CN108475033B - 成像设备 - Google Patents

Abstract

一种成像设备能够防止打印纸的类型的错误确定，所述成像设备包括：透射光接收器、镜面反射光接收器和漫反射光接收器，构成传感器；输出确定器，确定由多个光接收器输出的数据是否是正常的。所述成像设备根据输出确定器的确定来确定打印纸的类型和打印纸的异常。

Description

成像设备

技术领域

本公开涉及一种成像设备，所述成像设备能够通过使用由光学传感器输出的数据来确定打印纸的类型等。

背景技术

成像设备通常可使用多种类型的打印纸。因此，在进行实际打印之前，应当设置将要在其上进行打印的打印纸的类型等。当没有准确地设置打印纸的类型时，可能不能确保原始图像质量性能，并且成像设备可能会出现故障。为了解决这个问题，第2007-93586号、第2015-125237号和第2004-184203号日本专利申请描述了通过使用光学传感器确定打印纸的类型的方法。

光学传感器可包括：光发射器件，发射光；和光接收器件，能够检测由光发射器件发射的光。可使用由光接收器件输出的数据来确定打印纸的类型，例如，打印纸的尺寸、厚度等。

发明内容

技术问题

在此公开了一种成像设备，所述成像设备能够防止由于打印纸的不均匀行进或者光学传感器和打印纸的位置或角度变化而导致发生打印纸类型的错误确定。

在此公开了一种成像设备，所述成像设备能够确定异常状态，诸如，可重复使用纸张的输送或纸张重叠送进(paper double feeding)。

技术方案

其它方面将在下面的描述中进行部分阐述，部分将通过描述而变得明显，或者可通过实践公开的实施例而了解。

根据实施例的一方面，一种成像设备可包括：光发射器，被配置为将光照射到一个表面上形成有调色剂图像的记录介质；光接收器，包括多个检测器，所述多个检测器被配置为接收照射到记录介质的光的一部分，并分别输出独立的检测结果；和输出确定器，被配置为根据分别由所述多个检测器输出的独立的检测结果确定记录介质的输送状态或光发射器与光接收器的相对布置的变化。光接收器可包括透射光接收器、镜面反射光接收器或漫反射光接收器中的至少一者，所述透射光接收器被配置为检测光发射器发射的光中由记录介质透射的光的量，所述镜面反射光接收器被配置为检测光发射器发射的光中由记录介质镜面反射的光的量，所述漫反射光接收器被配置为检测光发射器发射的光中由记录介质漫反射的光的量。

分别由所述多个检测器输出的独立的检测结果可以是由所述多个检测器检测到的光接收量或者光接收量的相对变化程度。

当所述多个检测器的光接收量的总和超过预设的总光量阈值的范围的上限或者小于预设的总光量阈值的范围的下限时，输出确定器可确定记录介质的输送状态或光发射器与光接收器的相对布置是异常的。

总光量阈值的范围可以是最佳总光量的至少60％至小于120％。

光接收器可包括至少三个检测器，并且每个检测器可包括至少一个检测器件。

所述多个检测器可以以规则间隔布置，输出确定器可根据所述多个检测器的光接收量之间的差异确定记录介质的输送状态或光发射器与光接收器的相对布置是否异常。

输出确定器可根据在由记录介质限定的平面上沿着与记录介质的输送方向垂直的方向布置在不同位置处的多个检测器的光接收量之间的差异确定记录介质的输送状态或光发射器与光接收器的相对布置是否异常。

输出确定器可根据沿着记录介质的输送方向布置在不同位置处的多个检测器的光接收量之间的差异确定记录介质的输送状态或光发射器与光接收器的相对布置是否异常。

所述多个检测器可以是四个检测器，并且所述多个检测器可以以格子形状布置。

当由光发射器发射的光的光轴与记录介质之间的交点被限定为原点时，输出确定器可计算布置在垂直于记录介质的输送方向的方向的加(正)侧上的检测器的光接收量的总和与布置在与垂直于记录介质的输送方向的方向的加侧相反的减(负)侧上的检测器的光接收量的总和之间的差异。当所述差异超过预设的最大阈值时，输出确定器可确定记录介质的输送状态或光发射器与光接收器的相对布置是异常的。

当由光发射器发射的光的光轴与记录介质之间的交点被限定为原点时，输出确定器可计算布置在记录介质的输送方向的加侧上的检测器的光接收量的总和与布置在与记录介质的输送方向的加侧相反的减侧上的检测器的光接收量的总和之间的差异。当所述差异超过预设的最大阈值时，输出确定器可确定记录介质的输送状态或光发射器与光接收器的相对布置是异常的。

最大阈值可以是检测器的光接收量总和的80％。

当检测器的光接收量的总和小于或等于预设的角度确定阈值时，输出确定器可将由光发射器发射的光的光轴与记录介质之间的交点限定为原点，并可计算布置在记录介质的输送方向的加侧上的检测器的光接收量的总和与布置在与记录介质的输送方向的加侧相反的减侧上的检测器的光接收量的总和之间的差异。当所述差异超过预设的移位确定阈值时，输出确定器可确定记录介质的输送状态或光发射器与光接收器的相对布置是异常的。

当检测器的光接收量的总和小于或等于预设的角度确定阈值时，输出确定器可将由光发射器发射的光的光轴与记录介质之间的交点限定为原点，并可计算布置在垂直于记录介质的输送方向的方向的加侧上的检测器的光接收量的总和与布置在与垂直于记录介质的输送方向的方向的加侧相反的减侧上的检测器的光接收量的总和之间的差异。当所述差异超过预设的移位确定阈值时，输出确定器可确定记录介质的输送状态或光发射器与光接收器的相对布置是异常的。

当检测器的光接收量的总和小于或等于预设的角度确定阈值时，输出确定器可将由光发射器发射的光的光轴与记录介质之间的交点限定为原点，并可计算在由记录介质的输送方向和与记录介质的输送方向垂直的方向以格子形状限定的四个区域中布置在沿一个方向的对角线上的检测器的光接收量的总和与布置在沿另一方向的对角线上的检测器的光接收量的总和之间的差异。当所述差异超过预设的移位确定阈值时，输出确定器可确定记录介质的输送状态或光发射器与光接收器的相对布置是异常的。

所述角度确定阈值可以是预设的最佳总光量的70％。

所述移位确定阈值可以是检测器的光接收量总和的50％。

所述成像设备还可包括异常确定器，当确定记录介质的输送状态或光发射器与光接收器的相对布置出现错误的频率或时间段超过预设的频率或时间段时，异常确定器确定光发射器和光接收器出现错误。

所述成像设备还可包括异常确定器，所述异常确定器确定当前正在输送的记录介质的正常或异常。光接收器可监测光接收量并可确定在光发射器与光接收器之间的光路上的记录介质的存在。异常确定器可监测光接收量的变化并可确定当前正在输送的记录介质是否被重叠送进。

异常确定器可从当前正在输送的记录介质的前端部分检测光接收量的变化。

光接收量是由记录介质透射的光的透射光量。当透射光量的变化时间段超过预设的透射光纸张重叠送进确定阈值时，异常确定器可确定当前正在输送的记录介质是否被重叠送进。

光接收量是由记录介质反射的光的反射光量。当反射光量的变化时间段超过预设的反射光纸张重叠送进确定阈值时，异常确定器可确定当前正在输送的记录介质是否被重叠送进。

当异常确定器已经确定当前正在输送的记录介质被重叠送进，并且当前正在输送的记录介质之前的记录介质正在进行打印时，可停止当前正在输送的记录介质的输送，完成之前的记录介质的打印，然后可停止打印操作。

当具有预设的最大厚度的重叠送进的记录介质位于由光发射器发射的光的路径上时，由光发射器发射的光可包括穿过记录介质并且可被光接收器检测到的强度的光量。

当具有预设的最大厚度的记录介质位于由光发射器发射的光的路径上时，由光发射器发射的光可包括穿过记录介质并且可被光接收器检测到的强度的光量。当检测到对应于比最大厚度大的厚度的记录介质时，异常确定器可确定当前正在输送的记录介质的厚度是异常的。

光接收量的测量间隔Ts以不等式1表示：

[不等式1]

在不等式1中，Dmin指示在发生纸张重叠送进时记录介质之间的偏离量的预设的最小值，v指示记录介质的输送速度。异常确定器可以以测量间隔Ts测量光接收量。

光发射器可包括透镜或光阑，所述透镜或光阑调节由光发射器发射的光的直径，使得照射到记录介质的光的直径超过记录介质之间的偏离量的最小值。

所述成像设备还可包括异常确定器，所述异常确定器根据透射光量的变化和反射光量的变化来确定当前正在输送的记录介质的正常或异常。

当透射光量减少超过多达一张记录介质的预设变化且反射光量增加超过多达一张记录介质的预设变化时，异常确定器可确定当前正在输送的记录介质被重叠送进。

当透射光量减少超过多达一张记录介质的预设变化且反射光量至少减少预设的反射光打印表面确定阈值时，异常确定器可确定图像已经形成在当前正在输送的记录介质的打印表面上。

当透射光量减少超过多达一张记录介质的预设变化且反射光量在预设的反射光可重复使用纸确定阈值以内时，异常确定器可确定图像已经形成在当前正在输送的记录介质的与打印表面相反的表面上。

当由当前正在输送的记录介质的一部分透射的光的透射光量减少超过多达一张记录介质的预设变化，反射光量至少减少预设的反射光打印表面确定阈值，由当前正在输送的记录介质的剩余部分透射的光的透射光量减少超过多达一张记录介质的预设变化，并且反射光量在预设的反射光可重复使用纸确定阈值以内时，异常确定器可确定图像已经打印在当前正在输送的记录介质的两个表面上。

当异常确定器确定图像已经形成在当前正在输送的记录介质的打印表面上时，可停止打印操作。

当异常确定器确定图像已经形成在当前正在输送的记录介质的打印表面上时，可在不进行打印操作的情况下排出当前正在输送的记录介质，并且可对接下来的记录介质进行打印。

当异常确定器确定图像已经形成在当前正在输送的记录介质的打印表面上并且指示在当前正在输送的记录介质上执行的打印是单面打印时，当前正在输送的记录介质的两个表面的布置被颠倒，然后可执行打印操作。

当异常确定器确定图像已经形成在当前正在输送的记录介质的与打印表面相反的表面上并且指示在当前正在输送的记录介质上执行的打印是双面打印时，可停止打印操作。

当异常确定器确定图像已经形成在当前正在输送的记录介质的与打印表面相反的表面上并且指示在当前正在输送的记录介质上执行的打印是双面打印时，可在不进行打印操作的情况下排出当前正在输送的记录介质，并且可对接下来的记录介质进行打印。

当异常确定器确定图像已经形成在当前正在输送的记录介质的两个表面上时，可停止打印操作。

当异常确定器确定图像已经形成在当前正在输送的记录介质的两个表面上时，可在不进行打印操作的情况下排出当前正在输送的记录介质，并且可对接下来的记录介质进行打印。

光接收量的测量间隔Ts以不等式2表示：

[不等式2]

在不等式2中，Dmin指示在发生纸张重叠送进时记录介质之间的偏离量的预设的最小值，v指示记录介质的输送速度。异常确定器可以以测量间隔Ts测量光接收量。

光发射器可包括透镜或光阑，所述透镜或光阑调节由光发射器发射的光的直径，使得照射到记录介质的光的直径小于记录介质之间的偏离量的最小值。

所述成像设备还可包括：纸类型确定器，被配置为根据透射光量的变化、镜面反射光量的变化和漫反射光量的变化来确定当前正在输送的记录介质的类型；异常确定器，被配置为根据透射光量的变化、镜面反射光量的变化、漫反射光量的变化以及由纸类型确定器确定的当前正在输送的记录介质的类型来确定当前正在输送的记录介质的正常或异常。

当透射光量、镜面反射光量和漫反射光量中的一者超过预设的介质检测阈值时，纸类型确定器可确定记录介质位于输送路径上，并确定当前正在输送的记录介质的类型。

当纸类型确定器确定记录介质位于输送路径上并且漫反射光量小于或等于预设的介质检测阈值时，纸类型确定器可确定当前正在输送的记录介质在记录介质的表面上包括胶片层。

当确定当前正在输送的记录介质在记录介质的表面上包括胶片层并且透射光接收器的输出等于或大于预设的饱和度确定阈值时，纸类型确定器可确定当前正在输送的记录介质包括透明片材。当透射光接收器的输出小于或等于预设的树脂片材确定阈值时，纸类型确定器可确定当前正在输送的记录介质包括不透明的树脂片层。

当纸类型确定器确定记录介质位于输送路径上并且漫反射光接收器的输出等于或大于预设的纸确定阈值时，纸类型确定器可确定当前正在输送的记录介质在记录介质的表面上包括纸层。

当确定当前正在输送的记录介质在记录介质的表面上包括纸层并且透射光接收器的输出等于或大于预设的饱和度确定阈值时，纸类型确定器可确定当前正在输送的记录介质是描图纸。当透射光接收器的输出等于或小于预设的普通纸确定阈值时，纸类型确定器可确定当前正在输送的记录介质是普通纸。

所述成像设备还可包括：异常确定器，被配置为确定当前正在输送的记录介质的正常或异常；第二输送路径，用于打印当前正在输送的记录介质的另一表面。光发射器和光接收器布置在记录介质的输送路径上以使其高于输送路径和第二输送路径之间的会合点，并通过使用由光接收器检测到的光接收量来检测光发射器和光接收器之间的记录介质。异常确定器根据光接收量变化的时间段来确定当前正在输送的记录介质的正常或异常。

附图说明

通过下面结合附图对实施例进行的描述，这些和/或其它方面和优点将变得明显和更容易理解，其中：

图1是根据实施例的成像设备的一部分的示意图；

图2是根据实施例的包括光学传感器的传感器的示意图；

图3是示出根据实施例的传感器的传感器单元与打印纸张的位置之间的关系的示意图；

图4A至图4C是示出根据实施例的打印纸张相对于透射光接收器的位置与透射光接收器的透射光量之间的关系的示意图；

图5A和图5B是示出根据实施例的透射光的光斑偏移的示意图；

图6A和图6B是示出根据实施例的透射光的光斑偏移的示意图；

图7A至图7C是示出根据实施例的透射光的光斑偏移的示意图；

图8A至图8C是示出根据实施例的透射光的光斑偏移的示意图；

图9A至图9C是示出根据实施例的透射光的光斑偏移的示意图；

图10是示出根据实施例的对应于由透射光接收器检测到的透射光量的传感器电压(检测电压)与打印纸张的厚度之间的关系的曲线图；

图11是示出根据实施例的构成传感器的透射光接收器、镜面反射光接收器和漫反射光接收器的感测正时的曲线图；

图12是示出根据实施例的透射光光谱的强度分布的曲线图；

图13是根据实施例的成像设备的一部分的示意图；

图14A是示出根据实施例的当未发生打印纸的重叠送进时由传感器检测的检测电压与经过时间之间的相互关系的曲线图；

图14B是示出根据实施例的由光发射器发射并被照射到打印纸张的光从照射光的光斑不接触打印纸张的状态变化到光斑接触打印纸张的状态的示意图；

图15A是示出根据实施例的当已经发生打印纸的重叠送进时由传感器检测的检测电压与经过时间之间的相互关系的曲线图；

图15B是示出根据实施例的照射到打印纸的光(光的光斑)的位置的变化的示意图；

图16是示出根据实施例的当已经发生打印纸的重叠送进时传感器电压与经过时间之间的相互关系的曲线图；

图17A是示出根据实施例的当未发生打印纸的重叠送进时传感器电压(检测电压)与经过时间之间的相互关系的曲线图；

图17B是示出根据实施例的由光发射器发射并被照射到打印纸张的光的光斑从照射光的光斑不接触打印纸张的状态变化到光斑接触打印纸张的状态的示意图；

图18A是示出根据实施例的当已经发生打印纸的重叠送进时传感器的检测电压与经过时间之间的相互关系的曲线图；

图18B是示出根据实施例的照射到打印纸的光的光斑的位置的变化的示意图；

图19A是示出根据实施例的在重叠送进状态下两张打印纸张之间的偏离量大于由透射光接收器接收的光的有效直径(光斑直径)的情况的示意图；

图19B是示出根据实施例的在其面对透射光接收器的表面上形成有图像的打印纸张的示意图；

图20是示出根据实施例的当已经发生打印纸的重叠送进时传感器的检测电压与经过时间之间的相互关系的曲线图；

图21是示出根据实施例的当输送一张可重复使用的纸时传感器的检测电压与经过时间之间的相互关系的曲线图；

图22是示出根据实施例的当可重复使用的纸的一个表面和另一表面被正确地布置和设置在纸托盘中时传感器的检测电压与经过时间之间的相互关系的曲线图；

图23是示出根据实施例的当可重复使用的纸的一个表面和另一表面被不正确地布置和设置在纸托盘中时传感器的检测电压与经过时间之间的相互关系的曲线图；

图24是示出根据实施例的当当前正在输送的打印纸是普通纸时传感器的检测电压与经过时间之间的相互关系的曲线图；

图25是示出根据实施例的当当前正在输送的打印纸是透明的高射投影仪(OHP)片材时传感器的检测电压与经过时间之间的相互关系的曲线图；

图26是示出根据实施例的当当前正在输送的打印纸是高度透明的纸(诸如，描图纸)时传感器的检测电压与经过时间之间的相互关系的曲线图；

图27是示出根据实施例的当当前正在输送的打印纸是不透明的树脂片材时传感器的检测电压与经过时间之间的相互关系的曲线图；

图28是示出根据实施例的打印纸张相对于透射光接收器的位置与透射光接收器的透射光量之间的关系的示意图；

图29是示出根据实施例的打印纸张相对于透射光接收器的位置与透射光接收器的透射光量之间的关系的示意图。

具体实施方式

以下，将详细说明实施例，其示例在附图中示出，其中，相同的标号始终指示相同的元件，并且为了清楚起见，部件的尺寸和厚度可被夸大。在这点上，实施例可具有不同的形式，并且不应当被解释为限于在此阐述的描述。因此，下面仅参照附图描述实施例以对本公开的各个方面进行说明。

图1是根据实施例的成像设备的一部分的示意图。

参照图1，纸托盘1是能够存储打印纸的纸存储部。

拾取辊2从纸托盘1拾取打印纸张。

送进辊3沿着纸输送路径4输送由拾取辊2拾取的打印纸张。

传感器5是能够检测正在被输送的打印纸张的光学传感器，并可包括设置在纸输送路径4附近的两个传感器单元5a和5b。可重复使用纸输送路径辊6在双面打印期间沿着可重复使用纸输送路径7输送一面已被打印的打印纸。

纸输送路径4和可重复使用纸输送路径7可在会合点8处会合。例如，由送进辊3送进的打印纸张或由可重复使用纸输送路径辊6送进的打印纸张可经过会合点8而会合。对位辊(resist roller)9将已经经过会合点8的打印纸张供应到转印辊10。

转印辊10可面向感光鼓11。例如，当通过对位辊9向转印辊10与感光鼓11之间供应打印纸张时，转印辊10可在将打印纸张压抵在感光鼓11上的同时使打印纸张旋转。当与感光鼓11具有相反极性的偏压被施加到转印辊10时，转印辊10可将调色剂转印到打印纸张。

成像输送部12是用于输送已经通过转印辊10而被转印了调色剂的打印纸张的输送路径。

微型计算机13能够执行成像设备的各种控制过程。例如，微型计算机13可利用其上安装有中央处理器(CPU)的半导体集成电路或者单片微型计算机来实现。

微型计算机13执行各种程序以用作输出确定器或者用作纸类型确定器，所述输出确定器确定由包括在传感器5中的光接收器输出的数据是否正常，所述纸类型确定器通过仅使用由包括在传感器5中的光接收器输出的数据中由输出确定器确定为正常的数据来确定当前正在输送的打印纸张的类型。

表示由每个光接收器检测到的光接收量的传感器的电压值可通过模数转换器(ADC)(未示出)从模拟信号被转换为数字信号，并且数字信号可被发送到微型计算机13。

如在此所使用的“打印纸”可以是例如普通纸、高射投影仪(OHP)片材、描图纸或者胶片，但是任何记录介质都是可能的，只要可在其上形成调色剂图像即可。

图2是根据实施例的包括光学传感器的传感器5的示意图。图3是示出根据实施例的传感器5的传感器单元5a和5b与打印纸张的位置之间的关系的示意图。

参照图2和图3，传感器单元5a可包括光发射器21、镜面反射光接收器23和漫反射光接收器24，传感器单元5b可包括透射光接收器22。

光发射器21发射光。例如，光发射器21可以是发光二极管(LED)，但是实施例不限于此。

透射光接收器22可与光发射器21发射的光的路径以几乎呈直线的方式对齐。例如，透射光接收器22可包括检测光发射器21发射的光中被纸输送路径4上的打印纸张透射的光的透射光量的光接收器件。

镜面反射光接收器23可设置在光发射器21发射的光通过打印纸张朝其镜面反射的位置处。例如，镜面反射光接收器23可包括检测光发射器21发射的光中被纸输送路径4上的打印纸张镜面反射的光的镜面反射光量的光接收器件。

漫反射光接收器24可设置在光发射器21发射的光通过打印纸张朝其漫反射的位置处。例如，漫反射光接收器24可包括检测光发射器21发射的光中被纸输送路径4上的打印纸张漫反射的光的漫反射光量的光接收器件。

例如，可以使用光电二极管(PD)或光电晶体管(PTr)作为包括在透射光接收器22、镜面反射光接收器23和漫反射光接收器24中的光接收器件，但是实施例不限于此。

透射光接收器22、镜面反射光接收器23和漫反射光接收器24中的每个可包括能够独立地输出数据的多个检测器。换言之，透射光接收器22、镜面反射光接收器23和漫反射光接收器24中的每个可包括独立地检测光量并输出表示光量的数据的多个检测器。

检测器将分别由检测器件输出的检测结果彼此组合，以将组合的结果作为单个检测结果输出。在将由检测器件输出的多个检测结果组合的方法中，可对检测器件的各个检测结果进行简单地平均，或者可通过根据检测器件设置的位置给定加权值而对检测器件的各个检测结果进行平均。然而，实施例不限于此，可使用任何组合方法，只要将由检测器件输出的多个检测结果作为单个检测结果输出即可。

可根据聚焦在纸输送路径4上的打印纸张上的光的光斑的光直径来确定光发射器21、透射光接收器22、镜面反射光接收器23和漫反射光接收器24的布置。例如，聚焦在纸输送路径4上的打印纸张上的光的光斑的光直径可以是4mm。

当在与各个检测器的布置相关的光路上未设置打印纸张时，各个检测器可设置在当光发射器21发射的光相对于光轴的光接收强度为100时提供的光接收强度为50的同心圆上。然而，各个检测器的布置不限于此，并且各个检测器可设置在任何位置，只要根据光发射器21发射的光量各个检测器的输出可保持线性即可。

为了便于说明，如图3所示，在实施例中用作基准的坐标系中，传感器单元5a和5b之间的光轴与打印纸张之间的交点被用作原点。光轴为X轴，纸行进方向为Y轴方向，与X轴和Y轴相交的轴为Z轴。在图3中示出了各个轴的正方向。

现在将描述成像设备的操作。

当存储在纸托盘1中的打印纸张被拾取辊2拾取时，打印纸张通过送进辊3沿着纸输送路径4被送进。

之后，由送进辊3送进的打印纸张可通过对位辊9被插入于转印辊10和感光鼓11之间，并且调色剂被转印到转印辊10和感光鼓11之间的打印纸张。

这样，在打印纸张上执行打印。在打印期间，根据打印纸张的类型而改变成像设备的各种设置值。执行针对打印纸张而被优化的打印过程。

因此，当打印纸设置(诸如，类型或厚度)不同于实际送进的打印纸张时，不能确保原始图像质量表现。在最坏的情况下，成像设备可能无法操作。

打印纸设置基本上由用户输入，并且纸托盘上的纸设置也由用户执行。因此，用户可能会输入错误的设置，或者可能会在纸托盘上执行错误的打印纸设置。

为了抑制由于用户的错误导致的打印质量的劣化或成像设备的失调，根据实施例的成像设备可通过使用由打印纸透射的光的透射光量、由打印纸镜面反射的光的镜面反射光量和由打印纸漫反射的光的漫反射光量之间的特性差异基于根据打印纸的不同类型而伴随的差异来确定打印纸的类型。

然而，当使用感测透射光量、镜面反射光量和漫反射光量的传感器5来确定打印纸张的类型时，在纸输送路径4上输送的打印纸张可能发生行进不均匀性，因此，可能发生传感器5与打印纸张之间的位置变化、角度变化等。具体地，行进不均匀性可能发生在从拾取辊2到对位辊9的范围内的纸输送路径4上。特别地，当打印纸张薄时，这种趋势变得更糟，这是因为打印纸越薄，打印纸越弱。行进不均匀性还会由于打印纸的行进速度、打印纸的行进姿势(诸如，打印纸与传感器5之间的角度)等而发生在纸输送路径4上。

根据诸如光发射器21或每个光接收器的各个器件的初始安装位置的误差，可能导致各个器件的布置角度出现误差。当冲击或振动被施加到成像设备时，布置在成像设备内的光学系统可能会受到影响。换言之，当光发射器21或每个光接收器的相对位置或相对角度发生变化时，光发射器21或每个光接收器的位置或角度也可能会发生变化。为了便于说明，传感器5的位置变化或角度变化的这种因素现将被称为“变化因素”。当出现这样的变化因素时，由构成传感器5的透射光接收器22、镜面反射光接收器23和漫反射光接收器24检测到的光量可变得不均匀或者可与原始光量不一致。

如上所述，可根据随纸张类型变化的透射光量、镜面反射光量和漫反射光量的相应的光接收量来进行光学单元对纸张类型的确定。然而，当出现如上所述的变化因素时，透射光量、镜面反射光量和漫反射光量的光接收量可能包含错误。当根据包含这样的错误的光接收量(即，异常数据)来确定打印纸张的类型时，会降低所述确定的准确性。

因此，根据实施例，输出确定器(微型计算机13)可确定表示由透射光接收器22、镜面反射光接收器23和漫反射光接收器24检测到的光量的数据是否正常。当确定数据正常时，成像设备可通过使用正常数据来确定打印纸张的类型。换言之，当表示由透射光接收器22、镜面反射光接收器23和漫反射光接收器24检测到的光量的数据被确定为异常时，认为在打印纸中发生行进不均匀性或者传感器5出现故障，因此不使用异常数据来确定打印纸的类型。

现在将详细描述由输出确定器(微型计算机13)进行的数据确定。

如图2所示，传感器5通过使用透射光接收器22接收由打印纸张透射的透射光，并通过使用镜面反射光接收器23接收由打印纸镜面反射的光。当打印纸张包括纤维材料时，由光发射器21发射的光可通过打印纸张的纤维层被扩散，并且扩散的光可被漫反射光接收器24接收。

如图2所示，作为透射光的光谱的透射光光谱可由多个矢量表示，并且透射光的强度It可根据其透射角度而变化。

类似地，如图2所示，作为反射光的光谱的反射光光谱可由多个矢量表示，并且镜面反射光的强度Ir和漫反射光的强度Id可根据其反射角度而变化。

由于强度Ir处于镜面反射角(反射角＝入射角)，因此获得镜面反射强度。由于强度Id处于漫反射角(反射角≠入射角)，因此获得不包括镜面反射强度的漫反射强度。

根据实施例，由于分别包括在透射光接收器22、镜面反射光接收器23和漫反射光接收器24中的光接收器件中的每个可包括四个检测器，因此由透射光接收器22的四个检测器检测到的光量的总和为由透射光接收器22检测到的透射光量∫It，并且由镜面反射光接收器23的四个检测器检测到的光量的总和为由镜面反射光接收器23检测到的镜面反射光量∫Ir。由漫反射光接收器24的四个检测器检测到的光量的总和为由漫反射光接收器24检测到的漫反射光量∫Id。

具体地，当由构成透射光接收器22的四个检测器a、b、c和d分别检测到的透射光量分别为Ita、Itb、Itc和Itd时，由透射光接收器22检测到的透射光量∫It利用等式(1)来计算：

∫It＝Ita+Itb+Itc+Itd (1)

类似地，镜面反射光量∫Ir利用等式(2)来计算，并且漫反射光量∫Id利用等式(3)来计算：

∫Ir＝Ira+Irb+Irc+Ird (2)

∫Id＝Ida+Idb+Idc+Idd (3)

通过包括如上所述由每个光接收器划分的多个检测器，检测器可检测与每个光接收器对应的光斑的位置或角度变化。因此，可以确定光接收量是否因变化因素而改变，即，所获取的数据是否异常。

换言之，当传感器5的光学系统受到变化因素的影响并且与各个光接收器对应的光斑的位置或角度因此发生变化时，各个光接收器的光接收量也发生变化。传统设备不能确定光接收量的变化是归因于打印纸的类型还是归因于变化因素。然而，根据实施例，成像设备可通过检测与各个光接收器对应的光斑的位置或角度的变化来确定各个光接收器的光接收量的变化是否归因于变化因素，即，所获得的数据是否异常。

当打印纸没有布置在光路上时，透射光量Ita、Itb、Itc和Itd可使用通过将四个检测器的输出值归一化为参考值而获得的值。这同样适用于镜面反射光和漫反射光。

下面讨论基于由四个检测器检测到的光量的总和来确定数据的正常或异常。

输出确定器(微型计算机13)确定从由透射光接收器22检测到的透射光量∫It获得的数据(即，光接收量)是否正常。

例如，当打印纸张从远离透射光接收器22的位置被输送时，即，当打印纸张靠近光发射器21时，与光轴形成大角度θt的透射光不被透射光接收器22接收，并且仅有与光轴形成小角度θt的透射光才被透射光接收器22接收。因此，由透射光接收器22检测到的透射光量∫It减小。

另一方面，当打印纸张从靠近透射光接收器22的位置被输送时，与当打印纸张从远离透射光接收器22的位置被输送时的情况相比，与光轴形成大角度θt的透射光被透射光接收器22接收。因此，由透射光接收器22检测到的透射光量∫It可增加。

图4A至图4C是示出打印纸张相对于透射光接收器22的位置与透射光量∫It之间的关系的示意图。

图4A示出了打印纸张和透射光接收器22被正常布置的情况，图4B示出了打印纸张远离透射光接收器22的情况，图4C示出了打印纸张靠近透射光接收器22的情况。在图4A至图4C中，每个圆圈指示透射光光斑。在示出了与图4A相比光斑扩大了的图4B中，仅接收到一部分光。在示出了与图4A相比光斑过度缩小了的图4C中，由于检测器之间的间隔比(无法接收到光的区域)增加，因此仅接收到一部分光。

输出确定器将透射光量∫It的预设的最佳总光量的60％设为总光量阈值的下限∫Itref-under，并将透射光量∫It的预设的最佳总光量的120％设为总光量阈值的上限∫Itref-upper。换言之，总光量阈值的范围为最佳总光量的至少60％至小于120％。然而，这仅仅是示例，总光量阈值的范围不限于预设的最佳总光量的至少60％至小于120％。

当由透射光接收器22检测到的透射光量∫It等于或大于总光量阈值的上限∫Itref-upper时，输出确定器确定由透射光接收器22输出的表示透射光量∫It的数据是异常的。

当由透射光接收器22检测到的透射光量∫It小于总光量阈值的下限∫Itref-under时，输出确定器确定由透射光接收器22输出的表示透射光量∫It的数据是异常的。

当由透射光接收器22检测到的透射光量∫It等于或大于总光量阈值的下限∫Itref-under且小于总光量阈值的上限∫Itref-upper时，输出确定器确定由透射光接收器22输出的表示透射光量∫It的数据是正常的。

透射光量∫It的预设的最佳总光量被设置为当基准打印纸张处于正常状态且存在于光路上时，由正常设置的透射光接收器22检测到的所有检测器的输出值的平均值。根据实施例，基准打印纸张为普通纸，但是实施例不限于此。透射光量∫It的预设的最佳总光量可以根据基准打印纸的不同类型而被不同地设置。可以如上所述地确定镜面反射光量∫Ir的预设的最佳总光量和漫反射光量∫Id的预设的最佳总光量。

如上所述，根据实施例的所有阈值可被设置为用于每种基准打印纸的阈值组，并且可根据基准打印纸(即，用户通常使用的打印纸)或者成像设备的使用场合进行各种选择。如上所述，输出确定器可确定从由镜面反射光接收器23检测到的镜面反射光量∫Ir或由漫反射光接收器24检测到的漫反射光量∫Id获得的数据(即，光接收量)是否是正常的。

例如，当打印纸张沿着远离镜面反射光接收器23或漫反射光接收器24的方向被输送时，相对于光轴形成大角度θr或θd的镜面反射光或漫反射光可能不能被镜面反射光接收器23或漫反射光接收器24接收，并且仅有相对于光轴形成小角度θr或θd的镜面反射光或漫反射光才可被镜面反射光接收器23或漫反射光接收器24接收。因此，由镜面反射光接收器23检测到的镜面反射光量∫Ir或由漫反射光接收器24检测到的漫反射光量∫Id可相对减小。

另一方面，当打印纸张沿着靠近镜面反射光接收器23或漫反射光接收器24的方向被输送时，相对于光轴形成大角度θr或θd的镜面反射光或漫反射光可被镜面反射光接收器23或漫反射光接收器24接收。因此，与当打印纸张沿着远离镜面反射光接收器23或漫反射光接收器24的方向被输送时的情况相比，由镜面反射光接收器23检测到的镜面反射光量∫Ir或由漫反射光接收器24检测到的漫反射光量∫Id可相对增加。

输出确定器可将镜面反射光量∫Ir或漫反射光量∫Id的预设的最佳总光量的60％设为总光量阈值的下限∫Irref-under或∫Idref-under，并可将镜面反射光量∫Ir或漫反射光量∫Id的预设的最佳总光量的120％设为总光量阈值的上限∫Irref-upper或∫Idref-upper。换言之，总光量阈值的范围为最佳总光量的至少60％至小于120％。然而，实施例不限于此，并且总光量阈值的范围可相对于最佳总光量进行不同地设置。

当由镜面反射光接收器23或漫反射光接收器24检测到的镜面反射光量∫Ir或漫反射光量∫Id等于或大于总光量阈值的上限∫Irref-upper或∫Idref-upper或者小于总光量阈值的下限∫Irref-under或∫Idref-under时，输出确定器确定由镜面反射光接收器23或漫反射光接收器24输出的表示镜面反射光量∫Ir或漫反射光量∫Id的数据是异常的。

当由镜面反射光接收器23或漫反射光接收器24检测到的镜面反射光量∫Ir或漫反射光量∫Id等于或大于总光量阈值的下限∫Irref-under或∫Idref-under且小于总光量阈值的上限∫Irref-upper或∫Idref-upper时，输出确定器确定打印纸张处于合适的位置且由镜面反射光接收器23或漫反射光接收器24输出的表示镜面反射光量∫Ir或漫反射光量∫Id的数据是正常的。

根据上述变化因素，光斑的位置可发生变化或者其形状可变形。例如，当打印纸张弯曲并且打印纸张相对于照射光的角度因此改变时，检测到的反射光等的光轴可偏离预定的光轴。此外，当诸如光发射器21或透射光接收器22的各个器件的设置位置或角度出现误差或者由于施加到成像设备的冲击或振动而导致光发射器21或透射光接收器22的相对位置或角度发生变化时，检测到的透射光等的光轴可偏离预定的光轴。

图5A和图5B是示出根据实施例的透射光的光斑沿Z轴方向的偏移(misalignment)的示意图。即，下面讨论的是确定由于检测到光斑沿Z轴方向的偏移而导致的数据的正常或异常。

例如，图5A示出了透射光光斑的Z方向轴偏移超过阈值的情况，图5B示出了透射光光斑的Z方向轴偏移在允许的阈值范围内的情况。

例如，当透射光光斑的Z方向轴偏移超过阈值时，由透射光接收器22的四个检测器a、b、c和d中位于左列的检测器a和c检测到的透射光量Ita和Itc的总和(Ita+Itc)可与由四个检测器a、b、c和d中位于右列的检测器b和d检测到的透射光量Itb和Itd的总和(Itb+Itd)大不相同。

另一方面，当透射光光斑的Z方向轴偏移在允许的阈值范围内时，由位于左列的检测器a和c检测到的透射光量Ita和Itc的总和(Ita+Itc)与由位于右列的检测器b和d检测到的透射光量Itb和Itd的总和(Itb+Itd)之间的差异可相对小。

因此，输出确定器计算由位于左列的检测器a和c检测到的透射光量Ita和Itc的总和(Ita+Itc)以及由位于右列的检测器b和d检测到的透射光量Itb和Itd的总和(Itb+Itd)。如下面的不等式(4)所示，当总和(Ita+Itc)与总和(Itb+Itd)之间的差异的绝对值大于预设的Z轴确定最大阈值Zthmax时，输出确定器确定透射光光斑的Z方向轴偏移超过允许的阈值范围并因此是不合适的，并且确定由透射光接收器22输出的表示透射光量∫It的数据是异常的。

另一方面，如下面的不等式(5)所示，当总和(Ita+Itc)与总和(Itb+Itd)之间的差异的绝对值小于或等于预设的Z轴确定最小阈值Zthmin时，输出确定器确定透射光光斑的Z方向轴偏移在允许的阈值范围内并因此是合适的，并且确定由透射光接收器22输出的表示透射光量∫It的数据是正常的。

|(Ita+Itc)-(Itb+Itd)|>Zthmax (4)

|(Ita+Itc)-(Itb+Itd)|≤Zthmin (5)

Z轴确定最大阈值Zthmax可被设置为例如由透射光接收器22检测到的透射光量∫It的80％。

Z轴确定最小阈值Zthmin可被设置为例如由透射光接收器22检测到的透射光量∫It的20％。根据上述实施例，当总和(Ita+Itc)与总和(Itb+Itd)之间的差异的绝对值大于Z轴确定最小阈值Zthmin且小于或等于Z轴确定最大阈值Zthmax时，输出确定器不确定数据是正常的还是异常的。因此，可根据用于确定打印纸的类型的精度来判断是否使用由透射光接收器22检测到的透射光量∫It来确定打印纸的类型。例如，当需要提高用于确定打印纸的类型的精度时，可不使用由尚未确定正常或异常的数据所表示的透射光量∫It来确定打印纸的类型。另一方面，当一定程度的确定精度足够时，可使用透射光量∫It来确定打印纸的类型。

图5A至图5B示出了通过由构成透射光接收器22的四个检测器a、b、c和d检测到的透射光量Ita、Itb、Itc和Itd来确定透射光光斑的Z方向轴偏移的实施例。然而，类似地，镜面反射光光斑或漫反射光光斑的Z方向轴偏移可通过由构成镜面反射光接收器23或漫反射光接收器24的四个检测器a、b、c和d检测到的光接收量进行确定。

下面讨论的是确定由于检测到光斑沿Y轴方向的偏移而导致的数据的正常或异常。

图6A和图6B是示出根据实施例的透射光的光斑沿Y轴方向的偏移的示意图。

图6A示出了透射光光斑的Y方向轴偏移超过阈值的情况，图6B示出了透射光光斑的Y方向轴偏移在允许的阈值范围内的情况。

例如，当透射光光斑的Y方向轴偏移超过阈值时，由透射光接收器22的四个检测器a、b、c和d中位于上侧的检测器a和b检测到的透射光量Ita和Itb的总和(Ita+Itb)可与由四个检测器a、b、c和d中位于下侧的检测器c和d检测到的透射光量Itc和Itd的总和(Itc+Itd)大不相同。

另一方面，当透射光光斑的Y方向轴偏移在允许的阈值范围内时，由位于上侧的检测器a和b检测到的透射光量Ita和Itb的总和(Ita+Itb)与由位于下侧的检测器c和d检测到的透射光量Itc和Itd的总和(Itc+Itd)之间的差异可相对小。

因此，输出确定器计算由位于上侧的检测器a和b检测到的透射光量Ita和Itb的总和(Ita+Itb)以及由位于下侧的检测器c和d检测到的透射光量Itc和Itd的总和(Itc+Itd)。如下面的不等式(6)所示，当总和(Ita+Itb)与总和(Itc+Itd)之间的差异的绝对值大于预设的Y轴确定最大阈值Ythmax时，输出确定器确定透射光光斑的Y方向轴偏移大并且是不合适的，并且确定由透射光接收器22输出的表示透射光量∫It的数据是异常的。

另一方面，如下面的不等式(7)所示，当总和(Ita+Itb)与总和(Itc+Itd)之间的差异的绝对值小于或等于预设的Y轴确定最小阈值Ythmin时，输出确定器确定透射光光斑的Y方向轴偏移小并因此是合适的，并且确定由透射光接收器22输出的表示透射光量∫It的数据是正常的。

|(Ita+Itb)-(Itc+Itd)|>Ythmax (6)

|(Ita+Itb)-(Itc+Itd)|≤Ythmin (7)

Y轴确定最大阈值Ythmax可被设置为例如由透射光接收器22检测到的透射光量∫It的80％。

Y轴确定最小阈值Ythmin可被设置为例如由透射光接收器22检测到的透射光量∫It的20％。

根据上述实施例，当总和(Ita+Itb)与总和(Itc+Itd)之间的差异的绝对值大于Y轴确定最小阈值Ythmin且小于或等于Y轴确定最大阈值Ythmax时，输出确定器不确定数据是正常的还是异常的。因此，可根据用于确定打印纸的类型的精度来判断是否使用由透射光接收器22检测到的透射光量∫It来确定打印纸的类型。例如，当需要提高用于确定打印纸的类型的精度时，可不使用由尚未确定正常或异常的数据所表示的透射光量∫It来确定打印纸的类型。另一方面，当一定程度的确定精度足够时，可使用透射光量∫It来确定打印纸的类型。

图6A和图6B示出了通过由构成透射光接收器22的四个检测器a、b、c和d检测到的透射光量Ita、Itb、Itc和Itd来确定透射光光斑的Y方向轴偏移的实施例。然而，类似地，镜面反射光光斑或漫反射光光斑的Y方向轴偏移可通过由构成镜面反射光接收器23或漫反射光接收器24的四个检测器a、b、c和d检测到的光接收量进行确定。

下面讨论的是确定由于检测到光斑沿θ方向移位轴(θ-direction shift axis)的偏移而导致的数据的正常或异常。

图7A至图7C是示出根据实施例的透射光的光斑沿θ方向移位轴的偏移的示意图。图7A示出了透射光光斑沿θ方向移位轴的偏移在允许范围内的实施例。图7B和图7C示出了透射光光斑沿θ方向移位轴的偏移超过阈值的不合适的实施例。

例如，当透射光光斑沿θ方向移位轴的偏移大时，透射光光斑变形成椭圆形，好像在一个方向上被压缩一样，因此，由透射光接收器22检测到的透射光量∫It可相对减少(图7A)。

当透射光光斑沿θ方向移位轴的偏移伴随有透射光光斑的Y方向轴偏移(图7B和图7C)时，由透射光接收器22的四个检测器a、b、c和d中位于上侧的检测器a和b检测到的透射光量Ita和Itb的总和(Ita+Itb)可与由四个检测器a、b、c和d中位于下侧的检测器c和d检测到的透射光量Itc和Itd的总和(Itc+Itd)大不相同。另一方面，当透射光光斑沿θ方向移位轴的偏移(伴随沿θ方向移位轴的偏移的透射光光斑的Y方向轴偏移)小时，由位于上侧的检测器a和b检测到的透射光量Ita和Itb的总和(Ita+Itb)与由位于下侧的检测器c和d检测到的透射光量Itc和Itd的总和(Itc+Itd)之间的差异可相对小。

因此，如下面的不等式(8)所示，输出确定器确定由透射光接收器22检测到的透射光量∫It是否小于或等于预设的角度确定阈值θth1。

∫It≤θth1 (8)

角度确定阈值θth1可被设置为例如最佳总光量的70％。

当由透射光接收器22检测到的透射光量∫It小于或等于角度确定阈值θth1时，沿θ方向移位轴的偏移大，因此打印纸张可能发生变形。因此，输出确定器计算由位于上侧的检测器a和b检测到的透射光量Ita和Itb的总和(Ita+Itb)以及由位于下侧的检测器c和d检测到的透射光量Itc和Itd的总和(Itc+Itd)。如下面的不等式(9)所示，当总和(Ita+Itb)与总和(Itc+Itd)之间的差异的绝对值大于预设的θ方向移位确定阈值θth2时，输出确定器确定沿θ方向移位轴的偏移(伴随沿θ方向移位轴的偏移的Y方向轴偏移)超过阈值并因此是不合适的，并且确定由透射光接收器22输出的表示透射光量∫It的数据是异常的。

另一方面，当总和(Ita+Itb)与总和(Itc+Itd)之间的差异的绝对值小于或等于θ方向移位确定阈值θth2时，输出确定器确定沿θ方向移位轴的偏移在允许范围内，并确定由透射光接收器22输出的表示透射光量∫It的数据是正常的。

|(Ita+Itb)-(Itc+Itd)|>θth2 (9)

θ方向移位确定阈值θth2可被设置为例如由透射光接收器22检测到的透射光量∫It的50％。

图7A至图7C示出了通过由构成透射光接收器22的四个检测器a、b、c和d检测到的透射光量Ita、Itb、Itc和Itd来确定透射光光斑沿θ方向移位轴的偏移的实施例。然而，类似地，镜面反射光光斑或漫反射光光斑的沿θ方向移位轴的偏移可通过由构成镜面反射光接收器23或漫反射光接收器24的四个检测器a、b、c和d检测到的光接收量进行确定。

下面讨论的是确定由于检测到光斑的沿水平移位轴的偏移而导致的数据的正常或异常。

图8A至图8C是示出根据实施例的透射光的光斑沿水平移位轴方向的偏移的示意图。图8A示出了透射光光斑沿水平移位轴的偏移在允许范围内的实施例。图8B和图8C示出了透射光光斑沿水平移位轴的偏移超过阈值而不在允许范围内并因此是不合适或异常的实施例。

例如，当透射光光斑沿水平移位轴的偏移大时，透射光光斑变形成椭圆形，好像在一个方向上被压缩一样，因此，由透射光接收器22检测到的透射光量∫It可相对减少。

当透射光光斑沿水平移位轴的偏移伴随有透射光光斑的Z方向轴偏移时，由透射光接收器22的四个检测器a、b、c和d中位于左列的检测器a和c检测到的透射光量Ita和Itc的总和(Ita+Itc)可与由四个检测器a、b、c和d中位于右列的检测器b和d检测到的透射光量Itb和Itd的总和(Itb+Itd)大不相同。另一方面，当沿水平移位轴的偏移(伴随沿水平移位轴的偏移的Z方向轴偏移)小时，由位于左列的检测器a和c检测到的透射光量Ita和Itc的总和(Ita+Itc)与由位于右列的检测器b和d检测到的透射光量Itb和Itd的总和(Itb+Itd)之间的差异可相对小。

因此，如上面的不等式(8)所示，输出确定器确定由透射光接收器22检测到的透射光量∫It是否小于或等于预设的角度确定阈值θth1。

当由透射光接收器22检测到的透射光量∫It小于或等于角度确定阈值θth1时，沿水平移位轴的偏移大，因此打印纸张可能发生变形。因此，输出确定器计算由位于左列的检测器a和c检测到的透射光量Ita和Itc的总和(Ita+Itc)以及由位于右列的检测器b和d检测到的透射光量Itb和Itd的总和(Itb+Itd)。如下面的不等式(10)所示，当总和(Ita+Itc)与总和(Itb+Itd)之间的差异的绝对值大于预设的水平移位确定阈值Xth1时，输出确定器确定沿水平移位轴的偏移(伴随沿水平移位轴的偏移的Z方向轴偏移)超过阈值并因此是不合适的，并且确定由透射光接收器22输出的表示透射光量∫It的数据是异常的。

另一方面，当总和(Ita+Itc)与总和(Itb+Itd)之间的差异的绝对值小于或等于水平移位确定阈值Xth1时，输出确定器确定沿水平移位轴的偏移在允许范围内，并确定由透射光接收器22输出的表示透射光量∫It的数据是正常的。

|(Ita+Itc)-(Itb+Itd)|>Xth1 (10)

水平移位确定阈值Xth1可被设置为例如由透射光接收器22检测到的透射光量∫It的50％。

图8A至图8C示出了通过由构成透射光接收器22的四个检测器a、b、c和d检测到的透射光量Ita、Itb、Itc和Itd来确定透射光光斑沿水平移位轴的偏移的实施例。然而，类似地，镜面反射光光斑或漫反射光光斑的沿水平移位轴的偏移可通过由构成镜面反射光接收器23或漫反射光接收器24的四个检测器a、b、c和d检测到的光接收量进行确定。

下面讨论的是确定光斑沿X-θ方向移位轴的偏移。

图9A至图9C是示出根据实施例的透射光的光斑沿X-θ方向移位轴的偏移的示意图。图9A示出了透射光光斑沿X-θ方向移位轴的偏移在允许范围内的实施例。图9B和图9C示出了透射光光斑沿X-θ方向移位轴的偏移超过阈值而不在允许范围内并因此是不合适或异常的实施例。

例如，当透射光光斑沿X-θ方向移位轴的偏移大时，透射光光斑变形成椭圆形，好像在一个方向上被压缩一样，因此，由透射光接收器22检测到的透射光量∫It可减少。

归因于透射光光斑的沿X-θ方向移位轴的偏移，由透射光接收器22的四个检测器a、b、c和d中位于沿一个方向的对角线上的检测器a和d检测到的透射光量Ita和Itd的总和(Ita+Itd)可与由四个检测器a、b、c和d中位于沿另一方向的对角线上的检测器b和c检测到的透射光量Itb和Itc的总和(Itb+Itc)大不相同。另一方面，当透射光光斑沿X-θ方向移位轴的偏移小时，由检测器a和d检测到的透射光量Ita和Itd的总和(Ita+Itd)与由检测器b和c检测到的透射光量Itb和Itc的总和(Itb+Itc)之间的差异可相对减少。

因此，如上面的不等式(8)所示，输出确定器确定由透射光接收器22检测到的透射光量∫It是否小于或等于预设的角度确定阈值θth1。

当由透射光接收器22检测到的透射光量∫It小于或等于角度确定阈值θth1时，沿X-θ方向移位轴的偏移大，因此打印纸张可能发生变形。因此，输出确定器计算由检测器a和d检测到的透射光量Ita和Itd的总和(Ita+Itd)以及由检测器b和c检测到的透射光量Itb和Itc的总和(Itb+Itc)。如下面的不等式(11)所示，当总和(Ita+Itd)与总和(Itb+Itc)之间的差异的绝对值大于预设的X-θ方向移位确定阈值Xθth1时，输出确定器确定沿X-θ方向移位轴的偏移超过阈值并因此是不合适的，并且确定由透射光接收器22输出的表示透射光量∫It的数据是异常的。

另一方面，当总和(Ita+Itd)与总和(Itb+Itc)之间的差异的绝对值小于或等于X-θ方向移位确定阈值Xθth1时，输出确定器确定沿X-θ方向移位轴的偏移在允许的阈值范围内，并确定由透射光接收器22输出的表示透射光量∫It的数据是正常的。

|(Ita+Itd)-(Itb+Itc)|>Xθth1 (11)

X-θ方向移位确定阈值Xθth1可被设置为例如由透射光接收器22检测到的透射光量∫It的50％。

图9A至图9C示出了通过由构成透射光接收器22的四个检测器a、b、c和d检测到的透射光量Ita、Itb、Itc和Itd来确定透射光光斑沿X-θ方向移位轴的偏移的实施例。然而，类似地，镜面反射光光斑或漫反射光光斑的沿X-θ方向移位轴的偏移可通过由构成镜面反射光接收器23或漫反射光接收器24的四个检测器a、b、c和d检测到的光接收量进行确定。

当检测器a、b、c和d的布置围绕原点旋转φ°时，Y轴和Z轴可被重新设置为φ°旋转轴，并且可如上所述地执行各种计算，因此可确定数据的正常或异常。

物镜或柱面透镜可根据各个检测器的布置情况进行布置，诸如各个检测器的光接收强度等条件被校正为与本实施例中相同，然后如上所述地执行各种计算。因此，可确定数据的正常或异常。

纸类型确定器(微型计算机13)可通过仅使用由包括在传感器5中的透射光接收器22、镜面反射光接收器23和漫反射光接收器24输出的数据中被输出确定器确定为正常的数据来执行用于确定当前正在输送的打印纸张的类型的类型确定过程。

例如，纸类型确定器不使用被输出确定器确定为异常的数据来执行类型确定过程，以提高类型确定过程的精度。用于执行类型确定过程的数据(表示各个光接收量的数据)的临时存储可以存储被确定为异常的数据除外的数据或者可以存储全部数据，包括存储与指示数据是异常的标志相对应的被确定为异常的数据。

根据实施例，微型计算机13可通过执行各种程序而用作异常确定器。当确定表示各个光接收量的数据连续出错时，异常确定器确定传感器5出现故障或者已经发生诸如传感器5的安装位置与其初始位置存在大的偏移的错误。当确定传感器5异常时，异常确定器可指示成像设备处于错误状态并可停止打印过程。

可根据下述条件来确定表示各个光接收量的数据是否连续出错：当确定关于特定光接收量的数据的异常出现的时间比预设时间段更长时；当确定关于特定光接收量的数据的异常出现的频率比预设频率更频繁时；或者当确定关于特定光接收量的数据的异常总是出现时。

现在将作为类型确定过程来说明打印纸张的厚度的确定，并在下面进行描述。打印纸张的厚度可使用由透射光接收器22输出的表示透射光量∫It的数据进行确定。

图10是示出根据实施例的对应于由透射光接收器22检测到的透射光量∫It的传感器电压(检测电压)与打印纸张的厚度之间的关系的曲线图。

参照图10，当在传感器电压的测量开始之后已经经过大约200ms的时间时，打印纸张的前端到达传感器5。由于根据打印纸张的前端到达传感器5所花费的时间段来确定光发射器21发射的光照射到打印纸张上的时间点，因此在大约200ms已经经过之后获得比在大约200ms经过之前更低的透射光接收器22的传感器电压。

在这种情况，厚的打印纸张透射由光发射器21发射的一小部分光，因此，透射光接收器22的传感器电压可以是相对小的约1V。现将把厚的打印纸张称为纸板。

另一方面，薄的打印纸张透射由光发射器21发射的一大部分光，因此，透射光接收器22的传感器电压可以是相对大的约2.4V。现将把薄的打印纸张称为薄纸张。

因此，当输送纸板时透射光接收器22的传感器电压和当输送薄纸张时透射光接收器22的传感器电压被预先输入到纸类型确定器中，纸类型确定器可将输入的传感器电压与对应于由透射光接收器22检测到的透射光量∫It的传感器电压进行比较，从而确定当前正在输送的打印纸张的厚度。

然而，如由图10中的“薄纸X距离变化(V)”所示，当由于打印纸张的行进不均匀性而导致打印纸张靠近或远离透射光接收器22时，由透射光接收器22接收到的光的光接收量可能是分散的，因此不能正确地确定打印纸张的厚度。

在这一点上，根据实施例的成像设备能够确定获得的数据是否是归因于变化因素的异常数据。因此，通过不使用异常数据，可以高精度地确定打印纸的厚度。

图11是示出根据实施例的构成传感器5的透射光接收器22、镜面反射光接收器23和漫反射光接收器24的感测正时的曲线图。

在图11中，拾取马达驱动拾取辊2，并且当指示驱动开始的信号Psync为ON时，拾取马达驱动拾取辊2从纸托盘1拾取打印纸张。

当在拾取辊2开始旋转之后经过时间段T1时，光发射器21发射光。时间段T1可被设置得比打印纸张的前端到达传感器5所需要的时间段短。

透射光接收器22、镜面反射光接收器23和漫反射光接收器24在光发射器21正在发射光时检测光量。

输出确定器以时间间隔T2对表示由透射光接收器22、镜面反射光接收器23和漫反射光接收器24检测到的光量的数据进行采样，并确定数据是否正常。

纸类型确定器通过使用被输出确定器确定为正常的数据来确定当前正在输送的打印纸张的类型。图11示出了当正在确定第三张打印纸张的类型时检测到与在成像设备中预先设置的类型不同类型的打印纸的实施例。

从以上描述可以看出，根据实施例，由于输出确定器被包括为确定由构成传感器5的透射光接收器22、镜面反射光接收器23和漫反射光接收器24输出的数据的正常或异常，因此可以仅使用由透射光接收器22、镜面反射光接收器23和漫反射光接收器24输出的数据中被输出确定器确定为正常的数据来确定当前正在输送的打印纸张的类型或传感器5的正常或异常。因此，打印纸的类型被错误地确定的可能性可降低。

根据实施例的传感器5可包括透射光接收器22、镜面反射光接收器23和漫反射光接收器24，并且输出确定器可确定表示由透射光接收器22、镜面反射光接收器23和漫反射光接收器24检测到的光接收量的数据是否正常。然而，实施例不限于此，并且传感器5可包括透射光接收器22、镜面反射光接收器23和漫反射光接收器24中的一个或两个光接收器，并且输出确定器可确定表示由一个或两个光接收器检测到的光接收量的数据是否正常。

根据实施例，透射光接收器22、镜面反射光接收器23和漫反射光接收器24中的每个可包括四个检测器，但是实施例不限于此。例如，包括在每个光接收器中的检测器的数量可以是至少两个。然而，当包括两个检测器时，针对光斑偏移，仅可测量一维位移。当包括三个检测器时，二维测量是可能的。与实施例类似，当以格子形状布置四个检测器时，可执行高精度的测量。

根据实施例，透射光接收器22、镜面反射光接收器23和漫反射光接收器24中的每个可包括四个检测器，并且四个检测器可以以格子形状布置。

在这种情况下，透射光接收器22、镜面反射光接收器23和漫反射光接收器24的布置位置可与图2中示出的相同。然而，在实际安装镜面反射光接收器23和漫反射光接收器24之前，当打印纸张设置在纸输送路径4上的合适的位置处时，光发射器21可发射光，并可预先测量在布置透射光接收器22、镜面反射光接收器23和漫反射光接收器24的位置周围的透射光光谱分布、反射光光谱分布和漫射光光谱分布。

图12是示出根据实施例的透射光光谱的强度分布的曲线图。图12的纵轴指示透射光的光接收强度。随着光接收强度增加，测量结果出现在曲线图的上部。图12的横轴指示透射光光谱的位置分布。

图12示出了由光发射器21发射的光的波长处于红外光波段附近(例如，930nm)的示例。

参照图12，透射光接收器22被设置成使得光接收强度最大的位置(由“光接收表面上的光斑部分”指示)可以是透射光接收器22的四个检测器的中央。类似地，镜面反射光接收器23和漫反射光接收器24可被设置成使得光接收强度最大的位置是镜面反射光接收器23和漫反射光接收器24中的每个的四个检测器的中央。

然而，在成像设备的各个部件的布局中，透射光接收器22、镜面反射光接收器23和漫反射光接收器24可不设置在其光接收强度最大的位置处。

因此，在透射光光谱分布、镜面反射光光谱分布和漫反射光光谱分布中，当透射光接收器22、镜面反射光接收器23和漫反射光接收器24设置在其光接收强度为A％的位置处而非设置在其光接收强度最大的位置处时，由透射光接收器22、镜面反射光接收器23和漫反射光接收器24检测到的光量可乘以(100/A)并因此可被校正。

因此，即使当透射光接收器22、镜面反射光接收器23和漫反射光接收器24没有设置在其光接收强度最大的位置处时，这种情况也可以以与透射光接收器22、镜面反射光接收器23和漫反射光接收器24设置在其光接收强度最大的位置处的情况相同的方式进行处理。

这种校正可通过输出确定器或通过透射光接收器22、镜面反射光接收器23和漫反射光接收器24来执行。或者，该校正可通过纸类型确定器来执行。

这种校正可以提高关于成像设备的设计的自由度。

在第二实施例中，包括在传感器5中并以格子形状布置的透射光接收器22、镜面反射光接收器23和漫反射光接收器24中的每个相对于第一实施例的布置旋转45°。

现在将描述第一实施例和第二实施例之间在确定数据的正常或异常方面的不同之处。

图28示出了相对于第一实施例的布置旋转45°的透射光接收器22的透射光光斑。

下面讨论的是确定由于检测到光斑的Z轴偏移而导致的数据的正常或异常。

如下面的不等式(12)所示，当检测器c(即，位于左列的检测器)的输出值Itc与检测器b(即，位于右列的检测器)的输出值Itb之间的差异的绝对值小于或等于预设的Z轴确定最小阈值Zthmin时，透射光光斑的Z轴偏移可在允许的阈值范围内，因此输出确定器确定由透射光接收器22输出的表示透射光量∫It的数据是正常的。

|Itc-Itb|≤Zthmin (12)

这种确定同样适用于镜面反射光接收器23或漫反射光接收器24。

下面讨论的是确定由于检测到光斑的Y轴偏移而导致的数据的正常或异常。

如下面的不等式(13)所示，当检测器a(即，位于上侧的检测器)的输出值Ita与检测器d(即，位于下侧的检测器)的输出值Itd之间的差异的绝对值小于或等于预设的Y轴确定最小阈值Ythmin时，透射光光斑的Y轴偏移可在允许的阈值范围内，因此输出确定器确定由透射光接收器22输出的表示透射光量∫It的数据是正常的。

|Ita-Itd|≤Ythmin (13)

这种确定同样适用于镜面反射光接收器23或漫反射光接收器24。

下面讨论的是确定由于检测到光斑沿θ方向和水平移位轴的偏移而导致的数据的正常或异常。

在上述第二实施例中，执行与第一实施例相同的处理：将根据光量的总和确定数据的正常或异常、确定由于检测到光斑的Z轴偏移而导致的数据的正常或异常和确定由于检测到光斑的Y轴偏移而导致的数据的正常或异常相组合，从而执行确定由于检测到光斑沿θ移位轴的偏移和沿水平移位轴的偏移而导致的数据的正常或异常。

关于沿水平移位轴的偏移的检测，当检测器a的输出值Ita和检测器d的输出值Itd大于检测器c的输出值Itc和检测器b的输出值Itb时，可确定数据是正常的。

关于沿θ移位轴的偏移的检测，当检测器b的输出值Itb和检测器c的输出值Itc大于检测器a的输出值Ita和检测器d的输出值Itd时，可确定数据是正常的。

根据如上所述的第二实施例，与第一实施例类似，可仅使用被输出确定器确定为正常的数据来执行正在输送的打印纸的类型确定或传感器5的正常或异常的确定。因此，打印纸的类型被错误地确定的可能性可降低。

第三实施例与第一实施例的不同之处在于：包括在传感器5中的透射光接收器22、镜面反射光接收器23和漫反射光接收器24中的每个包括三个检测器。

现在将描述第一实施例和第三实施例之间在确定数据的正常或异常方面的不同之处。

图29是示出根据第三实施例的包括三个检测器的透射光接收器22的透射光光斑的示意图。

下面讨论的是确定由于检测到光斑的Z轴偏移而导致的数据的正常或异常。

检测器b被设为布置在左列的检测器，检测器c被设为布置在右列的检测器，执行与第一实施例相同的处理，并因此执行确定由于检测到光斑的Z轴偏移而导致的数据的正常或异常。

下面讨论的是确定由于检测到光斑的Y轴偏移而导致的数据的正常或异常。

检测器a被设为布置在上侧的检测器，检测器b和c被设为布置在下侧的检测器。在这种情况下，布置在下侧的检测器的输出值是检测器b和c的输出值的平均值。之后，执行与第一实施例相同的处理，从而执行确定由于检测到光斑的Y轴偏移而导致的数据的正常或异常。

下面讨论的是由于检测到光斑沿θ方向移位轴的偏移和沿水平移位轴的偏移而导致的数据的正常或异常。

在上述第三实施例中，执行与第一实施例相同的处理：将根据光量的总和确定数据的正常或异常、确定由于检测到光斑的Z轴偏移而导致的数据的正常或异常和确定由于检测到光斑的Y轴偏移而导致的数据的正常或异常相组合，从而执行确定由于检测到光斑沿θ移位轴的偏移和沿水平移位轴的偏移而导致的数据的正常或异常。

根据如上所述的第三实施例，与第一实施例类似，可仅使用被输出确定器确定为正常的数据来执行当前正在输送的打印纸张的类型确定或传感器5的正常或异常的确定。因此，打印纸的类型被错误地确定的可能性可降低。

图13是根据第四实施例的成像设备的示意图。在图13中，与图1(第一实施例)中的标号相同的标号指示与图1(第一实施例)中的元件相同或相对应的元件，因此为了便于说明，将省略或简化对其的描述。

根据第四实施例的成像设备能够提前确定打印纸的重叠送进。

纸托盘31可存储打印纸并且与纸托盘1不同。

拾取辊32从纸托盘31拾取打印纸张。在第四实施例中，送进辊3沿着纸输送路径4送进由拾取辊2拾取的打印纸张或由拾取辊32拾取的打印纸张。

根据实施例，微型计算机13可通过执行各种程序而用作异常确定器。如稍后将描述的，当由透射光接收器22检测到的透射光量发生变化的时间段大于预设的透射光纸张重叠送进确定阈值ThIt时，异常确定器可确定已经发生打印纸的重叠送进。

在成像设备中，打印纸张的重叠送进会因比预设厚度更厚的打印纸的传送而导致打印位置的差异、将被打印的页数的差异以及成像设备的损坏。因此，当发生打印纸的重叠送进时，需要暂停或停止打印过程。对应于纸张重叠送进的两张打印纸张现将被称为重叠送进纸张。传统的纸张重叠送进检测技术如下。

例如，第1997-100048号日本专利申请描述了这样一种技术：测量打印纸张的长度，并在测量的长度超过预设纸张长度时确定已经发生纸张重叠送进。

第2008-044754号日本专利申请描述了这样一种技术：提供用于感测打印纸张的厚度的传感器，将由传感器感测到的第一打印纸张的厚度设置为参考厚度，并在第二打印纸张及其后面的纸张的厚度比参考厚度厚时确定已经发生纸张重叠送进。

第2008-290810号日本专利申请描述了这样一种技术：提供用于感测打印纸张的厚度的传感器，并当由传感器感测到的纸张的厚度大于由用户设置的厚度时确定已经发生纸张重叠送进。

第1994-32496号日本专利申请描述了这样一种技术：提供用于通过使用透射光来感测打印纸张的厚度的传感器，并当由传感器感测到的纸张的厚度改变时确定已经发生纸张重叠送进。

然而，在由第1997-100048号日本专利申请描述的技术中，直到打印纸张的尾端通过输送路径才能检测到纸张重叠送进。因此，例如，在双面打印期间，重叠送进纸张可能会阻挡其上形成有第二图像的前面的纸张的传送路径，并且可能需要将前面的纸张丢弃。在这种情况下，打印纸被不必要地消耗或丢弃，因此在纸张重叠送进被解决之后，打印操作者可能不知道需要从哪个页面恢复打印。此外，由于纸张长度的不均匀性等，当发生具有小偏离量的纸张重叠送进时，可能无法检测到纸张重叠送进。

在由第2008-044754号日本专利申请描述的技术中，即使当在第一打印纸张中发生纸张重叠送进，也可能无法检测到纸张重叠送进。

在由第2008-290810号日本专利申请描述的技术中，当由用户设置的厚度错误时，可能无法正确地检测到纸张重叠送进的发生。此外，由于需要由用户设置厚度，所以当使用用于实现各种纸张厚度的共存的自动厚度确定功能等时，可能无法检测到纸张重叠送进的发生。

在由第1994-32496号日本专利申请描述的技术中，当纸张重叠送进的偏离量非常小时，可能无法检测到纸张重叠送进的发生。因此，需要提供特殊的机构来增加偏离量，该机构的增加导致成像设备的成本或尺寸增加。可能无法将重叠送进纸张与可重复使用纸张彼此区分开来。可重复使用纸张指示一个表面已被打印的纸张。

在第四实施例中，可从当前正在输送的打印纸的前端部分检测纸张重叠送进的发生，并且可从前面的打印纸张检测纸张重叠送进的发生。此外，不需要由用户设置纸张厚度，并且即使当偏离量非常小的纸张重叠送进发生时，也可检测到纸张重叠送进的发生。

从图2可以看出，当未输送打印纸张时，由光发射器21发射的光被透射光接收器22直接接收，因此由透射光接收器22检测到的透射光量增加。然而，当正在输送打印纸张时，由透射光接收器22接收的光因打印纸感测到光而减少，因此由透射光接收器22检测到的透射光量减少。

图14A是示出根据实施例的当未发生打印纸的重叠送进时由传感器检测的检测电压与经过时间之间的相互关系的曲线图。图14B是示出根据实施例的由光发射器21发射并被照射到打印纸张的光从照射光的光斑不接触打印纸张的状态变化到光斑接触打印纸张的状态的示意图。在图14B中，圆圈指示由光发射器21发射并照射到打印纸张的光的光斑。

参照图14A，在打印纸张的前端部分到达照射光的光斑之前，即，当如曲线图中所示的经过时间是“0”之前的时间段时，照射光的光斑不接触打印纸张，因此由透射光接收器22检测到的透射光量可相对大。例如，此时透射光接收器22的传感器电压可以是大约3.3V。

当打印纸张的前端部分到达照射光的光斑时，照射光的光斑接触打印纸张的面积可随时间增加，因此由透射光接收器22检测到的透射光量可逐渐减少，并且透射光接收器22的传感器电压可减小。例如，此时透射光接收器22的传感器电压可以是大约2.6V。如图14A所示，获得照射光的光斑不接触打印纸张的稳定时间段，即，经过时间在0ms之前的部分。获得打印纸张的前端部分被照射光的光斑捕获的变化时间段，即，经过时间在0ms和1.2ms之间的部分。获得照射光的光斑全部接触打印纸张的稳定时间段，即，经过时间在1.2ms之后的部分。可根据光斑的大小和打印纸张的输送速度来不同地确定光接收量的变化时间段。

图15A是示出根据实施例的当已经发生打印纸的重叠送进时由传感器检测的检测电压与经过时间之间的相互关系的曲线图。图15B是示出根据实施例的照射到打印纸的光(光斑)的位置的变化的示意图。在图15B中，阴影线部分指示第一打印纸张与第二打印纸张之间的完全重叠部分，阴影线部分上的白色部分指示第一打印纸张的与第二打印纸张不重叠的部分。

参照图15A，在打印纸张的前端部分到达透射光接收器22之前(即，当如曲线图中所示的经过时间是“0”之前的时间段时)，由光发射器21发射的光(光斑)不接触打印纸张，因此由透射光接收器22检测到的透射光量可相对大。例如，透射光接收器22的传感器电压可以是大约3.3V。

当打印纸张的前端部分到达照射光的光斑时，光斑接触打印纸张的面积随时间增加，因此由透射光接收器22检测到的透射光量可逐渐减少。

然而，对应于第一打印纸张的与第二打印纸张不重叠的部分的白色部分具有对应于一张打印纸张的厚度的厚度，而对应于第一打印纸张与第二打印纸张之间的完全重叠部分的阴影线部分具有对应于两张打印纸张的厚度的总和的厚度。

因此，在第一打印纸张和第二打印纸张彼此不对齐的纸张重叠送进的情况下，与未发生打印纸的重叠送进的情况类似，透射光接收器22的传感器电压首先减小。然而，随着光斑接触重叠送进纸张的第一打印纸张与第二打印纸张之间的完全重叠部分，透射光接收器22的传感器电压进一步减小而达到大约1.8V。

因此，在第一打印纸张和第二打印纸张彼此不对齐的纸张重叠送进的情况下，与未发生打印纸的重叠送进的情况相比，传感器电压在长时间段内减小，并且传感器电压减小以与对应于两张打印纸张的厚度相对应。换言之，在第一打印纸张和第二打印纸张彼此不对齐的纸张重叠送进的情况下，传感器电压的变化时间段比未发生打印纸的重叠送进的情况下长。换言之，可根据光接收量的变化时间段来确定纸张重叠送进。

因此，异常确定器(微型计算机13)观测由透射光接收器22检测到的透射光量，并计算透射光量变化的时间段T。

当异常确定器观测由透射光接收器22检测到的透射光量时，异常确定器以规则的时间间隔获得透射光接收器22的传感器电压，并计算透射光量变化的时间段T。因此，为了检测第一打印纸张和第二打印纸张之间不对齐的纸张重叠送进，用于获得传感器电压的时间间隔(即，透射光量的观测间隔Ts)需要被设置为“能够测量将被检测的最小偏离量的时间段”。

可通过打印纸的输送速度v来确定最小偏离量的移动时间段，通过将最小偏离量的移动时间段乘以“1/2(采样理论)”和“1/3(用于噪声测量的过采样)”而获得的时间段可被限定为透射光量的测量间隔Ts。

因此，透射光量的测量间隔Ts被确定为满足下面的不等式14。

[不等式14]

其中，Dmin是预设值并指示在纸张重叠送进期间可产生的纸张之间的偏离量的最小值。例如，Dmin可被设置为0至1mm中的一个。

在透射光接收器22的传感器电压的降低完成之前，异常确定器以测量间隔Ts重复地获得由透射光接收器22检测到的透射光量，并计算相对于打印纸张的前端部分透射光量的变化时间段T。

当未发生打印纸的重叠送进时(如图14A所示)，大约1.2ms的时间段被测量作为相对于打印纸的前端部分透射光量的变化时间段T。

另一方面，当已经发生两张纸张之间不对齐的重叠送进时(如图15A所示)，大约4.2ms的时间段被测量作为相对于打印纸的前端部分透射光量的变化时间段T。

当异常确定器测量在打印纸张的前端部分处透射光量的变化时间段T时，异常确定器将测量的变化时间段T与预设的透射光纸张重叠送进确定阈值ThIt进行比较。当变化时间段T大于透射光纸张重叠送进确定阈值ThIt时，异常确定器确定当前正在输送的打印纸正在发生重叠送进。

另一方面，当变化时间段T小于或等于透射光纸张重叠送进确定阈值ThIt时，异常确定器确定当前正在输送的打印纸没有被重叠送进。

因此，透射光纸张重叠送进确定阈值ThIt可被设置为1.2ms<ThIt<4.2ms，但是实施例不限于此。

当异常确定器确定当前正在输送的打印纸正被重叠送进并且在当前正在输送的打印纸之前被输送的前面的打印纸正在进行打印时，微型计算机13暂停当前正在输送的打印纸的输送。在前面的打印纸完成打印然后被完全排出之后，微型计算机13确定成像设备出错，并控制成像设备的纸输送机构以停止正在进行的打印操作。

当不存在前面的打印纸时，微型计算机13立即确定成像设备出错，并控制成像设备的纸输送机构以停止正在进行的打印操作。

成像设备的纸输送机构可包括拾取辊2和32、送进辊3和对位辊9。

异常确定器通过测量透射光量的变化时间段T来确定打印纸是否正被重叠送进。换言之，异常确定器不是通过直接测量打印纸的厚度来确定打印纸的重叠送进发生与否的。因此，即使当输送不清楚其厚度的打印纸时，异常确定器也可确定打印纸是否正在被重叠送进。

由于透射光量的变化时间段T不仅可因打印纸的重叠送进而变化还可因已经打印在打印纸上的图像而变化，因此可调节光斑的直径，使得由透射光接收器22接收到的光的有效直径小于打印纸的作为打印纸的非打印区域的前端边缘。

当光斑直径太小时，不发生如图15A所示的连续变化而是可发生两步变化。因此，如图15B所示，当光(光斑)接触打印纸时光(光斑)的直径可被设置为大于在发生纸张重叠送进时产生的纸张之间的偏离量的最小值。当光斑直径小于纸张之间的偏离量并因此分阶段表示光接收量的变化时，可根据变化阶段的相应的变化时间段或根据变化阶段的总时间段来确定根据光接收量的变化时间段的纸张重叠送进。当光发射器21包括透镜时，可通过使用透镜调节光发射器21发射的光的直径来调节光斑直径。当光发射器21包括光阑时，可通过调节光阑的孔径来获得期望的光斑直径。

根据第四实施例，异常确定器根据由透射光接收器22检测到的透射光量随时间的变化来确定当前的打印纸是否正在被重叠送进。然而，当由光发射器21发射的光的量不足时，即，当不能检测到透射光时，可能无法测量到在纸张重叠送进期间透射光量的变化时间段T。因此，可能无法检测到纸张重叠送进的发生。

图16是示出根据实施例的当由光发射器21发射的光的量不足时发生纸张重叠送进(例如，纸板重叠送进)时传感器电压与经过时间之间的相互关系的曲线图。

在图15A和图15B的示例中，当发生打印纸的重叠送进时，透射光量∫It的变化时间段T可以是大约4.2ms。然而，当发生纸板的重叠送进时，由光发射器21发射的光的量可能不足。换言之，在不能检测到透射光的情况下，如图16所示，当大约1.8ms已经经过时，透射光接收器22的传感器电压是大约0V，之后，不能测量到透射光量的变化时间段T。

因此，可调节光发射器21发射的光的量，从而即使当在可用于成像设备的多张打印纸张中具有最大厚度的两张打印纸张彼此重叠时，透射光接收器22的传感器电压也大于0V。

当输送具有最大厚度的一张打印纸张时，透射光接收器22的传感器电压可变得大于0V，因此可检测到在纸张重叠送进期间透射光量的变化时间段T的增加。

或者，当正在输送可被图13的成像设备涵盖的多张打印纸张中具有最大厚度的一张打印纸张时，可调节由光发射器21发射的光的量，使得透射光接收器22的传感器电压大于0V。当由透射光接收器22检测到的透射光量小于或等于与所调节的光量对应的透射光量时(包括不能检测到透射光的情况)，可确定打印纸张的厚度出错。

从以上可以看出，根据第四实施例，当由透射光接收器22检测到的透射光量的变化时间段T大于预设的透射光纸张重叠送进确定阈值ThIt时，异常确定器可确定当前正在输送的打印纸正被重叠送进。因此，可从当前正在输送的打印纸的前端部分检测重叠送进的发生，并且同时可从第一打印纸张检测重叠送进的发生。此外，不需要由用户设置纸张厚度，并且即使当纸张重叠送进具有非常小的偏离量时，也可检测到纸张重叠送进的发生。

换言之，无需使用打印纸的厚度、印出数量或打印纸的类型的预先配准，可以可靠且快速地执行纸张重叠送进的检测。因此，可提供具有成本效益的成像设备，其在不丢弃前面的纸张的情况下获得没有打印位置的偏离或页面的偏移和遗漏的打印结果。

此外，由于包括透射光接收器22的传感器5设置在纸输送路径4和可重复使用纸输送路径7(第二输送路径)之间的会合点8的前方，因此可在当前正在输送的打印纸到达会合点8之前检测到纸张重叠送进的发生。

因此，当已经检测到当前正在输送的打印纸的重叠送进时，成像设备可在会合点8的前方停止沿纸输送路径4输送打印纸，并且可将可重复使用纸输送路径7上的打印纸传送到对位辊9，从而针对打印纸执行打印。

在这种情况下，在可重复使用纸输送路径7上的打印纸已经完成打印然后被排出之后，异常确定器识别出成像设备处于错误状态。当识别出成像设备处于错误状态时，用户需要移除正被重叠送进的纸。在这种情况下，当在成像设备的纸输送机构中包括使被重叠送进的纸返回到纸托盘1或纸托盘31的机构时，用户不需要移除被重叠送进的纸，而是该机构可使被重叠送进的纸自动地返回到纸托盘1或纸托盘31。在这种情况下，成像设备可从错误状态自动恢复。当成像设备从错误状态恢复时，成像设备从重复送进纸张的页面恢复打印。

第一实施例至第三实施例中的一个或更多个可与第四实施例同时实现。

换言之，由于根据第四实施例的微型计算机13用作输出确定器，因此微型计算机13可在去除表示传感器电压的数据(即，由透射光接收器22获得的光接收量)中的异常数据之后执行根据第四实施例的上述纸张重叠送进确定。

尽管为了简化说明根据该实施例的传感器5与根据第一实施例的传感器相同，但是当仅执行根据第四实施例的纸张重叠送进确定时，可不需要镜面反射光接收器或漫反射光接收器，并且代替包括多个检测器的光接收器，可包括单个检测器。

在第四实施例中，当由透射光接收器22检测到的透射光量的变化时间段T1大于预设的透射光纸张重叠送进确定阈值ThIt时，异常确定器可确定正在发生打印纸的重叠送进。在第五实施例中，当由镜面反射光接收器23检测到的镜面反射光量的变化时间段T1大于预设的反射光纸张重叠送进确定阈值ThIr时，异常确定器可确定正在发生打印纸的重叠送进。

根据第五实施例的成像设备与图13(第四实施例)的成像设备相同，因此为了便于说明，将省略或简化对其的描述。

在第五实施例中，与第四实施例类似，微型计算机13通过执行各种程序而用作异常确定器。因此，当由镜面反射光接收器23检测到的镜面反射光量的变化时间段大于预设的反射光纸张重叠送进确定阈值ThIr时，微型计算机13确定正在发生打印纸的重叠送进。

如图2所示，当未输送打印纸时，由光发射器21发射的光未被任何打印纸反射，因此未被镜面反射光接收器23接收到。因此，由镜面反射光接收器23检测到的反射光量是0。然而，当输送打印纸张时，由光发射器21发射的光被打印纸反射，因此由镜面反射光接收器23检测到的反射光量增加。

图17A是示出根据实施例的当未发生打印纸的重叠送进时对应于由镜面反射光接收器23检测到的反射光量的传感器电压(检测电压)与经过时间之间的相互关系的曲线图。图17B是示出根据实施例的由光发射器21发射并被照射到打印纸张的光的光斑从照射光的光斑不接触打印纸张的状态变化到光斑接触打印纸张的状态的示意图。在图17B中，圆圈指示由光发射器21发射并被照射到打印纸张的光的光斑。

参照图17A，在打印纸张的前端到达照射光的光斑之前，即，当如曲线图中所示的经过时间是“-10ms”之前的时间段时，照射光的光斑不接触打印纸张，因此由镜面反射光接收器23检测到的反射光量为0，并且镜面反射光接收器23的传感器电压为0V。

当打印纸张的前端到达照射光的光斑时，照射光的光斑接触打印纸张的面积随时间增加。因此，由镜面反射光接收器23检测到的反射光量可逐渐增加，并且镜面反射光接收器23的传感器电压可相应地增加。例如，镜面反射光接收器23的传感器电压可增加到大约2.4V。

图18A是示出根据实施例的当已经发生打印纸的重叠送进时对应于由镜面反射光接收器23检测到的反射光量的传感器电压(检测电压)与经过时间之间的相互关系的曲线图。图18B是示出根据实施例的照射到打印纸的光的光斑的位置的变化的示意图。

在图18B中，阴影线部分指示第一打印纸张与第二打印纸张之间的完全重叠部分，阴影线部分上的白色部分指示第一打印纸张的与第二打印纸张不重叠的部分。

参照图18A，在打印纸的前端部分到达镜面反射光接收器23之前(即，当经过时间是“-12.5ms”之前的时间段时)，由光发射器21发射并照射到打印纸的光的光斑不接触打印纸，因此由镜面反射光接收器23检测到的反射光量为0，并且镜面反射光接收器23的传感器电压为0V。

当打印纸的前端部分到达照射光的光斑时，照射光的光斑接触打印纸的面积可随时间增加，因此由打印纸反射的光可增加，相应地，由镜面反射光接收器23检测到的反射光量可逐渐增加。

然而，对应于第一打印纸张的与第二打印纸张不重叠的部分的白色部分具有对应于一张打印纸张的厚度的厚度，而对应于第一打印纸张与第二打印纸张之间的完全重叠部分的阴影线部分具有对应于两张打印纸张的厚度的总和的厚度。

因此，在第一打印纸张和第二打印纸张彼此不对齐的纸张重叠送进的情况下，与未发生打印纸的重叠送进的情况类似，镜面反射光接收器23的传感器电压首先增加。然而，随着光斑被第一打印纸张与第二打印纸张之间的重叠部分捕获，镜面反射光接收器23的传感器电压可进一步增加而达到大约2.8V。

因此，在第一打印纸张和第二打印纸张彼此不对齐的纸张重叠送进的情况下，与未发生打印纸的重叠送进的情况相比，传感器电压在长时间段内增加，并且传感器电压增加以与两张打印纸张的厚度相对应。换言之，在两张纸张彼此不对齐的纸张重叠送进的情况下，与未发生打印纸的重叠送进的情况相比，传感器电压的变化时间段增加。

因此，异常确定器(微型计算机13)观测由镜面反射光接收器23检测到的反射光量，并测量反射光量变化的时间段T。

反射光量的测量间隔Ts可被设置为与根据第四实施例的透射光量的测量间隔Ts相等。

在镜面反射光接收器23的传感器电压的增加完成之前，异常确定器以测量间隔Ts重复地获得由镜面反射光接收器23检测到的反射光量，并测量在打印纸的前端部分处反射光量的变化时间段T。

当未发生打印纸的重叠送进时(如图17A所示)，在打印纸的前端部分处反射光量的变化时间段T被测量为大约10ms。

另一方面，当已经发生纸张彼此不对齐的重叠送进时(如图18A所示)，在打印纸的前端部分处反射光量的变化时间段T被测量为大约12.5ms。

当异常确定器测量在打印纸的前端部分处反射光量的变化时间段T时，异常确定器将测量的变化时间段T与预设的反射光纸张重叠送进确定阈值ThIr进行比较。当变化时间段T大于反射光纸张重叠送进确定阈值ThIr时，异常确定器确定打印纸正被重叠送进。

另一方面，当变化时间段T小于或等于反射光纸张重叠送进确定阈值ThIr时，异常确定器确定打印纸没有被重叠送进。

因此，在如图17A和图18A所示的实施例中，反射光纸张重叠送进确定阈值ThIr可被设置为10ms<ThIr<12.5ms，但是实施例不限于此。

当异常确定器确定当前正在输送的打印纸正被重叠送进时，成像设备可与第四实施例进行同样地操作，并且光斑直径和测量间隔的调节可与根据第四实施例的光斑直径和测量间隔的调节相同。当第五实施例与第一实施例一起使用时，与第四实施例类似，微型计算机13可用作输出确定器。

从以上描述可以看出，根据第五实施例，可获得与根据第四实施例的效果相同的效果。

根据第六实施例的成像设备与图13(第四实施例)具有相同的结构，因此为了便于说明，将省略或简化对其的描述。

根据该实施例，微型计算机13可通过执行各种程序而用作异常确定器。例如，当微型计算机13用作异常确定器时，微型计算机13可监测透射光量和反射光量的变化，并可根据监测的透射光量和反射光量的变化确定当前正在输送的打印纸是否正被重叠送进。

图19A是示出根据实施例的在重叠送进状态下两张打印纸张之间的偏离量大于由透射光接收器22接收的光的有效直径(光斑直径)的情况的示意图。图19B是示出根据实施例的在其面对透射光接收器22的表面上形成有图像的打印纸张的示意图。在图19B中，水平线部分是图像形成部分。

图20是示出根据实施例的当已经发生打印纸的重叠送进时分别对应于由透射光接收器22检测到的透射光量和由镜面反射光接收器23检测到的反射光量的传感器检测电压与经过时间之间的相互关系的曲线图。

图21是示出根据实施例的当输送在其面对透射光接收器22的表面上形成有图像的一张打印纸张(即，可重复使用纸张)时，分别对应于由透射光接收器22检测到的透射光量和由镜面反射光接收器23检测到的反射光量的传感器检测电压与经过时间之间的相互关系的曲线图。

参照图19A，当已经发生两张打印纸张彼此不对齐的纸张重叠送进，两张打印纸张之间的偏离量大于由光发射器21发射并被照射到打印纸的光的光斑的有效直径，并且第一打印纸张的前端到达照射光的光斑时，照射光的光斑的光量因第一打印纸张而减少。因此，与第一打印纸张的前端到达照射光的光斑之前相比，由透射光接收器22检测到的透射光量可减少。例如，如图20的曲线图所示，透射光量从大约-2ms的经过时间起减少。

之后，当第二打印纸张到达照射光的光斑时，照射光斑接触两张重叠的打印纸张的面积随时间增加，因此，由透射光接收器22检测到的透射光量可逐渐减少。例如，如图20的曲线图所示，透射光量从大约12ms的经过时间起逐渐减少。

在图13的成像设备中，可输送可重复使用纸张(在其一个表面上形成有图像的打印纸张)，并且可在可重复使用纸张的未打印表面上执行打印。例如，当输送可重复使用纸张时，可仅使用透射光来确定是否已经发生纸张重叠送进。

如图21所示，当大约9ms的时间段已经经过时，由光发射器21发射的光由于形成图像的调色剂而在图像形成位置处减少，由透射光接收器22检测到的透射光量可减少。

这样，在一些情况下，在两张打印纸张彼此不对齐的纸张重叠送进期间透射光量的变化可与当在打印纸张的一个表面上形成有图像时透射光量的变化非常相似。因此，在一些情况下，通过仅使用由透射光接收器22检测到的透射光量的变化时间段T，可能不能准确地确定纸张重叠送进发生与否。

因此，根据第六实施例，不仅可监测由透射光接收器22检测到的透射光量的变化，还可监测由镜面反射光接收器23检测到的反射光量的变化，并且可将重叠送进纸张与可重复使用打印纸彼此区分开来。现将对此进行更加详细的描述。

当由光发射器21发射的光具有高透射率(诸如红外光)时，如图20所示，当两张打印纸张正被重叠送进时，由镜面反射光接收器23检测到的反射光量也可增加。

当正在输送在其面对光发射器21的表面上没有图像(即，仅在其面对透射光接收器22的表面上具有图像)的可重复使用打印纸张时，即使当由光发射器21发射的光接触图像形成表面上的某一位置时，由镜面反射光接收器23检测到的反射光量也很少变化，如图21所示。

当随着打印纸的前端到达照射光的光斑由透射光接收器22检测到的透射光量减少然后由透射光接收器22检测到的透射光量再次减少时，异常确定器(微型计算机13)检查由镜面反射光接收器23检测到的反射光量的变化。

换言之，当由透射光接收器22检测到的透射光量减少然后由透射光接收器22检测到的透射光量再次减少时，即，当由透射光接收器22检测到的透射光量的减少超过与多达一张纸张的透射光量的变化相对应的预设阈值时，异常确定器(微型计算机13)检查由镜面反射光接收器23检测到的反射光量的变化。

当由透射光接收器22检测到的透射光量的减少已经超过与多达一张纸张的透射光量的变化相对应的预设阈值时，异常确定器检查由镜面反射光接收器23检测到的反射光量的增加是否超过预设阈值，即，与多达一张纸张的反射光量的变化相对应的阈值。

当由镜面反射光接收器23检测到的反射光量的增加已经超过预设阈值时，异常确定器确定当前正在输送的打印纸正被重叠送进。当由镜面反射光接收器23检测到的反射光量的增加小于或等于预设阈值时，异常确定器确定正在输送可重复使用纸张，即，在其面对透射光接收器22的表面上具有图像的打印纸张。

当异常确定器确定正在输送可重复使用纸张时，当前的成像操作继续进行。

当异常确定器确定当前正在输送的打印纸正被重叠送进时，异常确定器停止输送当前正在输送的打印纸。当不存在经历打印的前面的打印纸时，异常确定器将成像设备处理为处于错误状态。现将经历打印的前面的打印纸称为前面的纸张。

另一方面，当存在前面的纸张时，异常确定器检测当前正在输送的打印纸的前端，然后根据打印纸停止之前的时间段和打印纸的输送速度来估计打印纸的前端的位置。

异常确定器根据估计的位置确定当前正在输送的打印纸是否干扰前面的纸张的输送路径。当异常确定器确定当前正在输送的打印纸不干扰前面的纸张的输送路径时，前面的纸张被完全打印然后被排出，然后异常确定器将成像设备处理为处于错误状态。

当异常确定器确定当前正在输送的打印纸干扰前面的纸张的输送路径时，异常确定器立即将成像设备处理为处于错误状态。

当成像设备被处理为处于错误状态时，用户需要移除被重叠送进的纸。根据实施例，当在成像设备的纸输送机构中包括使当前正被重叠送进的纸返回到纸托盘1或纸托盘31的机构时，用户不需要移除被重叠送进的纸，而是使当前正被重叠送进的纸返回到纸托盘1或纸托盘31的该机构可使被重叠送进的纸自动地返回到纸托盘1或纸托盘31。在这种情况下，成像设备可从错误状态自动恢复至正常状态。当成像设备从错误状态恢复至正常状态时，成像设备从重复送进打印纸的页面恢复打印。

从以上描述可以看出，根据第六实施例，由于异常确定器能够根据由透射光接收器22检测到的透射光量的变化和由镜面反射光接收器23检测到的反射光量的变化来确定当前正在输送的打印纸是否正被重叠送进，因此即使当可重复使用纸用作打印纸时，异常确定器也可准确地检测重叠送进的发生与否。

此外，根据第六实施例，由于异常确定器能够在重叠送进纸的重叠部分到达传感器5的安装位置时检测纸张重叠送进，所以重叠送进纸张的通过可被最小化，因此可防止当输送具有异常厚度的纸张时对设备的损坏。

此外，由于可以高精度地将可重复使用纸张与重叠送进纸张彼此区分开来，所以可防止由于对打印纸类型的错误设置而导致的对纸张重叠送进的错误确定，因此可在最短的时间内提供正常的图像形成。

为了确保如图20和图21所示的分阶段变化，透镜被安装在光发射器21上，并调节由光发射器21发射并照射到打印纸的光的光斑直径。因此，如图19A所示，当光斑接触打印纸时的光斑直径可小于在纸张重叠送进期间产生的两张纸张之间的偏离量的最小值。此外，通过在光发射器21上安装光阑并设置光阑的孔径从而获得期望的光斑直径，当光斑接触打印纸时的光斑直径可小于在纸张重叠送进期间产生的两张纸张之间的偏离量的最小值。根据实施例，可根据由镜面反射光接收器23检测到的反射光量的增加是否超过与多达一张纸张的反射光量的变化相对应的预设阈值来将重叠送进纸张与可重复使用纸张彼此区分开来。然而，代替通过使用如图20和图21所示的反射光量的分阶段变化将反射光量与阈值进行比较，可仅基于反射光量的变化的正时来进行区分。换言之，当透射光量的减少分两个阶段发生并且在透射光量的第二次减少时检测到反射光量的增加时，异常确定器确定当前正在输送的打印纸正被重叠送进。另一方面，当未检测到反射光的增加时，异常确定器确定正在输送可重复使用纸张。

可与第六实施例同时执行第一实施例至第三实施例中的一个或更多个。换言之，微型计算机13除包括异常确定器之外还可包括输出确定器，因此输出确定器可去除由透射光接收器22或镜面反射光接收器23获得的数据中的异常数据，然后可执行第六实施例的确定。

根据第七实施例的成像设备与图13(第四实施例)具有相同的结构，因此为了便于说明，将省略或简化对其的描述。

根据该实施例，微型计算机13可通过执行各种程序而用作异常确定器。例如，当微型计算机13用作异常确定器时，微型计算机13可监测透射光量和反射光量的变化，并可根据监测的透射光量和反射光量的变化确定在当前正在输送的打印纸的打印表面上是否已经形成图像。在图13的成像设备中，由拾取辊2从纸托盘1拾取的打印纸张被输送到送进辊3，并且由拾取辊32从纸托盘31拾取的打印纸张被输送到送进辊3。

被输送到送进辊3的打印纸张通过送进辊3和对位辊9被输送到作为图像转印位置的成像输送部12，并且在打印纸张上形成图像。

其上形成图像的打印表面成为存储在纸托盘1中的打印纸张的上表面，并且成为存储在纸托盘31中的打印纸张的下表面。

当执行打印的操作者使用一个表面已被打印的纸张时，操作者需要将打印纸放置在每个纸托盘1和31中，使得打印纸的其上形成图像的表面是未打印表面。

此外，操作者需要防止已被双面打印的纸张进入纸托盘1和31。当操作者错误地放置打印纸设置表面或者将已被双面打印的纸张与存储在纸托盘1和31中的纸张混合时，或者当操作者错误地指示在可重复使用纸张上执行双面打印时，即使当打印操作正确地完成时，传统的成像设备也无法获得正确的打印结果。

因此，在第七实施例中，微型计算机13可确定在打印纸的打印表面上是否已经形成图像。

图22是示出根据实施例的当可重复使用的纸的一个表面和另一表面被正确地布置和设置在纸托盘1和31中时分别对应于由透射光接收器22检测到的透射光量和由镜面反射光接收器23检测到的反射光量的传感器电压(检测电压)与经过时间之间的相互关系的曲线图。

图23是示出根据实施例的当可重复使用的纸的一个表面和另一表面被不正确地布置和设置在纸托盘1和31中时分别对应于由透射光接收器22检测到的透射光量和由镜面反射光接收器23检测到的反射光量的传感器电压(检测电压)与经过时间之间的相互关系的曲线图。

当由光发射器21发射并照射到打印纸的光接触形成在打印纸上的图像时，照射光被形成图像的墨或调色剂吸收。因此，不管图像是形成在打印纸的一个表面上还是形成在打印纸的另一表面上，由透射光接收器22检测到的透射光量都减少。

然而，当由光发射器21发射的光接触形成在打印纸上的图像时，当图像形成在面对光发射器21的表面(即，与照射光接触的表面)上时，由镜面反射光接收器23检测到的反射光量减少，并且当图像形成在另一表面(即，不与照射光接触的表面)上时，由镜面反射光接收器23检测到的反射光量变化很少。

异常确定器(微型计算机13)监测由透射光接收器22检测到的透射光量和由镜面反射光接收器23检测到的反射光量。当透射光量减少并且总减少量超过预设的透射光确定阈值Thpene时，异常确定器(微型计算机13)检查由镜面反射光接收器23检测到的反射光量的变化。作为透射光确定阈值Thpene，例如，可考虑多达一张打印纸张的透射光量的减少量。

当透射光量的减少量的总和超过透射光确定阈值Thpene时，异常确定器检查由镜面反射光接收器23检测到的反射光量的减少量的总和是否超过预设的反射光打印表面确定阈值Thtype。

异常确定器还检查反射光量是否在预设的反射光可重复使用纸确定阈值Threvers以内。

如图22所示，当已经经过大约17ms时，透射光量的减少量的总和超过透射光确定阈值Thpene，并且由镜面反射光接收器23检测到的反射光量不增加且在反射光可重复使用纸确定阈值Threvers以内，异常确定器确定打印纸的打印表面除外的表面已经完成打印并且打印纸的打印表面尚未进行打印，即，确定打印纸是被正确地放置在纸托盘1和31中的可重复使用纸。

另一方面，如图23所示，当已经经过大约17ms时，透射光量的减少量的总和超过透射光确定阈值Thpene，并且由镜面反射光接收器23检测到的反射光量的减少量的总和超过反射光打印表面确定阈值Thtype，异常确定器确定已经在打印纸的打印表面上完成打印，并且打印纸的一个表面和另一表面被不正确地设置在纸托盘1或31中。

当在图23中透射光量和反射光量两者都减少的正时与在图22中透射光量减少但反射光量不减少的正时共存时，异常确定器确定已经在打印纸的两个表面上执行了打印。例如，尽管未在附图中示出，但是当图22的A-B状态与图23的A-B状态交替出现时，异常确定器可确定已经在打印纸的两个表面上执行了打印。

当透射光量的减少量的总和没有超过透射光确定阈值Thpene时，异常确定器可确定打印纸的两个表面都是空白。

当异常确定器确定打印纸的两个表面都是空白时，继续当前的打印过程。当异常确定器确定尚未在一个表面已完成打印的打印纸的打印表面上执行打印并且当前打印为单面打印时，继续当前的打印。

在当前正在输送的打印纸被确定为一个表面已经完成打印的打印纸并因此打印表面已经完成打印但是当前设置的打印过程是双面打印的第一种情况下或者在当前正在输送的打印纸被确定为两个表面均已完成打印的打印纸的第二种情况下，不在打印纸上形成图像，打印纸被继续输送然后被排出，并且在下一张打印纸张上形成图像。在这种情况下，通知打印操作者打印纸被排出。当存在纸托盘1或31除外的从中拾取打印纸张的另一纸托盘时，打印纸可被返回到纸托盘1或31，并且可从所述另一纸托盘拾取打印纸张以继续打印。

代替打印纸被排出并且对下一张打印纸张执行打印，异常确定器可确定已经出现错误，并可停止成像设备的操作。如果在成像设备的操作停止时打印纸能够停在不阻挡前面的打印纸张的路径的位置处，则在前面的打印纸完成打印之后，成像设备可被处理为处于错误状态。另一方面，如果打印纸阻挡前面的打印纸张的路径，则异常确定器可立即将成像设备处理为处于错误状态。

当异常确定器确定一个表面已被打印的当前正在输送的打印纸的两个表面被错误地布置在纸托盘1或纸托盘31上并且当前的打印过程是单面打印时，当前正在输送的打印纸的两个表面可被颠倒地布置，并且可在表面布置被颠倒之后在打印纸的打印表面上执行打印。

在一些情况下，可以在打印纸的打印完成的表面上再次执行打印。因此，成像设备的用户可输入使异常确定器的确定无效的设置。

从以上描述可以看出，根据第七实施例，由于异常确定器可确定图像是否已经形成在当前正在输送的打印纸的打印表面上，因此如果打印操作者错误地放置打印纸的打印表面，则打印纸上的成像可停止，并且错误的设置可被校正以获得正确的打印结果。此外，由于打印操作者可在早期打印阶段识别打印表面的错误放置，因此可减少打印操作者的校正操作的次数。

第一实施例至第三实施例中的一个或更多个与第七实施例一起使用或者与调节照射光的光斑直径相关的内容与参照第六实施例进行的描述相同。

用于成像设备的打印纸的示例不仅可包括由纸浆形成的纸(所谓的普通纸)，还可包括表面涂覆纸(例如，光泽纸)或由树脂形成的片材(例如，OHP片材)。

当使用片材时，成像设备需要在专用于片材类型的操作模式下操作。当成像设备没有在专用于片材类型的操作模式下操作时，成像设备可能会被损坏。

在传统的设备中，可通过机械式输入器件和光学传感器的组合来提供用于检测包含树脂的片材(诸如，OHP片材)的单元，但是检测反应速度慢。因此，当在检测到包含树脂的片材时布置有前面的纸张时，前面的纸张可能被浪费。此外，在传统的设备中，可能无法检测到其上已经绘制了图像的树脂片材。

根据第八实施例，不仅当打印纸是使用纸浆的普通纸时可确定打印纸的类型，而且当打印纸是包含树脂的片材(例如，OHP片材)时也可确定打印纸的类型。

根据第八实施例的成像设备与图13(第四实施例)的成像设备基本上相同，因此为了便于说明，将省略或简化对其的描述。

根据该实施例，微型计算机13可通过执行各种程序而用作纸类型确定器。例如，当微型计算机13用作纸类型确定器时，微型计算机13可根据由透射光接收器22检测到的透射光量的变化、由镜面反射光接收器23检测到的镜面反射光量的变化和由漫反射光接收器24检测到的漫反射光量的变化来确定当前正在输送的打印纸张的类型。微型计算机13还可通过执行各种程序而用作异常确定器。例如，微型计算机13可根据由透射光接收器22检测到的透射光量的变化、由镜面反射光接收器23检测到的镜面反射光量的变化、由漫反射光接收器24检测到的漫反射光量的变化和由纸类型确定器确定的当前正在输送的打印纸张的类型来确定当前正在输送的打印纸张的正常或异常。

图24是示出根据实施例的当当前正在输送的打印纸张是普通纸时分别对应于针对普通纸的透射光量、镜面反射光量和漫反射光量的传感器检测电压与经过时间之间的相互关系的曲线图。

图25是示出根据实施例的当当前正在输送的打印纸张是透明OHP片材时分别对应于针对透明OHP片材的透射光量、镜面反射光量和漫反射光量的传感器检测电压与经过时间之间的相互关系的曲线图。

图26是示出根据实施例的当当前正在输送的打印纸张是高度透明纸张(诸如，描图纸)时分别对应于针对高度透明纸张的透射光量、镜面反射光量和漫反射光量的传感器检测电压与经过时间之间的相互关系的曲线图。

图27是示出根据实施例的当当前正在输送的打印纸张是不透明的树脂片材时分别对应于针对不透明的树脂片材的透射光量、镜面反射光量和漫反射光量的传感器检测电压与经过时间之间的相互关系的曲线图。

根据第八实施例，传感器5调节光发射器21的光量和每个光接收器的光接收增益，使得透射光接收器22、镜面反射光接收器23和漫反射光接收器24可在相同的正时接收由光发射器21发射的处于相同照射位置的光，并可将接收的光进行相互比较。

透射光接收器22、镜面反射光接收器23和漫反射光接收器24的检测范围，即，光发射器21的照射光的光斑，可被调节成设置在打印纸的前端部分的空白区域上，在打印纸的行进方向上对应于打印纸的未打印部分。例如，当使用可重复使用纸张等时，其打印部分可能不能进行下面将描述的确定。在这种情况下，通过使用传感器5调节光发射器21的照射光的光斑位置，可使用打印纸的前端部分的空白区域来执行确定。

例如，每个光接收器可在打印纸的输送路径上被布置成低于从每个纸供应托盘拾取的打印纸张的会合点。或者，每个光接收器可在打印纸的输送路径上被布置成至少比会合点8高出打印纸的前端部分的空白区域。因此，当根据下面的方法检测到打印纸类型之间的差异并且根据检测结果停止打印纸的输送时，打印纸的输送可在会合点8之前停止而不阻挡来自可重复使用纸输送路径7的输送路径，因此可继续打印前面的纸张。

纸类型确定器(微型计算机13)根据由透射光接收器22检测到的透射光量、由镜面反射光接收器23检测到的镜面反射光量和由漫反射光接收器24检测到的漫反射光量来检测哪个光接收器已经检测到打印纸的前端部分。换言之，纸类型确定器(微型计算机13)监测透射光、镜面反射光和漫反射光中的每个是否已经至少改变了针对透射光、镜面反射光和漫反射光中的每个的传感器设置的介质检测阈值。

介质检测阈值是这样的值：当由成像设备处理的多种类型的打印纸张中透射率、镜面反射率和漫反射率最高或最低的打印纸张存在于纸输送路径4上时，所述值等于、略大于或小于分别由透射光接收器22、镜面反射光接收器23和漫反射光接收器24检测到的透射光量、镜面反射光量和漫反射光量。

当纸类型确定器已经确定打印纸存在于纸输送路径4上时并且如图25或图27所示当由漫反射光接收器24检测到的漫反射光量足够小且小于或等于介质检测阈值时，纸类型确定器确定纸输送路径4上的打印纸张是涂覆有胶片层的打印纸张。

根据第八实施例，涂覆有胶片层的打印纸张指示涂层片材、透明OHP片材或不透明的树脂片材。

当纸输送路径4上的打印纸张被确定为涂覆有胶片层的打印纸张，并且由透射光接收器22检测到的透射光量被检测为饱和状态或者其值与由光发射器21发射并被透射光接收器22直接接收的光的量几乎相同时(如图25所示)，纸类型确定器确定纸输送路径4上的打印纸是透明片材，例如，OHP片材。

另一方面，如图27所示，当由透射光接收器22检测到的透射光量被检测为不饱和状态而其值低于预设的树脂片材确定阈值时，纸类型确定器确定纸输送路径4上的打印纸是涂层片材或不透明的树脂片材。例如，预设的树脂片材确定阈值可以是例如3.1V。

饱和状态指示接收到的光量超过可被透射光接收器22接收到的光量的最大值的状态。因此，根据实施例，当透射光接收器22的输出超过预设的饱和度确定阈值时，纸类型确定器确定这种情况是饱和状态。例如，预设的饱和度确定阈值可以是例如3.3V。这将同样适用于以下情况。

当由漫反射光接收器24检测到的漫反射光量等于或大于介质检测阈值时，纸类型确定器将漫反射光量与预设的纸确定阈值Thd进行比较。此时，纸类型确定器可使用关于漫反射光量的光接收量被标准化的值。在这种情况下，如上所述的标准化值可被用作纸确定阈值Thd。

如图24或图26所示，当检测到的漫反射光量等于或大于纸确定阈值Thd时，纸类型确定器确定纸输送路径4上的打印纸张是在其表面上包括纸层的打印纸张。

例如，在上述实施例中包括纸层的打印纸可以是普通纸或描图纸。

当纸输送路径4上的打印纸张被确定为包括纸层的打印纸张并且由透射光接收器22检测到的透射光量被检测为饱和状态时(如图26所示)，纸类型确定器确定纸输送路径4上的打印纸张是描图纸张。

另一方面，如图24所示，当由透射光接收器22检测到的透射光量小于预设的普通纸确定阈值时，纸类型确定器确定纸输送路径4上的打印纸张是普通纸张。预设的普通纸确定阈值可以是例如2.6V。

当纸类型确定器(微型计算机13)确定纸输送路径4上的打印纸张的类型时，异常确定器(微型计算机13)根据在成像设备中设置的操作模式确定所确定的类型是否与打印纸的类型相符。

如果由纸类型确定器确定的打印纸的类型与根据操作模式的打印纸的设置类型不相符，则异常确定器停止输送当前正在输送的打印纸。此时，当前面的纸张正在进行打印时，在前面的纸张完成打印之后，异常确定器改变操作模式，使得根据操作模式的打印纸的类型与由纸类型确定器确定的打印纸的类型一致。在改变操作模式之后，异常确定器恢复对打印纸的输送并继续进行打印。

当不存在前面的纸张时，异常确定器改变操作模式，使得根据操作模式的打印纸的类型与由纸类型确定器确定的打印纸的类型一致，并且恢复对打印纸的输送并继续进行打印。

或者，当根据操作模式的打印纸的类型与由纸类型确定器确定的打印纸的类型不一致并且前面的纸张正在进行打印时，异常确定器停止输送当前正在输送的打印纸。在前面的纸张完成打印之后，异常确定器可停止成像设备的操作。当不存在前面的纸张时，异常确定器可立即停止成像设备的操作。

或者，当由纸类型确定器确定的打印纸的类型与根据操作模式的打印纸的类型不一致时，异常确定器可使当前正在输送的打印纸返回到与由纸类型确定器确定的打印纸的类型相符的纸托盘，并可通过从存储与根据操作模式的打印纸类型相对应的纸张的纸托盘拾取打印纸张而继续进行打印。由于执行上述处理的前提是存在“与由纸类型确定器确定的打印纸的类型相符的纸托盘”，因此可确定该纸托盘存在与否。当不存在托盘时，可根据上述处理中的一者来执行打印。

从以上描述可以看出，根据第八实施例，由于纸类型确定器可根据由透射光接收器22检测到的透射光量的变化、由镜面反射光接收器23检测到的镜面反射光量的变化和由漫反射光接收器24检测到的漫反射光量的变化来确定当前正在输送的打印纸张的类型，因此即使当不仅使用利用纸浆的纸张作为打印纸而且使用利用树脂的纸张(例如，OHP片材)作为打印纸时，纸类型确定器也可确定当前正在输送的打印纸张的类型。

换言之，根据第八实施例，由于使用同一传感器5作为用于检测纸张的前端部分的单元和用于确定纸张的类型的单元，因此打印纸张的用于确定打印纸张的类型的区域是打印纸张的前端部分的空白区域。因此，在输送前端部分的空白区域(超出打印纸张的打印范围)的阶段中，可确定打印纸张是纸还是胶片。因此，即使当图像已经形成在打印纸上时，也可正确地确定打印纸的类型。

此外，由于可在输送打印纸张时确定打印纸张是纸还是胶片，因此不会牺牲打印纸张的输送性能。此外，由于传感器5设置在会合点8的前方并且可在对应于前端部分的空白区域的短距离内确定打印纸的类型，因此可在不阻挡从可重复使用纸输送路径7输送的打印纸的输送路径的情况下停止纸输送路径4上的打印纸的输送，并且在这种状态下，可继续前面的纸张的打印。

根据在此所公开的一个或更多个实施例，成像设备能够防止打印纸的类型的错误确定。

根据在此所公开的一个或更多个实施例，成像设备能够检测异常状态，诸如纸张重叠送进或打印表面已完成打印的纸张的输送。

根据在此所公开的一个或更多个实施例，成像设备能够确定打印纸的类型。

尽管在一个或更多个上述实施例中输出确定器、纸类型确定器、异常确定器和纸类型确定器由微型计算机13和微型计算机13所执行的程序配置，但是可由专用电路等配置一个或所有确定器。

应理解的是，在此所描述的实施例应当仅被认为是描述性的而不是为了限制的目的。对每个实施例中的特征或方面的描述通常应该被认为可用于其他实施例中的其他类似的特征或方面。

尽管已经参照附图示出和描述了一个或更多个实施例，但是本领域普通技术人员将理解的是，在不脱离本公开的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行形式和细节上的各种改变，其中，本公开的范围由权利要求和它们的等同物限定。

Claims (14)

1.一种成像设备，包括：

光发射器，被配置为将光照射到记录介质；

光接收器，包括多个检测器，所述多个检测器被配置为接收照射到记录介质的光的一部分，并分别输出独立的检测结果；和

输出确定器，被配置为包括纸类型确定器，用于根据分别由所述多个检测器输出的独立的检测结果确定记录介质的输送状态的变化，异常确定器，用于根据分别由所述多个检测器输出的独立的检测结果确定光发射器与光接收器之间的相对布置, 以及确定器，用于根据分别由所述多个检测器输出的独立的检测结果确定表示由所述光接收器所输出的光量的数据是否正常；

其中，光接收器包括透射光接收器、镜面反射光接收器和漫反射光接收器，所述透射光接收器被配置为检测光发射器发射的光中由记录介质透射的光量，所述镜面反射光接收器被配置为检测光发射器发射的光中由记录介质镜面反射的光量，所述漫反射光接收器被配置为检测光发射器发射的光中由记录介质漫反射的光量;

其中所述纸类型确定器被配置为根据透射光量的变化、镜面反射光量的变化和漫反射光量的变化中的至少一者来确定当前正在输送的记录介质的类型；

其中所述异常确定器被配置为根据透射光量的变化、镜面反射光量的变化、漫反射光量的变化中的至少一者并且根据由纸类型确定器确定的当前正在输送的记录介质的类型来确定当前正在输送的记录介质的类型与根据在成像设备中设置的操作模式的记录介质的类型是否一致。

2.如权利要求1所述的成像设备，其中，分别由所述多个检测器输出的独立的检测结果是由所述多个检测器检测到的光接收量或者光接收量的相对变化程度。

3.如权利要求2所述的成像设备，其中，当所述多个检测器的光接收量的总和超过预设的总光量阈值的范围的上限或者小于预设的总光量阈值的范围的下限时，输出确定器确定记录介质的输送状态和光发射器与光接收器之间的相对布置中的至少一者是异常的。

4.如权利要求1所述的成像设备，其中，透射光接收器、镜面反射光接收器和漫反射光接收器中的每一项包括至少三个检测器。

5.如权利要求4所述的成像设备，其中，所述至少三个检测器以规则间隔布置，输出确定器根据所述至少三个检测器的光接收量之间的差异确定记录介质的输送状态和光发射器与光接收器之间的相对布置中的至少一者是否是异常的。

6.如权利要求5所述的成像设备，其中，所述至少三个检测器在由记录介质限定的平面上沿着与记录介质的输送方向垂直的方向布置在不同位置处。

7.如权利要求5所述的成像设备，其中，所述至少三个检测器沿着记录介质的输送方向布置在不同位置处。

8.如权利要求1所述的成像设备，其中，所述光接收器具有四个检测器，并且所述四个检测器以格子形状布置。

9.如权利要求8所述的成像设备，其中，

当由光发射器发射的光的光轴与记录介质之间的交点被限定为原点时，输出确定器计算所述四个检测器中的布置在垂直于记录介质的输送方向的方向的一侧上的一个或更多个检测器的光接收量的总和与所述四个检测器中的布置在垂直于记录介质的输送方向的方向的另一侧上的剩余检测器的光接收量的总和之间的差异，

当所述差异超过预设的最大阈值时，输出确定器确定记录介质的输送状态和光发射器与光接收器之间的相对布置中的至少一者是异常的。

10.如权利要求1所述的成像设备，其中，当透射光量、镜面反射光量和漫反射光量中的至少一者超过预设的介质检测阈值时，纸类型确定器确定记录介质位于输送路径上，并确定当前正在输送的记录介质的类型。

11.如权利要求10所述的成像设备，其中，当纸类型确定器确定记录介质位于输送路径上并且漫反射光量小于或等于预设的介质检测阈值时，纸类型确定器确定当前正在输送的记录介质在记录介质的表面上包括胶片层。

12.如权利要求11所述的成像设备，其中，

当确定当前正在输送的记录介质在记录介质的表面上包括胶片层并且透射光量等于或大于预设的饱和度确定阈值时，纸类型确定器确定当前正在输送的记录介质包括透明片材，并且

当透射光量小于或等于预设的树脂片材确定阈值时，纸类型确定器确定当前正在输送的记录介质包括不透明的树脂片层。

13.如权利要求10所述的成像设备，其中，当纸类型确定器确定记录介质位于输送路径上并且漫反射光量等于或大于预设的纸确定阈值时，纸类型确定器确定当前正在输送的记录介质在记录介质的表面上包括纸层。

14.如权利要求13所述的成像设备，其中，当确定当前正在输送的记录介质在记录介质的表面上包括纸层并且透射光量等于或大于预设的饱和度确定阈值时，纸类型确定器确定当前正在输送的记录介质是描图纸，并且

当透射光量等于或小于预设的普通纸确定阈值时，纸类型确定器确定当前正在输送的记录介质是普通纸。

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