CN108537962A - 一种一体化早餐饮料售货机空间压缩装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种一体化早餐饮料售货机空间压缩装置及控制方法，该方法包括：于空间压缩时，控制单元产生第一电机驱动模块的控制信号，驱动第一电机控制早餐机或饮料机沿第一伸缩模块向下移动，于该早餐机或饮料机到达底部时，再产生第二电机驱动模块的控制信号，驱动第二电机控制该早餐机或饮料机沿第二伸缩模块向左/右移动，以使早餐机与饮料机处于同一侧上下相对位置；于空间伸展时，控制单元产生第二电机驱动模块的控制信号，驱动第二电机控制早餐机或饮料机沿第二伸缩模块向左/右移动，于该早餐机和饮料机左右伸展至相应位置时，再产生第一电机驱动模块的控制信号，驱动第一电机控制早餐机或饮料机沿第一伸缩模块向上移动。

Description

一种一体化早餐饮料售货机空间压缩装置及控制方法

技术领域

本发明涉及餐饮自动化技术领域，特别是涉及一种一体化早餐饮料售货机空间压缩装置及控制方法。

背景技术

根据调查，现代快节奏的生活方式使得大部分上班人员由于工作压力而放弃早餐，而不吃早餐对健康不利的全民意识使得早餐在我们的生活当中起着极其重要的作用，因此，这部分人员，尤其是上班族的早餐是亟需解决的问题。

现有技术的售货机是商业自动化的常用设备，不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，目前常见的自动售货机大多以饮料自动售货机为主。为解决上班族的早餐问题，逐渐出现了售卖早餐的早餐机，更有甚者，为进一步满足大众需求，也出现了早餐机与饮料机配合在一起使用的一体化早餐饮料售货机。

然而，现有的将早餐机与饮料机配合在一起使用的一体化早餐饮料售货机存在占据空间较大，而且不便运输的问题。

发明内容

为克服上述现有技术存在的不足，本发明之目的在于提供一种一体化早餐机空间压缩装置及控制方法，以使一体化的早餐饮料售货机可以实现空间压缩和伸展，节省一体化的早餐饮料售货机的占据空间，且便于运输。

为达上述及其它目的，本发明提出一种一体化早餐饮料售货机空间压缩装置，包括：

第一电机驱动模块，用于根据控制单元的控制信号时，驱动第一电机控制早餐机或饮料机通过第一伸缩模块向下/向上移动；

第一测距单元，用于测量早餐机或饮料机距离底部/顶部的距离，并将测得的距离实时反馈至控制单元，以便控制单元根据第一测距单元的测距结果控制第一电机驱动模块控制第一电机的运转；

第二电机驱动模块，用于根据控制单元的控制信号时，驱动第二电机控制早餐机或饮料机通过第二伸缩模块向左/右移动；

第二测距单元，用于测量早餐机或饮料机距离左侧/右侧框架的距离，并将测得的距离实时反馈至控制单元，以便控制单元根据第二测距单元的测距结果控制第二电机驱动模块控制第二电机的运转；

控制单元，用于产生所述第一电机驱动模块和所述第二电机驱动模块的控制信号，并根据所述第一测距单元和所述第二测距单元的检测信息对所述第一电机驱动模块和所述第二电机驱动模块进行控制。

优选地，所述装置还包括定时单元用于计时时间，以令所述控制单元根据预设的时间产生相应的控制信号。

优选地，所述定时单元通过通信模块与网络实时时钟相连接，以根据网络实时时钟实现计时。

优选地，所述控制单元于对该一体化早餐饮料售货机进行空间压缩时，首先产生所述第一电机驱动模块的控制信号，以控制第一电机沿第一伸缩模块向下滑动，并根据第一测距单元的信息控制第一电机的运转，于早餐机/饮料机到达底部时控制第一电机停止运转，然后所述控制单元产生所述第二电机驱动模块的控制信号，以控制第二电机沿第二伸缩模块向左滑动，并根据所述第二测距单元的信息控制第二电机的运转。

优选地，所述控制单元于对该一体化早餐饮料售货机进行空间伸展时，首先产生所述第二电机驱动模块的控制信号，以控制第二电机沿第二伸缩模块向另一侧滑动，并根据第二测距单元的信息控制第二电机的运转速度，于早餐机与饮料机左右位置伸展完毕时控制第二电机停止运转，然后所述控制单元产生所述第一电机驱动模块的控制信号，以控制第一电机沿第一伸缩模块向上滑动，并根据所述第一测距单元的信息控制第一电机的运转速度。

优选地，所述第一测距单元与第二测距单元采用超声波测距技术，通过超声波发射装置发出超声波，根据接收器接到超声波时的时间差测算距离。

为达到上述目的，本发明还提供一种一体化早餐饮料售货机空间压缩装置的控制方法，包括如下步骤：

步骤一，于空间压缩时，控制单元先产生第一电机驱动模块的控制信号，驱动第一电机控制早餐机或饮料机通过第一伸缩模块向下移动，于该早餐机或饮料机到达底部时，再产生第二电机驱动模块的控制信号，驱动第二电机控制该早餐机或饮料机沿第二伸缩模块向左/右移动，以使早餐机与饮料机处于同一侧上下相对位置；

步骤二，于空间伸展时，所述控制单元先产生第二电机驱动模块的控制信号，驱动第二电机控制早餐机或饮料机通过第二伸缩模块向左/右移动，以使早餐机与饮料机左右伸展，于该早餐机和饮料机左右伸展至相应位置时，再产生第一电机驱动模块的控制信号，驱动第一电机控制该早餐机或饮料机沿第一伸缩模块向上移动。

优选地，于步骤一中，于第一电机在第一电机驱动模块的驱动下开始沿第一伸缩模块向下移动时，启动第一测距单元以检测早餐机或饮料机距离底部的距离，并将检测结果实时反馈至控制单元，所述控制单元根据早餐机或饮料机距离底部的距离控制第一电机的运转速度，并于检测到早餐机或饮料机到达底部或预设距离时，控制第一电机停止运转；于第二电机在第二电机驱动模块的驱动下开始沿第二伸缩模块向左/右移动时，启动第二测距单元以检测早餐机或饮料机距离左/右侧框架的距离，控制单元可根据早餐机或饮料机距离左/右侧框架的距离控制第二电机的运转速度，于检测到早餐机或饮料机到达左/右侧相应位置时，控制第二电机停止运转。

优选地，于步骤二中，于第二电机在第二电机驱动模块的驱动下开始沿第二伸缩模块向左/右移动时，启动第二测距单元以检测早餐机或饮料机距离左/右侧框架的距离，控制单元可根据早餐机或饮料机距离左/右侧框架的距离控制第二电机的运转速度，于检测到早餐机或饮料机到达左/右侧相应位置时，控制第二电机停止运转；于第一电机在第一电机驱动模块的驱动下开始沿第一伸缩模块向上移动时，启动第一测距单元以检测早餐机或饮料机距离顶部的距离，控制单元可根据早餐机或饮料机距离顶部的距离控制电机的运转速度，于检测到早餐机或饮料机到达预设距离时，控制第一电机停止运转。

优选地，所述方法还包括如下步骤：

启动定时单元，所述定时单元根据预设的时间驱动控制单元产生相应的控制信号。

与现有技术相比，本发明一种一体化早餐饮料售货机空间压缩装置及控制方法通过于空间压缩时，控制单元先产生第一电机驱动模块的控制信号，驱动第一电机控制早餐机或饮料机沿滑轨向下移动，于该早餐机或饮料机到达底部时，再产生第二电机驱动模块的控制信号，驱动第二电机控制该早餐机或饮料机沿滑轨向左/右移动，以使早餐机与饮料机处于同一侧上下相对位置，而于空间伸展时，控制单元先产生第二电机驱动模块的控制信号，驱动第二电机控制早餐机或饮料机沿滑轨向左/右移动，以使早餐机与饮料机左右伸展，于该早餐机和饮料机左右伸展至相应位置时，再产生第一电机驱动模块的控制信号，驱动第一电机控制该早餐机或饮料机沿滑轨向上移动，实现了一体化早餐饮料售货机的空间压缩和伸展，节省了一体化早餐饮料售货机的占据空间，且便于运输。

附图说明

图1为本发明一种一体化早餐饮料售货机空间压缩装置的系统架构示意图；

图2为本发明具体实施例中早餐饮料售货机的正常状态示意图；

图3为本发明具体实施例中超声波测距的原理框图；

图4为本发明一种一体化早餐饮料售货机空间压缩装置的控制方法的步骤流程图；

图5为本发明具体实施例中该一体化早餐饮料售货机空间压缩装置的空间收缩流程图

图6为本发明具体实施例中该一体化早餐饮料售货机空间压缩装置的空间伸展流程图；

图7为本发明具体实施例中压缩时先将饮料机沿移动滑轨向下运行的示意图；

图8为本发明具体实施例中电机驱动支架往左移动，使早餐机压缩的示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例并结合附图说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。本发明亦可通过其它不同的具体实例加以施行或应用，本说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用，在不背离本发明的精神下进行各种修饰与变更。

图1为本发明一种一体化早餐饮料售货机空间压缩装置的系统架构示意图。如图1所示，本发明一种一体化早餐饮料售货机空间压缩装置，包括：

第一电机驱动模块101，用于根据控制单元的控制信号时，驱动第一电机控制早餐机或饮料机通过伸缩模块(例如滑轨)向下/向上移动。在本发明具体实施例中，如图2所示，所述一体化早餐饮料售货机包括早餐机与饮料机，早餐机设置于左侧空间，饮料机设置于右侧空间，当需要对该一体化早餐饮料售货机进行空间压缩时，由控制单元发出控制信号，第一电机驱动模块101根据控制单元的控制信号时，驱动第一电机控制右侧的饮料机通过伸缩模块(例如滑轨)向下移动，而当需要对该一体化早餐饮料售货机进行空间伸展时，则在第二电机驱动模块已驱动饮料机到达右侧时，由控制单元发出控制信号，第一电机驱动模块101根据控制单元的控制信号时，驱动第一电机控制右侧的饮料机通过伸缩模块(例如滑轨)向上移动。在本发明具体实施例中，利用伸缩模块与电机驱动模块相互配合使用，随着电机的转动，使支架自动运作。

第一测距单元102，用于测量早餐机或饮料机距离底部/顶部的距离，并将测得的距离实时反馈至控制单元，以便控制单元根据第一测距单元102的测距结果控制第一电机驱动模块101控制第一电机的运转速度，以及控制其何时停止运转。也就是说，当第一电机在第一电机驱动模块101的驱动下开始沿伸缩模块(例如滑轨)向下移动时，第一测距单元102启动，检测早餐机或饮料机距离底部的距离，控制单元可根据早餐机或饮料机距离底部的距离控制电机的运转速度，当检测到早餐机或饮料机到达底部或预设距离时，控制第一电机停止运转；同样的，当第一电机在第一电机驱动模块101的驱动下开始沿伸缩模块(例如滑轨)向上移动时，第一测距单元102启动，检测早餐机或饮料机距离顶部的距离，控制单元可根据早餐机或饮料机距离顶部的距离控制电机的运转速度，当检测到早餐机或饮料机到达预设距离时，控制第一电机停止运转。

在本发明具体实施例中，所述第一测距单元102采用超声波测距技术，即通过超声波发射装置发出超声波，根据接收器接到超声波时的时间差测算距离。如图3所示，所述第一测距单元102可采用IO触发测距法，即使用时在控制口发一个10us以上的高电平，然后在接收口等待高电平输出。一有输出就可以开定时器计时，当此口变为低电平时就可以读定时器的值，即高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间，即根据测试距离＝(高电平时间*声速(340m/s)/2可算出距离，如此不断的周期测算，例如在系统中设定的最小距离为5cm,当测试距离小于等于5cm时，则通过控制单元控制第一电机的运行状态将其停止，依靠惯性到达终点。

第二电机驱动模块103，用于根据控制单元的控制信号时，驱动第二电机控制早餐机或饮料机沿伸缩模块(例如滑轨)向左/右移动。在本发明具体实施例中，仍以图2所示的一体化早餐饮料售货机为例，当需要对该一体化早餐饮料售货机进行空间压缩时，当第一电机驱动模块101已驱动右侧的饮料机到达底部时，控制单元发出控制信号以控制第二电机驱动模块103，第二电机驱动模块103根据控制单元的控制信号时，驱动第一电机控制右侧的饮料机沿伸缩模块(例如滑轨)向左移动；而当需要对该一体化早餐饮料售货机进行空间伸展时，则由控制单元发出控制信号以控制第二电机驱动模块103，第二电机驱动模块103根据控制单元的控制信号时，驱动第二电机控制右侧的饮料机沿伸缩模块(例如滑轨)向右移动。

第二测距单元104，用于测量早餐机或饮料机距离左侧/右侧框架的距离，并将测得的距离实时反馈至控制单元，以便控制单元根据第二测距单元102的测距结果控制第二电机驱动模块101控制第二电机的运转速度，以及控制其何时停止运转。具体地说，当第二电机在第二电机驱动模块101的驱动下开始沿伸缩模块(例如滑轨)向左/右移动时，第二测距单元102启动，检测早餐机或饮料机距离左/右侧框架的距离，控制单元可根据早餐机或饮料机距离左/右侧框架的距离控制第二电机的运转速度，当检测到早餐机或饮料机到达左/右侧相应位置时，控制第二电机停止运转，在本发明具体实施例中，第二测距单元104也采用超声波测距装置，用于检测该一体化早餐饮料售货机的前轮与左/右侧框架的距离，在此不予赘述。

控制单元105，用于产生第一电机驱动模块101和第二电机驱动模块103的控制信号，并根据第一测距单元102和第二测距单元104的检测信息对第一电机驱动模块101和第二电机驱动模块103进行控制。具体地，当需要对该一体化早餐饮料售货机进行空间压缩时，控制单元105首先产生第一电机驱动模块101的控制信号，以控制第一电机沿伸缩模块(例如滑轨)向下滑动，并根据第一测距单元102的信息控制第一电机的运转速度，于一侧(例如右侧)的早餐机/饮料机到达底部时控制第一电机停止运转，然后控制单元105产生第二电机驱动模块103的控制信号，以控制第二电机沿伸缩模块(例如滑轨)向左滑动，并根据第二测距单元104的信息控制第二电机的运转速度，于一侧(例如右侧)的早餐机/饮料机到达另一侧(左侧)相应位置时控制第二电机停止运转；当需要对该一体化早餐饮料售货机进行空间伸展时，控制单元105首先产生第二电机驱动模块103的控制信号，以控制第二电机沿伸缩模块(例如滑轨)向另一侧(例如右侧)滑动，并根据第二测距单元102的信息控制第二电机的运转速度，于早餐机/饮料机该侧(如右侧)相应位置时控制第二电机停止运转，然后控制单元105产生第一电机驱动模块101的控制信号，以控制第一电机沿伸缩模块(例如滑轨)向上滑动，并根据第一测距单元102的信息控制第一电机的运转速度，于右侧的早餐机/饮料机到达距离顶部预设位置时控制第一电机停止运转，该一体化早餐饮料售货机开始正常工作。

优选地，本发明之一体化早餐饮料售货机空间压缩装置还包括定时单元，所述定时单元用于计算时间，以令控制单元105根据预设的时间产生相应的控制信号。具体地说，所述定时单元实时计时，当计时时间到达预定设置值时，比如早餐时间在九点截止，此时压缩阶段开启，则由控制单元产生第一电机驱动模块101和第二电机驱动模块103的控制信号以实现空间压缩；而当计时时间到达预设设置值比如早餐机在早晨六点开始售卖，伸展阶段开始，则由控制单元产生第一电机驱动模块101和第二电机驱动模块103的控制信号以实现空间伸展。当然，所述定时单元也还可通过WIFI模块实现，也就是说，所述一体化早餐饮料售货机空间压缩装置通过wifi模块与网络实时时钟相连接，当到达设置时间时，由控制单元产生相应的控制信号。

图4为本发明一种一体化早餐饮料售货机空间压缩装置的控制方法的步骤流程图。如图4所示，本发明一种一体化早餐饮料售货机空间压缩装置的控制方法，包括如下步骤：

步骤401，于空间压缩时，控制单元先产生第一电机驱动模块的控制信号，驱动第一电机控制早餐机或饮料机沿伸缩模块(例如滑轨)向下移动，于该早餐机或饮料机到达底部时，再产生第二电机驱动模块的控制信号，驱动第二电机控制该早餐机或饮料机沿伸缩模块(例如滑轨)向左/右移动，以使早餐机与饮料机处于同一侧上下相对位置。在本发明具体实施例中，当第一电机在第一电机驱动模块的驱动下开始沿滑轨向下移动时，启动第一测距单元以检测早餐机或饮料机距离底部的距离，并将检测结果实时反馈至控制单元，控制单元可根据早餐机或饮料机距离底部的距离控制第一电机的运转速度，当检测到早餐机或饮料机到达底部或预设距离时，控制第一电机停止运转；当第二电机在第二电机驱动模块的驱动下开始沿滑轨向左/右移动时，启动第二测距单元以检测早餐机或饮料机距离左/右侧框架的距离，控制单元可根据早餐机或饮料机距离左/右侧框架的距离控制第二电机的运转速度，当检测到早餐机或饮料机到达左/右侧相应位置时，控制第二电机停止运转。

步骤402，于空间伸展时，控制单元先产生第二电机驱动模块的控制信号，驱动第二电机控制早餐机或饮料机沿伸缩模块(例如滑轨)向左/右移动，以使早餐机与饮料机左右伸展，于该早餐机和饮料机左右伸展至相应位置时，再产生第一电机驱动模块的控制信号，驱动第一电机控制该早餐机或饮料机沿伸缩模块(例如滑轨)向上移动。在本发明具体实施例中，当第二电机在第二电机驱动模块的驱动下开始沿滑轨向左/右移动时，启动第二测距单元以检测早餐机或饮料机距离左/右侧框架的距离，控制单元可根据早餐机或饮料机距离左/右侧框架的距离控制第二电机的运转速度，当检测到早餐机或饮料机到达左/右侧相应位置时，控制第二电机停止运转；此时第一电机在第一电机驱动模块的驱动下开始沿滑轨向上移动，启动第一测距单元以检测早餐机或饮料机距离顶部的距离，控制单元可根据早餐机或饮料机距离顶部的距离控制电机的运转速度，当检测到早餐机或饮料机到达预设距离时，控制第一电机停止运转。

优选地，本发明一种一体化早餐饮料售货机空间压缩装置的控制方法，还包括如下步骤：

启动定时单元，所述定时单元根据预设的时间驱动控制单元产生相应的控制信号。在本发明具体实施例中，所述一体化早餐饮料售货机空间压缩装置系统中预设有空间压缩与空间伸展的启动时间，假设空间压缩的启动时间为早晨九点早餐截止时，空间伸展的启动时间为早晨六点早餐开始时，则当定时单元计时到达早晨六点，则驱动控制单元产生相应的空间伸展的的控制信号至第一电机驱动单元和第二电机驱动单元以实现空间伸展，当定时单元计时到达早晨九点时，则驱动控制单元产生相应的空间压缩的控制信号至第一电机驱动单元和第二电机驱动单元以实现空间压缩。

图5与图6为本发明具体实施例中该一体化早餐饮料售货机空间压缩装置空间收缩和空间伸展的流程图。以下将配合图5和图6来说明本发明一体化早餐饮料售货机空间压缩装置的工作流程：

一、空间压缩阶段

在本发明具体实施例中，采用STM32单片机作为中央控制器，早餐机处于左侧，饮料机处于右侧。当定时单元定时的时间到达预定设置值时，比如早餐时间在九点截止，压缩阶段开启，STM32控制电机开始工作，电机1控制饮料机的状态。压缩第一阶段，电机1控制饮料机沿滑轨向下移动，通过超声波测距装置，随时检测饮料机与底部距离，反馈给STM32，然后通过STM32来控制电机的运转速度，以及何时停止运转，如图7所示；压缩第二阶段，电机2控制外部框架，当电机1停止运转后，电机2开始运转，电机2控制外部框架向左运行，同样通过超声波测距装置，随时检测前轮与左侧框架的距离，如图8所示。同时，本发明在左侧框架上安装磁铁，右侧安装卡槽，当电机2停止时，磁铁与卡槽卡住，起到固定的作用。

二、空间伸展阶段

当定时单元的定时时间到达预定设置值时，比如早餐机在早晨六点开始售卖，伸展阶段开始。STM32控制电机开始工作。电机2往相反(向右)的方向移动，并通过超声波测距装置实时检测距离，当到达一定距离时，电机2停止运动；然后控制电机1运转，电机1控制饮料机向上移动，同样由超声波测距装置检测距离，当到达上方设定距离时，电机停止。

综上所述，本发明一种一体化早餐饮料售货机空间压缩装置及控制方法通过于空间压缩时，控制单元先产生第一电机驱动模块的控制信号，驱动第一电机控制早餐机或饮料机沿伸缩模块向下移动，于该早餐机或饮料机到达底部时，再产生第二电机驱动模块的控制信号，驱动第二电机控制该早餐机或饮料机沿伸缩模块向左/右移动，以使早餐机与饮料机处于同一侧上下相对位置，而于空间伸展时，控制单元先产生第二电机驱动模块的控制信号，驱动第二电机控制早餐机或饮料机沿伸缩模块向左/右移动，以使早餐机与饮料机左右伸展，于该早餐机和饮料机左右伸展至相应位置时，再产生第一电机驱动模块的控制信号，驱动第一电机控制该早餐机或饮料机沿伸缩模块向上移动，实现了一体化早餐饮料售货机的空间压缩和伸展，节省了一体化早餐饮料售货机的占据空间，且便于运输。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰与改变。因此，本发明的权利保护范围，应如权利要求书所列。

Claims (10)

1.一种一体化早餐饮料售货机空间压缩装置，包括：

第一电机驱动模块，用于根据控制单元的控制信号时，驱动第一电机控制早餐机或饮料机通过第一伸缩模块向下/向上移动；

第一测距单元，用于测量早餐机或饮料机距离底部/顶部的距离，并将测得的距离实时反馈至控制单元，以便控制单元根据第一测距单元的测距结果控制第一电机驱动模块控制第一电机的运转；

第二电机驱动模块，用于根据控制单元的控制信号时，驱动第二电机控制早餐机或饮料机通过第二伸缩模块向左/右移动；

第二测距单元，用于测量早餐机或饮料机距离左侧/右侧框架的距离，并将测得的距离实时反馈至控制单元，以便控制单元根据第二测距单元的测距结果控制第二电机驱动模块控制第二电机的运转；

控制单元，用于产生所述第一电机驱动模块和所述第二电机驱动模块的控制信号，并根据所述第一测距单元和所述第二测距单元的检测信息对所述第一电机驱动模块和所述第二电机驱动模块进行控制。

2.如权利要求1所述的一种一体化早餐饮料售货机空间压缩装置，其特征在于：所述装置还包括定时单元用于计时时间，以令所述控制单元根据预设的时间产生相应的控制信号。

3.如权利要求2所述的一种一体化早餐饮料售货机空间压缩装置，其特征在于：所述定时单元通过通信模块与网络实时时钟相连接，以根据网络实时时钟实现计时。

4.如权利要求1所述的一种一体化早餐饮料售货机空间压缩装置，其特征在于：所述控制单元于对该一体化早餐饮料售货机进行空间压缩时，首先产生所述第一电机驱动模块的控制信号，以控制第一电机沿第一伸缩模块向下滑动，并根据第一测距单元的信息控制第一电机的运转，于早餐机/饮料机到达底部时控制第一电机停止运转，然后所述控制单元产生所述第二电机驱动模块的控制信号，以控制第二电机沿第二伸缩模块向左滑动，并根据所述第二测距单元的信息控制第二电机的运转。

5.如权利要求1所述的一种一体化早餐饮料售货机空间压缩装置，其特征在于：所述控制单元于对该一体化早餐饮料售货机进行空间伸展时，首先产生所述第二电机驱动模块的控制信号，以控制第二电机沿第二伸缩模块向另一侧滑动，并根据第二测距单元的信息控制第二电机的运转速度，于早餐机与饮料机左右位置伸展完毕时控制第二电机停止运转，然后所述控制单元产生所述第一电机驱动模块的控制信号，以控制第一电机沿第一伸缩模块向上滑动，并根据所述第一测距单元的信息控制第一电机的运转速度。

6.如权利要求1所述的一种一体化早餐饮料售货机空间压缩装置，其特征在于：所述第一测距单元与第二测距单元采用超声波测距技术，通过超声波发射装置发出超声波，根据接收器接到超声波时的时间差测算距离。

7.一种一体化早餐饮料售货机空间压缩装置的控制方法，包括如下步骤：

步骤一，于空间压缩时，控制单元先产生第一电机驱动模块的控制信号，驱动第一电机控制早餐机或饮料机通过第一伸缩模块向下移动，于该早餐机或饮料机到达底部时，再产生第二电机驱动模块的控制信号，驱动第二电机控制该早餐机或饮料机沿第二伸缩模块向左/右移动，以使早餐机与饮料机处于同一侧上下相对位置；

步骤二，于空间伸展时，所述控制单元先产生第二电机驱动模块的控制信号，驱动第二电机控制早餐机或饮料机通过第二伸缩模块向左/右移动，以使早餐机与饮料机左右伸展，于该早餐机和饮料机左右伸展至相应位置时，再产生第一电机驱动模块的控制信号，驱动第一电机控制该早餐机或饮料机沿第一伸缩模块向上移动。

8.如权利要求7所述的一种一体化早餐饮料售货机空间压缩装置的控制方法，其特征在于：于步骤一中，于第一电机在第一电机驱动模块的驱动下开始沿第一伸缩模块向下移动时，启动第一测距单元以检测早餐机或饮料机距离底部的距离，并将检测结果实时反馈至控制单元，所述控制单元根据早餐机或饮料机距离底部的距离控制第一电机的运转速度，并于检测到早餐机或饮料机到达底部或预设距离时，控制第一电机停止运转；于第二电机在第二电机驱动模块的驱动下开始沿第二伸缩模块向左/右移动时，启动第二测距单元以检测早餐机或饮料机距离左/右侧框架的距离，控制单元可根据早餐机或饮料机距离左/右侧框架的距离控制第二电机的运转速度，于检测到早餐机或饮料机到达左/右侧相应位置时，控制第二电机停止运转。

9.如权利要求7所述的一种一体化早餐饮料售货机空间压缩装置的控制方法，其特征在于：于步骤二中，于第二电机在第二电机驱动模块的驱动下开始沿第二伸缩模块向左/右移动时，启动第二测距单元以检测早餐机或饮料机距离左/右侧框架的距离，控制单元可根据早餐机或饮料机距离左/右侧框架的距离控制第二电机的运转速度，于检测到早餐机或饮料机到达左/右侧相应位置时，控制第二电机停止运转；于第一电机在第一电机驱动模块的驱动下开始沿第一伸缩模块向上移动时，启动第一测距单元以检测早餐机或饮料机距离顶部的距离，控制单元可根据早餐机或饮料机距离顶部的距离控制电机的运转速度，于检测到早餐机或饮料机到达预设距离时，控制第一电机停止运转。

10.如权利要求7所述的一种一体化早餐饮料售货机空间压缩装置的控制方法，其特征在于，所述方法还包括如下步骤：

启动定时单元，所述定时单元根据预设的时间驱动控制单元产生相应的控制信号。