用户端输入的目的杆塔信息(例如，5号杆塔)时，在预设地图中查找包含目的杆塔信息的三维轨迹，需要补充说明下，通常，在预设地图中包含目的杆塔信息的三维轨迹可能有多条，并且，每条三维轨迹的路径都不同，其次，当包含目的杆塔信息的三维轨迹只有一条或者用户端从上述多条三维轨迹中选择出一条后，预设地图将用户端的初始位置信息设置为三维轨迹的起点，将目的杆塔信息设置为三维轨迹的终点，即由上述起点、终点和一条三维轨迹组成完整的路径，之后，当用户端从起点开始移动时，预设地图为用户端实时展示通往终点的三维轨迹的实景坐标，这里需要进行说明的是，实景坐标包括经度坐标信息、纬度坐标信息和高程坐标信息，从而为用户端实时展现通往终点的三维坐标，在该三维坐标的指引下，相关维护人员能够准确的找到正确的杆塔位置进行维护和检修等，方便快捷。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例所提供的应用于输电线路的三维导航方法的第一流程图；

图2示出了本发明实施例所提供的应用于输电线路的三维导航方法中步骤S101的子流程图；

图3示出了本发明实施例所提供的应用于输电线路的三维导航方法中步骤S103的子流程图；

图4示出了本发明实施例所提供的应用于输电线路的三维导航系统的结构连接图。

图标：1-轨迹查找模块；2-轨迹设置模块；3-轨迹导航模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

随着国家电网建设的普及，全国区域内的输电线路的覆盖范围十分广泛，相应的，在输电线路之间设置的杆塔的数量也十分庞大。对于上述数量众多的杆塔，需要相关的设备运维人员定期对其进行检修和维护。但由于杆塔多架设在野外来支撑输电线路，而野外环境恶劣，地形复杂，设备运维人员在日常设备巡视过程中经常因为“荒山野岭”、“分岔路多”、“杂草丛生”等因素无法准确找到正确的杆塔位置，从而导致人身风险倍增，维护工作效率低下。

基于此，本发明实施例提供了应用于输电线路的三维导航方法及系统，下面通过实施例进行描述。

实施例1

参见图1、图2和图3，本实施例提出的应用于输电线路的三维导航方法具体包括以下步骤：

步骤S101：当接收到用户端输入的目的杆塔信息时，在预设地图中查找包含目的杆塔信息的三维轨迹。

步骤S102：将用户端的初始位置信息设置为三维轨迹的起点，将目的杆塔信息设置为三维轨迹的终点。

步骤S103：当用户端从起点开始移动时，预设地图为用户端实时展示通往终点的三维轨迹的实景坐标，其中，实景坐标包括经度坐标信息、纬度坐标信息和高程坐标信息。

首先，先介绍下杆塔，杆塔是架空输电线路中用来支撑输电线的支撑物。杆塔多由钢材或钢筋混凝土制成，是架空输电线路的主要支撑结构。杆塔上主要包括绝缘子串、架空地线和跳线绝缘子串。按所用材质可分为木杆、水泥杆和金属杆三种。水泥杆具有使用寿命长，维护工作量小等优点，使用较为广泛。通常，在一个电力管辖区域内会设置有多个杆塔，为了便于管理，上述多个杆塔可按照标号进行排序，或者，按照区域段组合成杆塔段，这样，划分成更小的组合单位后，便于相关人员进行查找和维护。

下面对上述各个步骤进行详细阐述，在步骤S101当接收到用户端输入的目的杆塔信息时，在预设地图中查找包含目的杆塔信息的三维轨迹之前，还包括：

GPS轨迹记录仪按照预设时间间隔记录用户端到目的杆塔信息对应位置的多个三维坐标点，其中，每个三维坐标点均包括经度坐标、纬度坐标和高程坐标。

首先，介绍下GPS技术的原理，GPS技术是利用GPS定位卫星，在全球范围内实时进行定位、导航的系统，GPS能为全球用户提供低成本、高精度的三维位置、速度和精确定时等导航信息，极大地提高了地球社会的信息化水平。GPS导航系统的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后，综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。

在本实施例中，GPS轨迹记录仪运用GPS技术不断记录用户端到目的杆塔信息对应位置的三维坐标点，上述三维坐标点是按照预设时间间隔记录的，需要进行说明的是，预设时间间隔的时间长短可根据情况进行灵活设定，以便在用户端到达目的杆塔信息对应位置的过程中实时记录多个三维坐标点，并且，记录的每个三维坐标点均包括经度坐标、纬度坐标和高程坐标。

之后，GPS轨迹记录仪将多个三维坐标点均发送给预设地图，在具体实施过程中，预设地图可选用目前常用的导航地图(例如，谷歌地图、高德地图或者百度地图等)，其性能稳定、操作方便，便于使用。在具体实施过程中，可根据使用习惯来选择其中的一个预设地图。

在选定预设地图后，预设地图根据接收到的多个三维坐标点生成三维轨迹。需要进行说明的是，生成三维轨迹的具体步骤是按照接收到的三维坐标点的先后以及距离目的杆塔信息对应位置的远近距离来共同设定的。在生成三维轨迹后将其存储，以备后续使用。

步骤S101当接收到用户端输入的目的杆塔信息时，在预设地图中查找包含目的杆塔信息的三维轨迹，包括：

当相关人员想要去到某个杆塔时，可通过用户端输入目的杆塔信息，并发送给预设地图，这样，当预设地图接收到用户端输入的目的杆塔信息时，可根据目的杆塔信息的种类进行查找。在此需要进行说明的是，实际实施过程中，由于，杆塔的数量多，分布广，通常会将杆塔按照班组进行分类，在每个分类下还会按照电压等级进行进一步的细分。相应的，在输入目的杆塔信息时，也可先选择班组，之后根据电压等级来查找具体的目的杆塔信息。

第一种情况用户端输入的目的杆塔信息为杆塔段信息，步骤S1011：预设地图提取目的杆塔信息包含的杆塔段信息，并且，在提取杆塔段信息后，预设地图根据已经存储的三维轨迹来查找包含杆塔段信息的三维轨迹。

第二种情况用户端输入的目的杆塔信息为杆塔号信息，步骤S1012：或者，预设地图提取目的杆塔信息包含的杆塔号信息，并且，在提取杆塔号信息后，预设地图根据已经存储的三维轨迹来查找包含杆塔号信息的三维轨迹。

上述步骤S103当用户端从起点开始移动时，预设地图为用户端实时展示通往终点的三维轨迹的实景坐标，包括：

步骤S1031：当用户端从起点开始移动时，即用户端出发去往想要去的目的杆塔的时候，预设地图获取用户端当前所处位置的实时位置信息。需要进行说明的是，在用户端移动过程中，上述实时位置信息是不断变动更新的。

步骤S1032：之后，预设地图查找上述实时位置信息和终点(即目的杆塔信息，例如，5号杆塔或者第一区域内的杆塔等)之间的三维轨迹。

步骤S1033：之后，预设地图获取三维轨迹的实景坐标，在本实施例中，实景坐标包括经度坐标信息、纬度坐标信息和高程坐标信息。

步骤S1034：预设地图为用户端实时展示实景坐标。即在客户端前进的过程中，上述实景坐标也会跟随用户端的位置实时变动，这样，通过三维坐标的实时展示来为用户端指引其前进的方向。与传统的二维坐标相比，该实景坐标更加形象、更加立体，在用户端在前进过程中方便寻找和确认。

此外，当有多个工作人员出发去维护不同的杆塔时，为了方便用户端之间相互联络，该应用于输电线路的三维导航方法还包括：

当接收到位置共享信息时，用户端将实景坐标发送给共享组内的其他用户端，需要进行说明的是，共享组包括多个用户端，位于共享组内的用户端可向组内的其他用户端发送位置共享信息，以了解其他用户端所处的位置。其他的用户端在接收到位置共享信息时，将自己所处位置的实景坐标发送给共享组内的其他用户端，通过上述方法，能够方便快捷的获知各个用户端的位置。

此外，在相关人员对杆塔进行检查后需要记录该杆塔的工作状态，在该应用于输电线路的三维导航方法还包括：

利用用户端来记录上述工作状态，具体实施时，首先，用户端判断目的杆塔信息对应杆塔的属性信息是否为可编辑状态，即为了便于使用，预先在用户端中存储各个杆塔的属性信息，通过以该属性信息为参考标准，用户端能够更加快速准确的判断出目的杆塔信息对应杆塔的工作状态是否出现异常。当出现需要更新属性信息的情况时，用户端判断对应杆塔的属性信息是否为可编辑状态。

为是，即用户端判断对应杆塔的属性信息是可编辑状态时，用户端将对应杆塔的缺陷信息添加到属性信息中，从而方便快捷的完成了记录。

为否，即用户端判断对应杆塔的属性信息不是可编辑状态时，用户端将对应杆塔的缺陷信息发送给后端管理设备，以记录对应杆塔的属性信息。

此外，由于维护杆塔的相关工作人员时常变动，该应用于输电线路的三维导航方法还包括：

当用户端输入的目的杆塔信息时，后端管理设备查询用户端是否为新增用户，这里需要进行说明的是，后端管理设备可以为电脑、智能平板等具有处理功能的部件，后端管理设备多设置在电力部门内部，便于相关人员统一查看和管理。在用户端输入的目的杆塔信息后，后端管理设备首先查询该用户端是否为新增用户，如果，该用户端为新增用户时，需要先将杆塔的属性信息、三维轨迹等发送给该用户端。

当查询到用户端为新增用户时，将用户端的信息添加到用户列表中，同时，将用户列表中的其他用户端的信息共享给该新添加的用户端。

综上所述，本实施例提供的应用于输电线路的三维导航方法包括：首先，当接收到用户端输入的目的杆塔信息时，在预设地图中查找包含目的杆塔信息的三维轨迹，其次，将用户端的初始位置信息设置为三维轨迹的起点，将目的杆塔信息设置为三维轨迹的终点，之后，当用户端从起点开始移动时，预设地图为用户端实时展示通往终点的三维轨迹的实景坐标，在本实施例中，实景坐标包括经度坐标信息、纬度坐标信息和高程坐标信息，通过上述处理，能够为用户端实时展现通往终点的三维坐标，在该三维坐标的指引下，相关维护人员能够准确的找到正确的杆塔位置进行维护和检修等，与现有的找寻杆塔的方法相比，方便快捷。

实施例2

参见图4，本实施例提供了应用于输电线路的三维导航系统包括：

轨迹查找模块1，用于当接收到用户端输入的目的杆塔信息时，在预设地图中查找包含目的杆塔信息的三维轨迹；

轨迹设置模块2，用于将用户端的初始位置信息设置为三维轨迹的起点，将目的杆塔信息设置为三维轨迹的终点；

轨迹导航模块3，用于当用户端从起点开始移动时，预设地图为用户端实时展示通往终点的三维轨迹的实景坐标，其中，实景坐标包括经度坐标信息、纬度坐标信息和高程坐标信息。

本发明实施例提供的应用于输电线路的三维导航系统，与上述实施例提供的应用于输电线路的三维导航方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

本发明实施例还提供了一种终端，包括存储器以及处理器，存储器用于存储支持处理器执行上述实施例方法的程序，处理器被配置为用于执行存储器中存储的程序。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述任一项的方法的步骤。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。本发明实施例所提供的应用于输电线路的三维导航方法及系统，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块或单元可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.应用于输电线路的三维导航方法，其特征在于，包括：

当接收到用户端输入的目的杆塔信息时，在预设地图中查找包含所述目的杆塔信息的三维轨迹；

将所述用户端的初始位置信息设置为所述三维轨迹的起点，将所述目的杆塔信息设置为所述三维轨迹的终点；

当所述用户端从所述起点开始移动时，所述预设地图为所述用户端实时展示通往所述终点的所述三维轨迹的实景坐标，其中，所述实景坐标包括经度坐标信息、纬度坐标信息和高程坐标信息。

2.根据权利要求1所述的应用于输电线路的三维导航方法，其特征在于，所述当接收到用户端输入的目的杆塔信息时，在预设地图中查找包含所述目的杆塔信息的三维轨迹之前，还包括：

GPS轨迹记录仪按照预设时间间隔记录所述用户端到所述目的杆塔信息对应位置的多个三维坐标点，其中，每个所述三维坐标点均包括经度坐标、纬度坐标和高程坐标；

所述GPS轨迹记录仪将多个所述三维坐标点均发送给所述预设地图；

所述预设地图根据多个所述三维坐标点生成所述三维轨迹。

3.根据权利要求1所述的应用于输电线路的三维导航方法，其特征在于，所述当接收到用户端输入的目的杆塔信息时，在预设地图中查找包含所述目的杆塔信息的三维轨迹，包括：

当接收到用户端输入的目的杆塔信息时；

所述预设地图提取所述目的杆塔信息包含的杆塔段信息，且，查找包含所述杆塔段信息的三维轨迹；

或者，所述预设地图提取所述目的杆塔信息包含的杆塔号信息，且，查找包含杆塔号信息的三维轨迹。

4.根据权利要求1所述的应用于输电线路的三维导航方法，其特征在于，所述当所述用户端从所述起点开始移动时，所述预设地图为所述用户端实时展示通往所述终点的所述三维轨迹的实景坐标，包括：

当所述用户端从所述起点开始移动时，所述预设地图获取所述用户端的实时位置信息；

所述预设地图查找所述实时位置信息和所述终点之间的所述三维轨迹；

所述预设地图获取所述三维轨迹的实景坐标；

所述预设地图为所述用户端实时展示所述实景坐标。

5.根据权利要求1所述的应用于输电线路的三维导航方法，其特征在于，所述方法还包括：

当接收到位置共享信息时，所述用户端将所述实景坐标发送给共享组内的其他所述用户端，其中，所述共享组包括多个所述用户端。

6.根据权利要求1所述的应用于输电线路的三维导航方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述用户端判断所述目的杆塔信息对应杆塔的属性信息是否为可编辑状态；

为是，所述用户端将所述对应杆塔的缺陷信息添加到所述属性信息中；

为否，所述用户端将所述对应杆塔的缺陷信息发送给后端管理设备。

7.根据权利要求6所述的应用于输电线路的三维导航方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述用户端输入的目的杆塔信息时，所述后端管理设备查询所述用户端是否为新增用户；

当查询到所述用户端为新增用户时，将所述用户端的信息添加到用户列表中。

8.应用于输电线路的三维导航系统，其特征在于，包括：

轨迹查找模块，用于当接收到用户端输入的目的杆塔信息时，在预设地图中查找包含所述目的杆塔信息的三维轨迹；

轨迹设置模块，用于将所述用户端的初始位置信息设置为所述三维轨迹的起点，将所述目的杆塔信息设置为所述三维轨迹的终点；

轨迹导航模块，用于当所述用户端从所述起点开始移动时，所述预设地图为所述用户端实时展示通往所述终点的所述三维轨迹的实景坐标，其中，所述实景坐标包括经度坐标信息、纬度坐标信息和高程坐标信息。

9.一种终端，其特征在于，包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储支持处理器执行权利要求1至7任一项所述方法的程序，所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的程序。

10.一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，计算机程序被处理器运行时执行上述权利要求1至7任一项所述方法的步骤。