CN108463182B - 夹钳钳口机构 - Google Patents

Abstract

一种器械包括外部构件、内部构件和钳口组件。所述内部构件包括第一臂和第二臂。所述钳口组件包括第一钳口和第二钳口。所述第一钳口在第一枢转接头处连接到所述第一臂，并且在第二枢转接头处连接到所述外部构件。所述第二钳口在第三枢转接头处连接到所述第二臂，并且在第四枢转接头处连接到所述外部构件。所述内部构件适于相对于所述外部构件朝远侧移动，使得所述第一钳口围绕所述第二枢转接头朝向所述第二钳口枢转并且所述第二钳口围绕所述第四枢转接头朝向所述第一钳口枢转，从而使所述钳口组件从所述打开位置朝向所述闭合位置移动。

Description

夹钳钳口机构

技术领域

这些教导内容涉及器械，并且更具体地涉及用于将夹钳在打开位置和闭合位置之间移动的机构。

背景技术

夹钳是类似镊子的器械，其具有相对的钳口。在医疗过程期间可使用钳口来影响解剖学特征结构，诸如血管或组织。例如，血管或组织可被定位在相对钳口的握持部分之间，并且钳口可用于移动、握持、抓握、推动、拉动、切割、解剖和/或以其他方式影响血管或组织。一些夹钳还具有用于电影响解剖学特征结构的电外科能力。

夹钳的钳口通常可在打开位置和闭合位置之间移动。一些夹钳诸如在US 2009/0054894、US 2013/0178852、US 8,672,935、US 9,332,988和WO 2008/005411中所公开的那些，这些专利据此以引用方式并入本文以用于所有目的，包括用于将钳口在打开位置和闭合位置之间移动的各种特征结构，诸如滑动接头、凸轮、狭槽、接头和推杆。然而，这些特征结构可増加夹钳中部件的数量；増加组装夹钳所需的时间；并且/或者可能因例如夹钳掉落或错误操作而导致故障。此外，滑动接头诸如凸轮组装起来可能更为复杂，并且当经受重复使用时，可能不够坚固或耐用。

因此，可期望在本领域加以改进。例如，提供具有不像本领域已知的特征结构那样复杂并且更加耐用的特征结构的夹钳可为有利的，所述特征结构用于将钳口在打开位置和闭合位置之间移动。

发明内容

有利的是，这些教导内容提供了包括可在打开位置和闭合位置之间移动的钳口组件的夹钳。该夹钳包括单个可移动构件，所述构件适于相对于夹钳的手持件推进和回缩，以将钳口组件在打开位置与闭合位置之间以及在闭合位置与打开位置之间移动。单个可移动构件被接收在夹钳的外部构件中，并且外部构件相对于器械的手持件不移动。单个可移动构件减少了零件数目，并且简化了夹钳的组装。可移动构件具有高的梁强度，使得钳口可移动，而不出现当夹钳包括用于移动钳口组件的推杆时可能发生的可移动构件弯曲或断裂的情况。可移动构件具有高的梁强度以提供更高的钳口闭合力和/或更可靠的钳口闭合力，在缺少此类构件的器械中也可能出现这种情况。

这些教导内容提供了包括手持件、外部构件、内部构件和钳口组件的器械。该手持件包括杠杆；柄部；和致动机构。该内部构件包括第一可移动臂；和第二可移动臂。所述钳口组件包括第一钳口和第二钳口。第一钳口在第一枢转接头处连接到第一臂，第一钳口在第二枢转接头处连接到外部构件。第二钳口在第三枢转接头处连接到第二臂，第二钳口在第四枢转接头处连接到外部构件。即，第一枢转接头和第三枢转接头可为单个枢转接头或可为相同的枢转接头。该器械包括致动机构，所述致动机构将杠杆相对于柄部的近侧移动转换成内部构件的远侧移动，使得第一钳口围绕第二枢转接头朝向第二钳口枢转并且第二钳口围绕第四枢转接头朝向第一钳口枢转，从而使钳口组件从打开位置移动到闭合位置。

这些教导内容还提供了包括手持件、外部构件、内部构件和钳口组件的器械。该手持件包括杠杆；柄部；和致动机构。该外部构件包括第一可移动臂；和第二可移动臂。所述钳口组件可在打开位置和闭合位置之间移动。该钳口组件包括第一钳口和第二钳口。第一钳口在第一枢转接头处连接到第一臂，第一钳口在第二枢转接头处连接到内部构件。第二钳口在第三枢转接头处连接到第二臂，第二钳口在第四枢转接头处连接到内部构件。该致动机构将杠杆相对于柄部的近侧移动转换成内部构件的近侧移动，使得第一钳口围绕第一枢转接头朝向第二钳口枢转并且第二钳口围绕第三枢转接头朝向第一钳口枢转，从而使钳口组件从打开位置移动到闭合位置。

附图说明

图1是器械的侧视图。

图2是外部构件和内部构件的远侧端部的局部透视图。

图3是处于打开位置的钳口组件的透视图。

图4是处于打开位置的钳口组件的透视图。

图5是处于闭合位置的钳口组件的透视图。

图6是钳口组件以及内部构件和外部构件的远侧部分的侧视图。

图7是内部构件的远侧部分的侧视图。

具体实施方式

本公开要求提交于2016年1月11日的美国临时专利申请号62/277,010的权益和提交于2016年4月26日的美国临时专利申请号62/327,534的权益，这两项专利据此以引用方式并入本文以用于所有目的。

器械。本教导内容提供了一种器械。器械可为用于影响物体的任何器械。影响可意指例如操纵、接合、移动、抓握、握持、推动、拉动、切割、撕裂、凝结、密封、烧灼、解剖、电灼或以其他方式影响物体或解剖学特征结构。物体可以是任何物体，不管是否是解剖学特征结构。解剖学特征结构可以是例如血管、组织、静脉、动脉、解剖结构的任何部分，或它们的组合。

器械可用于医疗相关的过程或用于非医疗相关的过程中。器械可用于开放式和/或用于腹腔镜式手术或微创手术中。器械可以是医用夹钳、切割夹钳、电外科夹钳、双极夹钳等，或它们的组合。

器械可带电或不带电使用。当带电使用时，该器械可用于电外科手术中。器械可与合适的电源电连通，使得器械可用于单极电路、双极电路或两者中。器械可在由电源提供的单极能量、双极能量、混合能量或它们的组合下使用。例如，由电源提供的合适的电流、治疗和/或信号可从钳口中的一个或多个、握持部分、导电部分、电极、远程垫、患者或解剖结构或它们的组合，通过钳口中的一个或多个、握持部分、导电部分、电极、远程垫、患者或解剖结构或它们的组合，或在钳口中的一个或多个、握持部分、导电部分、电极、远程垫、患者或解剖结构或它们的组合之间传递，使得物体或解剖学特征结构可被电影响。

手持件。器械可包括手持件。手持件可用于容纳、支撑和/或包含器械的一个或多个部件。例如，手持件可容纳、支撑和/或包含移动或致动内部构件、移动或致动钳口组件、移动或致动一个或多个钳口、移动或致动切割刀或它们的组合所需的零件或部件。手持件可容纳、支撑和/或包含器械的电外科功能所需的零件或部件。

器械、手持件或两者可包括用于操作、致动和/或操纵器械的足够的控件。这些控件中的一个或多个可用于打开/闭合钳口组件；将钳口中的一个或多个朝向彼此或远离彼此移动；旋转钳口组件；推进或回缩钳口组件；推进或回缩内部构件；推进或回缩切割刀；旋转切割刀；施加治疗电流；或它们的组合。控件可为轮、触发器、杠杆、按钮等，或它们的组合。

例如，轮可适于被移动或操纵，以使钳口组件围绕钳口组件、管状构件或两者的纵向轴线旋转。例如，触发器可适于被移动或操纵，使得切割刀围绕切割刀、管状构件、钳口组件或它们的组合的纵向轴线平移或往复运动。例如，按钮可适于被移动或操纵，使得来自电源的治疗电流或信号被施加到钳口组件、钳口中的一个或两个、握持部分中的一个或多个、一个或多个导电部分、电极中的一个或多个、远程垫、患者或解剖结构或它们的组合，使得物体或解剖学特征结构可被电影响。例如，杠杆可适于朝向柄部移动，使得内部构件相对于外部构件朝近侧移动，使得钳口组件从闭合位置朝向打开位置移动。另选地，当杠杆朝向柄部移动时，内部构件可适于相对于外部构件朝远侧移动，使得钳口组件从闭合位置朝向打开位置移动。当杠杆远离柄部移动时(例如，通过释放杠杆)，内部构件可相对于外部构件朝远侧移动，使得钳口组件从打开位置移动到闭合位置。另选地，当杠杆远离柄部移动时(例如，通过释放杠杆)，内部构件可相对于外部构件朝近侧移动，使得钳口组件从打开位置移动到闭合位置。

方向。纵向方向或纵向轴线可为外部构件、内部构件、切割刀或它们的组合延伸所沿的方向或轴线。

竖直方向或竖直轴线可为钳口组件从打开位置至闭合位置以及从闭合位置至打开位置移动时钳口中的一个或两个移动所沿的方向或轴线。

侧向或横向方向或者侧向或横向轴线可为不是纵向方向或纵向轴线并且不是竖直方向或竖直轴线的方向或轴线。侧向或横向方向或者侧向或横向轴线可为与纵向方向或轴线和竖直轴线或方向均垂直或正交的方向或轴线。

侧向轴线或侧向方向与竖直轴线或竖直方向可互相垂直，并且两者均可与纵向轴线或纵向方向垂直。

钳口中的一个或两个可通过在平面中移动而从打开位置移动到闭合位置然后返回到打开位置，所述平面可为由纵向轴线和竖直轴线限定的钳口闭合平面。外部构件的一个或多个臂和/或内部构件的一个或多个臂也可在此平面中移动。此平面也可被限定为中心平面。应当理解，臂或钳口也可沿与中心平面共面或平行的平面移动。

外部构件。外部构件可用于允许器械的一部分插入患者或解剖结构中，而器械的一部分保持在患者或解剖结构之外。外部构件可被构造成通过套管针插入解剖结构中。外部构件可允许器械的钳口组件和/或一个或多个功能元件(诸如切割刀)在不受套管针、解剖结构或两者阻碍的情况下操纵。

外部构件可为沿纵向轴线延伸的细长管状构件或结构。外部构件可为管。外部构件的近侧端部可固定地连接到手持件，从而防止或限制外部构件独立于手持件移动或平移。外部构件可以是基本上直的；可包括一个或多个角度、弯曲或弧线；或它们的组合。外部构件可以是基本上刚性的、基本上柔性可弯曲的、基本上弹性的，或它们的组合。

外部构件可以是至少部分中空的并且可在其中限定内部部分或内部空间。外部构件的中空或内部部分或空间的尺寸可被设计成足以使得一个或多个钳口、钳口组件、切割刀、内部构件或它们的组合可被接收在外部构件中。内部构件可被接收在外部构件中，使得两个构件具有共同的纵向轴线。另选地，内部构件的中心纵向轴线可偏离外部构件的中心纵向轴线或可与其间隔开。偏离可意指内部构件的中心纵向轴线沿竖直方向或沿竖直轴线；沿侧向或横向方向或沿侧向或横向轴线；或沿一个方向或沿其间的轴线；与外部构件的中心纵向轴线间隔开或大致共面。

内部构件。内部构件可用于使钳口组件在打开位置和闭合位置之间移动。内部构件可为接收在外部构件中的细长构件或梁。内部构件可与外管共轴。内部构件可为轴。内部构件或轴可为横截面是实心的杆。内部构件可为中空的管。内部构件可具有作为用于接收切割刀的狭槽的内部部分。

内部构件可在其近侧端部处连接到用于移动内部构件的手持件或致动机构。内部构件可朝近侧移动以将钳口组件在打开位置和闭合位置之间移动。内部构件可朝远侧移动以将钳口组件在打开位置和闭合位置之间移动。内部构件可通过操纵手持件上的一个或多个用户控件来移动。

在其远侧端部，内部构件可连接到一个或多个钳口。在其远侧端部，内部构件可包括一个或多个臂或一个或多个撑条。所述一个或多个臂或所述一个或多个撑条可将内部构件连接到所述一个或多个钳口。可利用一个或多个枢转接头将内部构件、所述一个或多个臂或所述一个或多个撑条连接到所述一个或多个钳口。内部构件可包括一个或多个绝缘特征结构以防止在带电特征结构诸如钳口或切割刀与内部构件接触时出现电短路。

外部构件的撑条。外部构件可包括一个或多个撑条。所述一个或多个撑条可用于将外部构件连接到所述一个或多个钳口。所述一个或多个撑条可用于固持或保持一个或多个枢转接头。所述一个或多个撑条可为从外部构件的远侧端部延伸的刚性锚定件。所述一个或多个撑条可与外部构件一体形成为单个整体构件。所述一个或多个撑条可从外部构件的远侧端部悬伸或延伸。悬伸可意指所述一个或多个撑条以使得撑条的所有六个自由度(通常定义为沿x轴线、y轴线和z轴线的平移，以及围绕x轴线、y轴线和z轴线的旋转)均相对于外部构件被约束的方式连接到外部构件。所述一个或多个撑条可为连接或附接到外部构件的分立部件。在钳口组件在打开位置和闭合位置之间移动期间，所述一个或多个撑条相对于外部构件不独立移动或没有独立移动。

外部构件可包括任意数量的撑条。例如，外部构件可包括两个撑条。这两个撑条可彼此相对。撑条可位于侧向或横向于外部构件、内部构件、切割刀或它们的组合的中心纵向轴线的位置。外部构件的撑条可沿横向或侧向轴线或平面排列在一起并且大致彼此相对。所述一个或多个撑条可以是刚性的。所述一个或多个撑条可为刚性构件或连接件。

内部构件的臂。内部构件可包括一个或多个臂。内部构件的所述一个或多个臂可用于将内部构件连接到所述一个或多个钳口。内部构件的所述一个或多个臂可用于固持或保持一个或多个枢转接头。所述一个或多个臂可与内部构件一体形成为单个整体构件。

在钳口组件在打开位置和闭合位置之间移动期间，所述一个或多个臂或内部构件的所述一个或多个臂的部分可相对于内部构件的其余部分独立移动。可移动可意指所述一个或多个臂或所述一个或多个臂的部分可朝向或远离或相对于器械的任何轴线移动、弯曲、关节运动、偏转、重新定位、挠曲、偏压、旋转、枢转、移位等，或它们的组合。可枢转或可旋转的臂优选在臂的近侧端部处优选连接到具有枢转接头的内部构件。另选地，柔性或可变形的臂可在臂的近侧端部处通过悬伸接头接合到内部构件。内部构件的臂可在竖直平面中移动。例如，当内部构件移动时、当钳口组件从打开位置到闭合位置(或从闭合位置到打开位置)移动时或两者同时发生时，内部构件的所述一个或多个臂可远离或朝向外部构件的纵向轴线移动、弯曲、挠曲、枢转和/或延伸。当钳口组件从闭合位置朝向打开位置移动时，内部构件的所述一个或多个臂中的每一个的远侧端部均可朝向或远离轴线移位，反之亦然，而每个臂的近侧端部则大致不移动(例如，每个臂的近侧端部可通过枢转接头或悬伸接头连接到内部构件)。位移可意指从基准位置移动，并且与臂中任何存储的弹簧能量无关。

外部构件的狭槽。外部构件可包括一个或多个狭槽。所述一个或多个狭槽可限定外部构件中的开口、区域或凹陷部以供当钳口组件从打开位置移动到闭合位置以及/或者从闭合位置移动到打开位置时内部构件的所述一个或多个臂延伸或突起通过。狭槽可为限定在外部构件中的凹口、切口、空隙、间隙、开口、凹陷部、孔或它们的组合。所述一个或多个狭槽可位于外部构件的远侧端部或远侧部分。外部构件可包括任意数量的狭槽。优选地，外部构件包括与内部构件的臂的数量相同数量的狭槽。例如，如果内部构件包括两个臂，则外部构件也包括两个狭槽。这两个狭槽可大致彼此相对。狭槽可位于侧向或横向于外部构件的中心纵向轴线的位置以及/或者位于竖直相对于外部构件的中心纵向轴线的位置。

内部构件的撑条。内部构件可包括一个或多个撑条。内部构件的所述一个或多个撑条可用于将内部构件连接到所述一个或多个钳口。所述一个或多个撑条可为从内部构件的远侧端部延伸的刚性锚定件，并且用于固持或保持一个或多个枢转接头。所述一个或多个撑条可与内部构件一体形成为单个整体构件。所述一个或多个撑条可从内部构件的远侧端部悬伸或延伸。所述一个或多个撑条可为连接或附接到内部构件的分立部件。在钳口组件在打开位置和闭合位置之间移动期间，内部构件的所述一个或多个撑条相对于内部构件不独立移动或没有独立移动。

内部构件可包括两个撑条。这两个撑条可彼此相对。撑条可位于侧向或横向于内部构件的中心纵向轴线的位置。内部构件的撑条可沿横向或侧向轴线或平面排列在一起并且大致彼此相对。所述一个或多个撑条可以是刚性的。所述一个或多个撑条可为刚性构件或连接件。

在一些构造中，内部构件可包括单个撑条。如果内部构件包括大致实心或恒定的横截面，则可能是这种情况。然而，内部构件优选是中空的，使得切割构件可延伸穿过内部构件的内部部分。因此，中空内部构件可包括两个撑条。

外部构件的壁。外部构件可包括一个或多个壁。外部构件的所述一个或多个臂可用于将外部构件连接到所述一个或多个钳口。外部构件的所述一个或多个臂可用于固持或保持一个或多个枢转接头。所述一个或多个臂可与外部构件一体形成为单个整体构件。包括臂的外部构件通常不具有撑条。

在钳口组件在打开位置和闭合位置之间移动期间，所述一个或多个臂或外部构件的所述一个或多个臂的部分可相对于外部构件的其余部分独立移动。可移动可意指外部构件的所述一个或多个臂可朝向或远离或相对于器械的任何轴线移动、弯曲、关节运动、偏转、重新定位、挠曲、偏压、旋转、枢转、移位等，或它们的组合。可枢转或可旋转的臂优选在臂的近侧端部处优选连接到具有枢转接头的外部构件。另选地，柔性或可变形的臂可在臂的近侧端部处通过悬伸接头接合到内部构件。外部构件的臂可在竖直平面中移动，该竖直平面可为当钳口组件在打开位置和闭合位置之间移动时，钳口中的一个或两个在其中移动的平面。例如，当内部构件移动时、当钳口组件从打开位置到闭合位置(或从闭合位置到打开位置)移动时或两者同时发生时，外部构件的所述一个或多个臂可远离或朝向外部构件的纵向轴线移动、弯曲、挠曲、枢转和/或延伸。当钳口组件从闭合位置朝向打开位置移动时，内部构件的所述一个或多个臂中的每一个的远侧端部均可朝向或远离轴线移位，反之亦然，而每个臂的近侧端部则大致不移动。位移可意指从基准位置移动，并且与臂中任何存储的弹簧能量无关。

枢转接头。器械可包括一个或多个枢转接头。枢转接头可用于允许钳口、撑条和/或臂移动、枢转或旋转。对枢转接头的这种描述是指外部构件与钳口之间以及内部构件与钳口之间的枢转接头。枢转接头可为允许钳口和/或臂移动、枢转和/或旋转的任何接头。

枢转接头可包括销和一个或多个狭槽或开口。开口的狭槽可以是圆形的并且适于接收销以形成枢转接头。尽管附图示出了具有用于接收销以完成枢转接头的开口的钳口和臂，但应当理解，销可与钳口或臂一体地制成为凸台，并且该凸台可被接收在一个或多个开口中或被接收穿过一个或多个开口以完成枢转接头。枢转接头中的一个或多个可共轴，这意味着接头沿共同的横向轴线延伸。

枢转接头中的一个或多个可承载于外部构件的撑条、内部构件的臂或两者上，使得一个或多个枢转接头可相对于轴线移动。可移动可意指所述一个或多个枢转接头可朝向或远离或相对于钳口闭合轴线移动、重新定位、移位等，或它们的组合。当钳口组件从打开位置朝向闭合位置或从闭合位置朝向打开位置移动时，所述一个或多个枢转接头可移动。枢转接头可位于对应臂或撑条的远侧端部或远侧部分。

致动机构。器械可包括一个或多个致动机构。致动机构可用于使内部构件、钳口组件、所述一个或多个钳口或它们的组合移动。当手持件上的一个或多个控件诸如杠杆被移动或操纵时，致动机构可转换或提供内部构件的移动。

例如，当杠杆朝近侧移动时，致动机构可产生内部构件的近侧或远侧移动。例如，当杠杆朝远侧移动时，致动机构可选择性地产生内部构件的近侧或远侧移动。

当致动机构产生内部构件的近侧移动时，第一钳口可围绕枢转接头朝向或远离第二钳口枢转，并且/或者第二钳口可围绕枢转接头朝向或远离第一钳口枢转。第一钳口和/或第二钳口枢转所围绕的枢转接头可为相同的枢转接头，或可为单独的、分立的和不同的枢转接头。

当致动机构产生内部构件的远侧移动时，第一钳口可围绕枢转接头朝向或远离第二钳口枢转，并且/或者第二钳口可围绕枢转接头朝向或远离第一钳口枢转。同样，第一钳口和/或第二钳口枢转所围绕的枢转接头可为相同的枢转接头，或可为单独的、分立的和不同的枢转接头。

钳口组件：器械可包括一个或多个钳口组件。该钳口组件可被构造成执行一个或多个影响功能。例如，一个或多个影响功能可包括：捕获物体或解剖学特征结构；抓握物体或解剖学特征结构；提供夹紧力以固定物体或解剖学特征结构；提供物体或解剖学特征结构的回缩；跨过捕获在钳口组件中的物体或解剖学特征结构提供压缩力；或它们的组合。解剖学特征结构可以是例如血管、组织、静脉、动脉、解剖结构的一部分，或它们的组合。钳口组件可在电外科手术中使用以执行一个或多个电影响功能，诸如切割、凝结、烧灼、解剖和/或电灼物体解剖学特征结构。

钳口组件可在闭合位置和打开位置之间移动。打开位置可为稳态位置，并且可通过操纵手持件上的一个或多个用户控件诸如杠杆来使钳口组件从打开位置移动到闭合位置。当向闭合位置移动时，一个钳口可朝向另一个钳口移动，或者两个钳口可朝向彼此移动。即，一个钳口可通过围绕枢转接头旋转而朝向另一个钳口移动，或者两个钳口可通过围绕相同的枢转接头或不同的枢转接头旋转而朝向彼此移动。钳口组件可通过移动内部构件和/或外部构件在打开位置和闭合位置之间移动。

钳口组件的闭合位置可被定义为钳口或钳口组件的其中在握持部分、导电部分、钳口或它们的组合之间几乎不存在间隙，或仅存在微小间隙的位置。在闭合位置中，握持部分、导电部分、钳口或它们的组合的夹紧或握持力可高于或大于当钳口处于打开位置时在握持部分、导电部分、钳口或它们的组合之间的夹紧或握持力。

钳口组件的打开位置可被定义为钳口间隔开并且解剖结构可被放置在相对的钳口之间时钳口或钳口组件的位置。在打开位置中，握持部分、导电部分、钳口或它们的组合的夹紧或握持力可低于或小于当钳口处于闭合位置时在握持部分、导电部分、钳口或它们的组合之间的夹紧或握持力。当向打开位置移动时，一个钳口可远离另一个钳口移动，或两个钳口可远离彼此移动。即，一个钳口可通过围绕枢转接头旋转而远离另一个钳口移动，或者两个钳口可通过围绕相同的枢转接头或不同的枢转接头旋转而远离彼此移动。钳口组件可通过移动内部构件和/或外部构件在打开位置和闭合位置之间移动。

当钳口组件处于打开位置、闭合位置、或处于其间的位置时，钳口组件可围绕内部构件的纵向轴线相对于手持件旋转。旋转钳口组件可使用户能够相对于物体、血管或组织改变钳口组件的取向或接近而无需将手持件扭曲或调整到困难或不舒适的位置中。为旋转钳口组件，用户可操纵或致动手持件上的一个或多个控件，诸如转动或旋转例如手持件上的旋转轮，使得内部构件和外部构件旋转。

钳口。钳口组件可包括一个或多个钳口。钳口可被移动、调整、操纵、重新定位、打开、闭合和旋转以执行一个或多个影响功能。钳口可在钳口组件在打开位置和闭合位置之间移动时被移动、调整、操纵、重新定位和旋转。钳口可利用手持件上的用户控件中的一个而被移动、调整、操纵、重新定位、打开、闭合和旋转。第一钳口与上钳口或下钳口在本文可互换使用。第二钳口与上钳口或下钳口在本文可互换使用。

钳口可彼此相对。钳口可包括第一钳口或上钳口和相同的第二钳口或下钳口。作为另外一种选择，相对钳口不需要是相同的。换句话讲，上钳口的几何形状可不同于下钳口。钳口可以是基本上刚性的；基本上柔性的；基本上弹性的，或它们的组合。也就是说，钳口可具有基本上刚性的一个或多个部分；基本上柔性的一个或多个部分；基本上弹性的一个或多个部分，或它们的组合。

钳口可由任何合适的材料制造。优选地，钳口由适用于医疗过程并且是刚性的材料制造。例如，钳口元件可由金属片或导线制成。例如，钳口可以通过任何合适的工艺形成，诸如冲压、金属注射成型(MIM)或塑料注射成型。钳口可由可传递电流的材料制造，使得钳口中的一个或多个可用于电外科手术中。钳口中的一个或两个、或其部分可以是导电的。一个或两个钳口、或其部分可以是非导电的。钳口可以是绝热的，使得可以在钳口、钳口组件或两者之间设置热屏障。在一些应用中，绝热钳口可能是优选的，使得热扩散被限制或减少。钳口的一个或多个部分可用绝缘材料覆盖或涂覆，使得如果钳口彼此接触时可防止电短路。

钳口中的每一个均可利用一个或多个枢转接头连接到内部构件的臂上或外部构件的臂上。所述一个或多个钳口可包括用于接收销以完成与对应外部或内部构件的枢转接头的开口。另选地，所述一个或多个钳口可包括用于连接到对应外部或内部构件中的开口的凸台。

握持部分。一个或多个钳口可包括一个或多个握持部分。握持部分可用于影响物体或解剖学特征结构操纵。所述一个或多个握持部分可位于钳口的远侧区域处或附近。

所述一个或多个握持部分可包括具有齿、无齿、突起或它们的组合的一个或多个区域。所述一个或多个齿或突起可通过合适的工艺或方法(诸如通过研磨、放电加工、冲压、精压等)形成或被切割成钳口或握持部分。握持部分可包括齿之间的一个或多个槽以将一个齿与另一个齿分开。所述一个或多个齿可具有尖锐点以有助于抓握物体或组织。作为另外一种选择或除此之外，一个或多个齿可具有展平的顶部以分配与抓握力相关联的力，使得当物体、血管或组织在闭合位置中位于钳口之间时，物体或组织(尤其是血管壁)不被刺破或以其他方式受损。

握持部分可以是导电的。也就是说，握持部分可包括一个或多个导电部分。导电部分可用于在握持部分、导电部分、物体、解剖结构、或它们的组合之间传递一个或多个治疗信号或电流。导电部分可为或可包括与电源连通的电极。导电部分可以是握持部分的整个部分。也就是说，导电部分可在钳口的远侧尖端和弓形部分的远侧部分之间的范围或区域中延伸。导电部分可包括比整个握持部分更小的区域或部分。

握持部分可包括一个或多个绝缘部分或非导电部分。一个或多个绝缘或非导电部分可以是绝缘的或换句话讲不连接到电极或电源。因此，一个或多个非导电部分可能不能或被限制而不能在钳口、物体、解剖结构或它们的组合之间传递治疗电流。

切割刀。器械可包括一个或多个切割刀。切割刀可用于切割所关注的物体或解剖学特征结构，诸如血管或组织。切割刀可为切割刀片、手术刀等。切割刀可位于钳口之间。切割刀可位于限定在钳口的一个或两个中的狭槽中。切割刀可在钳口中的一个或两个、外部构件、内部构件或它们的组合的纵向轴线上或围绕钳口中的一个或两个、外部构件、内部构件或它们的组合的纵向轴线居中。另选地，切割刀可在与钳口中的一个或两个、外部构件、内部构件或它们的组合的纵向轴线偏离或侧向间隔开的轴线上或围绕与钳口中的一个或两个、外部构件、内部构件或它们的组合的纵向轴线偏离或侧向间隔开的轴线居中。切割刀可被接收在内部构件中，该内部构件被接收在外部构件中。另选地，切割刀可被布置成邻近外部构件内的内部构件。

切割刀可通过操纵手持件上的用户控件中的一个或多个来重新定位或往复运动。切割刀可被移动或延伸以切割捕获在钳口组件之间的物体、血管或组织(例如，当钳口组件处于闭合或夹紧位置时)。切割刀可以是导电的。切割刀可连接到电源并可用于电外科手术中。另选地，切割刀可不参与电路并用作机械或冷切割刀。

图1示出器械10。器械10包括管状外部构件12、钳口组件14和手持件16。器械10包括接收在外部构件12中的内部构件18和接收在内部构件18中的切割刀20。

钳口组件14包括第一钳口22和第二钳口24。手持件16包括用于抓握器械10的柄部26以及包括杠杆28、触发器30、轮32和按钮34的一个或多个控件。

杠杆28可被移动或致动以将钳口组件14在打开位置(图1、图3、图4和图6)和闭合位置(图5)之间移动。触发器30可被移动或致动以移动切割刀20。钳口组件14可通过转动轮32围绕纵向轴线108旋转。器械10可与电源36连通。移动或致动按钮34可向钳口22,24中的一个或两个和/或位于钳口22,24中的一个或两个上和/或位于远程位置诸如远程垫处的电极，或在钳口中的一个或两个和/或位于钳口中的一个或两个上和/或位于远程位置诸如远程垫处的电极之间提供由电源36供应的治疗电流。

器械10包括致动机构38。致动机构38用于将杠杆28相对于柄部26的移动转换成内部构件18的移动，这导致钳口组件14在打开位置和闭合位置之间移动。在打开位置中，钳口22,24彼此间隔开。钳口

22,24中的一个或两个可朝向彼此移动到闭合位置中，在闭合位置中，钳口22,24之间的间隙减小或消除。

图2示出了外部构件12的远侧端部、内部构件18的远侧端部和切割刀20的远侧端部。一对刚性撑条66a,66b从外部构件12的远侧端部延伸或悬伸。撑条66a,66b可大致沿或围绕横向轴线140对准或居中，并且可位于由竖直轴线142和纵向轴线108的相交所限定的中心平面或钳口闭合平面的相对两侧上。横向轴线140跨过钳口组件14的钳口或握持部分横向延伸。撑条66a,66b中的每一个均包括开口68。撑条66a,66b中的开口68可沿横向轴线140对准，并且可位于竖直轴线142和/或纵向轴线108的相对两侧上。

继续参考图2，一对可移动臂70a,70b从内部构件18的远侧端部延伸。臂70a,70b可与内部构件18的远侧端部一体形成或可连接到该内部构件的远侧端部。臂70a,70b可大致沿竖直轴线142对准，并且可位于纵向轴线108的相对两侧上。臂70a,70b中的每一个均包括开口72。臂70a,70b中的开口72可沿竖直轴线142对准，并且还位于纵向轴线108和/或横向轴线140的相对两侧上。

图3示出钳口组件14。第一钳口22包括一对臂74a,74b。每个臂74a,74b均包括开口76。狭槽78延伸通过两个臂74a,74b。第二钳口24包括一对臂80a,80b。每个臂80a,80b均包括开口82。狭槽84延伸通过两个臂80a,80b。

尽管图3示出了位于或嵌套在臂80a,80b之间的第一钳口22的臂74a,74b，但应当理解，臂80a,80b可嵌套在臂74a,74b之间。此外，臂可交错，而不是钳口22,24中一个的两个臂均嵌套在钳口22,24中另一个的两个臂之间。交错可意指臂74a,74b中的一个位于臂80a,80b的两个臂之间或内侧，而臂74a,74b中的另一个位于臂80a,80b中的一个的外部或外侧。

图4示出了处于打开位置时的钳口组件14。图5示出了处于闭合位置时的钳口组件14。

参考图4和图5以及图2和图3，销86延伸通过撑条66a,66b中的开口68、第一钳口22的臂74a,74b中的开口76以及第二钳口24的臂80a,80b中的开口82，从而在枢转接头144处连接第一钳口22、第二钳口24和外部构件12。

枢转接头144可指两个枢转接头，即，连接钳口22和内部构件18的臂74a的第一枢转接头以及连接钳口24和内部构件的臂74b的另一个枢转接头。然而，组成枢转接头144的上述两个枢转接头围绕相同的轴线枢转并且可使用相同的销86来连接相应的钳口和臂。

另一个销88延伸通过内部构件18的臂70a中的开口72和第一钳口22的狭槽78，从而在枢转接头146处将钳口22连接到内部构件18的臂70a。

另一个销90延伸通过内部构件18的臂70b中的开口72和第二钳口24的狭槽84，从而在枢转接头148处将钳口24连接到内部构件18的臂70b。

在其远侧端部，外部构件12包括对应于内部构件18的臂70a的第一凹口或切口150a，以及对应于内部构件18的臂70b的第二凹口或切口150b。凹口150a、150b限定在相对的撑条66a,66b之间。

当内部构件18通过例如操纵、移动或抓握杠杆28(图I)相对于固定的外部构件12朝远侧推进时，(其使致动机构38将内部构件18相对于固定的外部构件12和/或柄部26朝远侧移动)，钳口22在枢转接头144处朝向钳口24枢转，并且钳口24在枢转接头144处朝向钳口22枢转，直到钳口组件14处于闭合位置。

此外，当内部构件18相对于固定的外部构件12朝远侧推进时，内部构件18的臂70a的远侧部分154朝向或远离纵向轴线108移位或移动，使得臂70a的远侧部分154延伸通过凹口或切口150a。

类似地，尽管未在图4中示出，当内部构件18相对于固定的外部构件12朝远侧推进时，内部构件18的臂70b的远侧部分朝向或远离纵向轴线108移位或移动，使得臂70b的远侧部分延伸通过凹口或切口150b。

当内部构件18通过例如操纵、移动或释放杠杆28(图1)相对于固定的外部构件12朝近侧移动或回缩时，(其使致动机构38将内部构件18相对于固定的外部构件12和/或柄部26朝近侧移动)，钳口22在枢转接头144处远离钳口24枢转，并且钳口24在枢转接头144处远离钳口22枢转，直到钳口组件14回到打开位置。

当内部构件18相对于固定的外部构件12朝近侧移动或回缩时，内部构件18的臂70a的远侧部分154朝向或远离纵向轴线108移位或移动，并且回到凹口或切口150a中或内。类似地，当内部构件18相对于固定的外部构件12朝近侧移动或回缩时，内部构件18的臂70b的远侧部分朝向或远离纵向轴线108移位或移动，并且回到凹口或切口150b中或内。

第一钳口22包括握持部分92。握持部分92可以是导电的，并且可与电源36连通。除此之外或另选地，握持部分92可包括与电源36电连通的电极94。

第二钳口24包括握持部分96。握持部分96可以是导电的，并且可与电源36连通。除此之外或另选地，握持部分96可包括与电源36电连通的电极98。

钳口22,24中的一个或两个可包括在切割刀20通过例如移动或操纵触发器30(图1)延伸和回缩时切割刀20延伸所沿的切割刀狭槽152。

图6示出了处于打开位置时的钳口组件14。相对的可移动臂170a,170从外部构件12的远侧端部延伸或悬伸。臂170a,170b大致沿竖直轴线142对准，并且位于纵向轴线108的相对两侧上。臂170a,170b是柔性的和弹性的。钳口22在枢转接头100处连接到臂170a，钳口24在枢转接头102处连接到臂170b。枢转接头100和102大致沿竖直轴线142对准，并且位于纵向轴线108的相对两侧上。

在图6中，一对刚性撑条166a,166b从内部构件18的远侧端部延伸或悬伸。撑条166a,166b沿横向或侧向方向偏离或位于中心钳口开口平面的相对两侧上。应当理解，如果内部构件18将包括基本上实心的横截面，则这些撑条166a,166b可不存在，然而内部构件18仍优选包括下文进一步所讨论的开口104,106。然而，由于内部构件18优选是中空的，所以内部构件包括从其远侧端部延伸的撑条166a,166b。

在图6中，钳口22在枢转接头104处连接到内部构件18的撑条170a，钳口24在枢转接头106处连接到撑条170b，枢转接头104和106大致沿竖直轴线142对准并且位于纵向轴线108的相对两侧上。应当理解，枢转接头104和106可被布置成共轴或可为单个共同的枢转接头。枢转接头104,106位于枢转接头100和102之间。这意味着枢转接头104,106比枢转接头100,102更靠近纵向轴线108。因此，枢转接头104,106比枢转接头100,102更远离纵向轴线108。另外，如此图清楚可见，枢转接头100和104位于纵向轴线108的第一侧上，并且枢转接头102和106位于纵向轴线108的第二侧上。

在图6中，当内部构件18例如通过相对于柄部26移动或操纵杠杆28而沿近侧方向回缩时(其使致动机构38相对于固定的外部构件12和手持件16沿近侧方向移动内部构件)，钳口22,24围绕枢转接头104,106朝向彼此从所示打开位置旋转或枢转到闭合位置。臂170a,170b是柔性的，使得在钳口组件14的闭合期间，170a,170b朝向中心轴线108移动、挠曲或弯曲，从而允许器械10、钳口22,24、内部构件18或它们的组合移动，而不导致粘结。此外，如图6所示，枢转接头100和102位于枢转接头104和106的远侧，使得当钳口22,24朝向彼此旋转到闭合位置中时，枢转接头100和102仅朝向纵向轴线108移动。

在图6中，当内部构件例如通过相对于柄部26移动或操纵杠杆28而沿远侧方向移动或推进时(其使致动机构38相对于固定的外部构件12和手持件16沿远侧方向移动内部构件)，钳口22,24围绕枢转接头100,102从闭合位置旋转回到所示打开位置。在此移动期间，臂170a,170b远离中心轴线108松弛、挠曲或弯曲回到其稳态位置。

图7示出了内部构件18的远侧部分。臂70a是其近侧端部在枢转接头114处连接到内部构件18的分立部件或连接件。在其远侧端部，臂70a经由枢转接头116连接到钳口22(未示出)。类似地，臂70b是其近侧端部经由枢转接头118连接到内部构件18的分立部件或连接件。在其远侧端部，臂70b经由枢转接头120连接到钳口24(未示出)。枢转接头114,116允许臂70a,70b沿相应的轴线122,124随钳口22,24在打开位置和闭合位置之间旋转的侧向移动。

图7还可示出外部构件的远侧部分。换句话讲，尽管未为下文描述提供参考标号，但可以设想，例如，图7所示的结构可为与图6所示和所述的内部构件12一起使用的外部构件12。换句话讲，不是如图6所示和所述的外部构件12的臂170a,170b在钳口组件14的打开和闭合期间朝向和远离中心轴线108移动、弯曲或挠曲，外部构件12的臂170a,170b可相反地为围绕图7所示的枢转接头114,118枢转的刚性连接件，使得臂170a,170b随着在枢转接头116,120处被连接到相应的臂170a,170b的钳口22,24在打开位置和闭合位置之间旋转而沿相应的轴线122,124侧向移动。

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Claims (10)

1.一种用于医疗或非医疗过程的器械，包括：

a)外部构件，所述外部构件沿纵向轴线延伸；

b)内部构件，所述内部构件接纳在所述外部构件中，所述内部构件包括：

i)第一可移动臂；以及

ii)第二可移动臂；

c)钳口组件，所述钳口组件能够在打开位置和闭合位置之间移动，所述钳口组件包括：

i)第一钳口；以及

ii)第二钳口；

d)往复式切割刀片，所述往复式切割刀片位于所述第一钳口和所述第二钳口之间；

其中所述第一钳口在第一枢转接头处连接到所述第一可移动臂，所述第一钳口在第二枢转接头处连接到所述外部构件；

其中所述第二钳口在第三枢转接头处连接到所述第二可移动臂，所述第二钳口在第四枢转接头处连接到所述外部构件；

其中所述内部构件适于相对于所述外部构件朝远侧移动，使得所述第一钳口围绕所述第二枢转接头朝所述第二钳口枢转，并且所述第二钳口围绕所述第四枢转接头朝所述第一钳口枢转，从而使所述钳口组件从所述打开位置朝所述闭合位置移动，

其中所述第一可移动臂的近侧端部和所述第二可移动臂的近侧端部各自从所述内部构件的远侧端部呈悬臂延伸；

其中当所述钳口组件从所述闭合位置朝所述打开位置移动时，所述第一可移动臂的远侧端部和所述第二可移动臂的远侧端部两者相对于所述纵向轴线移位；

其中当所述钳口组件从所述打开位置朝所述闭合位置移动时，所述第一可移动臂的所述远侧端部和所述第二可移动臂的所述远侧端部两者相对于所述纵向轴线移位；

其中所述第一可移动臂和所述第二可移动臂是能够弯曲的；

其中当所述钳口组件从所述打开位置朝所述闭合位置移动时，所述第一可移动臂和所述第二可移动臂两者朝向所述纵向轴线弯曲；并且

其中当所述钳口组件从所述闭合位置朝所述打开位置移动时，所述第一可移动臂和所述第二可移动臂两者远离所述纵向轴线弯曲。

2.根据权利要求1所述的用于医疗或非医疗过程的器械，其中所述内部构件为管。

3.根据权利要求2所述的用于医疗或非医疗过程的器械，其中所述切割刀片被接纳在所述内部构件中。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的用于医疗或非医疗过程的器械，其中所述器械包括手持件，所述手持件包括杠杆和柄部，并且

其中所述杠杆适于相对于所述柄部朝远侧移动，使得所述内部构件相对于所述外部构件朝近侧移动，使得所述第一钳口围绕所述第二枢转接头远离所述第二钳口枢转，并且所述第二钳口围绕所述第四枢转接头远离所述第一钳口枢转，从而使所述钳口组件从所述闭合位置朝所述打开位置移动。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的用于医疗或非医疗过程的器械，其中所述第二枢转接头和所述第四枢转接头共轴。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的用于医疗或非医疗过程的器械，其中所述第二枢转接头和所述第四枢转接头位于所述纵向轴线的相反侧上，并且所述第二枢转接头和所述第四枢转接头两者沿着大致垂直于所述纵向轴线延伸的水平轴线对准。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的用于医疗或非医疗过程的器械，其中所述外部构件包括第一狭槽和第二狭槽，所述第一狭槽邻近所述第一可移动臂，并且所述第二狭槽邻近所述第二可移动臂；并且

其中当所述第一钳口远离所述第二钳口枢转时，所述第一可移动臂延伸穿过所述第一狭槽，并且当所述第二钳口远离所述第一钳口枢转时，所述第二可移动臂延伸穿过所述第二狭槽。

8.一种用于医疗或非医疗过程的器械，包括：

a)外部构件，所述外部构件沿纵向轴线延伸；

b)内部构件，所述内部构件接纳在所述外部构件中，所述内部构件包括：

i)第一可移动臂；以及

ii)第二可移动臂；

c)钳口组件，所述钳口组件能够在打开位置和闭合位置之间移动，所述钳口组件包括：

i)第一钳口；以及

ii)第二钳口；

其中所述第一钳口在第一枢转接头处连接到所述第一可移动臂，所述第一钳口在第二枢转接头处连接到所述外部构件；

其中所述第二钳口在第三枢转接头处连接到所述第二可移动臂，所述第二钳口在第四枢转接头处连接到所述外部构件；

其中所述内部构件适于相对于所述外部构件朝远侧移动，使得所述第一钳口围绕所述第二枢转接头朝所述第二钳口枢转，并且所述第二钳口围绕所述第四枢转接头朝所述第一钳口枢转，从而使所述钳口组件从所述打开位置朝所述闭合位置移动，

其中所述外部构件包括第一狭槽和第二狭槽，所述第一狭槽邻近所述第一可移动臂，并且所述第二狭槽邻近所述第二可移动臂；并且

其中当所述第一钳口远离所述第二钳口枢转时，所述第一可移动臂延伸穿过所述第一狭槽，并且当所述第二钳口远离所述第一钳口枢转时，所述第二可移动臂延伸穿过所述第二狭槽；

其中所述第一可移动臂的近侧端部和所述第二可移动臂的近侧端部各自从所述内部构件的远侧端部呈悬臂延伸；

其中当所述钳口组件从所述闭合位置朝所述打开位置移动时，所述第一可移动臂的远侧端部和所述第二可移动臂的远侧端部两者相对于所述纵向轴线移位；

其中当所述钳口组件从所述打开位置朝所述闭合位置移动时，所述第一可移动臂的所述远侧端部和所述第二可移动臂的所述远侧端部两者相对于所述纵向轴线移位；

其中所述第一可移动臂和所述第二可移动臂是能够弯曲的；

其中当所述钳口组件从所述打开位置朝所述闭合位置移动时，所述第一可移动臂和所述第二可移动臂两者朝向所述纵向轴线弯曲；并且

其中当所述钳口组件从所述闭合位置朝所述打开位置移动时，所述第一可移动臂和所述第二可移动臂两者远离所述纵向轴线弯曲。

9.根据权利要求8所述的用于医疗或非医疗过程的器械，其中所述内部构件为管。

10.根据权利要求8或9所述的用于医疗或非医疗过程的器械，其中所述器械包括往复式切割刀片，并且所述切割刀片被接纳在所述内部构件中。

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