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CN108487468B - 一种连杆机构折叠方仓 - Google Patents

一种连杆机构折叠方仓 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种连杆机构折叠方仓，包括车载方仓主体、屋顶、地板、壁、伸缩装置、楼梯、柱子、盖板、自动控制系统，其特征在于：所述的伸缩装置联动地安装在包含液压动力装置的柱子上，柱子与车载方仓主体连接，构成一种连杆机构折叠方仓的框架，其他装置在此框架内进行有机的关联；所述的一种连杆机构折叠方仓，全程通过自动控制系统控制安装在柱子内部的液压油缸推动伸缩装置，将方仓展开；本发明在折叠状态下占用空间少、运输方便、折叠幅度大、适用范围广；展开状态下空间大，展开操作自动化、操作简单方便，且具备密封性能好、安全系数高、通电等优点。

Description

一种连杆机构折叠方仓
技术领域
本发明属于折叠房屋技术领域，特别是涉及一种连杆机构折叠方仓。
背景技术
在发生自然灾害或者野外露营时需要搭建临时休息场所，普通的帐篷稳定性和实用性不够，不能够很好地满足防潮、供电的需求，而且在恶劣的环境里容易损坏；普通的折叠房屋不方便携带、运输、组装或拆卸，在极端环境里实用性不够。
目前，虽然国内外已有折叠房屋在投入生产与运营，但是普遍存在空间利用率低，不智能、不方便等问题。专利号为201020579235.8，名称为一种折叠房屋的公开实用专利提出了在竖直方向折叠的技术方案，其技术方案包括地板、前墙、后墙、左立面、右立面和屋顶板，所述前墙、后墙、左立面、右立面的一端均铰接在地板上，左、右立面的另一端铰接在屋顶板上，前、后墙的另一端支承着屋顶板，前墙开有一道门，左、右立面分别由多块可正反折叠的墙板铰接组成。该发明专利虽然提出了在竖直方向上折叠的方案，的确结构简单，但是房屋没有安装支撑脚，防潮性能将大打折扣，而且房屋的使用范围也将很大程度上受到限制；专利号为CN201320801313.8，名称为一种便携式折叠房屋的实用专利，其技术方案包括一种便携式折叠房屋，其特征在于，包括矩形框架、顶板、底板和两立板，所述顶板、底板分别枢接在矩形框架的上、下边沿处，两立板分别枢接在矩形框架的左右边沿处，且在所述底板或者顶板的远离枢接端的另一相对边沿设有活结的正立面，在所述正立面或者立板上设有门窗，经折叠使得其至少具有两种存在位置：折叠位置，所述顶板、底板、正立面和立板彼此聚拢并平行的被容纳于矩形框架的空腔中，且顶板、底板或立板中的一个位于最外侧，并有锁紧件将最外侧的板锁紧后使得矩形框架、顶板、底板和立板成为一体；展开位置，所述顶板、底板、正立面、立板与矩形框架通过彼此之间的连接件紧固后组成一个长方体盒状的空间，并在彼此结合部位安装密封件实现密封配合。该发明虽然组装拆卸运输方便，但经过多次折叠运输，会对墙面造成摩损，而且自动控制程度比较低，从而降低了工作效率。
因此市面上急需设计一种能够自动高效折叠的连杆机构折叠方仓，解决折叠房屋运行效率低、适用范围不广、供电不便、空间利用率不高等问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种连杆机构折叠方仓，具有在折叠状态下占用空间少、运输方便、折叠幅度大、适用范围广，展开状态下空间大，展开操作自动化、操作简单方便、密封性能好、安全系数高、通电等优点。
为解决上述技术问题，本发明提供一种搬运式折叠方仓，包括屋顶1、地板2、壁3、柱子4、伸缩装置、楼梯6、支撑脚7、门框8、窗9、车载方仓主体10、盖板11、自动控制系统，所述屋顶1由屋顶一121、屋顶二122、屋顶三123组成，屋顶二122、屋顶三123一端固定安装在柱子4上，一端安装在槽12内；所述地板2由中间地板201、左侧地板202、右侧地板203组成，左侧地板202、右侧地板203分别由两块尺寸相同的板子组成，板子中间用合页连接；所述壁3由前壁一301、前壁二302、前壁三303、后壁一、后壁二305、后壁三306、左壁307、右壁308组成，其中前壁二302、前壁三303分别安装在前壁一301左右两端，后壁二305、后壁三306分别安装在后壁一左右两端，所述伸缩装置由连杆机构501、液压油缸502组成；所述窗9分别安装在前壁二302、前壁三303、后壁二305、后壁三306上。
所述的柱子4有八根，分别设置在前壁二302、前壁三303、后壁二305、后壁三306的两端；内侧的柱子上设有凸台；所述的前壁二302、前壁三303、后壁二305、后壁三306上分别安装有滑槽，所述凸台与所述滑槽配合，使得壁可以移动。
外侧的所述柱子4上端设有凹槽，凹槽中容纳有所述液压油缸502，所述的液压油缸502包括缸体与活塞，所述的活塞上端与所述连杆机构501连接，每一个所述连杆机构501单元包括第一至第四驱动杆，以及第一、第二连接杆，所述活塞上端与第一驱动杆22连接，所述第一驱动杆22另一端连接第三驱动杆26以及第二连接杆25的一端，所述第一驱动杆22的中部连接第一连接杆24，所述第二连接杆25的另一端连接第四驱动杆27的中部，所述第四驱动杆27的上端连接所述第一连接杆24以及第二驱动杆23的上端；所述第二驱动杆23的下端连接外侧的所述柱子4的下端；所述第三驱动杆26的另一端、所述第四驱动杆27的下端与内侧的所述柱子4连接；方仓呈展开状态时，第一、第二连接杆位于所述窗9的内侧。
所述柱子4的下端安装所述支撑脚7，所述支撑脚7可在所述柱子4中伸缩移动，所述柱子4外侧设有折叠式滚轮，所述滚轮可展开转动到所述柱子4下方；所述滚轮的高度小于等于所述支撑脚7的高度。
所述楼梯6安装在前壁一301下端，所述楼梯6包括伸缩杆以及踏板，所述伸缩杆为两根，所述中间地板201上设有与伸缩杆配合的凹槽，所述伸缩杆包括上部和下部，所述上部可相对于下部旋转，便于搭接，所述踏板可转动连接的设置在伸缩杆上。
所述左侧地板202、右侧地板203、屋顶二122、屋顶三123通过其上设置的凸起与外侧的柱子4上设置的滑槽连接，当收缩时，通过凸起与滑槽的相对运动，使得各屋顶、地板错开位置，便于收缩。
所述盖板11通过枢轴以及折叠式支撑杆与前侧中间的两根柱子连接，所述第一驱动杆22上端还设有空置凹槽，所述空置凹槽用于连接手动操作杆。
所述左侧地板202、右侧地板203分别安装了斜拉钢丝绳，保证了左侧地板202、右侧地板203的稳定性。
所述的屋顶1安装有太阳能电池板，为方仓提供了能源，方仓可以在供电不方便的地方正常使用。
所述楼梯6安装在前壁一301上，当方仓处于收缩状态时，楼梯6处于竖直状态，放置在门框8内。
所述支撑脚7上安装有第一距离传感器，第一距离传感器将测得的数据传递给自动控制系统，自动控制系统根据反馈的数据控制支撑脚7伸长的长度；所述连杆机构501上安装了第二距离传感器，第二距离传感器将测得的数据传递给自动控制系统，自动控制系统根据反馈的数据控制连杆机构501的伸缩。
采用上述技术方案的一种连杆机构折叠方仓，其工作原理是：所述伸缩装置由连杆机构501、液压油缸502组成，连杆机构501在液压油缸502的作用下扩展或收缩；左侧地板202、右侧地板203通过柱子4与连杆机构501相连接，左侧地板202、右侧地板203同连杆机构501一起扩展或收缩；连杆机构501完全展开时，前壁二302、前壁三303、后壁二305、后壁三306运动到完全展开位置；支撑脚7上安装有第一距离传感器，第一距离传感器将测得的数据传递给自动控制系统，自动控制系统根据反馈的数据控制支撑脚7伸长的长度。
采用上述技术方案的一种连杆机构折叠方仓，与现有技术相比，该技术的有益效果在于：屋顶1安装有太阳能电池板，保证方仓可以在供电不方便的地方正常使用；采用连杆机构进行收缩与扩张，增大了方仓横向使用面积，而且连杆机构结构简单、易于加工、成本较低；支撑脚7在距离传感器和自动控制系统的作用下可以控制伸缩长度，保证方仓在地面不平整的地方也可以安装，扩大了方仓的使用范围；方仓的搭建全部在自动控制系统进行，智能程度高，提高了方仓搭建效率以及安全性。
附图说明
附图1是本发明整体结构示意图。
附图2是本发明整体主视图。
附图3是本发明收缩示意图。
附图4是本发明中伸缩装置示意图。
附图5是本发明左侧房间示意图。
附图6是本发明右侧房间示意图。
图中:1、屋顶，2、地板，3、壁，4、柱子，6、楼梯，7、支撑脚，8、门框，9、窗，10、车载方仓主体，11、盖板，12、槽，121、屋顶一，122、屋顶二，123、屋顶三，201、中间地板，202、左侧地板，203、右侧地板，301、前壁一，302、前壁二，303、前壁三，305、后壁二，306、后壁三，307、左壁，308、右壁，501、连杆机构，502、液压油缸，22、第一驱动杆，23、第二驱动杆，24、第一连接杆，25、第二连接杆，26、第三驱动杆，27、第四驱动杆。
具体实施方式
下面结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1所示的一种连杆机构折叠方仓，包括屋顶1、地板2、壁3、柱子4、伸缩装置、楼梯6、支撑脚7、门框8、窗9、车载方仓主体10、盖板11、自动控制系统；所述伸缩装置由连杆机构501、液压油缸502组成，其中连杆机构501安装在前壁一301和后壁一的两端；所述支撑脚7上安装有第一距离传感器，第一距离传感器将测得的数据传递给自动控制系统，自动控制系统根据反馈的数据控制支撑脚7伸长的长度；所述连杆机构501上安装了第二距离传感器，第二距离传感器将测得的数据传递给自动控制系统，自动控制系统根据反馈的数据控制连杆机构501的伸缩。
具体实施例：方仓搭建时，将载有方仓的车子行驶到指定地点，然后启动自动控制程序，首先是液压油缸502作用在连杆机构501上，连杆机构501向外扩展，同时带动屋顶二122、屋顶三123横向运动和展开左侧地板202、右侧地板203；当连杆机构501完全展开时，前壁二302、前壁三303、后壁二305、后壁三306运动到完全展开位置；安装在连杆机构501上的第二距离传感器将数据传送到自动控制系统，液压油缸502停止运动，然后安装在支撑脚上的第一距离传感器测量地面到支撑脚底面的距离，第一距离传感器将数据传送到自动控制系统，液压油缸二推动支撑脚伸长相应的长度；同时楼梯完全伸展，盖板完全打开；最后车子驶离车载方仓主体10底部，方仓搭建完成。
方仓拆卸时，首先车子行驶到车载方仓主体10底部，楼梯完全折叠，处于竖直状态，放置在门框8内；然后液压油缸二向上拉支撑脚7，当支撑脚7完全收缩时，第一距离传感器将数据传送到自动控制系统，液压油缸二停止工作；然后液压油缸502作用在连杆机构501上，连杆机构501向内收缩，同时带动屋顶二122、屋顶三123、前壁二302、前壁三303、后壁二305、后壁三306横向运动和折叠左侧地板202、右侧地板203，安装在连杆机构501上的第二距离传感器测得连杆机构完全折叠时，第二距离传感器将数据传送到自动控制系统，液压油缸502停止工作；最后方仓完全折叠，在车子的拖运下驶离安装地点。
附图3中，伸缩装置由连杆机构501、液压油缸502组成；所述液压油缸502包括缸体与活塞，所述的活塞上端与所述连杆机构501连接，每一个所述连杆机构501单元包括第一至第四驱动杆，以及第一、第二连接杆，所述活塞上端与第一驱动杆22连接，所述第一驱动杆22另一端连接第三驱动杆26以及第二连接杆25的一端，所述第一驱动杆22的中部连接第一连接杆24，所述第二连接杆25的另一端连接第四驱动杆27的中部，所述第四驱动杆27的上端连接所述第一连接杆24以及第二驱动杆23的上端；所述第二驱动杆23的下端连接外侧的所述柱子4的下端；所述第三驱动杆26的另一端、所述第四驱动杆27的下端与内侧的所述柱子4连接；方仓呈展开状态时，第一、第二连接杆位于所述窗9的内侧；以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本发明可以不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种连杆机构折叠方仓，包括屋顶(1)、地板(2)、壁(3)、柱子(4)、伸缩装置、楼梯(6)、支撑脚(7)、门框(8)、窗(9)、车载方仓主体(10)、盖板(11)、自动控制系统，其特征在于：所述屋顶(1)由屋顶一(121)、屋顶二(122)、屋顶三(123)组成，屋顶二(122)、屋顶三(123)一端连接在外侧的柱子(4)上，一端安装在槽(12)内；所述地板(2)由中间地板(201)、左侧地板(202)、右侧地板(203)组成，左侧地板(202)、右侧地板(203)各由两块尺寸相同的板子组成，板子中间用合页连接，左侧地板(202)、右侧地板(203)一端连接在外侧的柱子上；所述壁(3)由前壁一(301)、前壁二(302)、前壁三(303)、后壁一、后壁二(305)、后壁三(306)、左壁(307)、右壁(308)组成，其中前壁二(302)、前壁三(303)分别安装在前壁一(301)左右两端，后壁二(305)、后壁三(306)分别安装在后壁一左右两端；所述伸缩装置包括连杆机构(501)、液压油缸(502)，其中连杆机构(501)安装在前壁一(301)和后壁一的两端；所述窗(9)分别安装在前壁二(302)、前壁三(303)、后壁二(305)、后壁三(306)上；所述的柱子(4)有八根，分别设置在前壁二(302)、前壁三(303)、后壁二(305)、后壁三(306)的两端；内侧的柱子上设有凸台；所述的前壁二(302)、前壁三(303)、后壁二(305)、后壁三(306)上分别安装有滑槽，所述凸台与所述滑槽配合，使得壁可以移动；外侧的所述柱子(4)上端设有凹槽，凹槽中容纳有所述液压油缸(502)，所述的液压油缸(502)包括缸体与活塞，所述的活塞上端与所述连杆机构(501)连接，每一个所述连杆机构(501)单元包括第一至第四驱动杆，以及第一、第二连接杆，所述活塞上端与第一驱动杆(22)连接，所述第一驱动杆(22)另一端连接第三驱动杆(26)以及第二连接杆(25)的一端，所述第一驱动杆(22)的中部连接第一连接杆(24)，所述第二连接杆(25)的另一端连接第四驱动杆(27)的中部，所述第四驱动杆(27)的上端连接所述第一连接杆(24)以及第二驱动杆(23)的上端；所述第二驱动杆(23)的下端连接外侧的所述柱子的下端；所述第三驱动杆(26)的另一端、所述第四驱动杆(27)的下端与内侧的所述柱子(4)连接；方仓呈展开状态时，第一、第二连接杆位于所述窗(9)的内侧；所述柱子(4)的下端安装所述支撑脚(7)，所述支撑脚(7)可在所述柱子(4)中伸缩移动，所述柱子(4)外侧设有折叠式滚轮，所述滚轮可展开转动到所述柱子(4)下方；所述滚轮的高度小于等于所述支撑脚(7)的高度；所述楼梯(6)安装在前壁一(301)下端，所述楼梯(6)包括伸缩杆以及踏板，所述伸缩杆为两根，所述中间地板(201)上设有与伸缩杆配合的凹槽，所述伸缩杆包括上部和下部，所述上部可相对于下部旋转，便于搭接，所述踏板可转动连接的设置在伸缩杆上；所述左侧地板(202)、右侧地板(203)、屋顶二(122)、屋顶三(123)通过其上设置的凸起与外侧的柱子(4)上设置的滑槽连接，当收缩时，通过凸起与滑槽的相对运动，使得各屋顶、地板错开位置，便于收缩；所述盖板(11)通过枢轴以及折叠式支撑杆与前侧中间的两根柱子连接，所述第一驱动杆(22)上端还设有空置凹槽，所述空置凹槽用于连接手动操作杆。
2.根据权利要求1所述的一种连杆机构折叠方仓，其特征在于所述左侧地板(202)、右侧地板(203)分别安装了斜拉钢丝绳。
3.根据权利要求1所述的一种连杆机构折叠方仓，其特征在于所述的屋顶(1)安装有太阳能电池板。
4.根据权利要求1所述的一种连杆机构折叠方仓，其特征在于所述支撑脚(7)上安装有第一距离传感器，第一距离传感器将测得的数据传递给自动控制系统，自动控制系统根据反馈的数据控制支撑脚(7)伸长的长度；所述连杆机构(501)上安装了第二距离传感器，第二距离传感器将测得的数据传递给自动控制系统，自动控制系统根据反馈的数据控制连杆机构(501)的伸缩。
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