CN108449105A - 提供全双工分组协同通信能力的语音肩咪装置及其通讯方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种提供全双工分组协同通信能力的语音肩咪装置及其通讯方法，包括壳体，壳体包括相适配的上壳和下壳，上壳和下壳共同形成内腔，上壳上设有显示屏、扬声器、麦克风，壳体侧面设有包括PTT按键在内的按键组件，内腔内设有业务板和控制板，控制板上部署有控制单元，控制单元分别连接显示屏和按键组件，控制板上还部署有蓝牙控制模块，上壳还设有用于配对的蓝牙按键和显示配对状态与通信状态的蓝牙指示灯，蓝牙按键和蓝牙指示灯通过控制板上的蓝牙控制模块进行控制；通过内置群组通信功能，无需对讲机即可实现更加高效的全双工通信。同时，亦可连接对讲机使用，与传统使用方式兼容。该装置便于携带，使用高效灵活，提供了更便捷的通信装置。

Description

提供全双工分组协同通信能力的语音肩咪装置及其通讯方法

技术领域

本发明涉及一种提供全双工分组协同通信能力的语音肩咪装置及其通讯方法。

背景技术

在消防救援、抢险救灾等高危行动中，需要救援团队高效协同工作，当小组成员分别在现场不同地点时，彼此间只有通过即时有效的沟通才能在最短的时间内完成救援任务，最大限度降低灾害带来的影响。

目前，在应急救援的现场协同中广泛使用对讲机作为语音通信手段，而且执行任务中通常使用肩咪装置，连接对讲机后，无须手持对讲机，挂在肩上即可对讲，方便救援或作业人员使用。但是实际应用中这种方式存在诸多不足，主要包括：

（1）对讲机使用半双工操作模式，通信效率低下，干扰使用者的正常作业；

（2）对讲机体积与重量不便于携带，设备形态单一，无法有效与个人装备集成；

（3）肩咪不具备通信功能，仅用于连接对讲机，限制了用户装备一体化、便捷化的发展。这些问题导致现场通信质量低下，协同效果受到极大影响；

（4）对讲机不能很好地适应近距离团队协作应用。由于团队成员之间频繁沟通、对讲设备大功率带来的能量消耗，导致设备待机时间仅为2-3个小时，无法适应长时间使用的需求；另一方面，对讲设备长距离的通信特性在这种场景下无法凸显其优势。

此外，智能手机终端虽然能够通过专用APP实现类似功能，但是由于不具备防爆能力，不能在危险环境（如易燃易爆场所）使用，智能手机终端无法在恶劣环境中可靠工作，也限制了其应用范围。

发明内容

本发明的目的是提供一种提供全双工分组协同通信能力的语音肩咪装置及其通讯方法，实现救援装备一体化、便捷化；提供的全双工群组、对讲兼容通信模式不仅能够在近距离团队协作时，使用小功率群组收发模式增加装置的待机时长，而且当团队成员距离增加时，使用对讲机通信模式扩大通信范围。因此，大大方便救援人员的使用，现有技术中存在的肩咪不具备通信功能，仅用于连接对讲机，限制了用户装备一体化、便捷化的发展的问题。

本发明的技术解决方案是：

一种提供全双工分组协同通信能力的语音肩咪装置，包括壳体，壳体包括相适配的上壳和下壳，上壳和下壳共同形成内腔，上壳上设有显示屏、扬声器、麦克风，壳体侧面设有包括PTT按键在内的按键组件，内腔内设有业务板和控制板，业务板顶端安装有伸出壳体的天线，业务板连接控制板，控制板上部署有控制单元，控制板顶端安装有伸出壳体的耳机接口，控制单元分别连接显示屏和按键组件，控制板上还部署有蓝牙控制模块，上壳还设有用于配对的蓝牙按键和显示配对状态与通信状态的蓝牙指示灯，蓝牙按键和蓝牙指示灯通过控制板上的蓝牙控制模块进行控制。

进一步地，下壳上设有金属背夹和防水透气膜，防水透气膜设于金属背夹与下壳间。

进一步地，下壳还设有充电座和充电指示灯。

进一步地，壳体的顶端设有状态指示灯和顶盖；壳体的下部设有对讲机连接接口，对讲机连接接口通过连接线与对讲机连接，壳体采用上壳和下壳相扣后整体呈长方体状的壳体。

进一步地，所述显示屏采用段式液晶显示屏，所述按键组件包括频道键、音量键、设备编号调整键、功能键、模式键和PTT键。

进一步地，业务板上集成有射频单元和DSP单元，射频单元中包括RF射频模块，RF射频模块通过数据I/O接口与DSP单元双向连接，实现数据收发；DSP单元包括DSP数字信号处理模块、CODEC编解码模块和存储模块，DSP数字信号处理模块通过音频同步串口与CODEC编解码模块双向连接，DSP数字信号处理模块通过存储器接口与存储模块连接。

进一步地，控制单元中设有MCU微控制器单元和LCD显示控制模块，MCU微控制器单元通过LCD接口控制LCD显示控制模块，还通过第三控制串口控制耳麦接口适配模块，通过第四控制串口接收键盘控制模块发来的输入数据，以及通过第五控制串口与蓝牙控制模块连接，通过蓝牙方式收发数据；MCU微控制器单元还分别控制业务板上的射频单元和DSP单元。

一种采用上述任一项所述的提供全双工分组协同通信能力的语音肩咪装置的通讯方法，采用半双工电台与全双工电台结合的通信模式，且半双工电台与全双工电台两种通信模式自由切换；当所述PTT按钮按下，启动对讲机通信模式，此时，发出的话音只通过对讲机传输，不经过群组传输，同时装置仍然能够接收到群组成员的声音；PTT按钮松开，启动群组通信模式，话音只通过群组传输。

进一步地，对讲机通信模式和群组模式的切换过程中，话音信号根据装置的接口连接情况选择不同的播放途径，具体为：

群组模式打开状态下：（1）当该提供全双工分组协同通信能力的语音肩咪装置未连接有线耳机、蓝牙耳机、对讲机时，装置工作于半双工模式，通过上壳上的麦克风和扬声器实现语音信号的播放和发送，按下PTT按钮时进行语音信号发送，松开PTT按钮收听群组内用户的语音信号；（2）当该提供全双工分组协同通信能力的语音肩咪装置仅连接对讲机时，按下PTT按钮时语音信号通过对讲机发送，松开PTT按钮，只能收听对讲机收到的语音信号，但同时，装置还作为群组中的一员承担相应的网络功能包括群组管理；（3）当该提供全双工分组协同通信能力的语音肩咪装置连接对讲机、有线耳机、蓝牙耳机时，装置工作于全双工方式，按下PTT按钮时语音信号通过对讲机发送，松开PTT按钮，同时收听群组内用户的语音信号和对讲机收到的语音信号，此外，松开PTT按钮，也通过连接的耳机向群组其他成员发送语音信号；（4）当该提供全双工分组协同通信能力的语音肩咪装置连接有线耳机或者蓝牙耳机，但不连对讲机，装置工作于全双工群组方式，同时群组还可以设置为PTT模式，这种模式只有按下PTT按键才会把语音发送到其他装置；（5）群组状态目前只支持6个用户全双工通信，在组员超过6人时，将超过6人的更多的人设置为监听模式；如果组员超过6人，但全双工用户不足6人，则监听模式的用户通过按下PTT按键，临时进入全双工模式；

关闭群组模式：（1）如果连接了对讲机，又连接了有线耳机或者蓝牙耳机，则耳机接听对讲机声音，耳机上的麦克风在PTT按下的情况下，可将语音发送到对讲机，而且有线和蓝牙耳机二选一，有线耳机优先；（2）如果只连接对讲机，不连耳机，该提供全双工分组协同通信能力的语音肩咪装置则成为一个普通肩咪使用。

进一步地，建立分组全双工通信的过程具体为，

控制板为每个参与肩咪分配不同的编号，其中有一台肩咪必须为01，在同一个组内，不能为不同的终端分配相同的编号，每个肩咪可选择两种工作模式：通话模式和监听模式，通话模式下肩咪能够与组内其他肩咪直接通话，监听模式下肩咪只能听到其他成员的话音，无法发出话音信号；通话模式和监听模式是每个肩咪的工作模式，当肩咪选择通话模式时，默认选择全双工模式，用户根据需要选择PTT模式，另外，限制全双工模式的用户数量，但不限制监听用户的数量；

定义通信信道，当用户按下上壳上的频道键后，显示屏上提供信道表，用户选择其中的某个信道，作为工作的信道范围，并使用跳频工作模式在该信道范围内进行跳频；

利用DSP板完成数字加密过程，实现分组内肩咪的配对；为保证正常通信，所有设备必须保存由01号肩咪提供的密钥，以允许设备参与分组通信，或者添加新的设备进入该组的通信，此处所有设备是指除了01号肩咪之外的准备进入该组的所有设备，包括通信模式和监听模式的所有肩咪；未经加密操作的终端包括监听模式的设备无法参与组内通信；且完成加密操作前，必须保证所有设备使用相同的频率表，而且只有一个设备具有01编号；上述建立分组全双工通信的配对过程为：除01号肩咪外，通过按键使其他肩咪进入网络加密状态，点击01号肩咪的按键，其将向这些终端发送密钥，当所有终端都完成加密操作后，在01终端上通过按键结束加密操作，完成组网的配对过程。

本发明的有益效果是：该种提供全双工分组协同通信能力的语音肩咪装置及其通讯方法，小巧易携带，通信高效方便。通过在肩咪装备中集成群组通信功能，能够通过单一的肩咪装置实现全双工无线语音通信和分组管理能力，极大地方便救援小组协同工作；集成有语音加密、数字降噪、跳频抗干扰技术，为用户提供高质量抗噪语音通话能力；还支持多种耳麦接口，可与个人装备有效集成，便于携带。

附图说明

图1是本发明实施例提供全双工分组协同通信能力的语音肩咪装置的结构示意图；

图2是实施例中提供全双工分组协同通信能力的语音肩咪装置的正面结构示意图；

图3是实施例中提供全双工分组协同通信能力的语音肩咪装置的背面结构示意图；

图4是实施例中提供全双工分组协同通信能力的语音肩咪装置的左侧结构示意图；

图5是实施例中提供全双工分组协同通信能力的语音肩咪装置的立体结构示意图；

图6是实施例中通信应用模式示意图；

图7是实施例中显示屏的显示示意图；

图8是实施例中电路板功能模块和接口设计图；

图9是实施例中的肩咪配对过程示意图；

其中：1-上壳，2-下壳，3-控制板，4-业务板，5-显示屏，6-扬声器，7-麦克风，8-模式键，9-天线，10-耳机接口，11-金属背夹，12-电池，13-功能键，14-PTT按键，15-蓝牙按键，16-防水透气膜，17-充电座，18-充电指示灯，19-状态指示灯，20-顶盖，21-对讲机连接接口。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。

实施例

一种提供全双工分组协同通信能力的语音肩咪装置，如图1、图2、图3、图4和图5，包括壳体，壳体包括相适配的上壳1和下壳2，上壳1和下壳2共同形成内腔，上壳1上设有显示屏5、扬声器6、麦克风7，壳体侧面设有包括PTT按键14在内的按键组件，内腔内设有业务板4和控制板3，业务板4顶端安装有伸出壳体的天线9，业务板4连接控制板3，控制板3上部署有控制单元，控制板3顶端安装有伸出壳体的耳机接口10，控制单元分别连接显示屏5和按键组件，控制板3上还部署有蓝牙控制模块，上壳1还设有用于配对的蓝牙按键15和显示配对状态与通信状态的蓝牙指示灯18，蓝牙按键15和蓝牙指示灯18通过控制板3上的蓝牙控制模块进行控制。

该种提供全双工分组协同通信能力的语音肩咪装置，小巧易携带，通信高效方便。通过在肩咪装备中集成群组通信功能，能够通过单一的肩咪装置实现全双工无线语音通信和分组管理能力，极大地方便救援小组协同工作；集成有语音加密、数字降噪、跳频抗干扰技术，为用户提供高质量抗噪语音通话能力；还支持多种耳麦接口，可与个人装备有效集成，便于携带。

实施例中，下壳2上设有金属背夹11和防水透气膜16，防水透气膜16设于金属背夹11与下壳2间。金属背夹11便于装置夹在衣物等附着物上，防水透气膜16则用于保持壳体内外压力平衡，并起到防潮效果。下壳2还设有充电座17和充电指示灯18。壳体的顶端设有状态指示灯19和顶盖20；壳体的下部设有对讲机连接接口21，对讲机连接接口21通过连接线与对讲机连接，壳体采用上壳1和下壳2相扣后整体呈长方体状的壳体。

实施例中，显示屏5采用段式液晶显示屏5，所述按键组件包括频道键、音量键、设备编号调整键、功能键13、模式键8和PTT键。

业务板4上集成有射频单元和DSP单元，射频单元中包括RF射频模块，RF射频模块通过数据I/O接口与DSP单元双向连接，实现数据收发；DSP单元包括DSP数字信号处理模块、CODEC编解码模块和存储模块，DSP数字信号处理模块通过音频同步串口与CODEC编解码模块双向连接，DSP数字信号处理模块通过存储器接口与存储模块连接。

控制单元中设有MCU微控制器单元和LCD显示控制模块，MCU微控制器单元通过LCD接口控制LCD显示控制模块，还通过第三控制串口控制耳麦接口适配模块，通过第四控制串口接收键盘控制模块发来的输入数据，以及通过第五控制串口与蓝牙控制模块连接，通过蓝牙方式收发数据；MCU微控制器单元还分别控制业务板4上的射频单元和DSP单元。

实施例还提供一种采用上述任一项所述的提供全双工分组协同通信能力的语音肩咪装置的通讯方法，能够取代现有对讲机的新的通信模式，将现有半双工的对讲通信系统改造为全双工电台，而且两种通信模式可以自由切换。当所述PTT按钮按下，启动对讲机通信模式，此时，发出的话音只通过对讲机传输，不经过群组传输，同时装置仍然能够接收到群组成员的声音；PTT按钮松开，启动群组通信模式，话音只通过群组传输。

实施例中，PTT按钮按下，启动对讲机通信模式，此时，话音只通过对讲机传输，不经过群组传输；PTT按钮松开，启动群组通信模式，话音只通过群组传输。

实施例的提供全双工分组协同通信能力的语音肩咪装置对讲机通信模式和群组模式的切换过程中，话音信号根据装置的接口连接情况选择不同的播放途径，具体为：

一、群组模式打开状态下：（1）当装置未连接有线耳机、蓝牙耳机、对讲机时，装置工作于半双工模式，可通过上壳上的麦克风和扬声器实现语音信号的播放和发送，按下PTT按钮时进行语音信号发送，松开PTT按钮可收听群组内用户的语音信号；（2）当装置仅连接对讲机时，按下PTT按钮时语音信号通过对讲机发送，松开PTT按钮，只能收听对讲机收到的语音信号，但同时，装置还作为群组中的一员承担相应的网络功能（如群组管理）；（3）当装置连接对讲机、有线耳机、蓝牙耳机时，装置工作于全双工方式，按下PTT按钮时语音信号通过对讲机发送，松开PTT按钮，可同时收听群组内用户的语音信号和对讲机收到的语音信号，此外，松开PTT按钮，也可以通过连接的耳机向群组其他成员发送语音信号；（4）当装置连接了有线耳机或者蓝牙耳机，但不连对讲机，装置工作于全双工群组方式，同时群组还可以设置为PTT模式，这种模式只有按下PTT按键才会把语音发送到其他装置；（5）群组状态目前只支持6个用户全双工通信，如果组员超过6人，那更多的人可以设置为监听模式。如果组员超过6人，但全双工用户不足6人，那监听模式的用户可以通过按下PTT按键，临时进入全双工模式。

二、关闭群组模式：（1）如果连接了对讲机，又连接了有线耳机或者蓝牙耳机，则耳机接听对讲机声音，耳机上的麦克风在PTT按下的情况下，可将语音发送到对讲机，而且有线和蓝牙耳机二选一，有线耳机优先；（2）如果只连接对讲机，不连耳机，装置则成为一个普通肩咪。

以上方法能够在兼顾团队内部短距离全双工通信的同时，方便地扩展通信距离，同时不同团队之间通信又能够顾及隔离和保密性需求。通过这种方式能够最大限度降低设备功耗，延长待机时间。

实施例中，显示屏5采用段式液晶显示屏5（背光式），按键组件包括频道键（实现频道的加减）、音量键（实现音量的加减）、设备编号调整键（实现设备编号的输入）、功能键13、模式键8和PTT键。为方便携带和放置，下壳2上设有金属背夹11。如图7所示，显示屏5上将显示信号强度、用户上线标志、电池12电量、肩咪编号、信道表、PTT模式标志（PPT按键）以及话音音量。

实施例的内部采用模块化设计，主要包括射频单元、DSP单元和控制单元，其中射频单元与DSP单元集成于业务板4；控制单元部署于控制板3上。模块化的射频单元通过标准接口连接于业务板4上，可根据客户对不同通信标准的需求进行更换，提高了系统的灵活性。

三个部分的电路模块设计和接口如图8所示。

射频单元提供全双工无线通信功能，提供连续的话音通信能力，其上主要包括RF射频模块，它通过数据I/O接口与DSP数字信号处理模块双向连接，实现数据收发。

DSP单元实现话音编码、压缩、数字降噪、加密功能，提供嘈杂环境下高质量语音通话效果。DSP单元主要包括DSP数字信号处理模块、CODEC编解码模块和存储模块（FLASH），DSP数字信号处理模块通过音频同步串口与编解码模块双向连接，存储模块则通过存储器接口为DSP数字信号处理模块提供数据。

控制单元通过跳频技术提高装置的语音信号抗干扰能力、自定义的LCD显示和键盘控制、实现分组管理和控制功能。控制单元的核心模块为MCU微控制器单元，它通过LCD接口控制LCD显示控制模块，还通过第三控制串口控制耳麦接口适配模块，通过第四控制串口接收键盘控制模块发来的输入数据，以及通过第五控制串口与蓝牙控制模块连接，通过蓝牙方式收发数据。此外，MCU微控制器单元还通过第一控制串口和第二控制串口分别控制业务板4上的RF射频模块和DSP数字信号处理模块。

实施例中的组定义为：具有相同通信信道、相同跳频序列、相同密钥的一组肩咪。

本实施例支持两种工作模式：一是全双工工作模式，此时无需PTT按键14，使用者在需要通话时可实现即刻免提通话；二是PTT操作模式，提供与传统对讲机的兼容模式，使用户在需要与组外其他救援人员通话或者需要静音的场合使用。两种工作模式可通过装置显示屏5上的菜单切换，用户根据需要可以自行设置。为完成分组通信，控制板3能够实现肩咪的快速组网和分组管理，支持无中心组网结构下正常工作，无需基站。分组中支持2~N个全双工用户（N的取值可根据应用场合进行定制），无限量监听用户。

建立分组全双工通信的过程分为三个步骤：

（1）控制板3为每个参与肩咪分配不同的编号，其中有一台肩咪必须为01，在同一个组内，不能为不同的终端分配相同的编号。每个肩咪可选择两种工作模式：通话模式和监听模式。通话模式下肩咪能够与组内其他肩咪直接通话，监听模式下肩咪只能听到其他成员的话音，无法发出话音信号。通话模式和监听模式是每个肩咪的工作模式，当肩咪选择通话模式时，默认选择全双工模式，用户也可根据需要选择PTT模式，以兼容传统的对讲机使用习惯，另外，为了保证通话质量和实时性，还限制了全双工模式的用户数量，但不限制监听用户的数量。

（2）定义通信信道，当用户按下上壳1上的频道键后，显示屏5上提供信道表，用户可选择其中的某个信道，作为工作的信道范围，并使用跳频工作模式在该信道范围内进行跳频；

（3）利用DSP板完成数字加密过程，实现分组内肩咪的配对（加密过程）；为保证正常通信，所有设备必须保存由01号肩咪提供的密钥，以允许设备参与分组通信，或者添加新的设备进入该组的通信，此处所有设备是指除了01号肩咪之外的准备进入该组的所有设备，包括通信模式和监听模式的所有肩咪。未经加密操作的终端（包括监听模式的设备）无法参与组内通信。且完成加密操作前，必须保证所有设备使用相同的频率表，而且只有一个设备具有01编号。上述建立分组全双工通信的配对过程为：除01号肩咪外，通过按键使其他肩咪进入网络加密状态，点击01号肩咪的按键，其将向这些终端发送密钥，当所有终端都完成加密操作后，在01终端上通过按键结束加密操作，完成组网的配对过程。（配对过程如图9）。

为保证语音信号质量，利用DSP板实现数字降噪技术，支持嘈杂环境中的清晰通话；利用控制板3实现通信中的跳频技术，提高系统抗干扰能力。

提供与公共扩音系统对接的耳机接口10，使肩咪可作为接入公共扩音系统的中继，方便分组内用户发布扩音消息，进行声音广播。

在具体应用中，该装置提供的全双工群组、对讲兼容通信模式不仅能够在近距离团队协作时，使用小功率群组收发模式增加装置的待机时长，而且当团队成员距离增加时，使用对讲机通信模式扩大通信范围。如图6，四个小组分别在使用群组通信模式进行组内的全双工通信，当需要扩展通信范围时，利用组内某个装置的对讲机使用对讲模式与其他组或距离较远的组员之间的通信。因此，该通信模式即能满足近距离团队成员通信所需，还能够根据现场情况利用对讲通信模式弹性扩展通信范围。

本实施例将肩咪装置与全双工通信电台进行一体化设计，不需要对讲机就能够实现小型救援分队的全双工高效语音通信，能够在没有任何网络基础设施的情况下满足救援现场环境要求；设备携带方便，减轻了救援人员的负担；同时还能满足防爆要求，适用于现场救援等特殊环境。

实施例在肩咪装置中内置群组通信功能，使小规模救援团队无需对讲机即可实现更加高效的全双工通信。同时，亦可连接对讲机使用，与传统使用方式兼容。该装置便于携带，使用高效灵活，为救援人员提供了更便捷的通信装置。

该种提供全双工分组协同通信能力的语音肩咪装置及其通讯方法，是一种能够为现场救援人员提供集成化的肩咪装置，救援人员能够通过肩咪组成通信分组，分组内所有成员之间更为高效的全双工语音通信（其通信应用模式如图6所示），自然、清晰、安全的语音通信手段能确保使用者专注于救援工作，减少半双工语音通信模式带来的干扰；不仅可以应用于消防和应急救援任务中，还可广泛应用于工业安全、体育比赛、大型活动等多种场景中，具有极大的应用价值。

Claims (10)

1.一种提供全双工分组协同通信能力的语音肩咪装置，包括壳体，壳体包括相适配的上壳和下壳，上壳和下壳共同形成内腔，上壳上设有显示屏、扬声器、麦克风，壳体侧面设有包括PTT按键在内的按键组件，其特征在于：内腔内设有业务板和控制板，业务板顶端安装有伸出壳体的天线，业务板连接控制板，控制板上部署有控制单元，控制板顶端安装有伸出壳体的耳机接口，控制单元分别连接显示屏和按键组件，控制板上还部署有蓝牙控制模块，上壳还设有用于配对的蓝牙按键和显示配对状态与通信状态的蓝牙指示灯，蓝牙按键和蓝牙指示灯通过控制板上的蓝牙控制模块进行控制。

2.如权利要求1所述的提供全双工分组协同通信能力的语音肩咪装置，其特征在于：下壳上设有金属背夹和防水透气膜，防水透气膜设于金属背夹与下壳间。

3.如权利要求1所述的提供全双工分组协同通信能力的语音肩咪装置，其特征在于：下壳还设有充电座和充电指示灯。

4.如权利要求1所述的提供全双工分组协同通信能力的语音肩咪装置，其特征在于：壳体的顶端设有状态指示灯和顶盖；壳体的下部设有对讲机连接接口，对讲机连接接口通过连接线与对讲机连接，壳体采用上壳和下壳相扣后整体呈长方体状的壳体。

5.如权利要求1-4任一项所述的提供全双工分组协同通信能力的语音肩咪装置，其特征在于：所述显示屏采用段式液晶显示屏，所述按键组件包括频道键、音量键、设备编号调整键、功能键、模式键和PTT键。

6.如权利要求5所述的提供全双工分组协同通信能力的语音肩咪装置，其特征在于：业务板上集成有射频单元和DSP单元，射频单元中包括RF射频模块，RF射频模块通过数据I/O接口与DSP单元双向连接，实现数据收发；DSP单元包括DSP数字信号处理模块、CODEC编解码模块和存储模块，DSP数字信号处理模块通过音频同步串口与CODEC编解码模块双向连接，DSP数字信号处理模块通过存储器接口与存储模块连接。

7.如权利要求6所述的提供全双工分组协同通信能力的语音肩咪装置，其特征在于：控制单元中设有MCU微控制器单元和LCD显示控制模块，MCU微控制器单元通过LCD接口控制LCD显示控制模块，还通过第三控制串口控制耳麦接口适配模块，通过第四控制串口接收键盘控制模块发来的输入数据，以及通过第五控制串口与蓝牙控制模块连接，通过蓝牙方式收发数据；MCU微控制器单元还分别控制业务板上的射频单元和DSP单元。

8.一种采用权利要求1-7任一项所述的提供全双工分组协同通信能力的语音肩咪装置的通讯方法，其特征在于：采用半双工电台与全双工电台结合的通信模式，且半双工电台与全双工电台两种通信模式自由切换；当所述PTT按钮按下，启动对讲机通信模式，此时，发出的话音只通过对讲机传输，不经过群组传输，同时装置仍然能够接收到群组成员的声音；PTT按钮松开，启动群组通信模式，话音只通过群组传输。

9.如权利要求8所述的通讯方法，其特征在于：对讲机通信模式和群组模式的切换过程中，话音信号根据装置的接口连接情况选择不同的播放途径，具体为：

群组模式打开状态下：（1）当该提供全双工分组协同通信能力的语音肩咪装置未连接有线耳机、蓝牙耳机、对讲机时，装置工作于半双工模式，通过上壳上的麦克风和扬声器实现语音信号的播放和发送，按下PTT按钮时进行语音信号发送，松开PTT按钮收听群组内用户的语音信号；（2）当该提供全双工分组协同通信能力的语音肩咪装置仅连接对讲机时，按下PTT按钮时语音信号通过对讲机发送，松开PTT按钮，只能收听对讲机收到的语音信号，但同时，装置还作为群组中的一员承担相应的网络功能包括群组管理；（3）当该提供全双工分组协同通信能力的语音肩咪装置连接对讲机、有线耳机、蓝牙耳机时，装置工作于全双工方式，按下PTT按钮时语音信号通过对讲机发送，松开PTT按钮，同时收听群组内用户的语音信号和对讲机收到的语音信号，此外，松开PTT按钮，也通过连接的耳机向群组其他成员发送语音信号；（4）当该提供全双工分组协同通信能力的语音肩咪装置连接有线耳机或者蓝牙耳机，但不连对讲机，装置工作于全双工群组方式，同时群组还可以设置为PTT模式，这种模式只有按下PTT按键才会把语音发送到其他装置；（5）群组状态目前只支持6个用户全双工通信，在组员超过6人时，将超过6人的更多的人设置为监听模式；如果组员超过6人，但全双工用户不足6人，则监听模式的用户通过按下PTT按键，临时进入全双工模式；

关闭群组模式：（1）如果连接了对讲机，又连接了有线耳机或者蓝牙耳机，则耳机接听对讲机声音，耳机上的麦克风在PTT按下的情况下，可将语音发送到对讲机，而且有线和蓝牙耳机二选一，有线耳机优先；（2）如果只连接对讲机，不连耳机，该提供全双工分组协同通信能力的语音肩咪装置则成为一个普通肩咪使用。

10.如权利要求1所述的通讯方法，其特征在于：建立分组全双工通信的过程具体为，

控制板为每个参与肩咪分配不同的编号，其中有一台肩咪必须为01，在同一个组内，不能为不同的终端分配相同的编号，每个肩咪可选择两种工作模式：通话模式和监听模式，通话模式下肩咪能够与组内其他肩咪直接通话，监听模式下肩咪只能听到其他成员的话音，无法发出话音信号；通话模式和监听模式是每个肩咪的工作模式，当肩咪选择通话模式时，默认选择全双工模式，用户根据需要选择PTT模式，另外，限制全双工模式的用户数量，但不限制监听用户的数量；

定义通信信道，当用户按下上壳上的频道键后，显示屏上提供信道表，用户选择其中的某个信道，作为工作的信道范围，并使用跳频工作模式在该信道范围内进行跳频；

利用DSP板完成数字加密过程，实现分组内肩咪的配对；为保证正常通信，所有设备必须保存由01号肩咪提供的密钥，以允许设备参与分组通信，或者添加新的设备进入该组的通信，此处所有设备是指除了01号肩咪之外的准备进入该组的所有设备，包括通信模式和监听模式的所有肩咪；未经加密操作的终端包括监听模式的设备无法参与组内通信；且完成加密操作前，必须保证所有设备使用相同的频率表，而且只有一个设备具有01编号；上述建立分组全双工通信的配对过程为：除01号肩咪外，通过按键使其他肩咪进入网络加密状态，点击01号肩咪的按键，其将向这些终端发送密钥，当所有终端都完成加密操作后，在01终端上通过按键结束加密操作，完成组网的配对过程。