CN108526714A - 一种自动化激光切割机器人装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化激光切割机器人装置，包括装定座以及用以与所述装定座配合连接的切割机体，所述装定座右侧端面内设有插腔，所述插腔下侧的所述装定座内设有第一滑行腔，所述第一滑行腔内底壁相通设有向左侧延伸设置的第二滑行腔，所述插腔与所述第一滑行腔之间的部分内相通设置第一通槽，所述插腔左侧的所述装定座内设有第三滑行腔，所述第三滑行腔左侧的所述装定座内设有向下延伸设置的第四滑行腔，所述第四滑行腔底部延伸末端与所述第二滑行腔左侧延伸段的顶部相通设置，所述第四滑行腔上侧的所述装定座内设有向右侧延伸设置的传输腔，所述传输腔右侧延伸段位于所述第三滑行腔上侧的所述装定座内。

Description

一种自动化激光切割机器人装置

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种自动化激光切割机器人装置。

背景技术

目前，激光切割机器人使用广泛，激光切割机器人在使用时，需要安装在基座上，传统的安装方式步骤繁琐，需要耗费大量人力，而且，不便于日常的拆卸维护，而且传统的激光切割机器人需要额外使用插头接电，插头容易松动而产生安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化激光切割机器人装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种自动化激光切割机器人装置，包括装定座以及用以与所述装定座配合连接的切割机体，所述装定座右侧端面内设有插腔，所述插腔下侧的所述装定座内设有第一滑行腔，所述第一滑行腔内底壁相通设有向左侧延伸设置的第二滑行腔，所述插腔与所述第一滑行腔之间的部分内相通设置第一通槽，所述插腔左侧的所述装定座内设有第三滑行腔，所述第三滑行腔左侧的所述装定座内设有向下延伸设置的第四滑行腔，所述第四滑行腔底部延伸末端与所述第二滑行腔左侧延伸段的顶部相通设置，所述第四滑行腔上侧的所述装定座内设有向右侧延伸设置的传输腔，所述传输腔右侧延伸段位于所述第三滑行腔上侧的所述装定座内，所述第一滑行腔内滑动配合连接有第一滑行块，所述第一滑行块顶部端固设有斜形部，所述第一滑行块内螺纹配合连接有左右延伸设置的第一螺形杆，所述第一螺形杆左侧延伸末端与第一电动机动力配合连接，所述第二滑行腔内滑动配合连接有右侧顶部与所述第一滑行块底部末端固定配合连接的第二滑行块，所述第二滑行块远朝所述第一滑行块一侧的顶部端面内设有斜形腔，所述第一通槽内滑动配合连接有锁固杆，所述第一通槽左侧内壁内设有导引槽，所述导引槽内滑动配合连接有与所述锁固杆固定配合连接的导滑行块，所述导滑行块上侧的所述导引槽内顶压滑动配合连接有第一弹力件，所述锁固杆底部末端固设有伸进所述第一滑行腔内且用以与所述斜形部顶压滑动配合连接的斜形块，所述第三滑行腔与所述插腔之间的部分内相通设有第二通槽，所述第三滑行腔内滑动配合连接有第三滑行块，所述第四滑行腔内滑动配合连接有第四滑行块，所述第四滑行块顶部端面内固设有第二电动机，所述第二电动机顶部端动力连接有伸出所述第四滑行块顶部端面外的外花键柱，所述第四滑行块底部末端固设有伸进所述斜形腔内的斜形板，所述外花键柱外侧环绕设有第二弹力件，所述第二弹力件与所述第四滑行腔内顶壁以及所述第四滑行块顶部端面顶压滑动配合，所述传输腔内设有传输装置，所述装定座左侧端面内还设有提示装置。

进一步的技术方案，所述第一电动机外表面固嵌于所述第一滑行腔左侧内壁内，所述第一螺形杆右侧延伸末端与所述第一滑行腔右侧内壁转动配合连接。

进一步的技术方案，所述第二滑行块左侧端面上固设有接电块，所述接电块相对的所述第二滑行腔左侧内壁内设有接电槽，所述接电块与所述第二电动机电路连接。

进一步的技术方案，所述传输装置包括转动配合连接设置在所述传输腔与所述第四滑行腔之间的部分内的传输轴以及转动配合连接设置在所述传输腔与所述第三滑行腔之间的部分内的第二螺形杆，所述第二螺形杆上下延伸设置，所述第二螺形杆顶部延伸末端伸进所述传输腔内且所述第二螺形杆顶部延伸末端固设有第一齿形轮，所述第二螺形杆底部延伸末端伸进所述第三滑行腔内且与所述第三滑行块顶部端面螺纹配合连接，所述传输轴底部端面内设有与所述外花键柱相对设置的内花键槽，所述外花键柱顶部末端固设有伸进所述传输腔内且与所述第一齿形轮动力配合连接的第二齿形轮，所述第三滑行块右侧端面内固设有弹力接电片。

进一步的技术方案，所述切割机体包括切割主机以及固定在所述切割主机左侧端面上的插固杆，所述插固杆左侧端面固设有弹力触杆，所述插固杆底部端面内设有凹陷腔。

进一步的技术方案，所述提示装置包括固定安装在所述装定座左侧端面内的提示灯，所述提示灯与所述弹力接电片电路连接。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，首先将切割机体移动至装定座的右侧位置，同时，使插固杆与插腔处于相对位置，此时，将插固杆完全插入插腔内，同时，使凹陷腔与第一通槽顶部端处于相对位置，此时，由插固杆带动弹力触杆最大程度伸进第二通槽内，同时，使弹力触杆与第三滑行块右侧端面滑动顶压滑动配合连接，此时，通过第一电动机控制第一螺形杆转动，由第一螺形杆带动第一滑行块滑动至第一滑行腔内的最左侧位置，此时，由斜形部与斜形块顶压滑动配合工作，使斜形块带动锁固杆顶部末端最大程度伸进凹陷腔内，从而实现稳定锁定工作，由第一滑行块带动第二滑行块滑动至第二滑行腔内的最左侧位置，此时，使接电块与接电槽完全配合连接，同时，由斜形腔与斜形板顶压滑动配合工作，使斜形板带动第四滑行块最大程度滑动至第四滑行腔内的顶部位置，此时，使外花键柱最大程度伸进内花键槽，然后通过控制第二电动机带动外花键柱转动，进而由外花键柱带动传输轴、第二齿形轮、第一齿形轮以及第二螺形杆转动，同时，由第二螺形杆带动第三滑行块滑动至第三滑行腔内的最底部位置，此时，使弹力接电片与第二通槽处于相对位置，同时，使弹力触杆滑动至弹力接电片处且弹性顶压配合连接，从而实现自动控制锁定连接工作，减少工人操作量，大大提高了安装效率，同时，能实现自动控制供电连接工作，大大提高的供电插接的安全性。

附图说明

图1是本发明中一种自动化激光切割机器人装置外部整体结构示意图；

图2是本发明中装定座内部结构示意图；

图3是本发明中切割机体整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-3对本发明进行详细说明。

参照图1-3，根据本发明的实施例的一种自动化激光切割机器人装置，包括装定座6以及用以与所述装定座6配合连接的切割机体7，所述装定座6右侧端面内设有插腔63，所述插腔63下侧的所述装定座6内设有第一滑行腔64，所述第一滑行腔64内底壁相通设有向左侧延伸设置的第二滑行腔65，所述插腔63与所述第一滑行腔64之间的部分内相通设置第一通槽68，所述插腔63左侧的所述装定座6内设有第三滑行腔69，所述第三滑行腔69左侧的所述装定座6内设有向下延伸设置的第四滑行腔66，所述第四滑行腔66底部延伸末端与所述第二滑行腔65左侧延伸段的顶部相通设置，所述第四滑行腔66上侧的所述装定座6内设有向右侧延伸设置的传输腔67，所述传输腔67右侧延伸段位于所述第三滑行腔69上侧的所述装定座6内，所述第一滑行腔64内滑动配合连接有第一滑行块641，所述第一滑行块641顶部端固设有斜形部644，所述第一滑行块641内螺纹配合连接有左右延伸设置的第一螺形杆642，所述第一螺形杆642左侧延伸末端与第一电动机643动力配合连接，所述第二滑行腔65内滑动配合连接有右侧顶部与所述第一滑行块641底部末端固定配合连接的第二滑行块651，所述第二滑行块651远朝所述第一滑行块641一侧的顶部端面内设有斜形腔652，所述第一通槽68内滑动配合连接有锁固杆681，所述第一通槽68左侧内壁内设有导引槽682，所述导引槽682内滑动配合连接有与所述锁固杆681固定配合连接的导滑行块684，所述导滑行块684上侧的所述导引槽682内顶压滑动配合连接有第一弹力件683，所述锁固杆681底部末端固设有伸进所述第一滑行腔64内且用以与所述斜形部644顶压滑动配合连接的斜形块685，所述第三滑行腔69与所述插腔63之间的部分内相通设有第二通槽631，所述第三滑行腔69内滑动配合连接有第三滑行块691，所述第四滑行腔66内滑动配合连接有第四滑行块661，所述第四滑行块661顶部端面内固设有第二电动机663，所述第二电动机663顶部端动力连接有伸出所述第四滑行块661顶部端面外的外花键柱664，所述第四滑行块661底部末端固设有伸进所述斜形腔652内的斜形板662，所述外花键柱664外侧环绕设有第二弹力件665，所述第二弹力件665与所述第四滑行腔66内顶壁以及所述第四滑行块661顶部端面顶压滑动配合，所述传输腔67内设有传输装置，所述装定座6左侧端面内还设有提示装置。

有益地或示例性地，所述第一电动机643外表面固嵌于所述第一滑行腔64左侧内壁内，所述第一螺形杆642右侧延伸末端与所述第一滑行腔64右侧内壁转动配合连接。

有益地或示例性地，所述第二滑行块651左侧端面上固设有接电块653，所述接电块653相对的所述第二滑行腔65左侧内壁内设有接电槽654，所述接电块653与所述第二电动机663电路连接，从而提高第二电动机663的供电安全性。

有益地或示例性地，所述传输装置包括转动配合连接设置在所述传输腔67与所述第四滑行腔66之间的部分内的传输轴671以及转动配合连接设置在所述传输腔67与所述第三滑行腔69之间的部分内的第二螺形杆675，所述第二螺形杆675上下延伸设置，所述第二螺形杆675顶部延伸末端伸进所述传输腔67内且所述第二螺形杆675顶部延伸末端固设有第一齿形轮674，所述第二螺形杆675底部延伸末端伸进所述第三滑行腔69内且与所述第三滑行块691顶部端面螺纹配合连接，所述传输轴671底部端面内设有与所述外花键柱664相对设置的内花键槽673，所述外花键柱664顶部末端固设有伸进所述传输腔67内且与所述第一齿形轮674动力配合连接的第二齿形轮672，所述第三滑行块691右侧端面内固设有弹力接电片692，从而实现由第二电动机663控制传输装置工作带动第三滑行块691的上下滑动工作，进而实现弹力触杆712与弹力接电片692的供电连接以及断开的驱动工作。

有益地或示例性地，所述切割机体7包括切割主机72以及固定在所述切割主机72左侧端面上的插固杆71，所述插固杆71左侧端面固设有弹力触杆712，所述插固杆71底部端面内设有凹陷腔711，大大提高的安装的便捷性以及安全性。

有益地或示例性地，所述提示装置包括固定安装在所述装定座6左侧端面内的提示灯601，所述提示灯601与所述弹力接电片692电路连接，当所述提示灯601亮起时，从而指示所述弹力接电片692处于正常通电状态。

初始状态时，第一滑行块641位于第一滑行腔64内的最右侧位置，此时，由第一滑行块641带动第二滑行块651位于第二滑行腔65内的最右侧位置，同时，导滑行块684受到第一弹力件683顶压力使导滑行块684滑动至导引槽682内的最底部位置，此时，由导滑行块684带动锁固杆681底部的斜形块685最大程度伸进第一滑行腔64内且与斜形部644最大程度顶压滑动配连接，同时，使锁固杆681顶部端面与插腔63内底壁处于同一水平面，此时，斜形腔652位于第四滑行腔66底部相对位置，同时，第四滑行块661受到第二弹力件665顶压力使第四滑行块661带动斜形板662完全位于斜形腔652内，此时，使第四滑行块661带动顶部端的外花键柱664最大程度远朝内花键槽673内，同时，第三滑行块691位于第三滑行腔69内的最顶部位置，此时，由第三滑行块691带动弹力接电片692最大程度远朝第二通槽631。

当需要快速安装时，首先将切割机体7移动至装定座6的右侧位置，同时，使插固杆71与插腔63处于相对位置，此时，将插固杆71完全插入插腔63内，同时，使凹陷腔71与第一通槽68顶部端处于相对位置，此时，由插固杆71带动弹力触杆712最大程度伸进第二通槽631内，同时，使弹力触杆712与第三滑行块691右侧端面滑动顶压滑动配合连接，此时，通过第一电动机643控制第一螺形杆642转动，由第一螺形杆642带动第一滑行块641滑动至第一滑行腔64内的最左侧位置，此时，由斜形部644与斜形块685顶压滑动配合工作，使斜形块685带动锁固杆681顶部末端最大程度伸进凹陷腔711内，从而实现稳定锁定工作，由第一滑行块641带动第二滑行块651滑动至第二滑行腔65内的最左侧位置，此时，使接电块653与接电槽654完全配合连接，同时，由斜形腔652与斜形板662顶压滑动配合工作，使斜形板662带动第四滑行块661最大程度滑动至第四滑行腔66内的顶部位置，此时，使外花键柱664最大程度伸进内花键槽673，然后通过控制第二电动机663带动外花键柱664转动，进而由外花键柱664带动传输轴671、第二齿形轮672、第一齿形轮674以及第二螺形杆675转动，同时，由第二螺形杆675带动第三滑行块691滑动至第三滑行腔69内的最底部位置，此时，使弹力接电片692与第二通槽631处于相对位置，同时，使弹力触杆712滑动至弹力接电片692处且弹性顶压配合连接。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，首先将切割机体移动至装定座的右侧位置，同时，使插固杆与插腔处于相对位置，此时，将插固杆完全插入插腔内，同时，使凹陷腔与第一通槽顶部端处于相对位置，此时，由插固杆带动弹力触杆最大程度伸进第二通槽内，同时，使弹力触杆与第三滑行块右侧端面滑动顶压滑动配合连接，此时，通过第一电动机控制第一螺形杆转动，由第一螺形杆带动第一滑行块滑动至第一滑行腔内的最左侧位置，此时，由斜形部与斜形块顶压滑动配合工作，使斜形块带动锁固杆顶部末端最大程度伸进凹陷腔内，从而实现稳定锁定工作，由第一滑行块带动第二滑行块滑动至第二滑行腔内的最左侧位置，此时，使接电块与接电槽完全配合连接，同时，由斜形腔与斜形板顶压滑动配合工作，使斜形板带动第四滑行块最大程度滑动至第四滑行腔内的顶部位置，此时，使外花键柱最大程度伸进内花键槽，然后通过控制第二电动机带动外花键柱转动，进而由外花键柱带动传输轴、第二齿形轮、第一齿形轮以及第二螺形杆转动，同时，由第二螺形杆带动第三滑行块滑动至第三滑行腔内的最底部位置，此时，使弹力接电片与第二通槽处于相对位置，同时，使弹力触杆滑动至弹力接电片处且弹性顶压配合连接，从而实现自动控制锁定连接工作，减少工人操作量，大大提高了安装效率，同时，能实现自动控制供电连接工作，大大提高的供电插接的安全性。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (6)

1.一种自动化激光切割机器人装置，包括装定座以及用以与所述装定座配合连接的切割机体，其特征在于：所述装定座右侧端面内设有插腔，所述插腔下侧的所述装定座内设有第一滑行腔，所述第一滑行腔内底壁相通设有向左侧延伸设置的第二滑行腔，所述插腔与所述第一滑行腔之间的部分内相通设置第一通槽，所述插腔左侧的所述装定座内设有第三滑行腔，所述第三滑行腔左侧的所述装定座内设有向下延伸设置的第四滑行腔，所述第四滑行腔底部延伸末端与所述第二滑行腔左侧延伸段的顶部相通设置，所述第四滑行腔上侧的所述装定座内设有向右侧延伸设置的传输腔，所述传输腔右侧延伸段位于所述第三滑行腔上侧的所述装定座内，所述第一滑行腔内滑动配合连接有第一滑行块，所述第一滑行块顶部端固设有斜形部，所述第一滑行块内螺纹配合连接有左右延伸设置的第一螺形杆，所述第一螺形杆左侧延伸末端与第一电动机动力配合连接，所述第二滑行腔内滑动配合连接有右侧顶部与所述第一滑行块底部末端固定配合连接的第二滑行块，所述第二滑行块远朝所述第一滑行块一侧的顶部端面内设有斜形腔，所述第一通槽内滑动配合连接有锁固杆，所述第一通槽左侧内壁内设有导引槽，所述导引槽内滑动配合连接有与所述锁固杆固定配合连接的导滑行块，所述导滑行块上侧的所述导引槽内顶压滑动配合连接有第一弹力件，所述锁固杆底部末端固设有伸进所述第一滑行腔内且用以与所述斜形部顶压滑动配合连接的斜形块，所述述第三滑行腔与所述插腔之间的部分内相通设有第二通槽，所述第三滑行腔内滑动配合连接有第三滑行块，所述第四滑行腔内滑动配合连接有第四滑行块，所述第四滑行块顶部端面内固设有第二电动机，所述第二电动机顶部端动力连接有伸出所述第四滑行块顶部端面外的外花键柱，所述第四滑行块底部末端固设有伸进所述斜形腔内的斜形板，所述外花键柱外侧环绕设有第二弹力件，所述第二弹力件与所述第四滑行腔内顶壁以及所述第四滑行块顶部端面顶压滑动配合，所述传输腔内设有传输装置，所述装定座左侧端面内还设有提示装置。

2.根据权利要求1所述的一种自动化激光切割机器人装置，其特征在于：所述第一电动机外表面固嵌于所述第一滑行腔左侧内壁内，所述第一螺形杆右侧延伸末端与所述第一滑行腔右侧内壁转动配合连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化激光切割机器人装置，其特征在于：所述第二滑行块左侧端面上固设有接电块，所述接电块相对的所述第二滑行腔左侧内壁内设有接电槽，所述接电块与所述第二电动机电路连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化激光切割机器人装置，其特征在于：所述传输装置包括转动配合连接设置在所述传输腔与所述第四滑行腔之间的部分内的传输轴以及转动配合连接设置在所述传输腔与所述第三滑行腔之间的部分内的第二螺形杆，所述第二螺形杆上下延伸设置，所述第二螺形杆顶部延伸末端伸进所述传输腔内且所述第二螺形杆顶部延伸末端固设有第一齿形轮，所述第二螺形杆底部延伸末端伸进所述第三滑行腔内且与所述第三滑行块顶部端面螺纹配合连接，所述传输轴底部端面内设有与所述外花键柱相对设置的内花键槽，所述外花键柱顶部末端固设有伸进所述传输腔内且与所述第一齿形轮动力配合连接的第二齿形轮，所述第三滑行块右侧端面内固设有弹力接电片。

5.根据权利要求1所述的一种自动化激光切割机器人装置，其特征在于：所述切割机体包括切割主机以及固定在所述切割主机左侧端面上的插固杆，所述插固杆左侧端面固设有弹力触杆，所述插固杆底部端面内设有凹陷腔。

6.根据权利要求1所述的一种自动化激光切割机器人装置，其特征在于：所述提示装置包括固定安装在所述装定座左侧端面内的提示灯，所述提示灯与所述弹力接电片电路连接。