CN108590493B - 存储介质、卷闸门控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了存储介质、卷闸门控制方法及系统，涉及自动化物流技术领域。本发明提供的卷闸门控制方法包括：当所述AGV小车到达卷闸门所在的区域时，所述卷闸门接收第一信号并开启；当所述AGV小车通过并离开所述卷闸门所在的区域时，所述卷闸门接收第二信号并关闭。本发明还提供了一种实施卷闸门控制方法的卷闸门控制系统和存储介质。本发明提供的存储介质、卷闸门控制方法及系统能够让卷闸门更智能，消除人工处理时出错的现象，进而提高AGV小车的运输效率。

Description

存储介质、卷闸门控制方法及系统

技术领域

本发明涉及自动化物流技术领域，具体而言，涉及存储介质、卷闸门控制方法及系统。

背景技术

本部分旨在为权利要求书及具体实施方式中陈述的本发明的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

AGV是Automated Guided Vehicle的简称，也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车。由于AGV具有智能化程度、运输速度快、节省空间等优点，其应用范围越来越广泛。

当AGV在运输物料时，在厂区内会经常碰到车间与车间之间穿梭过道的卷闸门，现有通过人工的方式开启和关闭卷闸门不仅效率低，而且还容易出现错误，不利于AGV小车的高效运输。

发明内容

本发明的目的在于提供一种卷闸门控制方法，其能够让卷闸门更智能，消除人工处理时出错的现象，进而提高AGV小车的运输效率。

本发明的另一目的在于提供一种卷闸门控制系统，其能够让卷闸门更智能，消除人工处理时出错的现象，进而提高AGV小车的运输效率。

本发明的第三目的在于提供一种存储介质，其能够让卷闸门更智能，消除人工处理时出错的现象，进而提高AGV小车的运输效率。

本发明提供一种技术方案：

一种卷闸门控制方法，用于AGV小车，所述卷闸门控制方法包括：

当所述AGV小车到达卷闸门所在的区域时，所述卷闸门接收第一信号并开启；当所述AGV小车通过并离开所述卷闸门所在的区域时，所述卷闸门接收第二信号并关闭。

进一步地，当所述AGV小车到达所述卷闸门所在区域时，向中央调度系统发送开门请求信号，所述中央调度系统根据所述开门请求信号向所述卷闸门发送所述第一信号。

进一步地，所述卷闸门控制方法还包括：

通过第一检测模块检测所述AGV小车是否到达所述卷闸门所在区域，当检测到所述AGV小车到达所述卷闸门所在区域时，所述第一检测模块发出第一位置信息。

进一步地，所述卷闸门控制方法还包括：

在所述卷闸门接收所述第一信号后，选择性地开启三色交通灯，其中所述三色交通灯包括绿色交通灯、红色交通灯及黄色交通灯；当所述绿色交通灯开启时，所述卷闸门开启；当所述红色交通灯开启时，所述卷闸门关闭。

进一步地，所述卷闸门控制方法还包括：

通过第二检测模块检测所述AGV小车是否离开所述卷闸门区域，当所述AGV小车通过并离开所述卷闸门所在的区域时，所述第二检测模块发送第二位置信息，所述卷闸门根据所述第二位置信息关闭。

进一步地，所述中央调度系统接收所述第二位置信息并根据所述第二位置信息生成所述第二信号，所述中央调度系统还用于将所述第二信号传输至所述卷闸门，以使所述卷闸门根据所述第二信号关闭。

一种卷闸门控制系统，用于实施卷闸门控制方法。所述卷闸门控制方法包括：

当所述AGV小车到达卷闸门所在的区域时，所述卷闸门接收第一信号并开启；当所述AGV小车通过并离开所述卷闸门所在的区域时，所述卷闸门接收第二信号并关闭。所述卷闸门控制系统包括中央调度系统、卷闸门及AGV小车；所述中央调度系统用于在所述AGV小车到达所述卷闸门所在区域时向所述卷闸门发送所述第一信号，所述卷闸门根据所述第一信号开启；所述中央调度系统还用于在所述AGV小车通过并离开所述卷闸门所在的区域时，向所述卷闸门发送所述第二信号，所述卷闸门接收第二信号并关闭。

进一步地，所述卷闸门控制系统还包括第一检测模块，所述第一检测模块与所述卷闸门之间相距第一距离；所述第一检测模块用于检测所述AGV小车是否到达所述卷闸门所在区域，当所述AGV小车到达所述卷闸门所在区域时，所述第一检测模块还用于将所述AGV小车的第一位置信息传输至所述中央调度系统。

进一步地，所述卷闸门控制系统还包括第二检测模块，所述第二检测模块与所述卷闸门之间相距第二距离；所述第二检测模块用于检测所述AGV小车是否离开所述卷闸门，当所述AGV小车离开所述卷闸门时，所述第二检测模块还用于将所述AGV小车的第二位置信息传输至所述中央调度系统；所述中央调度系统还用于根据所述第二位置信息向所述卷闸门发送所述第二信号，以关闭所述卷闸门。

一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行卷闸门控制方法。所述卷闸门控制方法包括：当所述AGV小车到达卷闸门所在的区域时，所述卷闸门接收第一信号并开启；当所述AGV小车通过并离开所述卷闸门所在的区域时，所述卷闸门接收第二信号并关闭。

相比现有技术，本发明提供的存储介质、卷闸门控制方法及系统的有益效果是：在AGV小车运输物料的过程中，当AGV小车到达卷闸门区域时，AGV小车发出控制卷闸门开启的开门请求，卷闸门在接收到第一信号后控制卷闸门开启，此时，AGV小车通过该卷闸门。当AGV小车通过并离开卷闸门后，卷闸门接收第二信号并关闭。本发明提供的存储介质、卷闸门控制方法及系统均能够让卷闸门更智能，消除人工处理时出错的现象，进而提高AGV小车的运输效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的实施例提供的卷闸门控制方法的流程框图；

图2为本发明的实施例提供的卷闸门控制系统的结构示意框图；

图3为本发明的实施例提供的卷闸门控制系统的结构示意框图；

图4为本发明的实施例提供的卷闸门控制系统的结构示意框图。

图标：10-卷闸门控制系统；100-卷闸门；200-AGV小车；300-中央调度系统；400-第一检测模块；500-第二检测模块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细说明。

第一实施例

请参阅图1至图2，本实施例提供了一种卷闸门100控制方法，其能够让卷闸门100更智能，消除人工处理时出错的现象，进而提高AGV小车200的运输效率。

本实施例提供的卷闸门100控制方法用于AGV小车200，其是对AGV小车200通过卷闸门100的智能控制方法，以提高卷闸门100的智能程度和AGV小车200的运输效率。

本实施例提供的卷闸门100控制方法包括：S1：当AGV小车200到达卷闸门100所在的区域时，卷闸门100接收第一信号并开启；S2：当AGV小车200通过并离开卷闸门100所在的区域时，卷闸门100接收第二信号并关闭。以下，分别对上述S1和S2进行说明。

S1：当AGV小车200到达卷闸门100所在的区域时，卷闸门100接收第一信号并开启。

需要说明，第一信号可以是由中央调度系统300发出的，也可以是由AGV小车200向卷闸门100发出的。当第一信号由中央调度系统300发出时，首先中央调度系统300接收AGV小车200请求通过该卷闸门100的开门请求信号，中央调度系统300接收该开门请求信号并发出第一信号，卷闸门100接收该第一信号，并在接收到该第一信号后开启，以使AGV小车200通过卷闸门100。

可选地，在本实施例中，当AGV小车200到达卷闸门100所在区域时，向中央调度系统300发送开门请求信号，中央调度系统300根据开门请求信号向卷闸门100发送第一信号。

此外，还需要说明，卷闸门100在接收到控制其开启的第一信号后，有时由于故障、繁忙或者其他原因也可能不会开启，为了便于用户了解卷闸门100的状态，以便更好地对AGV小车200进行调度，可以设置三色交通灯。其中，该三色交通灯可以包括绿色交通灯、红色交通灯及黄色交通灯。

也就是说，本实施例提供的卷闸门100控制方法还可以包括：在卷闸门100接收第一信号后，选择性地开启三色交通灯。

可以理解，上述绿色交通灯、红色交通灯及黄色交通灯的三色交通灯是在卷闸门100处于不同状态时的指示，比如，在卷闸门100接收到第一信号后，绿色交通灯亮起，表示卷闸门100处于正常工作状态，此时在接收到第一信号后，卷闸门100开启，AGV小车200能够通过该卷闸门100。

也就是说，三色交通灯对于卷闸门100的状态进行直观地展示，以便用户能够更好地对AGV小车200进行调度，提高AGV小车200的运输效率。当绿色交通灯开启时，卷闸门100开启，AGV小车200在卷闸门100开启后通过该卷闸门100。当红色交通灯开启时，卷闸门100关闭，AGV小车200禁止通行。此时，卷闸门100与中央调度系统300通信，告知卷闸门100不能打开，中央调度系统300拒绝或者忽视AGV小车200的开门请求。当黄色交通灯开启时，卷闸门100处于异常或者故障状态，此时AGV小车200可在卷闸门100异常消除后通过该卷闸门100，也可以选择另外的卷闸门100通过。

可以理解，判断AGV小车200是否到达卷闸门100所在区域是通过检测或者感应AGV小车200的位置而获知的。请参阅图3，其实施方式可以是通过第一检测模块400检测AGV小车200是否到达卷闸门100所在区域，当检测到AGV小车200到达卷闸门100所在区域时，第一检测模块400发出第一位置信息。

需要说明，第一检测模块400发出的第一位置信息可以由中央调度系统300接收，在中央调度系统300接收后而获知AGV小车200的位置信息。此时，中央调度系统300与AGV小车200通信，AGV小车200可以向中央调度系统300发出对于该卷闸门100的开门请求。

可选地，第一检测模块400距离卷闸门100一端距离设置，以提供一定的系统反应时间，提高运输的效率。

请参阅图4，可选地，本实施例提供的卷闸门100控制方法还包括：通过第二检测模块500检测AGV小车200是否离开卷闸门100区域，当AGV小车200通过并离开卷闸门100所在的区域时，第二检测模块500发送第二位置信息，卷闸门100根据第二位置信息关闭。

更进一步地，中央调度系统300接收第二位置信息并根据第二位置信息生成第二信号，中央调度系统300还用于将第二信号传输至卷闸门100，以使卷闸门100根据第二信号关闭。

本实施例提供的卷闸门100控制方法的有益效果：在AGV小车200运输物料的过程中，当AGV小车200到达卷闸门100区域时，AGV小车200发出控制卷闸门100开启的开门请求，卷闸门100在接收到第一信号后控制卷闸门100开启，此时，AGV小车200通过该卷闸门100。当AGV小车200通过并离开卷闸门100后，卷闸门100接收第二信号并关闭。本实施例提供的卷闸门100控制方法能够让卷闸门100更智能，消除人工处理时出错的现象，进而提高AGV小车200的运输效率。

第二实施例

请结合参阅图1至图4，本实施例提供了一种卷闸门100控制系统10用于实施第一实施例提供的卷闸门100控制方法。该卷闸门100控制方法包括：当AGV小车200到达卷闸门100所在的区域时，卷闸门100接收第一信号并开启；当AGV小车200通过并离开卷闸门100所在的区域时，卷闸门100接收第二信号并关闭。

本实施例提供的卷闸门100控制系统10包括中央调度系统300、卷闸门100及AGV小车200。中央调度系统300用于在AGV小车200到达卷闸门100所在区域时向卷闸门100发送第一信号，卷闸门100根据第一信号开启。中央调度系统300还用于在AGV小车200通过并离开卷闸门100所在的区域时，向卷闸门100发送第二信号，卷闸门100接收第二信号并关闭。

可选地，本实施例提供的卷闸门100控制系统10还包括第一检测模块400，第一检测模块400与卷闸门100之间相距第一距离。第一检测模块400用于检测AGV小车200是否到达卷闸门100所在区域，当AGV小车200到达卷闸门100所在区域时，第一检测模块400还用于将AGV小车200的第一位置信息传输至中央调度系统300。

可选地，本实施例提供的卷闸门100控制系统10还包括第二检测模块500，第二检测模块500与卷闸门100之间相距第二距离。第二检测模块500用于检测AGV小车200是否离开卷闸门100，当AGV小车200离开卷闸门100时，第二检测模块500还用于将AGV小车200的第二位置信息传输至中央调度系统300。中央调度系统300还用于根据第二位置信息向卷闸门100发送第二信号，以关闭卷闸门100。

可选地，上述第一检测模块400和第二检测模块500均为红外传感器，且上述第一距离和第二距离可以为3米、5米等。

第三实施例

请结合参阅图1至图4，本实施例提供了一种存储介质，该存储介质具有非易失性。存储介质包括存储的程序，其中，程序运行时控制存储介质所在设备执行卷闸门100控制方法。卷闸门100控制方法包括：当AGV小车200到达卷闸门100所在的区域时，卷闸门100接收第一信号并开启；当AGV小车200通过并离开卷闸门100所在的区域时，卷闸门100接收第二信号并关闭。

可选地，上述存储介质可以用于保存第一实施例提供的卷闸门100控制方法所执行的程序代码。

当AGV小车200到达卷闸门100所在区域时，向中央调度系统300发送开门请求信号，中央调度系统300根据开门请求信号向卷闸门100发送第一信号。

可选地，存储介质被设置为通过第一检测模块400检测AGV小车200是否到达卷闸门100所在区域，当检测到AGV小车200到达卷闸门100所在区域时，第一检测模块400发出第一位置信息。

可选地，存储介质被设置为在卷闸门100接收第一信号后，选择性地开启三色交通灯，其中三色交通灯包括绿色交通灯、红色交通灯及黄色交通灯；当绿色交通灯开启时，卷闸门100开启；当红色交通灯开启时，卷闸门100关闭。

可选地，存储介质被设置为通过第二检测模块500检测AGV小车200是否离开卷闸门100区域，当AGV小车200通过并离开卷闸门100所在的区域时，第二检测模块500发送第二位置信息，卷闸门100根据第二位置信息关闭。

可选地，存储介质被设置为中央调度系统300接收第二位置信息并根据第二位置信息生成第二信号，中央调度系统300还用于将第二信号传输至卷闸门100，以使卷闸门100根据第二信号关闭。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种卷闸门控制方法，用于AGV小车，其特征在于，包括：

当所述AGV小车到达卷闸门所在的区域时，所述卷闸门接收第一信号并开启；

当所述AGV小车通过并离开所述卷闸门所在的区域时，所述卷闸门接收第二信号并关闭；

当所述AGV小车到达所述卷闸门所在区域时，向中央调度系统发送开门请求信号，所述中央调度系统根据所述开门请求信号向所述卷闸门发送所述第一信号；

在所述卷闸门接收所述第一信号后，选择性地开启三色交通灯，其中所述三色交通灯包括绿色交通灯、红色交通灯及黄色交通灯；

当所述绿色交通灯开启时，所述卷闸门开启；

当所述红色交通灯开启时，所述卷闸门关闭；

当黄色交通灯开启时，所述卷闸门处于异常或者故障状态；

通过第二检测模块检测所述AGV小车是否离开所述卷闸门区域，当所述AGV小车通过并离开所述卷闸门所在的区域时，所述第二检测模块发送第二位置信息，所述卷闸门根据所述第二位置信息关闭；

所述中央调度系统接收所述第二位置信息并根据所述第二位置信息生成所述第二信号，所述中央调度系统还用于将所述第二信号传输至所述卷闸门，以使所述卷闸门根据所述第二信号关闭。

2.根据权利要求1所述的卷闸门控制方法，其特征在于，所述卷闸门控制方法还包括：

通过第一检测模块检测所述AGV小车是否到达所述卷闸门所在区域，当检测到所述AGV小车到达所述卷闸门所在区域时，所述第一检测模块发出第一位置信息。

3.一种卷闸门控制系统，用于实施如权利要求1-2中任意一项所述的卷闸门控制方法，其特征在于，所述卷闸门控制系统包括中央调度系统、卷闸门及AGV小车；

所述中央调度系统用于在所述AGV小车到达所述卷闸门所在区域时向所述卷闸门发送所述第一信号，所述卷闸门根据所述第一信号开启；

所述中央调度系统还用于在所述AGV小车通过并离开所述卷闸门所在的区域时，向所述卷闸门发送所述第二信号，所述卷闸门接收第二信号并关闭。

4.根据权利要求3所述的卷闸门控制系统，其特征在于，所述卷闸门控制系统还包括第一检测模块，所述第一检测模块与所述卷闸门之间相距第一距离；

所述第一检测模块用于检测所述AGV小车是否到达所述卷闸门所在区域，当所述AGV小车到达所述卷闸门所在区域时，所述第一检测模块还用于将所述AGV小车的第一位置信息传输至所述中央调度系统。

5.根据权利要求4所述的卷闸门控制系统，其特征在于，所述卷闸门控制系统还包括第二检测模块，所述第二检测模块与所述卷闸门之间相距第二距离；

所述第二检测模块用于检测所述AGV小车是否离开所述卷闸门，当所述AGV小车离开所述卷闸门时，所述第二检测模块还用于将所述AGV小车的第二位置信息传输至所述中央调度系统；

所述中央调度系统还用于根据所述第二位置信息向所述卷闸门发送所述第二信号，以关闭所述卷闸门。

6.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行如权利要求1-2中任意一项所述的卷闸门控制方法。

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