CN108557429A - 自动下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动下料装置，属于下料装置，其结构包括输送机构、接料机构和移料机构，所述的输送机构设置在接料机构的前部，所述的移料机构设置在接料机构的后部，所述的输送机构包括升降回转机构、输送辊筒线和对中装置，所述的升降回转机构设置在输送辊筒线的前侧，对中装置设置在输送辊筒线的后侧。与现有技术相比，本发明的自动下料装置具有能够节省劳动力，降低劳动强度，提高生产效率、避免生产设备停机和等待时间长等特点，因而具有很好的推广应用价值。

Description

自动下料装置

技术领域

本发明涉及一种下料装置，尤其是一种用于PCB板生产工艺中的自动下料装置。

背景技术

PCB板行业现有的打钉包胶的加工工艺一般是由预处理好的铜板、纤板和铝膜由人工打钉和包胶两条工艺路线组成的。此两条路线是相互独立的，通过运转工序相互连接，从预处理好的铜板到包胶堆垛，通过车间运输小车转运至打钉工序，然后通过人工将纤板定位孔套在打钉铜板销钉上，再人工将铝膜放到铜板另一面，通过四次包胶完成工件组装，然后人工进行搬运输送下料堆垛。

由以上工艺可知，现有的PCB板生产工艺存在以下缺陷：

人工搬运下料，劳动强度大，生产效率低、人力成本较高，生产设备停机和等待时间长。

发明内容

本发明的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种自动下料装置，该自动下料装置具有能够节省劳动力，降低劳动强度，提高生产效率、避免生产设备停机和等待时间长的特点。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：它包括输送机构、接料机构和移料机构，所述的输送机构设置在接料机构的前部，所述的移料机构设置在接料机构的后部，所述的输送机构包括升降回转机构、输送辊筒线和对中装置，所述的升降回转机构设置在输送辊筒线的前侧，对中装置设置在输送辊筒线的后侧。

所述的输送辊筒线包括输送架、输送辊、输送辊转轴和输送辊转动驱动机构，所述的输送辊转轴包括多个，均匀地设置在输送架的上部，每个输送辊转轴的中部分别设置有多个输送辊，多个输送辊转轴分别与输送辊转动驱动机构相连。

所述的输送辊转动驱动机构包括输送辊转动驱动电机、输送辊转动驱动电机带轮、输送辊转轴带轮和同步带，每个输送辊转轴的端部分别设置有两个输送辊转轴带轮，输送辊转动驱动电机带轮与最端部的输送辊转轴上的一个输送辊转轴带轮通过同步带相连，其余的输送辊转轴带轮之间依次通过同步带逐级连接。

所述的升降回转机构包括升降回转支架、升降气缸和回转气缸，所述的升降回转支架与回转气缸的缸杆相连，所述的回转气缸与升降气缸的缸杆相连，所述的回转气缸和升降气缸分别设置在输送辊的下部，且升降气缸设置在输送架上。

所述的对中装置包括对中夹板、对中夹板支撑杆、对中夹板移动座、对中夹板移动导向滑块、对中夹板移动导向滑轨、对中夹板移动驱动电机、主动带轮、从动带轮和对中夹板移动同步带，所述的对中夹板包括两个，对称设置在输送架的左右两侧，每个对中夹板的下部分别通过多个对中夹板支撑杆与对中夹板移动座相连，所述的对中夹板移动座的下部两端分别设置有对中夹板移动导向滑块，对中夹板移动导向滑块与对中夹板移动导向滑轨相配合，所述的对中夹板移动导向滑轨设置在输送架上，所述的对中夹板移动驱动电机设置在输送架上，对中夹板移动驱动电机的电机上设置有主动带轮，所述的主动带轮设置在输送架的右端，从动带轮设置在输送架的左端，主动带轮与从动带轮之间通过对中夹板移动同步带相连，所述的中夹板移动同步带的后部右侧和前部左侧分别与对中夹板移动座相固定。

所述的接料机构包括接料翻转组件、推料气缸组件、小车托盘和皮带输送机，所述的接料翻转组件、推料气缸组件和小车托盘分别设置在皮带输送机上，所述的接料翻转组件位于皮带输送机的前部，接料翻转组件的下部设置有推料气缸组件，所述的接料翻转组件的后部设置有小车托盘。

所述的接料翻转组件包括接料翻转体和接料翻转体翻转驱动机构，所述的接料翻转体包括竖向支撑板、横向支撑板、连接板和卡板，所述的竖向支撑板包括两个，每个竖向支撑板的上部分别连接一个横向支撑板，两个横向支撑板之间通过连接板相连，两个横向支撑板的后端部分别设置有卡板，所述的竖向支撑板的下部与接料翻转体翻转驱动机构相连，所述的接料翻转体翻转驱动机构包括接料翻转体翻转驱动电机、接料翻转体翻转驱动电机带轮、接料翻转体翻转轴、接料翻转体翻转轴带轮和同步带，所述的接料翻转体翻转驱动电机固定于皮带输送机上，所述的接料翻转体翻转驱动电机的电机轴上设置有接料翻转体翻转驱动电机带轮，所述的接料翻转体翻转轴位于两个竖向支撑板的下部，所述的接料翻转体翻转轴上设置有接料翻转体翻转轴带轮，所述的接料翻转体翻转轴带轮与接料翻转体翻转驱动电机带轮通过同步带相连。

所述的推料气缸组件包括推料板和推料气缸，所述的推料板设置在推料气缸的缸杆上。

所述的小车托盘包括横向隔板和挡板，所述的挡板设置在横向隔板的后部，所述的横向隔板包括四个，沿挡板均匀设置，所述的接料翻转体的竖向支撑板、横向支撑板和卡板与横向隔板交错设置，运动时不会产生干涉。

所述的移料机构包括移料架体、移料顶升气缸、移料顶升气缸固定板、顶升底板、顶升侧板、挡杆、移料顶升导杆、顶升滑轮和移料滚筒，所述的移料顶升气缸固定板设置在移料架体的中下部，移料顶升气缸固定在移料顶升气缸固定板上，移料顶升气缸的缸杆上设置有顶升底板，顶升底板的下部四个角上分别设置有移料顶升导杆，每个移料顶升导杆的下部分别穿过移料顶升气缸固定板，顶升底板的左右两侧分别设置有顶升侧板，右侧设置的顶升侧板的顶部和移料架体的后侧上部分别设置有挡杆，左右两侧设置有顶升侧板的相对内侧分别设置有多个顶升滑轮，所述的顶升底板上部的移料架体上设置有多个移料滚筒，多个所述的移料滚筒左右排列。

本发明的自动下料装置和现有技术相比，具有以下突出的有益效果：对加工完成的PCB板进行自动下料，能够节省劳动力，降低劳动强度，提高生产效率、避免生产设备停机和等待时间长的特点。

附图说明

附图1是自动下料装置的立体图；

附图2是输送机构的立体图一；

附图3是输送机构的立体图二；

附图4是输送机构中的升降回转机构的立体图；

附图5是输送机构中的对中装置的立体图；

附图6是对中装置中的输送辊转动驱动机构的示意图；

附图7是接料机构的立体图；

附图8是接料机构去除小车托盘后的立体图；

附图9是小车托盘的结构示意图；

附图10是移料机构的立体图一；

附图11是移料机构的立体图二；

附图标记说明：

1、输送机构，11、升降回转机构，111、升降回转支架，112、升降气缸，113、回转气缸，12、输送辊筒线，121、输送架，122、输送辊，123、输送辊转轴，124、输送辊转动驱动机构，1241、输送辊转动驱动电机，1242、输送辊转动驱动电机带轮，1243、输送辊转轴带轮，13、对中装置，131、对中夹板，132、对中夹板支撑杆，133、对中夹板移动座，134、对中夹板移动导向滑块，135、对中夹板移动导向滑轨，136、对中夹板移动驱动电机，137、主动带轮，138、从动带轮，139、对中夹板移动同步带；

2、接料机构，21、接料翻转组件，211、接料翻转体，2111、竖向支撑板，2112、横向支撑板，2113、连接板，2114、卡板，212、接料翻转体翻转驱动机构，2121、接料翻转体翻转驱动电机，2122、接料翻转体翻转驱动电机带轮，2123、接料翻转体翻转轴，2124、接料翻转体翻转轴带轮，22、推料气缸组件，221、推料板，222、推料气缸，23、小车托盘，231、横向隔板，232、挡板，24、皮带输送机；

3、移料机构，31、移料架体，32、移料顶升气缸，33、移料顶升气缸固定板，34、顶升底板，35、顶升侧板，36、挡杆，37、移料顶升导杆，38、顶升滑轮，39、移料滚筒。

具体实施方式

参照说明书附图1至附图11对本发明的自动下料装置作以下详细地说明。

本发明的自动下料装置，其结构包括输送机构1、接料机构2和移料机构3，所述的输送机构1设置在接料机构2的前部，所述的移料机构3设置在接料机构2的后部，所述的输送机构1包括升降回转机构11、输送辊筒线12和对中装置13，所述的升降回转机构11设置在输送辊筒线12的前侧，对中装置13设置在输送辊筒线12的后侧。

所述的输送辊筒线12包括输送架121、输送辊122、输送辊转轴123和输送辊转动驱动机构124，所述的输送辊转轴123包括多个，均匀地设置在输送架121的上部，每个输送辊转轴123的中部分别设置有多个输送辊122，多个输送辊转轴123分别与输送辊转动驱动机构124相连。

所述的输送辊转动驱动机构124包括输送辊转动驱动电机1241、输送辊转动驱动电机带轮1242、输送辊转轴带轮1243和同步带，每个输送辊转轴123的端部分别设置有两个输送辊转轴带轮1243，输送辊转动驱动电机带轮1242与最端部的输送辊转轴123上的一个输送辊转轴带轮1243通过同步带相连，其余的输送辊转轴带轮1243之间依次通过同步带逐级连接。

输送辊转动驱动机构124带动输送辊122转动，即输送辊转动驱动电机1241启动，输送辊转动驱动电机1241带动输送辊转动驱动电机带轮1242旋转，输送辊转动驱动电机带轮1242通过同步带依次带动多个输送辊转轴带轮1243转动，从而带动与其相连的输送辊转轴123及输送辊122转动。

所述的升降回转机构11包括升降回转支架111、升降气缸112和回转气缸113，所述的升降回转支架111与回转气缸113的缸杆相连，所述的回转气缸113与升降气缸112的缸杆相连，所述的回转气缸113和升降气缸112分别设置在输送辊122的下部，且升降气缸112设置在输送架121上。

所述的对中装置13包括对中夹板131、对中夹板支撑杆132、对中夹板移动座133、对中夹板移动导向滑块134、对中夹板移动导向滑轨135、对中夹板移动驱动电机136、主动带轮137、从动带轮138和对中夹板移动同步带139，所述的对中夹板131包括两个，对称设置在输送架121的左右两侧，每个对中夹板131的下部分别通过多个对中夹板支撑杆132与对中夹板移动座133相连，所述的对中夹板移动座133的下部两端分别设置有对中夹板移动导向滑块134，对中夹板移动导向滑块134与对中夹板移动导向滑轨135相配合，起到导向作用，所述的对中夹板移动导向滑轨135设置在输送架121上，所述的对中夹板移动驱动电机136设置在输送架121上，对中夹板移动驱动电机136的电机上设置有主动带轮137，所述的主动带轮137设置在输送架121的右端，从动带轮138设置在输送架121的左端，主动带轮137与从动带轮138之间通过对中夹板移动同步带139相连，所述的对中夹板移动同步带139的后部右侧和前部左侧分别与对中夹板移动座133相固定。

对中装置13实现对工件进行对中时，对中夹板移动驱动电机136启动，对中夹板移动驱动电机136上的主动带轮137旋转，主动带轮137带动对中夹板移动同步带139移动，从而使与对中夹板移动同步带139相固定的对中夹板移动座133及对中夹板移动座133上部的对中夹板131一块移动，实现对中。

从吸取翻转桁架机械手输送过来的完成打钉包胶后的工件，需要进行回转时，先置于升降回转机构11上，此时，升降回转机构11的升降气缸112启动，带动升降回转支架111上升，使升降回转支架111高于输送辊122，此时工件置于升降回转支架111上，然后启动升降回转机构11的回转气缸113，回转气缸113带动升降回转支架111及上部的工件一块回转，到达需要的位置后停止，此时升降气缸112回位，带动升降回转支架111及工件下降，使工件落于输送辊122上，然后输送辊转动驱动机构124动作，使工件沿输送辊122进行输送，输送辊122输送至输送架121的末端时，对中装置13启动，对工件进行对中。

所述的接料机构2包括接料翻转组件21、推料气缸组件22、小车托盘23和皮带输送机24，所述的接料翻转组件21、推料气缸组件22和小车托盘23分别设置在皮带输送机24上，所述的接料翻转组件21位于皮带输送机24的前部，接料翻转组件21的下部设置有推料气缸组件22，所述的接料翻转组件21的后部设置有小车托盘23。

所述的接料翻转组件21包括接料翻转体211和接料翻转体翻转驱动机构212，所述的接料翻转体211包括竖向支撑板2111、横向支撑板2112、连接板2113和卡板2114，所述的竖向支撑板2111包括两个，每个竖向支撑板2111的上部分别连接一个横向支撑板2112，两个横向支撑板2112之间通过连接板2113相连，两个横向支撑板2112的后端部分别设置有卡板2114，所述的竖向支撑板2111的下部与接料翻转体翻转驱动机构212相连，所述的接料翻转体翻转驱动机构212包括接料翻转体翻转驱动电机2121、接料翻转体翻转驱动电机带轮2122、接料翻转体翻转轴2123、接料翻转体翻转轴带轮2124和同步带，所述的接料翻转体翻转驱动电机2121固定于皮带输送机24上，所述的接料翻转体翻转驱动电机2121的电机轴上设置有接料翻转体翻转驱动电机带轮2122，所述的接料翻转体翻转轴2123位于两个竖向支撑板2111的下部，所述的接料翻转体翻转轴2123上设置有接料翻转体翻转轴带轮2124，所述的接料翻转体翻转轴带轮2124与接料翻转体翻转驱动电机带轮2122通过同步带相连。

所述的推料气缸组件22包括推料板221和推料气缸222，所述的推料板221设置在推料气缸222的缸杆上。

所述的小车托盘23包括横向隔板231和挡板232，所述的挡板232设置在横向隔板231的后部，所述的横向隔板231包括四个，沿挡板232均匀设置，所述的接料翻转体211的竖向支撑板2111、横向支撑板2112和卡板2114与横向隔板231交错设置，运动时不会产生干涉。

当工件由输送机构1输送过来时，进入接料翻转组件21，然后由推料气缸222组件22将工件推至小车托盘23，然后小车托盘23沿皮带输送机24输送至下一工位。

工件进入接料翻转组件21中的接料翻转体211上，接料翻转体211通过接料翻转体翻转驱动机构212使工件由水平状态进行翻转至竖直状态，接料翻转体翻转驱动机构212的接料翻转体翻转驱动电机2121启动，接料翻转体翻转驱动电机2121带动接料翻转体翻转驱动电机带轮2122旋转，接料翻转体翻转驱动电机带轮2122通过同步带带动接料翻转体翻转轴带轮2124旋转，接料翻转体翻转轴带轮2124带动接料翻转体翻转轴2123及其接料翻转体211一块旋转至工件竖直状态，此时工件底部落于小车托盘23的横向隔板231上，推料气缸222组件22动作，推料气缸222带动推料板221伸出，从而将接料翻转体211上的工件推送至小车托盘23后端挡板232处。

所述的移料机构3包括移料架体31、移料顶升气缸32、移料顶升气缸固定板33、顶升底板34、顶升侧板35、挡杆36、移料顶升导杆37、顶升滑轮38和移料滚筒39，所述的移料顶升气缸固定板33设置在移料架体31的中下部，移料顶升气缸32固定在移料顶升气缸固定板33上，移料顶升气缸32的缸杆上设置有顶升底板34，顶升底板34的下部四个角上分别设置有移料顶升导杆37，每个移料顶升导杆37的下部分别穿过移料顶升气缸固定板33，顶升底板34的左右两侧分别设置有顶升侧板35，右侧设置的顶升侧板35的顶部和移料架体31的后侧上部分别设置有挡杆36，左右两侧设置有顶升侧板35的相对内侧分别设置有多个顶升滑轮38，所述的顶升底板34上部的移料架体31上设置有多个移料滚筒39，多个所述的移料滚筒39左右排列。

从接料机构2输送过来工件进入移料机构3，此时移料顶升气缸32伸出，带动顶升底板34及顶升底板34上的顶升侧板35、顶升滑轮38同时上移，工件落至顶升滑轮38上，顶升侧板35的顶部和移料架体31的后侧上部设置的挡杆36对工件进行定位后，然后移料顶升气缸32缩回，带动顶升滑轮38下降，使工件落至移料滚筒39上，最后沿移料滚筒39移出。

以上所列举的实施方式仅供理解本发明之用，并非是对本发明所描述的技术方案的限定，有关领域的普通技术人员，在权利要求所述技术方案的基础上，还可以作出多种变化或变形，所有等同的变化或变形都应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (10)

1.自动下料装置，其特征是：包括输送机构、接料机构和移料机构，所述的输送机构设置在接料机构的前部，所述的移料机构设置在接料机构的后部，所述的输送机构包括升降回转机构、输送辊筒线和对中装置，所述的升降回转机构设置在输送辊筒线的前侧，对中装置设置在输送辊筒线的后侧。

2.根据权利要求1所述的自动下料装置，其特征是：所述的输送辊筒线包括输送架、输送辊、输送辊转轴和输送辊转动驱动机构，所述的输送辊转轴包括多个，均匀地设置在输送架的上部，每个输送辊转轴的中部分别设置有多个输送辊，多个输送辊转轴分别与输送辊转动驱动机构相连。

3.根据权利要求2所述的自动下料装置，其特征是：所述的输送辊转动驱动机构包括输送辊转动驱动电机、输送辊转动驱动电机带轮、输送辊转轴带轮和同步带，每个输送辊转轴的端部分别设置有两个输送辊转轴带轮，输送辊转动驱动电机带轮与最端部的输送辊转轴上的一个输送辊转轴带轮通过同步带相连，其余的输送辊转轴带轮之间依次通过同步带逐级连接。

4.根据权利要求2所述的自动下料装置，其特征是：所述的升降回转机构包括升降回转支架、升降气缸和回转气缸，所述的升降回转支架与回转气缸的缸杆相连，所述的回转气缸与升降气缸的缸杆相连，所述的回转气缸和升降气缸分别设置在输送辊的下部，且升降气缸设置在输送架上。

5.根据权利要求2所述的自动下料装置，其特征是：所述的对中装置包括对中夹板、对中夹板支撑杆、对中夹板移动座、对中夹板移动导向滑块、对中夹板移动导向滑轨、对中夹板移动驱动电机、主动带轮、从动带轮和对中夹板移动同步带，所述的对中夹板包括两个，对称设置在输送架的左右两侧，每个对中夹板的下部分别通过多个对中夹板支撑杆与对中夹板移动座相连，所述的对中夹板移动座的下部两端分别设置有对中夹板移动导向滑块，对中夹板移动导向滑块与对中夹板移动导向滑轨相配合，所述的对中夹板移动导向滑轨设置在输送架上，所述的对中夹板移动驱动电机设置在输送架上，对中夹板移动驱动电机的电机上设置有主动带轮，所述的主动带轮设置在输送架的右端，从动带轮设置在输送架的左端，主动带轮与从动带轮之间通过对中夹板移动同步带相连，所述的中夹板移动同步带的后部右侧和前部左侧分别与对中夹板移动座相固定。

6.根据权利要求1所述的自动下料装置，其特征是：所述的接料机构包括接料翻转组件、推料气缸组件、小车托盘和皮带输送机，所述的接料翻转组件、推料气缸组件和小车托盘分别设置在皮带输送机上，所述的接料翻转组件位于皮带输送机的前部，接料翻转组件的下部设置有推料气缸组件，所述的接料翻转组件的后部设置有小车托盘。

7.根据权利要求6所述的自动下料装置，其特征是：所述的接料翻转组件包括接料翻转体和接料翻转体翻转驱动机构，所述的接料翻转体包括竖向支撑板、横向支撑板、连接板和卡板，所述的竖向支撑板包括两个，每个竖向支撑板的上部分别连接一个横向支撑板，两个横向支撑板之间通过连接板相连，两个横向支撑板的后端部分别设置有卡板，所述的竖向支撑板的下部与接料翻转体翻转驱动机构相连，所述的接料翻转体翻转驱动机构包括接料翻转体翻转驱动电机、接料翻转体翻转驱动电机带轮、接料翻转体翻转轴、接料翻转体翻转轴带轮和同步带，所述的接料翻转体翻转驱动电机固定于皮带输送机上，所述的接料翻转体翻转驱动电机的电机轴上设置有接料翻转体翻转驱动电机带轮，所述的接料翻转体翻转轴位于两个竖向支撑板的下部，所述的接料翻转体翻转轴上设置有接料翻转体翻转轴带轮，所述的接料翻转体翻转轴带轮与接料翻转体翻转驱动电机带轮通过同步带相连。

8.根据权利要求6所述的自动下料装置，其特征是：所述的推料气缸组件包括推料板和推料气缸，所述的推料板设置在推料气缸的缸杆上。

9.根据权利要求7所述的自动下料装置，其特征是：所述的小车托盘包括横向隔板和挡板，所述的挡板设置在横向隔板的后部，所述的横向隔板包括四个，沿挡板均匀设置，所述的接料翻转体的竖向支撑板、横向支撑板和卡板与横向隔板交错设置。

10.根据权利要求1所述的自动下料装置，其特征是：所述的移料机构包括移料架体、移料顶升气缸、移料顶升气缸固定板、顶升底板、顶升侧板、挡杆、移料顶升导杆、顶升滑轮和移料滚筒，所述的移料顶升气缸固定板设置在移料架体的中下部，移料顶升气缸固定在移料顶升气缸固定板上，移料顶升气缸的缸杆上设置有顶升底板，顶升底板的下部四个角上分别设置有移料顶升导杆，每个移料顶升导杆的下部分别穿过移料顶升气缸固定板，顶升底板的左右两侧分别设置有顶升侧板，右侧设置的顶升侧板的顶部和移料架体的后侧上部分别设置有挡杆，左右两侧设置有顶升侧板的相对内侧分别设置有多个顶升滑轮，所述的顶升底板上部的移料架体上设置有多个移料滚筒，多个所述的移料滚筒左右排列。