CN108599075A - 线缆除冰装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于输电线路维护设备技术领域，提供了一种线缆除冰装置，包括箱体、处理器、敲击装置、破冰单元和运动装置；运动装置包括第一电机、第二电机、第三电机和第四电机；敲击装置包括第五电机、拨动轮、支撑板、支撑杆、弹性部件、连接杆和敲击锤，支撑板固定安装在箱体内部，支撑杆固定安装在支撑板上，弹性部件一端连接支撑板，弹性部件的另一端连接连接杆，连接杆和支撑杆连接，敲击锤连接连接杆的一端，第五电机的轴连接拨动轮，连接杆的另一端和拨动轮接触，第五电机连接处理器。此装置降低工作人员的劳动量并提高工作人员工作的安全系数。

Description

线缆除冰装置

技术领域

本发明属于输电线路维护设备技术领域，尤其涉及一种线缆除冰装置。

背景技术

由于输电线路上的覆冰和积雪，常引起线路跳闸、断线、倒杆、绝缘子闪络和通信中断等事故。近几年我国因输电线路覆冰引发大量的安全事故，给国家带来巨大的经济损失。

当输电线路上有覆冰或积雪时，通常采用电力工作人员现场利用棍棒敲打方式除冰除雪，此方式不能保证工作人员的安全而且效率低下，甚至在一些复杂环境下无法进行作业。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种线缆除冰装置，以解决现有技术中线缆除冰效率低、危险的问题。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种线缆除冰装置，包括箱体、处理器、敲击装置、破冰单元和运动装置；

所述运动装置包括第一电机、第二电机、第三电机和第四电机，所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机和所述第四电机均固定安装在所述箱体的侧部，所述第一电机的轴、所述第二电机的轴、所述第三电机的轴和所述第四电机的轴分别连接一个压线轮，所述处理器固定安装在所述箱体上，所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机和所述第四电机均连接所述处理器，所述第一电机连接的压线轮和所述第二电机连接的压线轮分别位于线缆的两侧，所述第三电机连接的压线轮和所述第四电机连接的压线轮分别位于线缆的两侧，所述处理器接收运动指令控制所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机和所述第四电机同速同向转动；

所述敲击装置包括第五电机、拨动轮、支撑板、支撑杆、弹性部件、连接杆和敲击锤，所述支撑板固定安装在所述箱体内部，所述支撑杆固定安装在所述支撑板上，所述弹性部件一端连接所述支撑板，所述弹性部件的另一端连接所述连接杆，所述连接杆和所述支撑杆连接，所述敲击锤连接所述连接杆的一端，所述第五电机的轴连接所述拨动轮，所述连接杆的另一端和所述拨动轮接触，所述第五电机连接所述处理器，所述处理器接收敲击指令控制所述第五电机转动，所述第五电机带动所述拨动轮转动，所述拨动轮转动通过下压和松开所述连接杆的另一端带动所述敲击锤对线缆进行敲击动作；

所述破冰单元安装在所述箱体的一侧，所述破冰单元和线缆表面接触，所述破冰单元用于清理线缆表面上的碎冰。

进一步地，线缆除冰装置还包括照明装置，所述照明装置安装在所述箱体的表面，所述照明装置连接所述处理器，所述处理器接收照明指令控制所述照明装置打开。

进一步地，线缆除冰装置还包括无线信号收发模块和遥控终端，所述无线信号收发模块安装在所述箱体的内部，所述无线信号收发模块连接所述处理器，所述遥控终端用于运动指令和敲击指令的输入，所述处理器通过所述无线信号收发模块接收运动指令和敲击指令。

进一步地，所述弹性部件为弹簧。

进一步地，线缆除冰装置还包括图像采集装置，所述图像采集装置安装在所述箱体的表面，所述图像采集装置连接所述处理器，所述处理器接收采集指令控制所述图像采集装置采集预设范围的影像。

进一步地，所述箱体包括第一箱壳和第二箱壳，所述第一箱壳和所述第二箱壳通过合页连接，所述第一箱壳上设有第一锁紧结构，所述第二箱壳上设有第二锁紧结构，所述第一箱壳和所述第二箱壳通过第一锁紧结构和第二锁紧结构进行连接，所述第一电机、所述第三电机、所述第五电机和所述支撑板均固定安装在所述第一箱壳上，所述第二电机和所述第四电机固定安装在所述第二箱壳上，所述破冰单元分别安装在所述第一箱壳和所述第二箱壳上，所述处理器安装在所述第一箱壳或第二箱壳上，所述支撑板安装在所述第一箱壳或第二箱壳上。

进一步地，所述第一箱壳的一侧设有第一半圆形开口，所述第二箱壳的一侧设有第二半圆形开口，所述第一箱壳和所述第二箱壳闭合后第一半圆形开口和第二半圆形开口形成圆形开口，线缆穿过圆形开口。

进一步地，所述破冰单元包括第一冰刀和第二冰刀，所述第一冰刀安装在所述第一箱壳的侧部，所述第二冰刀安装在所述第二箱壳的侧部，所述第一冰刀和所述第二冰刀的形状均为空腔半圆台形状，所述第一箱壳和所述第二箱壳闭合后所述第一冰刀和所述第二冰刀形成空腔圆台，线缆穿过空腔圆台。

进一步地，所述敲击锤为长方体金属板，金属板的表面设有尖锥。

进一步地，所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机和所述第四电机均为步进电机。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本发明通过设计线缆除冰装置，包括箱体、处理器、敲击装置、破冰单元和运动装置；运动装置包括第一电机、第二电机、第三电机和第四电机，第一电机、第二电机、第三电机和第四电机均固定安装在箱体的侧部，第一电机的轴、第二电机的轴、第三电机的轴和第四电机的轴分别连接一个压线轮，处理器固定安装在箱体上，第一电机、第二电机、第三电机和第四电机均连接处理器，第一电机连接的压线轮和第二电机连接的压线轮分别位于线缆的两侧，第三电机连接的压线轮和第四电机连接的压线轮分别位于线缆的两侧，处理器接收运动指令控制第一电机、第二电机、第三电机和第四电机同速同向转动；敲击装置包括第五电机、拨动轮、支撑板、支撑杆、弹性部件、连接杆和敲击锤，支撑板固定安装在箱体内部，支撑杆固定安装在支撑板上，弹性部件一端连接支撑板，弹性部件的另一端连接连接杆，连接杆和支撑杆连接，敲击锤连接连接杆的一端，第五电机的轴连接拨动轮，连接杆的另一端和拨动轮接触，第五电机连接处理器，处理器接收敲击指令控制第五电机转动，第五电机带动拨动轮转动，拨动轮转动通过下压和松开连接杆的另一端带动敲击锤对线缆进行敲击动作；破冰单元安装在箱体的一侧，破冰单元和线缆表面接触，破冰单元用于清理线缆表面上的碎冰。运动控制能够控制装置整体在线缆上行走，敲击装置将线缆上的冰雪震碎，破冰单元将线缆上的碎冰进行清除，通过此种方式实现线缆上冰雪的自动清除，提高工作效率；同时，工作人员不需要在线缆上行走和进行手动敲击动作，降低工作人员的劳动量并提高工作人员工作的安全系数。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的线缆除冰装置的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的线缆除冰装置的原理框图；

图3是本发明另一个实施例提供的线缆除冰装置的原理框图。

图中：1、线缆；2、箱体；3、压线轮；4、破冰单元；5、拨动轮；6、支撑杆；7、支撑板；8、弹性部件；9、连接杆；10、敲击锤。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

如图1和图2所示，线缆除冰装置包括箱体2、处理器、敲击装置、破冰单元4和运动装置；运动装置包括第一电机、第二电机、第三电机和第四电机，第一电机、第二电机、第三电机和第四电机均固定安装在箱体2的侧部，第一电机的轴、第二电机的轴、第三电机的轴和第四电机的轴分别连接一个压线轮3，处理器安装在箱体2内部，第一电机、第二电机、第三电机和第四电机均连接处理器，第一电机连接的压线轮3和第二电机连接的压线轮3分别位于线缆1的两侧，第三电机连接的压线轮3和第四电机连接的压线轮3分别位于线缆1的两侧，处理器接收运动指令控制第一电机、第二电机、第三电机和第四电机同速同向转动；敲击装置包括第五电机、拨动轮5、支撑板7、支撑杆6、弹性部件8、连接杆9和敲击锤10，支撑板7固定安装在箱体2内部，支撑杆6固定安装在支撑板7上，弹性部件8一端连接支撑板7，弹性部件8的另一端连接连接杆9，连接杆9和支撑杆6连接，敲击锤10连接连接杆9的一端，第五电机的轴连接拨动轮5，连接杆9的另一端和拨动轮5接触，第五电机连接处理器，处理器接收敲击指令控制第五电机转动，第五电机带动拨动轮5转动，拨动轮5转动通过下压和松开连接杆9的另一端带动敲击锤10对线缆1进行敲击动作；破冰单元4安装在箱体2的一侧，破冰单元4和线缆1表面接触，破冰单元4用于清理线缆1表面上的碎冰。

运动控制能够控制装置整体在线缆1上行走，连接第一电机和第二电机的压绳轮将线缆1夹在中间，连接第三电机和第四电机的压绳轮将线缆1加在中间，处理器控制四个电机同速同向转动，通过此种方式实现装置在线缆1上能够平稳的运动；线缆除冰装置在线缆1上运动时，处理器控制第五电机转动，第五电机带动拨动轮5转动，拨动轮5下压连接杆9的另一端，弹性部件8被拉伸，敲击锤10被抬高，当达到特定位置时，拨动轮5松开连接杆9的另一端，由于弹性部件8的作用，敲击锤10迅速下落敲击在线缆1上，通过此种方式将线缆1表面上的冰敲碎；破冰单元4安装在箱体2的一侧，破冰单元4和线缆1表面接触，破冰单元4用于清理线缆1表面上的碎冰。此装置能够完成线缆1上冰雪自动消除，工作人员不需要在线缆1上行走和进行手动敲击动作，降低工作人员的劳动量并提高工作人员工作的安全系数。

本发明的一个实施例中，第一电机、第二电机、第三电机和第四电机均为步进电机。四个用于控制运动的电机均使用步进电机，能够保证四个电机同速同向地运动。

本发明的一个实施例中，敲击锤10为长方体金属板，金属板的表面设有尖锥。当敲击锤10敲击线缆1时，尖锥能够增大接触面的压强，可以提高破冰效果。

本发明的一个实施例中，线缆除冰装置还包括照明装置，照明装置安装在箱体2的表面，照明装置连接处理器，处理器接收照明指令控制照明装置打开。在光线暗的环境时，照明装置打开，能够保证工作人员了解线缆1上具体的情况，便于工作人员对线缆1除冰装置的控制。

如图3所示，线缆除冰装置还包括无线信号收发模块和遥控终端，无线信号收发模块安装在箱体2的内部，无线信号收发模块连接处理器，遥控终端用于运动指令和敲击指令的输入，处理器通过无线信号收发模块接收运动指令和敲击指令。

使用时，工作人员在地面上通过遥控终端可以控制线缆除冰装置在线缆1上的动作，地面上的工作人员通过线缆1上冰雪情况控制线缆除冰装置的动作，已达到最好的除冰雪效果。

本发明的一个实施例中，线缆除冰装置还包括图像采集装置，图像采集装置安装在箱体2的表面，图像采集装置连接处理器，处理器接收采集指令控制图像采集装置采集预设范围的影像。

图像采集装置能够对线缆1上或其周围进行影像采集，采集到的影像信号通过无线信号收发模块发送至遥控终端，地面上的工作人员通过遥控终端上的显示器能够清楚观看到线缆1上结冰情况，然后进行适当的控制，达到最好的额除冰效果。

本发明的一个实施例中，弹性部件8为弹簧。

本发明的一个实施例中，箱体2包括第一箱壳和第二箱壳，第一箱壳和第二箱壳通过合页连接，第一箱壳上设有第一锁紧结构，第二箱壳上设有第二锁紧结构，第一箱壳和第二箱壳通过第一锁紧结构和第二锁紧结构进行连接，第一电机、第三电机、第五电机和支撑板7均固定安装在第一箱壳上，第二电机和第四电机固定安装在第二箱壳上，破冰单元4分别安装在第一箱壳和第二箱壳上，处理器安装在第一箱壳或第二箱壳上，支撑板安装在第一箱壳或第二箱壳上。

当将装置安装在线缆1上时，将第一箱壳和第二箱壳打开，然后将线缆1固定第一箱壳或第二箱壳上的压绳轮上，然后将第一箱壳和第二箱壳关闭锁紧，此种设计便于装置在线缆1上的安装。

本发明的一个实施例中，第一箱壳的一侧设有第一半圆形开口，第二箱壳的一侧设有第二半圆形开口，第一箱壳和第二箱壳闭合后第一半圆形开口和第二半圆形开口形成圆形开口，线缆1穿过圆形开口。

安装时，半圆形开口可以固定线缆1的位置，安装完成后线缆1穿过箱体2，此种方式达到装置和线缆1的紧密连接。

本发明的一个实施例中，破冰单元4包括第一冰刀和第二冰刀，第一冰刀安装在第一箱壳的侧部，第二冰刀安装在第二箱壳的侧部，第一冰刀和第二冰刀的形状均为空腔半圆台形状，第一箱壳和第二箱壳闭合后第一冰刀和第二冰刀形成空腔圆台，线缆1穿过空腔圆台。第一冰刀和第二冰刀形成一个圆台形状，冰刀的端部和线缆1表面接触，装置在线缆1上运动时，冰刀将线缆1上的冰雪铲除。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种线缆除冰装置，其特征在于，包括箱体、处理器、敲击装置、破冰单元和运动装置；

所述运动装置包括第一电机、第二电机、第三电机和第四电机，所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机和所述第四电机均固定安装在所述箱体的侧部，所述第一电机的轴、所述第二电机的轴、所述第三电机的轴和所述第四电机的轴分别连接一个压线轮，所述处理器固定安装在所述箱体上，所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机和所述第四电机均连接所述处理器，所述第一电机连接的压线轮和所述第二电机连接的压线轮分别位于线缆的两侧，所述第三电机连接的压线轮和所述第四电机连接的压线轮分别位于线缆的两侧，所述处理器接收运动指令控制所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机和所述第四电机同速同向转动；

所述敲击装置包括第五电机、拨动轮、支撑板、支撑杆、弹性部件、连接杆和敲击锤，所述支撑板固定安装在所述箱体内部，所述支撑杆固定安装在所述支撑板上，所述弹性部件一端连接所述支撑板，所述弹性部件的另一端连接所述连接杆，所述连接杆和所述支撑杆连接，所述敲击锤连接所述连接杆的一端，所述第五电机的轴连接所述拨动轮，所述连接杆的另一端和所述拨动轮接触，所述第五电机连接所述处理器，所述处理器接收敲击指令控制所述第五电机转动，所述第五电机带动所述拨动轮转动，所述拨动轮转动通过下压和松开所述连接杆的另一端带动所述敲击锤对线缆进行敲击动作；

所述破冰单元安装在所述箱体的一侧，所述破冰单元和线缆表面接触，所述破冰单元用于清理线缆表面上的碎冰。

2.根据权利要求1所述的线缆除冰装置，其特征在于，还包括照明装置，所述照明装置安装在所述箱体的表面，所述照明装置连接所述处理器，所述处理器接收照明指令控制所述照明装置打开。

3.根据权利要求1所述的线缆除冰装置，其特征在于，还包括无线信号收发模块和遥控终端，所述无线信号收发模块安装在所述箱体的内部，所述无线信号收发模块连接所述处理器，所述遥控终端用于运动指令和敲击指令的输入，所述处理器通过所述无线信号收发模块接收运动指令和敲击指令。

4.根据权利要求1所述的线缆除冰装置，其特征在于，所述弹性部件为弹簧。

5.根据权利要求1所述的线缆除冰装置，其特征在于，还包括图像采集装置，所述图像采集装置安装在所述箱体的表面，所述图像采集装置连接所述处理器，所述处理器接收采集指令控制所述图像采集装置采集预设范围的影像。

6.根据权利要求1所述的线缆除冰装置，其特征在于，所述箱体包括第一箱壳和第二箱壳，所述第一箱壳和所述第二箱壳通过合页连接，所述第一箱壳上设有第一锁紧结构，所述第二箱壳上设有第二锁紧结构，所述第一箱壳和所述第二箱壳通过第一锁紧结构和第二锁紧结构进行连接，所述第一电机、所述第三电机、所述第五电机和所述支撑板均固定安装在所述第一箱壳上，所述第二电机和所述第四电机固定安装在所述第二箱壳上，所述破冰单元分别安装在所述第一箱壳和所述第二箱壳上，所述处理器安装在所述第一箱壳或所述第二箱壳上，所述支撑板安装在所述第一箱壳或所述第二箱壳上。

7.根据权利要求6所述的线缆除冰装置，其特征在于，所述第一箱壳的一侧设有第一半圆形开口，所述第二箱壳的一侧设有第二半圆形开口，所述第一箱壳和所述第二箱壳闭合后第一半圆形开口和第二半圆形开口形成圆形开口，线缆穿过圆形开口。

8.根据权利要求6所述的线缆除冰装置，其特征在于，所述破冰单元包括第一冰刀和第二冰刀，所述第一冰刀安装在所述第一箱壳的侧部，所述第二冰刀安装在所述第二箱壳的侧部，所述第一冰刀和所述第二冰刀的形状均为空腔半圆台形状，所述第一箱壳和所述第二箱壳闭合后所述第一冰刀和所述第二冰刀形成空腔圆台，线缆穿过空腔圆台。

9.根据权利要求1所述的线缆除冰装置，其特征在于，所述敲击锤为长方体金属板，金属板的表面设有尖锥。

10.根据权利要求1所述的线缆除冰装置，其特征在于，所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机和所述第四电机均为步进电机。