CN108528326B - 一种车载互联互通方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车载互联互通方法，包括：接收用户发出的指令信息和内容信息；解析所述指令信息，生成方向信息；将所述内容信息转换为光信号；根据所述方向信息进行车辆光发送模块的方向定位，将所述光信号按照方向信息指示的方向进行发送。采用本发明的方法还可以较快速的定位需要沟通的对方车辆，使得光传输模块按照特定的方向进行光信号传输，这样可使得对方车辆更好的接收光信号。

Description

一种车载互联互通方法

技术领域

本发明涉及一种车辆数据传输的方法，更具体的，涉及一种车载互联互通方法、计算机可读存储介质和车载终端。

背景技术

随着汽车生产能力和人们生活水平的不断提高，汽车越来越成为普通家庭的代步工具，但是随着汽车使用率的不断提高，交通事故发生率也在不断上升。因此，近年国内许多研究机构开始致力于汽车主动安全技术的研究。汽车在行驶过程中，为了防止发生意外，不仅需要安全驾驶，还需要及时了观察和了解周围汽车的行驶状况以便及时采取措施规避，例如，驾车人员需要根据会车时双方车辆的行驶状态进行远近光变光，以避免会车时发生炫目，从而尽量减小事故的发生。又例如，在马路上进行超车时，需要防止前方车辆的突然变道，则需要进行闪灯或者鸣笛操作，但是前方司机不一定能注意到这些提示性的操作。

在现有技术中，鉴于在道路上行驶的车辆，因车与车之间无法进行及时的沟通，使得车主与车主之间，不能做到有效交流，进而，当有人非法占线、行驶缓慢、超道、变道等，使得必然会造成车主之间的误解及引发“路怒症”。

LiFi是“Light Fidelity”的简称，这是英国著名物理学家哈拉尔德·哈斯研发出的一种全新的无线数据传输技术，可利用普通的照明灯光完成整个过程。在打开房间电灯的同时，用户也打开了互联网连接。这种被称之为LiFi的装置可用于传输来自电视波段“白空间”的无线数据或者未被使用的卫星信号。这项发明通过改变房间照明光线的频率进行数据传输，每秒传输的数据超过10Mb，与典型的宽带连接不相上下。中国发明专利申请“基于LIFI灯光的单向传输装置” (发明专利申请号：201410582927.0公开号：CN105634592A)公开了一种釆用LIFI技术通过光信号对数据进行单向传输的单向传输装置, 包括与发送模块连通的发送端和与接收模块连通的接收端，发送模块与接收模块之间物理隔离；发送模块包括LED，用于发送光信号；接收模块包括光电倍增管,用于接收所述LED发送光信号并计数检测； LED和光电倍增管相向设置。为了减少信号传输过程中杂光的干扰，该技术方案需要将LED与带通滤光器设置同一条直线上，并且将LED 与带通滤光器设置在同一密封遮光的箱体内。这使得该发明专利申请的技术方案并不能满足高速移动和随机相遇的两辆汽车互相传递行驶状态信息的要求。发明专利申请“基于LiFi的汽车行驶数据交互系统及其车辆信号照明装置”(申请号：CN201610574908.2，公开号： CN106059666A)公开了通过置于车灯中的LiFi芯片将汽车的行驶信息通过光信号传递出去；对向行驶或者尾随行驶的汽车接收到信号后，车辆控制计算机系统通过对行驶数据分析处理，得到对方车辆车的实时行驶状态信息，从而能够及时采取有效措施防止车辆碰撞或追尾交通事故。但是此方案并不能实现两个车之间的数据交换，也就是说两辆车之间无法互相沟通交流。中国发明专利“车载互联互通装置及方法、车辆”(公开号：CN105959022)公开了光信号检测单元、第一处理单元及提示单元，以将检测到的光信号转换为电信号，并进一步转换为该光信号对应的指令信息，并提示该指令信息。车辆互联互通装置包括：接收单元、第二处理单元及光信号发送单元，以对接收的指令信号进行处理，以转换为电信号，并将电信号转换为光信号，并发送该光信号。本发明实施例能够及时获取其他车辆车主的驾驶意愿，实现车辆之间的互联互通，减少拥堵或车祸等的发生；能够将该用户的驾驶意愿传达给相邻车主，实现车辆之间的互联互通，减少拥堵或车祸等的发生。但是此专利方案需要设置多个LED发送模块才能对前后左右各个方向的车进行传输，用户操作不便，并且成本较高。

针对现状，设计出一款车与车之间能够实时进行交流的系统，以使得增加车主与车主之间的有效沟通，以避免产生误解及引发“路怒症”等，则是非常有必要的，其必然具有推广意义。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的目的在于，通过设计一种车载互联互通的方法，可以使得间隔或者行驶中的车辆可进行沟通，避免因为误解引发的“路怒症”。由于lifi技术(光传输通信)具备单向传输的特性，也就是说只能有光照的地方才能进行数据传输，所以采用本发明的方法还可以较快速的定位需要沟通的对方车辆，使得光传输模块按照特定的方向进行光信号传输，这样可使得对方车辆更好的接收光信号，也可以避免因为光照射范围太大使得周边其他车辆也接收到同样光信号的尴尬状况，达到了定向传输的作用。

为实现上述目的，本发明提供了一种车载互联互通方法，包括：

接收用户发出的指令信息和内容信息；

解析所述指令信息，生成方向信息；

将所述内容信息转换为光信号；

根据所述方向信息进行车辆光发送模块的方向定位，将所述光信号按照方向信息指示的方向进行发送。

进一步的，所述指令信息包括对方车辆方位信息、交流模式信息中的一种或几种。

进一步的，所述解析所述指令信息，生成方向信息之后还包括：

将所述方位信息转换为二维坐标信息，设定所述车辆光发送模块为坐标的原点，车辆行驶方向为坐标的Y轴，垂直于车辆行驶方向的设定为坐标X轴，计算所述二维坐标信息对应的点与Y轴或者X轴的夹角。

进一步的，所述解析所述指令信息，生成方向信息之后还包括：

根据所述获取方位信息直接获取夹角信息，当确定为正前方的车辆时，与Y轴夹角范围为0-10度，当确定为左前方的车辆时，与Y 轴夹角范围为30-50度；当确定为右前方的车辆时，与Y轴夹角为 30-50度。

进一步的，还包括：根据所述夹角的角度值，驱动所述车辆光发送模块进行转动。

进一步的，所述接收用户发出的指令信息和内容信息具体为：通过语音输入的方式或者通过车载系统按键输入的方式获取。

进一步的，将所述内容信息转换为光信号具体包括：

根据所述方向信息生成对应的数据包报头，所述数据包报头为2-5 位，将所述内容信息生成生成数据包的内容比特位，将所述数据包报头与所述内容比特位组成数据包，将所述数据包进行调制处理生成光信号。

进一步的，所述根据所述方向信息进行车辆光发送模块的方向定位，将所述光信号按照方向信息指示的方向进行发送具体为：

所述车辆光发送模块在所述夹角的角度值加预设的阈值的角度范围内循环移动，发送所述光信号。

本发明另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一所述方法的步骤。

本发明另一方面还提供一种车载终端，所述车载终端包括处理器、存储有由所述处理器运行的可执行程序的存储器，所述处理器运行所述可执行程序时执行如上述方法任一所述方法的步骤。

通过本发明设计的一种车载互联互通的方法，可以使得间隔或者行驶中的车辆可进行沟通，避免因为误解引发的“路怒症”。由于lifi 技术具备单向传输的特性，也就是说只能有光照的地方才能进行数据传输，所以采用本发明的方法还可以较快速的定位需要沟通的对方车辆，使得光传输模块按照特定的方向进行光信号传输，这样可使得对方车辆更好的接收光信号，也可以避免因为光照射范围太大使得周边其他车辆也接收到同样光信号的尴尬状况，达到了定向传输的作用。

附图说明

图1示出了本发明一种车载互联互通方法的流程示意图；

图2示出了本发明车载互联互通方法的示意图；

图3示出了本发明车载互联互通方法语音输入实施例的示意图；

图4示出了本发明车载互联互通方法一实施例的示意图；

图5示出了本发明车载互联互通方法一实施例的示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

图1示出了本发明一种车载互联互通方法的流程示意图。

如图1所示，本发明提供了一种车载互联互通方法，包括：

接收用户发出的指令信息和内容信息；

解析所述指令信息，生成方向信息；

将所述内容信息转换为光信号；

根据所述方向信息进行车辆光发送模块的方向定位，将所述光信号按照方向信息指示的方向进行发送。

图2示出了本发明车载互联互通方法的示意图。

如图2所示，在行驶的道路中，采用本发明的方法，车辆可以和前面或者后面的车进行沟通，这样可以有效避免“路怒症”的发生，让司机少产生误解，也能增强驾驶乐趣。在车辆中存在车载光发送模块和车辆光接收模块，所述车载光发送模块将调制后的光信号以光的形式进行发送，所述车载光接收模块在接收到了光信号之后将进行解调处理，提取有效信息。

在本发明实施例中，所述指令信息包括对方车辆方位信息、交流模式信息中的一种或几种。

需要说明的是，对方车辆方位信息为对方车辆相对于用户所在车辆的方位，例如，对方车辆在用户所在车辆的左前方，则车辆方位信息为左前方。交流模式信息为用户想通过语音还是文字显示的方式进行沟通，若通过语音的方式则可以在对方接收到光信号之后，解析所述光信号，然后以语音的方式进行播放；若采用文字显示的方式，则对方车辆接收到光信号之后，解析所述光信号，然后把信息通过文字或者图片的形式显示在车辆的车载终端或者中控台上。

在本发明实施例中，所述接收用户发出的指令信息和内容信息具体为：通过语音输入的方式或者通过车载系统按键输入的方式获取。

需要说明的是，用户可通过语音或者按键的方式进行输入。如图 3所示，采用语音方式时，用户点击车辆方向盘上的输入按钮，车载控制器开始接收用户的语音，用户在车内说出语音控制指令和内容信息，例如用户可以说出“告诉前方车辆我需要超车”，车辆的车载终端可以通过语音进行语音和语义识别，获取到指令信息为与前方的车辆进行通信，方向信息为前方，内容信息为需要超车行为。若用户采用按键输入的方式，则可以在中控台、车载终端或者方向盘按键中进行对应的按键操作，上述载体的控制模块获取用户对应的按键操作，然后进行指令和内容信息的采集；例如，用户在中控台中按下发送信息按键，则跳出选择对方车辆按键，用户再次按下“前方”按键，则表示用户想和前方车辆进行通信，然后中控台显示器再次跳出对应的内容界面，用户选择“需要超车”，则表示用户所在车辆想要进行超车行为。当然，本发明的人机交互方式并不仅限于语音和按键输入的方式，还可以进行脑电波信号采集，获取用户指令信息和内容信息，本领域技术人员可根据实际需要设置对应的人机交互方式，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

进一步的，所述解析所述指令信息，生成方向信息之后还包括：

将所述方位信息转换为二维坐标信息，设定所述车辆光发送模块为坐标的原点，车辆行驶方向为坐标的Y轴，垂直于车辆行驶方向的设定为坐标X轴，计算所述二维坐标信息对应的点与Y轴或者X轴的夹角。

在本发明实施例中，所述车辆光发送模块为坐标的原点，车辆发送模块可以设置在车辆大灯模块里面，也可以设置在车顶上方，也可以设置在车辆尾灯模块里面，也可以设置在车辆侧面的后视镜灯模块里面，可以把车辆发送模块在上述的所有灯模块里面进行设置，这样可以解决在平面360度方位进行发送的问题。至于发送模块设置在什么方位，本领域技术人员具体可针对不同的需求和场景进行设置。车辆发送模块内部具有电机驱动，用以进行角度的转动，还具有集光模块，使得发出的光可进行很好的聚集，聚集的光可以进行具体方位的照射，这样便可以避免因为光照射范围太大使得周边其他车辆也接收到同样光信号的尴尬状况。

本发明实施例中，将所述方位信息转换为二维坐标信息，将采集的用户指令的方向信息转换为二维信息，例如采集用户方向信息为“3 点钟方向距离30米的车辆”，则将此信息转换为对应的坐标信息。设定所述车辆光发送模块为坐标的原点，例如在车辆左大灯内的发送模块进行发送，则设定此左大灯内的模块作为坐标原点；在车辆右大灯内的发送模块进行发送的话，则设定此右大灯内的模块为坐标原点。车辆行驶方向为坐标的Y轴，垂直于车辆行驶方向的设定为坐标X轴，计算所述二维坐标信息对应的点与Y轴或者X轴的夹角。所述车辆发送模块将根据此夹角的角度去驱动电机，进行对应的角度转向，然后控制发送模块进行光信号的发送。

在本发明另一实施例中，所述解析所述指令信息，生成方向信息之后还包括：

根据所述获取方位信息直接获取夹角信息，当确定为正前方的车辆时，与Y轴夹角范围为0-10度，当确定为左前方的车辆时，与Y 轴夹角范围为30-50度；当确定为右前方的车辆时，与Y轴夹角为 30-50度。

需要说明的是，一般驾驶车辆的用户无法较好的目测出具体的对方车辆的距离，或者无法很好的判断出相对应的角度，大部分的用户智能有一个大体的方位判断。所述夹角可默认为几组固定值。前方的车辆夹角范围为0-10度。左前方的车辆夹角为30-50度。右前方的车辆夹角为30-50度。设定了固定的夹角范围则可减少计算前方车辆夹角的时间，可直接通过用户的语音或者手势等途径判断出车辆的夹角。

例如，正前方、左前方、右前方等。所以为了避免用户在无法具体定位对方车辆的情况下，还能进行传输方向的定位，则可以通过识别用户给出的模糊定位方向进行角度的识别和对应。具体为：确定对前方的车辆进行通信时，具体是当确定为正前方的车辆时，与Y轴夹角范围为0-10度，当确定为左前方的车辆时，与Y轴夹角范围为30-50 度；当确定为右前方的车辆时，与Y轴夹角为30-50度。确定对后方的车辆进行通信时，具体是当确定为正后方的车辆时，与Y轴夹角范围为0-10度，当确定为左后方的车辆时，与Y轴夹角范围为30-50度；当确定为右后方的车辆时，与Y轴夹角为30-50度。本领域技术人员可根据实际需要定位具体方向和具体角度的映射关系，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

在本发明实施例中，还包括：根据所述夹角的角度值，驱动所述车辆光发送模块进行转动。车辆发送模块内部具有电机驱动，用以进行角度的转动，还具有集光模块，使得发出的光可进行很好的聚集，聚集的光可以进行具体方位的照射，这样便可以避免因为光照射范围太大使得周边其他车辆也接收到同样光信号的尴尬状况。

进一步的，所述根据所述方向信息进行车辆光发送模块的方向定位，将所述光信号按照方向信息指示的方向进行发送具体为：

所述车辆光发送模块在所述夹角的角度值加预设的阈值的角度范围内循环移动，发送所述光信号。

所述阈值为预先设定的阈值，阈值范围为2-15度。优选为2-5度，较大的阈值范围会使得发送的光信号传输至涵盖发送光信号范围的其他车辆中，造成其他车辆误接收信号的可能。例如，确定了对方车辆方位是左前方时，与Y轴夹角范围为30-50度，阈值选取5度，则夹角范围为25-55度，则车辆光发送模块驱动电机，使其在25-55度的范围内循环进行光信号传输。

本发明实施例中，将所述内容信息转换为光信号具体包括：

根据所述方向信息生成对应的数据包报头，所述数据包报头为2-5 位，将所述内容信息生成生成数据包的内容比特位，将所述数据包报头与所述内容比特位组成数据包，将所述数据包进行调制处理生成光信号。

需要说明的是，整个数据包由两部分组成，一部分为数据包报头；一部分为内容部分，其由对应的内容比特位组成。整个数据包可采用二进制数据或四进制、八进制数据，具体可根据实际需要进行设置。根据所述方向信息生成对应的数据包报头，所述数据包报头为2-5位。在数据包中发送方向信息是为了告知接收数据的车辆所述数据是从什么方向发出的，接收车辆的信息在解析了整个数据包后，可知道此数据是来自于哪个方位的车辆。例如，用户所在车辆为车辆A，想与左前方的车辆B进行通信。则在发送的光通信数据包的报头部分包含方向信息，为左前方；在数据包的内容部分包含要发送的对应的内容信息。其中要发送的数据包中的信息都为经过对应调制后的比特信息，长度可根据实际需要进行设置。优选的，所述数据包报头为2-5位。因为不需要表达太多的方向，在平面范围内，只需要360度的方向信息，但考虑到车辆大小以及发送模块设置的问题，确认方向信息为 4-32个即可，所以信息不需要太多的比特位，2-5个即可。

车辆在发送了光信号之后，还包括：接收对方车辆发送的反馈数据包，以表明对方车辆成功接收了光信号。若在预设的时间阈值内未发送成功所述光信息，则默认为未发送成功或者对方车辆发送的反馈数据包未能成功接收。在此情况下，需要再次发送一次光信息的数据包，并且加大光发送模块的发送功率，以确保此次发送的信号能够有效到达对方车辆，并且在数据包的报头里面增加发送次数标志位，表明发送的次数，若发送的次数多，则说明光传输环境较差；若发送次数少则表明光传输环境良好。设置发送次数标志位还可以使得对方车辆获知发送的次数，若发送的次数较多，则对方车辆也加大反馈时光发送模块的功率，以确保用户所在车辆能成功接收到反馈信号。

在本发明实施例中，所述时间阈值为0.5-5秒，在0.5-5秒内，未接收到反馈数据包，则重新发送所述光信号数据包。优选的，所述时间阈值为1秒。

在本发明实施例中，发送次数阈值为2-10次，在发送次数超过所述发送次数阈值后，增强车载光发送模块的发送功率。优选的，所述发送次数阈值为3次。

实施例一

如图4所示，将所述方位信息转换为二维坐标信息，将采集的用户指令的方向信息转换为二维信息，例如采集用户方向信息为“2点钟方向距离30米的车辆”，则将此信息转换为对应的坐标信息。设定所述车辆光发送模块为坐标的原点，例如在车辆车顶上的光发送模块模块进行发送，则设定此左大灯内的模块作为坐标原点；在车辆右大灯内的发送模块进行发送的话，则设定此右大灯内的模块为坐标原点。车辆行驶方向为坐标的Y轴，垂直于车辆行驶方向的设定为坐标X轴，计算所述二维坐标信息对应的点与Y轴的夹角A。所述车辆发送模块将根据此夹角A的角度去驱动电机，进行对应的角度转向，然后控制发送模块进行光信号的发送。

发明实施例中，还可以设定角度阈值。在确定了对方车辆方位是右前方时，与Y轴夹角范围为30-50度，阈值选取5度，则夹角范围为25-55度，则车辆光发送模块驱动电机，使其在25-55度的范围内循环进行光信号传输。

实施例二

如图5所示，图5未画出其他方向车辆夹角示意图，仅仅画出右前方车辆夹角示意图足以说明本发明的技术方案。根据本发明实施例，采用语音方式时，用户点击车辆方向盘上的输入按钮，车载控制器开始接收用户的语音，用户在车内说出语音控制指令和内容信息，例如用户可以说出“告诉右前方车辆我需要超车”，车辆的车载终端可以通过语音进行语音和语义识别，获取到指令信息为与前方的车辆进行通信，方向信息为右前方，内容信息为需要超车行为。根据所述获取方位信息直接获取夹角信息，当确定为正前方的车辆时，与Y轴夹角范围为0-10度，当确定为左前方的车辆时，与Y轴夹角范围为30-50 度；当确定为右前方的车辆时，与Y轴夹角为30-50度。根据上述夹角范围，确定右前方车辆的夹角为30-50度。

所述车辆发送模块将根据此夹角的角度去驱动电机，进行对应的角度转向，然后控制发送模块进行光信号的发送。在本实施例中，所述车辆发送模块设置于车辆的车顶上。

本发明实施例中，还可以设定角度阈值。在确定了对方车辆方位是右前方时，与Y轴夹角范围为30-50度，阈值选取5度，则夹角范围为25-55度，则车辆光发送模块驱动电机，使其在25-55度的范围内循环进行光信号传输。

实施例三

在获取了方向信息和内容信息之后要进行数据包的生成工作。根据所述方向信息生成对应的数据包报头，所述数据包报头为2-5位，将所述内容信息生成生成数据包的内容比特位，将所述数据包报头与所述内容比特位组成数据包，将所述数据包进行调制处理生成光信号。

需要说明的是，整个数据包由两部分组成，一部分为数据包报头；一部分为内容部分，其由对应的内容比特位组成。整个数据包可采用二进制数据或四进制、八进制数据，具体可根据实际需要进行设置。根据所述方向信息生成对应的数据包报头，所述数据包报头为2-5位。在数据包中发送方向信息是为了告知接收数据的车辆所述数据是从什么方向发出的，接收车辆的信息在解析了整个数据包后，可知道此数据是来自于哪个方位的车辆。例如，用户所在车辆为车辆A，想与左前方的车辆B进行通信。则在发送的光通信数据包的报头部分包含方向信息，为左前方；在数据包的内容部分包含要发送的对应的内容信息。其中要发送的数据包中的信息都为经过对应调制后的比特信息，长度可根据实际需要进行设置。例如，采用3位的报头比特位，001 代表正前方，010代表左前方，011代表右前方，以此类推。

优选的，所述数据包报头为2-5位。因为不需要表达太多的方向，在平面范围内，只需要360度的方向信息，但考虑到车辆大小以及发送模块设置的问题，确认方向信息为4-32个即可，所以信息不需要太多的比特位，2-5个即可。当然数据包中还可以设置其他的标识比特位用于对各种情况进行标识作用。

本发明另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一所述方法的步骤。

本发明另一方面还提供一种车载终端，所述车载终端包括处理器、存储有由所述处理器运行的可执行程序的存储器，所述处理器运行所述可执行程序时执行如上述方法任一所述方法的步骤。所述的车载终端可以为车辆的中控器、移动终端等电子设备。

通过本发明设计的一种车载互联互通的方法，可以使得间隔或者行驶中的车辆可进行沟通，避免因为误解引发的“路怒症”。由于lifi 技术具备单向传输的特性，也就是说只能有光照的地方才能进行数据传输，所以采用本发明的方法还可以较快速的定位需要沟通的对方车辆，使得光传输模块按照特定的方向进行光信号传输，这样可使得对方车辆更好的接收光信号，也可以避免因为光照射范围太大使得周边其他车辆也接收到同样光信号的尴尬状况，达到了定向传输的作用。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本发明的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

或者，本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、车载终端、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种车载互联互通方法，其特征在于，包括：

接收用户发出的指令信息和内容信息；

解析所述指令信息，生成方向信息；

将所述内容信息转换为光信号；

根据所述方向信息进行车辆光发送模块的方向定位，将所述光信号按照方向信息指示的方向进行发送；

所述指令信息包括对方车辆方位信息、交流模式信息中的一种或几种；

所述解析所述指令信息，生成方向信息之后还包括：将所述方位信息转换为二维坐标信息，设定所述车辆光发送模块为坐标的原点，车辆行驶方向为坐标的Y轴，垂直于车辆行驶方向的设定为坐标X轴，计算所述二维坐标信息对应的点与Y轴或者X轴的夹角；

所述解析所述指令信息，生成方向信息之后还包括：根据获取方位信息直接获取夹角信息，当确定为正前方的车辆时，与Y轴夹角范围为0-10度，当确定为左前方的车辆时，与Y轴夹角范围为30-50度；当确定为右前方的车辆时，与Y轴夹角为30-50度；

根据所述夹角的角度值，驱动所述车辆光发送模块进行转动；

所述根据所述方向信息进行车辆光发送模块的方向定位，将所述光信号按照方向信息指示的方向进行发送具体为：所述车辆光发送模块在所述夹角的角度值加预设的阈值的角度范围内循环移动，发送所述光信号；

所述阈值为预先设定的阈值，阈值范围为2-15度。

2.根据权利要求1所述的一种车载互联互通方法，其特征在于，所述接收用户发出的指令信息和内容信息具体为：通过语音输入的方式或者通过车载系统按键输入的方式获取。

3.根据权利要求1所述的一种车载互联互通方法，其特征在于，将所述内容信息转换为光信号具体包括：根据所述方向信息生成对应的数据包报头，所述数据包报头为2-5位，将所述内容信息生成生成数据包的内容比特位，将所述数据包报头与所述内容比特位组成数据包，将所述数据包进行调制处理生成光信号。

4.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至3任一所述方法的步骤。

5.一种车载终端，所述车载终端包括处理器、存储有由所述处理器运行的可执行程序的存储器，其特征在于，所述处理器运行所述可执行程序时执行如权利要求1至3任一所述方法的步骤。

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