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CN108541393A - 终端设备及定位系统 - Google Patents

终端设备及定位系统 Download PDF

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CN108541393A
CN108541393A CN201580085581.6A CN201580085581A CN108541393A CN 108541393 A CN108541393 A CN 108541393A CN 201580085581 A CN201580085581 A CN 201580085581A CN 108541393 A CN108541393 A CN 108541393A
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CN
China
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reference signal
antenna element
terminal device
network equipment
specified
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CN201580085581.6A
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薛剑韬
李安俭
苏滨
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Huawei Technologies Co Ltd
Original Assignee
Huawei Technologies Co Ltd
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Publication date
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Abstract

本发明实施例提供了一种终端设备及定位系统，涉及通信技术领域，该终端设备被配置为，根据网络设备配置的辅助数据，获取至少两个天线单元的标识以及所述至少两个天线单元中每个天线单元对应的参考信号的属性信息；根据所述属性信息接收至少两个参考信号，其中，所述至少两个参考信号分别由所述至少两个天线单元中相应的天线单元发送；通过测量所述至少两个参考信号获取定位信息；将所述定位信息以及与所述定位信息相应的天线单元的标识信息发送给所述网络设备。由于不同天线单元获取到的定位信号不同，使得终端设备能够识别接收到的定位信号来自哪个天线单元，因此改进后的分布式天线系统可实现对终端设备的定位，且提高了室内定位精度。

Description

终端设备及定位系统 技术领域
本发明涉及无线通信技术领域，特别涉及一种终端设备及定位系统。
背景技术
随着通信技术及通信业务的发展，定位业务作为移动通信和个人通信服务的一个不可或缺的一部分，发挥着重要作用。各种基于移动终端位置的定位服务，如智能交通、车辆导航、出行指南、紧急报警、网规网优等，都需要准确高效的定位方法。而目前广泛使用的GPS(Global Positioning System，全球定位系统)定位技术在室内因为接收不到卫星信号或者接收信号太弱而无法实现室内定位。一些室内定位技术，如基于无线局域网、蓝牙等的室内定位技术，虽然可以实现室内定位，但是需要安装大量的第三方设备，不仅安装和维护费用昂贵，而且受环境影响较大，导致系统性能不稳定。如今，随着智能手机的普及，利用移动通信网络进行室内定位已成为流行的定位方式。
现有技术中，基于移动通信网络的定位方法中比较常用的是OTDOA(Observed Time Difference Of Arrival，观察到达时间差)技术，其定位过程中终端设备在接收到多个基站发送的不同的PRS(Positioning Reference Signal，定位参考信号)后，计算接收到任意两个PRS的时间差值，得到多个时间差值，并将多个时间差值和与每个时间差值对应的基站标识发送至定位服务器。对于每个时间差值和与其对应的基站标识，定位服务器根据该时间差值和与基站标识对应的基站位置，计算得到一个双曲线定位区，最终得到多个双曲线定位区域。之后，通过计算多个双曲线定位区的交点得到该终端设备的位置信息。
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：
上述定位过程中，参与定位的节点是宏基站，对于室内环境而言，由于多径、NLOS(Non Line Of Sight，非视距)等传播环境的影响，使得终端设备接收到的信号质量差甚至接收不到信号，导致无法准确定位，因此定位精度差。
发明内容
为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种终端设备及定位系统。
第一方面，提供了一种终端设备，所述终端设备包括接收机、发射机、处理器和存储器，所述接收机、所述发射机和所述存储器分别与所述处理器连接，所述处理器被配置为：
根据网络设备配置的辅助数据，获取至少两个天线单元的标识以及所述至少两个天线单元中每个天线单元对应的参考信号的属性信息；根据所述属性信息接收至少两个参考信号，其中，所述至少两个参考信号分别由所述至少两个天线单元中相应的天线单元发送；通过测量所述至少两个参考信号获取定位信息；将所述定位信息以及与所述定位信息相应的天线单元的标识信息发送给所述网络设备。由于终端设备能够识别接收到的参考信号来自哪个天线单元，因此改进后的分布式天线系统可实现对终端设备的定位，且提高了室内定位精度。
结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述定位信息包括信号到达时间差，所述处理器被配置为：获取所述至少两个参考信号中每两个天线单元所发送的参考信号的信号到达时间差。由于终端设备能够区分发送每个参考信号的天线单元，因此可将观察信号到达时间差的定位方法应用到分布式定位系统，实现室内定位。
结合第一方面，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述处理器被配置为：接收网络设备发送的所述辅助数据。由可根据辅助数据接收区分天线单元发送的参考信号，因此可实现室内定位。
第二方面，提供了一种定位信息发送装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于根据网络设备配置的辅助数据获取至少两个天线单元的标识以及所述至少两个天线单元中每个天线单元对应的参考信号的属性信息；接收模块，用于根据所述属性信息接收至少两个参考信号，其中，所述至少两个参考信号分别由所述至少两个天线单元中相应的天线单元发送；测量模块，用于通过测量所述至少两个参考信号获取定位信息；发送模块，用于将所述定位信息以及与所述定位信息相应的天线单元的标识信息发送给所述网络设备。由于终端设备能够识别接收到的参考信号来自哪个天线单元，因此改进后的分布式天线系统可实现对终端设备的定位，且提高了室内定位精度。
结合第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，所述定位信息包括信号到达时间差，所述测量模块，用于获取所述至少两个参考信号中每两个天线单元所发送的参考信号的信号到达时间差。由于终端设备能够区分发送每个参考信号的天线单元，因此可将观察信号到达时间差的定位方法应用到分布式定位系统，实现室内定位。
结合第二方面，在第二方面的第二种可能的实现方式中，，所述接收模块，还用于接收网络设备发送的所述辅助数据。由可根据辅助数据接收区分天线单元发送的参考信号，因此可实现室内定位。
第三方面，提供了一种网络设备，其特征在于，所述网络设备包括接收机、发射机、处理器和存储器，所述接收机、所述发射机和所述存储器分别与所述处理器连接，所述处理器被配置为：生成指定数目的参考信号，每个参考信号的属性信息不同；所述网络设备还包括变频模块和本振模块，所述本振模块与所述变频模块连接，所述变频模块与发射机相连；所述变频模块用于根据所述本振模块产生的不同的本振频率，将生成的指定数目的参考信号分别变频到不同载频上，并通过发射机发送至指定数目的天线单元。由于网络设备采用频域分离的方式将属性信息不同的参考信号分配至不同的天线单元，使得终端设备能够识别接收到的参考信号来自哪个天线单元，因此改进后的分布式天线系统可实现对终端设备的定位，且提高了室内定位精度。
第四方面，提供了一种网络设备，其特征在于，所述网络设备包括接收机、发射机、处理器和存储器，所述接收机、所述发射机和所述存储器分别与所述处理器连接，所述处理器被配置为：获取指定数目的扰码，并生成指定数目的参考信号，每个参考信号由不同的扰码加扰得到，每个参考信号的属性信息不同；所述网络设备还包括加扰模块和扰码生成模块，所述加扰模块与所述扰码生成模块连接，所述加扰模块与发射机相连；所述扰码生成模块用于生成指定数目的扰码；所述加扰模块用于生成指定数目的参考信号，每个参考信号由不同的扰码加扰得到；通过发射机将所述指定数目的参考信号发送至指定数目的天线单元。由于网络设备采用码域分离的方式将不同的参考信号分配至不同的天线单元，使得终端设备能够识别接收到的参考信号来自哪个天线单元，因此改进后的分布式天线系统可实现对终端设备的定位，且提高了室内定位精度。
第五方面，提供了一种定位系统，其特征在于，所述系统包括：网络设备、多个天线单元，所述网络设备用于生成多个参考信号，将所述多个参考信号分别变频到不同载频上发送至所述多个天线单元，每个参考信号的属性信息不同；所述多个天线单元中的每个天线单元用于在接收到网络设备发送的多个参考信号后，对携带在与自身对应载频上的参考信号进行混频处理，得到指定参考信号，并将所述指定参考信号发送至终端设备。由于不同天线单元获取到的参考信号不同，使得终端设备能够识别接收到的参考信号来自哪个天线单元，因此改进后的分布式天线系统可实现对终端设备的定位，且提高了室内定位精度。
结合第五方面，在第五方面的第一种可能的实现方式中，所述每个天线单元还用于在得到所述指定参考信号后，对所述指定参考信号以指定极化类型进行极化处理；将极化后的指定参考信号发送至所述终端设备。由于不同的天线单元可将参考信号以不同的极化类型进行极化，因此终端设备可根据参考信号的极化类型识别发送该参考信号的天线单元，从而提高定位精度。
第六方面，提供了一种定位系统，其特征在于，所述系统包括：网络设备、多个天线单元；所述网络设备用于获取指定数目的扰码，并生成多个参考信号，每个参考信号由不同的扰码加扰得到，每个参考信号的属性信息不同；将所述多个参考信号发送至所述多个天线单元；所述多个天线单元中的每个天线单元用于在接收到多个参考信号后，对与自身扰码对应的参考信号进行解扰处理，得到指定参考信号，并将所述指定参考信号发送至所述终端设备。由于不同天线单元获取到的参考信号不同，使得终端设备能够识别接收到的定位信号来自哪个天线单元，因此改进后的分布式天线系统可实现对终端设备的定位，且提高了室内定位精度。
结合第六方面，在第六方面的第一种可能的实现方式中，所述每个天线单元还用于在得到所述指定参考信号后，对所述指定参考信号以指定极化类型进行极化处理；将极化后的所述指定参考信号发送至所述终端设备。由于不同的天线单元可将参考信号以不同的极化类型进行极化，因此终端设备可根据参考信号的极化类型识别发送该参考信号的天线单元，从而提高定位精度。
第七方面，提供了一种定位系统，其特征在于，所述系统包括：网络设备、多个天线单元；所述网络设备用于生成参考信号，并将所述参考信号发送至所述多个天线单元；所述多个天线单元中的每个天线单元用于在接收到所述参考信号后，对所述参考信号以指定极化类型进行极化处理，得到极化类型不同的多个参考信号，并将所述多个参考信号发送至所述终端设备。由于不同天线单元可以不同的极化类型对参考信号进行极化，使得终端设备能够根据极化类型识别接收到的参考信号来自哪个天线单元，因此改进后的分布式天线系统可实现对终端设备的定位，且提高了室内定位精度。
第八方面，提供了一种定位信息发送方法，所述方法包括：
根据网络设备配置的辅助数据，获取至少两个天线单元的标识以及所述至少两个天线单元中每个天线单元对应的参考信号的属性信息；根据所述属性信息接收至少两个参考信号，其中，所述至少两个参考信号分别由所述至少两个天线单元中相应的天线单元发送；通过测量所述至少两个参考信号获取定位信息；将所述定位信息以及与所述定位信息相应的天线单元的标识信息发送给所述网络设备。由于终端设备能够识别接收到的参考信号来自哪个天线单元，因此改进后的分布式天线系统可实现对终端设备的定位，且提高了室内定位精度。
结合第八方面，在第八方面的第一种可能的实现方式中，所述定位信息包括信号到达时间差，所述方法还包括：
获取所述至少两个参考信号中每两个天线单元所发送的参考信号的信号到达时间差。由于终端设备能够区分发送每个参考信号的天线单元，因此可将观察信号到达时间差的定位方法应用到分布式定位系统，实现室内定位。
结合第八方面，在第八方面的第二种可能的实现方式中，接收网络设备发送的所述辅助数据。由于可根据辅助数据接收区分天线单元发送的参考信号，因此可实现室内定位。
第九方面，提供了一种参考信号发送方法，所述方法包括：
生成指定数目的参考信号，每个参考信号的属性信息不同；根据不同的本振频率，将生成的指定数目的参考信号分别变频到不同载频上，并发送至指定数目的天线单元。由于网络设备采用频域分离的方式将属性信息不同的参考信 号分配至不同的天线单元，使得终端设备能够识别接收到的参考信号来自哪个天线单元，因此改进后的分布式天线系统可实现对终端设备的定位，且提高了室内定位精度。
结合第九方面，在第九方面的第一种可能的实现方式中，所述不同载频的频谱之间互相不干扰，使得携带在不同载频上的参考信号之间相互隔离、互不干扰。
第十方面，提供一种参考信号发送方法，所述方法包括：
在接收到网络设备发送的多个参考信号后，对携带在与自身对应载频上的参考信号进行混频处理，得到指定参考信号，并将所述指定参考信号发送至终端设备。由于天线单元可获取与自身对应载频的参考信号，使得终端设备能够识别接收到的参考信号来自哪个天线单元，因此改进后的分布式天线系统可实现对终端设备的定位，且提高了室内定位精度。
结合第十方面，在第十方面的第一种可能的实现方式中，得到所述指定参考信号之后，所述方法还包括：
对所述指定参考信号以指定极化类型进行极化处理；将极化后的指定参考信号发送至所述终端设备。由于不同的天线单元可将参考信号以不同的极化类型进行极化，因此终端设备可根据参考信号的极化类型识别发送该参考信号的天线单元，从而提高定位精度。
第十一方面，提供了一种参考信息发送方法，所述方法包括：
获取指定数目的扰码，并生成多个参考信号，每个参考信号由不同的扰码加扰得到，每个参考信号的属性信息不同；将所述多个参考信号发送至所述多个天线单元；由所述指定数目的天线单元中每个天线单元获取携带在与自身对应载频上的参考信号。由于网络设备采用码域分离的方式将具有不同属性信息的参考信号分配至不同的天线单元，使得终端设备能够识别接收到的定位信号来自哪个天线单元，因此改进后的分布式天线系统可实现对终端设备的定位，且提高了室内定位精度。
结合第十一方面，在第十一方面的第一种可能的实现方式中，所述不同的扰码之间相互正交，使得由不同扰码加扰得到的参考信号之间互不干扰。
第十二方面，提供了一种参考信号发送方法，所述方法包括：
在接收到多个参考信号后，对与自身扰码对应的参考信号进行解扰处理，得到指定参考信号，并将所述指定参考信号发送至所述终端设备。由于不同天线单元获取到的参考信号不同，使得终端设备能够识别接收到的定位信号来自哪个天线单元，因此改进后的分布式天线系统可实现对终端设备的定位，且提高了室内定位精度。
结合第十二方面，在第十二方面的第一种可能的实现方式中，得到所述指定参考信号之后，所述方法还包括：
对所述指定参考信号以指定极化类型进行极化处理；将极化后的指定参考信号发送至所述终端设备。由于不同的天线单元可将参考信号以不同的极化类型进行极化，因此终端设备可根据参考信号的极化类型识别发送该参考信号的天线单元，从而提高定位精度。
第十三方面，提供了一种定位信息发送方法，所述方法包括：
根据网络设备配置的辅助数据，获取至少两个天线单元的标识以及所述至少两个天线单元中每个天线单元对应的参考信号的极化类型；根据所述极化类型接收至少两个参考信号，其中，所述至少两个参考信号分别由所述至少两个天线单元中相应的天线单元发送；通过测量所述至少两个参考信号获取定位信息；将所述定位信息以及与所述定位信息相应的天线单元的标识信息发送给所述网络设备。由于终端设备能够识别接收到的参考信号来自哪个天线单元，因此改进后的分布式天线系统可实现对终端设备的定位，且提高了室内定位精度。
第十四方面，提供了一种参考信号发送方法，所述方法包括：
当接收到参考信号后，对所述参考信号以指定极化类型进行极化处理；将极化后的参考信号发送至终端设备。由于不同的天线单元可将参考信号以不同的极化类型进行极化，因此终端设备可根据参考信号的极化类型识别发送该参考信号的天线单元，从而提高定位精度。
第十五方面，提供了一种天线单元，所述天线单元包括分路器、混频模块和天线；所述混频模块用于产生指定本振频率，并在通过分路器接收到指定数 目的参考信号后，根据所述指定本振频率，对携带在与自身对应载频上的参考信号进行混频处理，得到指定参考信号；通过所述天线将所述指定参考信号发送至终端设备。由于天线单元可获取与自身对应载频的参考信号，使得终端设备能够识别接收到的参考信号来自哪个天线单元，因此改进后的分布式天线系统可实现对终端设备的定位，且提高了室内定位精度。
第十六方面，提供了一种天线单元，所述天线单元包括分路器、解扰模块和天线；所述解扰模块用于生成指定扰码，并在接收到经由分路器传输的指定数目的参考信号后，根据所述指定扰码，对与自身扰码对应的参考信号进行解扰处理，得到指定参考信号；通过所述天线将所述指定参考信号发送至终端设备。由于不同天线单元获取到的参考信号不同，使得终端设备能够识别接收到的参考信号来自哪个天线单元，因此改进后的分布式天线系统可实现对终端设备的定位，且提高了室内定位精度。
第十七方面，提供了一种天线单元，所述天线单元包括偏振模块和天线；所述偏振模块用于当接收到参考信号后，对所述参考信号以指定极化类型进行极化处理，得到指定参考信号；通过所述天线将所述指定参考信号发送至终端设备。由于不同天线单元可以不同的极化类型对参考信号进行极化，使得终端设备能够根据极化类型识别接收到的参考信号来自哪个天线单元，因此改进后的分布式天线系统可实现对终端设备的定位，且提高了室内定位精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是一种分布式天线系统结构图；
图2是本发明实施例提供的一种定位系统结构图；
图3是本发明实施例提供的一种定位方法的流程图；
图4是本发明实施例提供的一种定位系统结构图；
图5是本发明实施例提供的一种定位方法的流程图；
图6是本发明实施例提供的一种定位系统结构图；
图7是本发明实施例提供的一种定位方法的流程图；
图8是本发明实施例提供的一种终端设备的结构示意图；
图9是本发明实施例提供的一种定位信息发送装置的框图；
图10是本发明实施例提供的一种网络设备的结构示意图
图11是本发明实施例提供的一种网络设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
为了更好地对本发明提供的实施例进行解释说明，首先对本发明实施例的应用场景进行说明，现有的分布式天线系统能够提高室内的通信质量，如图1所示为一种分布式天线系统结构图，包括网络设备和多个天线单元，其中多个天线单元位于室内，并与网络设备相连。现有的分布式天线系统中网络设备(如图1所示的基站)仅能向与之连接的每个天线单元均发送相同的参考信号，由每个天线单元将接收到的参考信号发送至终端设备。这样，由于每个参考信号都相同，使得终端设备在室内接收到参考信号后，不能分辨出发送该参考信号的天线单元，因此使用现有的分布式天线系统无法实现室内定位，本发明提供的实施例对现有的分布式天线系统进行了改进，使得改进后的分布式天线系统能够实现室内定位，并且提高了移动网络的室内定位精度，具体改进方式和定位过程详见下述各实施例。
图2是本发明实施例提供的一种定位系统结构图，该定位系统为一种分布式天线系统，为了使终端设备能够识别分布式天线系统中不同天线单元发送的参考信号，且考虑到移动通信系统中可将不同的信号分离到不同的频域进行传输，进而使得接收端可根据不同的频域对接收到的信号进行区分，本发明实施例利用频域分离的方法对现有的分布式天线系统进行了改进，参见图2，该分布式天线系统中包括网络设备和指定数目的天线单元。其中在网络设备向天线单元发送信号的端口处，增加变频模块和本振模块，本振模块用于产生不同的本振频率。网络设备用于生成属性信息不同的指定数目的参考信号，并根据不同的本振频率将指定数目的参考信号变频至不同的载频上，即将不同的参考信 号在频域进行分离；之后将频域不同的指定数目的参考信号发送至指定数目的天线单元。每个天线单元包括分路器、混频模块和天线等，或具有相同功能的器件。其中，混频模块可产生指定本振频率，用于对与天线单元自身对应载频的参考信号进行混频处理，将得到的指定参考信号发送至终端设备。最终，不同的天线单元分别向终端设备发送不同的参考信号，同时在网络设备中存储了每个天线单元的标识和每个参考信号的属性信息之间的对应关系。
需要说明的是，网络设备与指定数目的天线单元之间的连接方式可为物理连接，比如同轴电缆或光缆连接，也可为无线连接，本发明实施例对此不进行具体限定。图2所示的分布式天线系统中还包括耦合器，耦合器和天线单元的分路器用于使信号的发射功率能够尽量平均分配到每个天线单元，使每个天线单元的发射功率基本相同。
图3是本发明实施例结合图2所示定位系统提供的一种定位方法的流程图，涉及交互主体为网络设备、指定数目的天线单元和终端设备。参见图3，本发明实施例提供的方法流程包括：
301、网络设备在生成指定数目的参考信号后，将该指定数目的参考信号分别变频到不同载频上发送至指定数目的天线单元。
在本发明实施例中，网络设备与指定数目的天线单元相连接，构成一个分布式天线系统。其中，网络设备指代分布式天线系统中用于生成参考信号、处理参考信号，并具有对终端设备进行定位功能的物理或逻辑实体，本发明实施例对网络设备的具体形态不进行限定。网络设备生成指定数目的参考信号，每个参考信号的属性信息不同，其中，属性信息包括生成该参考信号的伪随机序列、资源映射方式等，使得终端设备能够根据属性信息还原出相应的参考信号；之后，将该指定数目的参考信号分别变频到不同载频上发送至指定数目的天线单元，具体实现过程如下：
网络设备首先生成具有指定数目的参考信号，其中每个参考信号的初始载频相同，均为固定载频；具有固定载频的指定数目的参考信号被传送至变频模块后，变频模块根据本振模块产生的不同的本振频率，将生成的指定数目的参考信号分别变频到不同载频上，得到携带在不同载频上的指定数目的参考信号，并将该带在不同载频上的指定数目的参考信号发送至指定数目的天线单元。
例如，网络设备首先生成了3个参考信号S1、S2和S3，其中S1、S2和S3具有不同的标识信息，且初始载频相同，均为固定载频F1；本振模块产生了两个本振频率F4和F5，利用变频模块可将不同的参考信号变频至不同载频上，比如变频模块将S2的初始载频F1与本振频率F4进行混频，使得参考信号S2变频至载频F2上；变频模块将S3的初始载频F1与本振频率F5进行混频，使得参考信号S3变频至载频F3上。此时，参考信号S1的载频为F1，参考信号S2的载频为F2，参考信号S3的载频为F3，使得不同的参考信号分别变频至不同载频上。
其中，不同载频的频谱之间互相不干扰。
需要说明的是，上述仅以网络设备生成3个参考信号为例进行解释说明，本发明实施例对网络设备生成的参考信号的数目不进行具体限定。本振模块产生的本振频率的数目可与网络设备生成的参考信号的指定数目相同，也可为指定数目减1，本发明实施例对此不进行具体限定。当本振频率的数目为指定数目减1时，指定数目的参考信号中的一个参考信号的载频没有经过变频处理，即始终是固定载频；当本振频率的数目为指定数目时，指定数目的参考信号中的每个参考信号的载频均经过了变频处理。
302、对于指定数目的天线单元中的每个天线单元，当接收到指定数目的参考信号后，对携带在与自身对应载频上的参考信号进行混频处理，得到指定参考信号，并将该指定参考信号发送至终端设备。
在本发明实施例中，由于在LTE(Long Term Evolution，长期演进)系统中，网络设备发送的信号均在同一频点上，因此混频模块还用于将参考信号的载频还原至固定载频。对于指定数目的天线单元中的每个天线单元，当接收到指定数目的参考信号后，对携带在与自身对应载频上的参考信号进行混频处理，得到指定参考信号，详细过程如下：
每个天线单元的混频模块在通过分路器接收到指定数目的参考信号后，根据指定本振频率，对携带在与自身对应载频上的参考信号进行混频处理，得到指定参考信号。其中，与自身对应载频指代与本振频率进行混频后得到固定载频的载频。
例如，假如系统中有3个天线单元A1、A2和A3，天线单元A2中的混频模块产生本振频率F4，天线单元A3中的混频模块产生本振频率F5，结合步骤301中的例子，当天线单元A2接收到载频为F2的参考信号S2后，将载频 F2与本振频率F4进行混频，得到载频为固定载频F1的参考信号S2；当天线单元A3接收到载频为F3的参考信号S3后，将载频F3与本振频率F5进行混频，得到载频为固定载频F1的参考信号S3；当天线单元A1接收到指定数目的参考信号后，其混频模块直接过滤出载频为固定载频F1的参考信号S1。最终，每个天线单元分别获取到具有不同标识信息的指定参考信号，并分别将指定参考信号发送至终端设备，即天线单元A1向终端设备发送参考信号S1，天线单元A2向终端设备发送参考信号S2，天线单元A3向终端设备发送参考信号S3。
需要说明的是，每个天线单元中的混频模块产生的本振频率与网络设备对每个参考信号进行变频处理的本振频率应当一一对应相等，这样每个天线单元才能分别获取到不同的指定参考信号。
在另一实施例中，每个天线单元还可包括偏振模块，该偏振模块用于对指定参考信号进行极化处理，并将极化后的指定参考信号发送至终端设备。其中，不同的天线单元中的偏振模块指示的极化类型不同，该极化类型可为水平极化、垂直极化、圆极化、椭圆极化或指定角度的极化等，本发明实施例对此不进行具体限定。
303、终端设备根据网络设备配置的辅助数据，获取至少两个天线单元的标识以及该至少两个天线单元中每个天线单元对应的参考信号的属性信息，并根据属性信息接收至少两个参考信号。
在发明实施例中，对终端设备进行定位的过程可通过终端设备侧发起，也可由网络设备侧发起，本发明实施例对此不进行具体限定。下面以终端设备侧发起定位为例进行解释说明，网络设备接收到终端设备发送的定位请求后，向终端设备发送定位能力请求信令；终端设备收到信令后，回复相应的定位能力信息，包括可利用的硬件资源、定位解算能力、信号质量等。之后，终端设备向网络设备发送辅助数据请求，网络设备收到辅助数据请求后，返回配置的辅助数据，该辅助数据中包括至少两个天线单元的标识以及该至少两个天线单元中每个天线单元对应的参考信号的属性信息。此外，对于天线单元使用偏振模块极化类型区分的实施例，辅助数据还可以包括该至少两个天线单元中每个天线单元对应的参考信号的极化类型。终端设备在接收到辅助数据后，根据网络设备配置的辅助数据，获取至少两个天线单元的标识以及该至少两个天线单元中每个天线单元对应的参考信号的属性信息，并根据属性信息接收至少两个参 考信号。其中，该至少两个参考信号分别有该至少两个天线单元中相应的天线单元发送，终端设备根据属性信息接收至少两个参考信号的过程如下：
终端设备根据每个参考信号的属性信息，还原出至少两个参考信号。之后，终端设备在多个天线单元发送的多个参考信号中，接收与还原出的每个参考信号相同的参考信号，并获取相应天线单元的标识信息。其中，天线单元的标识信息可为天线单元的名称、设备编号、ID(Identifer，标识符)号、物理地址、IP(Internet Protocol，网络协议)地址等，本发明实施例对此不进行具体限定。
需要说明的是，终端设备根据网络设备配置的辅助数据，获取至少两个天线单元的标识中，天线单元的标识指代上述天线单元的标识信息中的任一种。区分天线单元的标识和天线单元的标识信息是为了说明，同一个天线单元可以具有不同的唯一标识，终端设备和网络设备在进行通信的过程中，可以采用同一天线单元的不同标识进行通信。
需要说明的是，网络设备向终端设备发送的辅助数据中，还可包括参考信号接收时间窗，使得终端设备在接收到该参考信号时间窗后，仅根据属性信息接收该参考信号时间窗内的参考信号，这样可以减少终端设备的电量消耗。
在另一实施例中，辅助数据中还可包括至少两个个天线单元的标识以及该至少两个天线单元中每个天线单元对应的参考信号的极化类型。终端设备根据极化类型接收至少两个参考信号。
304、终端设备通过测量该至少两个参考信号获取定位信息，并将该定位信息以及该定位信息相应的天线单元的标识信息发送给网络设备。
在本发明实施例中，网络设备发送的辅助数据中，还可包括需要采用的定位方法，该定位方法可为测量到达时间差定位方法，角度检测定位方法，场强检测定位方法，本发明实施例对此不进行具体限定。
下面以测量到达时间差定位方法为例，对终端设备通过测量该至少两个参考信号获取定位信息的过程进行解释说明：终端设备在获取到至少两个参考信号和每个参考信号相应天线单元的标识信息后，获取该至少两个参考信号中每两个天线单元所发送的参考信息号的信号到达时间差，记录与信号到达时间差对应的两个天线单元的标识信息，并生成定位信息，该定位信息中包括信号到达时间差。之后，将该定位信息以及该定位信息相应的天线单元的标识信息发送给网络设备。其中，该定位信息相应的天线单元的标识信息是指，该定位信息中每个信号到达时间差对应的两个天线单元的标识信息。
需要说明的是，网络设备向终端设备发送的辅助数据中还可包括参照参考信号，终端设备记录接收到与该参照参考信号的标识信息相同的参考信号的第一到达时间，并在根据属性信息接收到任一参考信号后，计算该任一参考信号的第二到达时间，将第二到达时间与第一到达时间的时间差确定为该任一参考信号的信号到达时间差。
305、网络设备根据接收到的定位信息以及该定位信息相应的天线单元的标识信息，对终端设备进行定位。
在本发明实施例中，网络设备根据接收到的定位信息以及该定位信息相应的天线单元的标识信息对终端设备进行定位的能力。以测量到达时间差定位方法为例，网络设备存储了与之连接的每个天线单元的标识信息与每个天线单元的物理位置之间的对应关系。当网络设备接收到终端设备发送的定位信息以及该定位信息相应的天线单元的标识信息后，根据天线单元的标识信息获取与该天线单元的标识信息对应的天线单元的物理位置。之后，根据每个信号到达时间差与对应天线单元的物理位置，得到终端设备的位置。
需要说明的是，在利用测量到达时间差定位方法对终端设备进行定位时，终端设备向网络设备发送至少两个信号到达时间差以及与每个信号到达时间差对应的天线单元的标识信息，使得网络设备可根据每个信号到达时间以及与其对应的天线单元的物理位置，得到至少两个双曲线定位区域，通过计算至少两个双曲线定位区域的交点位置，便可确定终端设备的位置，进而完成对终端设备的定位。
本发明实施例提供的方法，网络设备在生成指定数目的参考信号后，将指定数目的参考信号分别变频到不同载频上发送至指定数目的天线单元；指定数目的天线单元中每个天线单元在接收到指定数目的参考信号后，对携带在与自身对应载频上的参考信号进行混频处理，得到指定参考信号，并将指定参考信号发送至终端设备；终端设备根据网络设备配置的辅助数据，获取至少两个天线单元的标识以及至少两个天线单元中每个天线单元对应的参考信号的属性信息；根据属性信息接收至少两个参考信号；通过测量至少两个参考信号获取定位信息；将定位信息以及与定位信息相应的天线单元的标识信息发送给网络设备。由于不同天线单元获取到的参考信号不同，使得终端设备能够识别接收到的参考信号来自哪个天线单元，因此改进后的分布式天线系统可实现对终端设备的定位，且提高了室内定位精度。
图4是本发明实施例提供的一种定位系统结构图，该定位系统为一种分布式天线系统，为了使终端设备能够识别分布式天线系统中不同天线单元发送的参考信号，且考虑到移动通信系统中可将不同的信号分离到不同的码域进行传输，进而使得接收端可根据不同的码字对接收到的信号进行区分，本发明实施例利用码域分离的方法对现有的分布式天线系统进行了改进，参见图4，该分布式天线系统中包括网络设备和与网络设备连接的指定数目的天线单元。其中，在网络设备向天线单元发送信号的端口处，增加了加扰模块和扰码生成模块，其中扰码生成模块用于生成不同的扰码。网络设备用于根据不同的扰码，生成指定数目的参考信号，每个参考信号由不同扰码加扰得到，即将不同的参考信号分离至不同的码域上；之后将不同码域的指定数目的参考信号发送至指定数目的天线单元。每个天线单元包括分路器、解扰模块和天线等，或具有相同功能的器件。解扰模块可生成指定扰码，用于对与天线单元自身扰码对应的参考信号进行解扰处理，将得到的指定参考信号通过天线发送至终端设备。最终，不同的天线单元分别向终端设备发送不同的参考信号，同时在网络设备中存储了每个天线单元的标识和每个参考信号的属性信息之间的对应关系。
需要说明的是，网络设备与指定数目的天线单元之间的连接方式可为物理连接，比如同轴电缆或光缆连接，也可为无线连接，本发明实施例对此不进行具体限定。图4所示的分布式天线系统中还包括耦合器，耦合器和分路器用于使信号的发射功率能够尽量平均分配到每个天线单元，使每个天线单元的发射功率基本相同。
图5是本发明实施例结合图4所示的定位系统提供的一种定位方法的流程图，涉及交互主体为网络设备、指定数目的天线单元和终端设备。参见图5，本发明实施例提供的方法流程包括：
501、网络设备在获取指定数目的扰码后，生成指定数目的参考信号，并将该指定数目的参考信号发送至指定数目的天线单元。
在本发明实施例中，网络设备与指定数目的天线单元相连接，构成一个分布式天线系统。其中，网络设备指代分布式天线系统中用于生成参考信号、处理参考信号，并具有对终端设备进行定位功能的物理或逻辑实体，本发明实施例对网络设备的具体形态不进行限定。网络设备在获取指定数目的扰码后，生 成指定数目的参考信号，每个参考信号由不同的扰码加扰得到，每个参考信号的属性信息不同其中，属性信息包括生成该参考信号的伪随机序列、资源映射方式等，使得终端设备能够根据属性信息还原出相应的参考信号；将该指定数目的参考信号发送至指定数目的天线单元，具体实现过程如下：
网络设备首先生成具有不同信号标识的指定数目的初始参考信号，该指定数目的初始参考信号具有不同的标识信息。每个初始参考信号包含在固定码字中；具有固定码字的指定数目的初始参考信号被传送至加扰模块后，加扰模块根据扰码生成模块产生的不同的扰码，将指定数目的初始参考信号分别加扰为不同的码字，得到指定数目的参考信号，并将该指定数目的参考信号发送至指定数目的天线单元。
例如，网络设备首先生成了3个初始参考信号S1、S2和S3，其中S1、S2和S3具有不同的标识信息，且均包含在固定码字C1中；扰码生成模块生成了两个扰码C4和C5，利用扰码模块可将不同的初始参考信号加扰为不同的码字，比如加扰模块将包含S2的固定码字C1与扰码C4进行加扰，得到包含S2的码字C2；加扰模块将包含S3的固定码字C1与扰码C5进行加扰，得到包含S3的码字C3。此时，参考信号S1的载频为C1，参考信号S2的载频为C2，参考信号S3的载频为C3，使得不同的参考信号分别变频至不同载频上。
其中，不同的扰码之间互相正交。
需要说明的是，上述仅以网络设备生成3个参考信号为例进行解释说明，本发明实施例对网络设备生成的初始参考信号的数目不进行具体限定。扰码生成模块生成的扰码的数目可与网络设备生成的初始参考信号的指定数目相同，也可为指定数目减1，本发明实施例对此不进行具体限定。当扰码的数目为指定数目减1时，指定数目的初始参考信号中的一个初始参考信号没有经过扰码模块进行加扰处理；当扰码的数目为指定数目时，指定数目的初始参考信号中的每个初始参考信号均经过扰码模块进行了加扰处理。
在另一实施例中，网络设备直接获取指定数目的扰码，并根据指定数目的扰码分别生成码字不同的指定数目的参考信号，之后将指定数目的参考信号发送至指定数目的天线单元。
502、对于指定数目的天线单元中的每个天线单元，当接收到指定数目的参考信号后，对与自身扰码对应的参考信号进行解扰处理，得到指定参考信号，并将该指定参考信号发送至终端设备。
在本发明实施例中，对于指定数目的天线单元中的每个天线单元，当接收到指定数目的参考信号后，对与自身扰码对应的参考信号进行解扰处理，得到指定参考信号，详细过程如下：
每个天线单元的解扰模块在通过分路器接收到指定数目的参考信号后，根据指定扰码，对与自身扰码对应的参考信号进行解扰处理，得到码字为固定码字的指定参考信号。其中，与自身扰码对应的参考信号指代网络设备利用与指定扰码相同的扰码对任一初始参考信号进行加扰后，得到的参考信号。
例如，有3个天线单元A1、A2和A3，天线单元A2中的解扰模块生成扰码C4，天线单元A3中的解扰模块生成扰码C5，结合步骤501中的例子，当天线单元A2接收到码字为C2的参考信号S2后，将利用扰码C4对码字C2进行解扰，得到码字为固定码字C1的参考信号S2；当天线单元A3接收到码字为C3的参考信号S3后，将利用扰码C5对码字C3进行解扰，得到码字为固定码字C1的参考信号S3；当天线单元A1接收到指定数目的参考信号后，其中包含的解扰模块直接获取码字为固定码字C1的参考信号S1。最终，每个天线单元分别获取到具有不同标识信息的指定参考信号，并分别将指定参考信号发送至终端设备，即天线单元A1向终端设备发送参考信号S1，天线单元A2向终端设备发送参考信号S2，天线单元A3向终端设备发送参考信号S3。
需要说明的是，每个天线单元中的解扰模块产生的扰码与网络设备对每个初始参考信号进行加扰处理的扰码应当一一对应相等，这样每个天线单元才能分别获取到不同的指定参考信号。
在另一实施例中，每个天线单元还可包括偏振模块，该偏振模块用于对指定参考信号进行极化处理，并将极化后的指定参考信号发送至终端设备。其中，不同的天线单元中的偏振模块指示的极化类型不同，该极化类型可为水平极化、垂直极化、圆极化、椭圆极化或指定角度的极化等，本发明实施例对此不进行具体限定。
503、终端设备根据网络设备配置的辅助数据，获取至少两个天线单元的标识以及该至少两个天线单元中每个天线单元对应的参考信号的属性信息，并根据属性信息接收至少两个参考信号。
在发明实施例中，该步骤与上述步骤303中终端设备根据网络设备配置的辅助数据，获取至少两个天线单元的标识以及该至少两个天线单元中每个天线单元对应的参考信号的属性信息，并根据属性信息接收至少两个参考信号的过 程相同，在此不再赘述。
504、终端设备通过测量该至少两个参考信号获取定位信息，并将该定位信息以及该定位信息相应的天线单元的标识信息发送给网络设备。
在本发明实施例中，该步骤与上述步骤304中终端设备通过测量该至少两个参考信号获取定位信息，并将该定位信息以及该定位信息相应的天线单元的标识信息发送给网络设备的过程相同，在此不再赘述。
505、网络设备根据接收到的定位信息以及该定位信息相应的天线单元的标识信息，对终端设备进行定位。
在本发明实施例中，该步骤与上述步骤305中网络设备根据接收到的定位数据对终端设备进行定位的过程相同，在此不再赘述。
本发明实施例提供的方法，网络设备根据指定数目的扰码生成指定数目的参考信号，每个参考信号由不同的扰码加扰得到；之后将指定数目的参考信号发送至指定数目的天线单元；指定数目的天线单元中每个天线单元在接收到指定数目的参考信号后，对与自身扰码对应的参考信号进行解扰处理，得到指定参考信号，并将指定参考信号发送至终端设备；终端设备根据网络设备配置的辅助数据，获取至少两个天线单元的标识以及至少两个天线单元中每个天线单元对应的参考信号的属性信息；根据属性信息接收至少两个参考信号；通过测量至少两个参考信号获取定位信息；将定位信息以及与定位信息相应的天线单元的标识信息发送给网络设备。由于不同天线单元获取到的参考信号不同，使得终端设备能够识别接收到的参考信号来自哪个天线单元，因此改进后的分布式天线系统可实现对终端设备的定位，且提高了室内定位精度。
图6是本发明实施例提供的一种定位系统结构图，该定位系统为一种分布式天线系统，为了使终端设备能够识别分布式天线系统中不同天线单元发送的参考信号，且考虑到移动通信系统中可将不同的信号采用不同的极化类型进行极化，进而使得接收端可根据不同的极化类型对接收到的信号进行区分，本发明实施例利用极化分离的方法对现有的分布式天线系统进行了改进，参见图6，该分布式天线系统中包括网络设备和指定数目的天线单元。其中在网络设备用于生成参考信号，并参考信号发送至指定数目的天线单元。每个天线单元包括偏振模块和天线等，或具有相同功能的器件。其中，偏振模块用于以指定极化类型对参考信号进行极化，得到指定参考信号。不同的天线单元中的偏振模块 指示的极化类型不同，该极化类型可为水平极化、垂直极化、圆极化、椭圆极化或指定角度的极化等，本发明实施例对此不进行具体限定。之后，将得到的指定参考信号通过天线发送至终端设备。最终，不同的天线单元分别向终端设备发送极化类型不同的参考信号，同时在网络设备中存储了每个天线单元的标识和每个天线单元对应的参考信号的极化类型之间的对应关系。
需要说明的是，网络设备与指定数目的天线单元之间的连接方式可为物理连接，比如同轴电缆或光缆连接，也可为无线连接，本发明实施例对此不进行具体限定。图6所示的分布式天线系统中还包括耦合器，用于使信号的发射功率能够尽量平均分配到每个天线单元，使每个天线单元的发射功率基本相同。
图7是本发明实施例结合图6所示的定位系统提供的一种定位方法的流程图，涉及交互主体为网络设备、指定数目的天线单元和终端设备。参见图7，本发明实施例提供的方法流程包括：
701、网络设备生成参考信号，并将参考信号发送至指定数目的天线单元。
在本发明实施例中，网络设备与指定数目的天线单元相连接，构成一个分布式天线系统。其中，网络设备指代分布式天线系统中用于生成参考信号、处理参考信号，并具有对终端设备进行定位功能的物理或逻辑实体，本发明实施例对网络设备的具体形态不进行限定。网络设备在生成参考信号后，将参考信号发送至指定数目的天线单元，此时网络设备并未对参考信号进行处理，指定数目的天线单元均接收到相同的参考信号。
702、对于指定数目的天线单元中的每个天线单元，当接收到参考信号后，对该参考信号以指定极化类型进行极化处理，得到指定参考信号，并将指定参考信号发送至终端设备。
在本发明实施例中，系统中不同天线单元的偏振模块指示了不同的极化类型，该极化类型可为水平极化、垂直极化、圆极化、椭圆极化或指定角度的极化等，本发明实施例对此不进行具体限定。对于每个天线单元，当接收到参考信号后，通过偏振模块，对该指定信号以指定极化类型进行极化处理，得到指定参考信号，并将该指定参考信号发送至终端设备。指定数目的天线单元分别对参考信号进行极化处理后，得到极化类型不同的指定参考信号。
例如，假如系统中有3个天线单元A1、A2和A3，天线单元A1中的偏振模块P1对应的极化类型为水平极化，天线单元A2中的偏振模块P2对应的极 化类型为圆极化，天线单元A3中的偏振模块P3对应的极化类型为垂直极化。当天线单元A1接收到参考信号后，通过偏振模块P1对参考信号进行水平极化，将具有水平极化的参考信号发送至终端设备；当天线单元A2接收到参考信号后，通过偏振模块P2对参考信号进行圆极化，将具有圆极化的参考信号发送至终端设备；当天线单元A3接收到参考信号后，通过偏振模块P3对参考信号进行垂直极化，将具有垂直极化的参考信号发送至终端设备。至此，不同的天线单元向终端设备发送具有不同极化类型的参考信号，使得终端设备可根据不同的极化类型判断与接收到的参考信号对应的天线单元，具体过程详见下述步骤703。
需要说明的是，本发明实施例仅以3个天线单元为例进行解释说明，对实际应用中天线单元的具体数目不进行限定。
703、终端设备根据网络设备配置的辅助数据，获取至少两个天线单元的标识以及该至少两个天线单元中每个天线单元对应的参考信号的极化类型，并根据极化类型接收至少两个参考信号。。
在本发明实施例中，对终端设备进行定位的过程可通过终端设备侧发起，也可由网络设备侧发起，本发明实施例对此不进行具体限定。下面以终端设备侧发起定位为例进行解释说明，网络设备接收到终端设备发送的定位请求后，向终端设备发送定位能力请求信令；终端设备收到信令后，回复相应的定位能力信息，包括可利用的硬件资源、定位解算能力、信号质量等。之后，终端设备向网络设备发送辅助数据请求，网络设备收到辅助数据请求后，返回配置的辅助数据，该辅助数据中至少包括至少两个天线单元的标识和该至少两个天线单元中每个天线单元对应的参考信号的极化类型。终端设备根据网络设备配置的辅助数据，获取至少两个天线单元的标识以及该至少两个天线单元中每个天线单元对应的参考信号的极化类型，并根据极化类型接收至少两个参考信号。结合上述步骤702中的例子，辅助数据中每个天线单元的标识以及每个天线单元对应的参考信号的极化类型之间的对应关系可如表1所示：
表1
天线单元的标识 参考信号的极化类型
A1 P1
A2 P2
A3 P3
当终端设备接收到极化类型为P1的参考信号后，可根据表1所示的对应关系获取到与P1对应的天线单元的标识A1。同样，可获取到与极化类型为P2的参考信号对应的天线单元的标识A2，与极化类型为P3的参考信号对应的天线单元的标识为A3。
需要说明的是，网络设备向终端设备发送的辅助数据中，还可包括参考信号接收时间窗，使得终端设备在接收到该参考信号时间窗后，仅根据极化类型接收该参考信号时间窗内的参考信息号，这样可以减少终端设备的电量消耗。
704、终端设备通过测量该至少两个参考信号获取定位信息，并将该定位信息以及该定位信息相应的天线单元的标识信息发送给网络设备。
本发明实施例中，该步骤与上述步骤304中终端设备通过测量该至少两个参考信号获取定位信息，并将该定位信息以及该定位信息相应的天线单元的标识信息发送给网络设备的过程相同，在此不再赘述。
705、网络设备根据接收到的定位信息以及该定位信息相应的天线单元的标识信息，对终端设备进行定位。
在本发明实施例中，该步骤与上述步骤305中网络设备根据接收到的定位数据对终端设备进行定位的过程相同，在此不再赘述。
本发明实施例提供的方法，网络设备将生成的参考信号发送至指定数目的天线单元；指定数目的天线单元中每个天线单元在接收到参考信号后，对该参考信号以指定极化类型进行极化处理，得到指定参考信号，并将指定参考信号发送至终端设备；终端设备根据网络设备配置的辅助数据，获取至少两个天线单元的标识以及至少两个天线单元中每个天线单元对应的参考信号的极化类型；根据属性信息接收至少两个参考信号；通过测量至少两个参考信号获取定位信息；将定位信息以及与定位信息相应的天线单元的标识信息发送给网络设备。由于不同天线单元可以不同的极化类型对参考信号进行极化，使得终端设备能够根据极化类型识别接收到的参考信号来自哪个天线单元，因此改进后的分布式天线系统可实现对终端设备的定位，且提高了室内定位精度。
需要说明的是，上述各个实施例可单独实施也可结合实施，本发明实施例对此不进行具体限定。
图8是本发明实施例提供的一种终端设备的结构示意图，参见图8，包括：接收机801、发射机802、处理器803和存储器804，接收机801、发射机802 和存储器804分别与处理器803连接，处理器803被配置为：根据网络设备配置的辅助数据，获取至少两个天线单元的标识以及至少两个天线单元中每个天线单元对应的参考信号的属性信息；根据属性信息接收至少两个参考信号，其中，至少两个参考信号分别由至少两个天线单元中相应的天线单元发送；通过测量至少两个参考信号获取定位信息；将定位信息以及与定位信息相应的天线单元的标识信息发送给网络设备。
可选地，定位信息包括信号到达时间差，处理器803被配置为：获取至少两个参考信号中每两个天线单元所发送的参考信号的信号到达时间差。由于终端设备能够区分发送每个参考信号的天线单元，因此可将观察信号到达时间差的定位方法应用到分布式定位系统，实现室内定位。
可选地，处理器803被配置为：接收网络设备发送的辅助数据。由可根据辅助数据接收区分天线单元发送的参考信号，因此可实现室内定位。
本发明实施例提供的终端设备，据网络设备配置的辅助数据，获取至少两个天线单元的标识以及至少两个天线单元中每个天线单元对应的参考信号的属性信息；根据属性信息接收至少两个参考信号，其中，至少两个参考信号分别由至少两个天线单元中相应的天线单元发送；通过测量至少两个参考信号获取定位信息；将定位信息以及与定位信息相应的天线单元的标识信息发送给网络设备。由于终端设备能够识别接收到的参考信号来自哪个天线单元，因此改进后的分布式天线系统可实现对终端设备的定位，且提高了室内定位精度。
图9是本发明实施例提供的一种定位信息发送装置的框图，参见图9，包括：获取模块901，接收模块902，测量模块903和发送模块904。
其中，获取模块901与接收模块902连接，用于根据网络设备配置的辅助数据获取至少两个天线单元的标识以及至少两个天线单元中每个天线单元对应的参考信号的属性信息；接收模块902与测量模块903连接，用于根据属性信息接收至少两个参考信号，其中，至少两个参考信号分别由至少两个天线单元中相应的天线单元发送；测量模块903与发送模块904连接，用于通过测量至少两个参考信号获取定位信息；发送模块904，用于将定位信息以及与定位信息相应的天线单元的标识信息发送给网络设备。
可选地，定位信息包括信号到达时间差，测量模块903，用于获取至少两个参考信号中每两个天线单元所发送的参考信号的信号到达时间差。由于终端 设备能够区分发送每个参考信号的天线单元，因此可将观察信号到达时间差的定位方法应用到分布式定位系统，实现室内定位。
可选地，接收模块902，还用于接收网络设备发送的辅助数据。由可根据辅助数据接收区分天线单元发送的参考信号，因此可实现室内定位。
本发明实施例提供的装置，据网络设备配置的辅助数据，获取至少两个天线单元的标识以及至少两个天线单元中每个天线单元对应的参考信号的属性信息；根据属性信息接收至少两个参考信号，其中，至少两个参考信号分别由至少两个天线单元中相应的天线单元发送；通过测量至少两个参考信号获取定位信息；将定位信息以及与定位信息相应的天线单元的标识信息发送给网络设备。由于终端设备能够识别接收到的参考信号来自哪个天线单元，因此改进后的分布式天线系统可实现对终端设备的定位，且提高了室内定位精度。
图10是本发明实施例提供的一种网络设备的结构示意图，参见图10，包括：接收器1001、发射器1002、存储器1003和处理器1004，该接收器1001、该发射器1002和该存储器1003分别与该处理器1004连接，该处理器1004被配置为：生成指定数目的参考信号，每个参考信号具有不同属性信息；该网络设备还包括变频模块1005和本振模块1006，该本振模块与该变频模块连接，该变频模块与发射机相连；该变频模块用于根据该本振模块产生的不同的本振频率，将生成的指定数目的参考信号分别变频到不同载频上，并通过发射机发送至指定数目的天线单元。
本发明实施例提供的网络设备，生成指定数目的参考信号，每个参考信号具有不同标识信息；将指定数目的参考信号分别变频到不同载频上发送至指定数目的天线单元，由指定数目的天线单元中每个天线单元获取携带在与自身对应载频上的参考信号。由于网络设备采用频域分离的方式将具有不同标识信息的参考信号分配至不同的天线单元，使得终端设备能够识别接收到的参考信号来自哪个天线单元，因此改进后的分布式天线系统可实现对终端设备的定位，且提高了室内定位精度。
图11是本发明实施例提供的一种网络设备的结构示意图，参见图11，包括：接收器1101、发射器1102、存储器1103和处理器1104，该接收器1101、该发射器1102和该存储器1103分别与该处理器1104连接，该处理器1104被 配置为：获取指定数目的扰码，并生成指定数目的参考信号，每个参考信号由不同的扰码加扰得到；该网络设备还包括加扰模块1105和扰码生成模块1106，该加扰模块与该扰码生成模块连接，该加扰模块与发射机相连；该扰码生成模块用于生成指定数目的扰码；该加扰模块用于生成指定数目的参考信号，每个参考信号由不同的扰码加扰得到；通过发射机将该指定数目的参考信号发送至指定数目的天线单元。
本发明实施例提供的网络设备，获取指定数目的扰码；生成指定数目的参考信号，每个参考信号由不同的扰码加扰得到；将指定数目的参考信号送至指定数目的天线单元，由指定数目的天线单元中每个天线单元获取与自身扰码对应的参考信号。由于网络设备采用码域分离的方式将具有不同标识信息的参考信号分配至不同的天线单元，使得终端设备能够识别接收到的参考信号来自哪个天线单元，因此改进后的分布式天线系统可实现对终端设备的定位，且提高了室内定位精度。
在另一实施例中，本发明实施例还提供了一种定位系统，该系统包括：网络设备、多个天线单元；该网络设备用于生成具有不同标识信息的多个参考信号，将该多个参考信号分别变频到不同载频上发送至该多个天线单元，该多个参考信号为不同定位参考信号；该多个天线单元中的每个天线单元用于在接收到网络设备发送的多个参考信号后，对携带在与自身对应载频上的参考信号进行混频处理，得到指定参考信号，并将该指定参考信号发送至终端设备。
可选地，每个天线单元还用于在得到指定参考信号后，对指定参考信号以指定极化类型进行极化处理；将极化后的指定参考信号发送至终端设备。由于不同的天线单元可将参考信号以不同的极化类型进行极化，因此终端设备可根据参考信号的极化类型识别发送该参考信号的天线单元，从而提高定位精度。
本发明实施例提供的系统，网络设备在生成指定数目的参考信号后，将指定数目的参考信号分别变频到不同载频上发送至指定数目的天线单元；指定数目的天线单元中每个天线单元在接收到指定数目的参考信号后，对携带在与自身对应载频上的参考信号进行混频处理，得到指定参考信号，并将指定参考信号发送至终端设备。由于不同天线单元获取到的参考信号不同，使得终端设备能够识别接收到的参考信号来自哪个天线单元，因此改进后的分布式天线系统可实现对终端设备的定位，且提高了室内定位精度。
在另一实施例中，本发明实施例还提供了一种定位系统，该系统包括：网络设备、多个天线单元；该网络设备用于获取指定数目的扰码，并生成多个参考信号，每个参考信号由不同的扰码加扰得到；将该多个参考信号发送至该多个天线单元；该多个天线单元中的每个天线单元用于在接收到多个参考信号后，对与自身扰码对应的参考信号进行解扰处理，得到指定参考信号，并将该指定参考信号发送至终端设备。
可选地，每个天线单元还用于在得到指定参考信号后，对指定参考信号以指定极化类型进行极化处理；将极化后的指定参考信号发送至终端设备。由于不同的天线单元可将参考信号以不同的极化类型进行极化，因此终端设备可根据参考信号的极化类型识别发送该参考信号的天线单元，从而提高定位精度。
本发明实施例提供的系统，网络设备根据指定数目的扰码生成指定数目的参考信号，每个参考信号由不同的扰码加扰得到；之后将指定数目的参考信号发送至指定数目的天线单元；指定数目的天线单元中每个天线单元在接收到指定数目的参考信号后，对与自身扰码对应的参考信号进行解扰处理，得到指定参考信号，并将指定参考信号发送至终端设备。由于不同天线单元获取到的参考信号不同，使得终端设备能够识别接收到的参考信号来自哪个天线单元，因此改进后的分布式天线系统可实现对终端设备的定位，且提高了室内定位精度。
在另一实施例中，本发明实施例还提供了一种定位系统，该系统包括：网络设备、多个天线单元；该网络设备用于生成参考信号，并将该参考信号发送至该多个天线单元；该多个天线单元中的每个天线单元用于在接收到该参考信号后，对该参考信号以指定极化类型进行极化处理，得到极化类型不同的多个参考信号，并将该多个参考信号发送至终端设备。
本发明实施例提供的系统，网络设备将生成的参考信号发送至指定数目的天线单元；指定数目的天线单元中每个天线单元在接收到参考信号后，对该参考信号以指定极化类型进行极化处理，得到指定参考信号，并将指定参考信号发送至终端设备。由于不同天线单元可以不同的极化类型对参考信号进行极化，使得终端设备能够根据极化类型识别接收到的参考信号来自哪个天线单元，因此改进后的分布式天线系统可实现对终端设备的定位，且提高了室内定 位精度。
在另一实施例中，本发明实施例还提供了一种天线单元，如图2所示的天线单元，该天线单元包括分路器、混频模块和天线；
该混频模块用于产生指定本振频率，并在通过分路器接收到指定数目的参考信号后，根据该指定本振频率，对携带在与自身对应载频上的参考信号进行混频处理，得到指定参考信号；通过该天线将该指定参考信号发送至终端设备。
本发明实施例提供的天线单元，当接收到指定数目的参考信号后，对携带在与自身对应载频上的参考信号进行混频处理，得到指定参考信号。将指定参考信号发送至终端设备。由于天线单元可获取与自身对应载频的参考信号，使得终端设备能够识别接收到的参考信号来自哪个天线单元，因此改进后的分布式天线系统可实现对终端设备的定位，且提高了室内定位精度。
在另一实施例中，本发明实施例还提供了一种天线单元，如图4所示的天线单元，该天线单元包括分路器、解扰模块和天线；该解扰模块用于生成指定扰码，并在接收到经由分路器传输的指定数目的参考信号后，根据该指定扰码，对与自身扰码对应的参考信号进行解扰处理，得到指定参考信号；通过该天线将该指定参考信号发送至终端设备。
本发明实施例提供的天线单元，解扰模块用于生成指定扰码，并在接收到经由分路器传输的指定数目的参考信号后，根据该指定扰码，对与自身扰码对应的参考信号进行解扰处理，得到指定参考信号；通过该天线将该指定参考信号发送至终端设备。由于不同天线单元获取到的参考信号不同，使得终端设备能够识别接收到的参考信号来自哪个天线单元，因此改进后的分布式天线系统可实现对终端设备的定位，且提高了室内定位精度。
在另一实施例中，本发明实施例还提供了一种天线单元，如图6所示的天线单元，该天线单元包括偏振模块和天线；该偏振模块用于当接收到参考信号后，对该参考信号以指定极化类型进行极化处理，得到指定参考信号；通过该天线将该指定参考信号发送至终端设备。由于不同天线单元能以不同的极化类型对参考信号进行极化，使得终端设备能够根据极化类型识别接收到的参考信号来自哪个天线单元，因此改进后的分布式天线系统可实现对终端设备的定 位，且提高了室内定位精度。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

  1. 一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括接收机、发射机、处理器和存储器，所述接收机、所述发射机和所述存储器分别与所述处理器连接，所述处理器被配置为：
    根据网络设备配置的辅助数据，获取至少两个天线单元的标识以及所述至少两个天线单元中每个天线单元对应的参考信号的属性信息；根据所述属性信息接收至少两个参考信号，其中，所述至少两个参考信号分别由所述至少两个天线单元中相应的天线单元发送；通过测量所述至少两个参考信号获取定位信息；将所述定位信息以及与所述定位信息相应的天线单元的标识信息发送给所述网络设备。
  2. 根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述定位信息包括信号到达时间差，所述处理器被配置为：获取所述至少两个参考信号中每两个天线单元所发送的参考信号的信号到达时间差。
  3. 根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述处理器被配置为：接收网络设备发送的所述辅助数据。
  4. 一种网络设备，其特征在于，所述网络设备包括接收机、发射机、处理器和存储器，所述接收机、所述发射机和所述存储器分别与所述处理器连接，所述处理器被配置为：生成指定数目的参考信号，每个参考信号的属性信息不同；
    所述网络设备还包括变频模块和本振模块，所述本振模块与所述变频模块连接，所述变频模块与发射机相连；
    所述变频模块用于根据所述本振模块产生的不同的本振频率，将生成的指定数目的参考信号分别变频到不同载频上，并通过发射机发送至指定数目的天线单元。
  5. 一种网络设备，其特征在于，所述网络设备包括接收机、发射机、处理器和存储器，所述接收机、所述发射机和所述存储器分别与所述处理器连接， 所述处理器被配置为：获取指定数目的扰码，并生成指定数目的参考信号，每个参考信号由不同的扰码加扰得到，每个参考信号的属性信息不同；
    所述网络设备还包括加扰模块和扰码生成模块，所述加扰模块与所述扰码生成模块连接，所述加扰模块与发射机相连；
    所述扰码生成模块用于生成指定数目的扰码；
    所述加扰模块用于生成指定数目的参考信号，每个参考信号由不同的扰码加扰得到；通过发射机将所述指定数目的参考信号发送至指定数目的天线单元。
  6. 一种定位系统，其特征在于，所述系统包括：网络设备、多个天线单元，
    所述网络设备用于生成多个参考信号，将所述多个参考信号分别变频到不同载频上发送至所述多个天线单元，每个参考信号的属性信息不同；
    所述多个天线单元中的每个天线单元用于在接收到网络设备发送的多个参考信号后，对携带在与自身对应载频上的参考信号进行混频处理，得到指定参考信号，并将所述指定参考信号发送至终端设备。
  7. 根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述每个天线单元还用于在得到所述指定参考信号后，对所述指定参考信号以指定极化类型进行极化处理；将极化后的指定参考信号发送至所述终端设备。
  8. 一种定位系统，其特征在于，所述系统包括：网络设备、多个天线单元；
    所述网络设备用于获取指定数目的扰码，并生成多个参考信号，每个参考信号由不同的扰码加扰得到，每个参考信号的属性信息不同；将所述多个参考信号发送至所述多个天线单元；
    所述多个天线单元中的每个天线单元用于在接收到多个参考信号后，对与自身扰码对应的参考信号进行解扰处理，得到指定参考信号，并将所述指定参考信号发送至所述终端设备。
  9. 根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述每个天线单元还用于在得到所述指定参考信号后，对所述指定参考信号以指定极化类型进行极化处理；将极化后的所述指定参考信号发送至所述终端设备。
  10. 一种定位系统，其特征在于，所述系统包括：网络设备、多个天线单元；
    所述网络设备用于生成参考信号，并将所述参考信号发送至所述多个天线单元；
    所述多个天线单元中的每个天线单元用于在接收到所述参考信号后，对所述参考信号以指定极化类型进行极化处理，得到极化类型不同的多个参考信号，并将所述多个参考信号发送至所述终端设备。
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