CN108403131B - X射线诊断装置 - Google Patents
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Abstract
本实施方式的X射线诊断装置(1)具备:摄像部(3),拍摄顶板(2a)上的被检体(P)的X射线图像;移动机构(2、4),使顶板(2a)和摄像部(3)相对地移动;取得部(7a2),取得拍摄了X射线图像时的顶板(2a)及摄像部(3)的装置位置信息;显示部(6),显示由摄像部(3)拍摄的X射线图像;输入部(7c),输入对由显示部(6)显示的X射线图像附加的附加信息;以及管理部(7a3),将由摄像部(3)拍摄的X射线图像、由取得部(7a2)取得的装置位置信息及由输入部(7c)输入的附加信息建立关联地进行管理。
Description
本发明为下述申请的分案申请,原申请信息如下:
申请日:2013年05月15日
申请号:201380001317.0
发明名称:X射线诊断装置
技术领域
本发明的实施方式涉及一种X射线诊断装置。
背景技术
X射线诊断装置为如下装置:通过X射线照射部对患者等被检体照射X射线,通过X射线检测器来检测透射了被检体的X射线,得到被检体的X射线图像。作为该X射线诊断装置,例如开发有如下的X射线诊断装置:具备将X射线照射部、X射线检测器以对置状态进行保持的C形臂,使X射线照射部以及X射线检测器移动到对诊视床上的被检体进行拍摄的摄像位置,拍摄被检体的关注部位的X射线图像并在监视器上进行显示。
在上述X射线诊断装置中,除了通常的摄影模式以外,还存在从X射线照射部持续地照射少量的X射线而连续地显示被检体的X射线图像的被称为透视模式的X射线照射模式。通过该透视模式拍摄到的X射线图像一般被称为透视图像(透视像)。尤其是,还提出了如下技术(例如定点(spot)摄影法等):在X射线图像、即蒙片图像中设定关心区域(ROI:Region Of Interest),仅对该设定的关心区域照射X射线而得到关心区域的透视图像(动态图像),将该动态图像与蒙片图像(静止像)重叠显示。
能够这样拍摄透视图像的X射线诊断装置例如被用于治疗动脉瘤的情况等。作为动脉瘤治疗法,存在X射线透视下的支架植入术。在该支架植入术中,在施术者将支架植入时,为了掌握分支血管的位置等,而在透视图像显示中的监视器画面上粘贴透明片,并使用笔等在该透明片上通过手写来写入记号。
但是,在如上述那样在监视器画面上的透明片上通过手写来写入记号的情况下,当摄像位置改变时,透明片上的记号变会失去意义,因此当要执行从多个摄像位置(例如摄像角度)的确认时,每当改变摄像位置时都需要进行重新粘贴透明片并通过手写来写入记号的作业,花费时间劳力。此外,即使在应用使透视图像实时地重合那样的透视加载图的情况下,当要进行多个角度的确认时,也需要上述那样的重新作业,因此依然花费时间劳力。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2003-365449号公报
发明内容
本发明要解决的课题为,提供一种能够提高利用者的作业效率的X射线诊断装置。
实施方式的X射线诊断装置具备:摄像部,拍摄顶板上的被检体的X射线图像;移动机构,使顶板和摄像部相对地移动;取得部,取得拍摄了X射线图像时的顶板及摄像部的装置位置信息;显示部,显示由摄像部拍摄的X射线图像;输入部,输入对由显示部显示的X射线图像附加的附加信息;以及管理部,将由摄像部拍摄的X射线图像、由取得部取得的装置位置信息及由输入部输入的附加信息建立关联地进行管理。
附图说明
图1是表示一方式的X射线诊断装置的概略构成的图。
图2是表示图1所示的X射线诊断装置进行的再现处理的流程的流程图。
图3是用于说明蒙片图像以及注释信息(附加信息)的一例的说明图。
图4是用于说明蒙片图像以及注释信息的另一例的说明图。
图5是用于说明蒙片图像、注释信息以及装置位置信息的保存的说明图。
具体实施方式
参照附图说明一个实施方式。
如图1所示,实施方式的X射线诊断装置1具备:诊视床2,载放患者等被检体P;摄像部3,对该诊视床2上的被检体P进行拍摄;保持装置4,保持该摄像部3;图像收集装置5,收集X射线图像;显示部6,显示X射线图像等各种图像;以及控制装置7,控制各部分。
诊视床2具备载放被检体P的长方形的顶板2a以及支撑该顶板2a并使其沿水平方向以及铅垂方向移动的顶板驱动部2b。顶板驱动部2b具有使顶板2a移动的机构、用于该移动的驱动源等。该驱动源与控制装置7电连接,其驱动由控制装置7控制。该诊视床2通过顶板驱动部2b使顶板2a移动到所需高度,进而使该顶板2a沿水平方向移动而使顶板2a上的被检体P移动到所需位置。这种诊视床2作为使被检体P(顶板2a)和摄像部3相对地移动的移动机构起作用。
摄像部3具备对顶板2a上的被检体P照射X射线的X射线照射部3a以及检测透射了该被检体P的X射线的X射线检测器3b。该摄像部3设置为能够在顶板2a的周围移动,从所需的摄像位置拍摄顶板2a上的被检体P的X射线图像。作为该X射线图像,例如能够列举关注部位的心脏等的透视图像、蒙片图像。
X射线照射部3a具备出射X射线的X射线管3a1、使从该X射线管3a1出射的X射线进行限束而调整X射线的照射野(照射范围)的X射线限束器3a2、以及产生向X射线管3a1供给的高电压的X射线高电压产生部3a3等。该X射线照射部3a为,通过X射线高电压产生部3a3向X射线管3a1供给高电压,通过X射线管3a1出射X射线,并且通过X射线限束器3a2使该X射线限束而向顶板2a上的被检体P照射。
此处,作为X射线限束器3a2,能够使用各种类型的X射线限束器。例如,可以使用如下的X射线限束器:将铅那样的4个X射线遮断部件组合为井字状,使这些X射线遮断部件沿相互接触或分离的方向移动,而适当变更通过各X射线遮断部件包围形成的窗的位置以及大小。该窗的部分成为X射线通过的区域,该窗以外的各X射线遮断部件成为吸收而遮蔽X射线的遮蔽区域。
X射线检测器3b与X射线管3a1对置地设置于保持装置4,并形成为能够沿相对于所对置的X射线管3a1接触或分离的方向移动。该X射线检测器3b与控制装置7电连接,向该控制装置7发送检测到的X射线量、即X射线图像信号。作为X射线检测器3b例如能够使用图像增强器、X射线平面检测器(FPD)等,此外,还能够使用将X射线投影信息直接变换为电信号的直接变换方式的X射线平面检测器。
保持装置4具备:使X射线管3a1以及X射线检测器3b对置而保持的保持臂4a;将该保持臂4a支撑成能够滑动的臂支撑部4b;以及将该臂支撑部4b支撑成能够转动的支柱4c。该保持装置4具有与移动相关的机构、用于该移动的驱动源。该驱动源与控制装置7电连接,其驱动由控制装置7控制。这种保持装置4作为使被检体P(顶板2a)和摄像部3相对地移动的移动机构起作用。
保持臂4a例如为C字形状的C形臂,能够在该臂延伸的方向上滑动地设置于臂支撑部4b。在该保持臂4a的长边方向的两端部,独立地设置有X射线管3a1及X射线检测器3b。此外,臂保持部4b将保持臂4a保持为能够移动,并以能够转动的方式设置于支柱4c。支柱4c将臂支撑部4b支撑为能够转动,立设于地面。
图像收集装置5具备:图像处理部5a,进行基于由X射线检测器3b检测到的X射线量来生成X射线图像的处理;以及图像保存部5b,保存所生成的X射线图像。
图像处理部5a基于X射线量而通过各种图像处理来生成被检体P的X射线图像,并将该生成的X射线图像向图像保存部5b发送。图像保存部5b保存从图像处理部5a发送的X射线图像。作为该图像保存部5b,例如能够使用磁盘装置、半导体盘装置(闪存)等。
显示部6是显示从图像收集装置5发送的X射线图像等各种图像的显示装置。作为该显示部6,例如能够使用液晶显示器、CRT(Cathode Ray Tube:阴极管)显示器等。
控制装置7具备:系统控制部7a,控制系统的各部分;X射线控制部7b,控制X射线高电压产生部3a3;以及输入部7c,供医师、助手、技师等操作者(利用者)进行输入操作。
系统控制部7a用于基于所存储的各种程序、各种数据来控制各部分,尤其具备:控制部7a1,根据操作者对输入部7c的输入操作来对诊视床2、摄像部3、保持装置4等进行控制;取得部7a2,取得诊视床2以及保持装置4(顶板2a以及摄像部3)的装置位置信息;以及管理部7a3,管理各种信息。
控制部7a1控制诊视床2、摄像部3、保持装置4等各部分的移动,并且还控制X射线限束器3a2的开口度、显示部6的显示。例如,在得到被检体P的关注部位的X射线图像的情况下,使X射线限束器3a2的开口度成为用于拍摄关注部位的区域的X射线图像的开口度。
取得部7a2取得拍摄了X射线图像时的诊视床2、保持装置4等的装置位置信息。例如,取得部7a2基于来自诊视床2的驱动源(例如伺服马达)等所设置的位置检测部(例如编码器)的输出值,能够取得顶板2a的位置信息。此外,取得部7a2基于来自保持装置4的驱动源(例如伺服马达)等所设置的位置检测部(例如编码器)的输出值,能够取得保持臂4a的位置信息(例如臂角度、臂水平位置等)。根据这些的诊视床2、保持装置4的位置信息能够掌握顶板2a上的被检体P与摄像部3之间的相对位置。并且,取得部7a2基于X射线限束器3a2的驱动源(例如伺服马达)等所设置的位置检测部(例如编码器)的输出值,能够取得X射线限束器3a2的开口度信息(例如X射线遮断部件的位置信息)。
管理部7a3具有存储各种信息的存储部,将蒙片图像、注释信息以及装置位置信息建立关联地存储到该存储部中进行管理。另外,作为存储部例如能够使用ROM、RAM、磁盘装置、半导体盘装置(闪存)等。
此处,注释信息(附加信息)是指能够附带于图像的信息整体的附带信息。作为注释信息,存在带有显示画面上的坐标的附加信息以及不带有显示画面上的坐标的附加信息。作为带有显示画面上的坐标的附加信息,能够列举出:利用者为了表示特定目标而写入的箭头、手绘的血管壁、以及对这些的见解等。此外,作为不带有显示画面上的坐标的附加信息,能够列举出:为了与某个X射线图像融合(fusion)所需要的机械系统的信息(例如融合信息)。此外,作为该机械系统的信息,能够列举出保持装置4以及诊视床2(顶板2a)的位置或角度、SID(Source Image Distance:X射线管焦点与成像面之间的距离)、FOV(FieldOf View:有效视野)、Zoom(倍率)等。
另外,系统控制部7a对图像收集装置5的图像处理部5a输出图像处理执行等各种指示。对应于此,图像处理部5a执行所需要的处理。该系统控制部7a、图像处理部5a等各部可以通过电气回路等硬件构成、或者可以通过执行这些功能的程序等软件构成,此外也可以通过其双方的组合来构成。
X射线控制部7b根据系统控制部7a的控制,对赋予X射线高电压产生部3a3的电压的波形即振幅、脉冲宽度等各种条件进行控制,以便通过X射线管3a1产生所需的X射线。根据该控制,X射线高电压产生部3a3将电压升压以及整流后,将该电压供给到X射线管3a1。
输入部7c是受理来自医师、助手、技师等操作者的输入操作的操作部。作为该输入部7c例如能够使用操纵杆、键盘、鼠标、脚踏开关、触摸面板等输入设备。作为一例,操作者对输入部7c进行输入操作,使摄像部3、即X射线管3a1以及X射线检测器3b移动到所需的摄影位置。
接着,对上述X射线诊断装置1进行的再现处理进行说明。
如图2所示,拍摄蒙片图像而由显示部6显示(步骤S1),判断是否输入了注释信息(步骤S2)。在注释信息被输入之前反复进行该判断(步骤S2为否)。
此处,医师、助手等利用者在目视确认由显示部6显示的蒙片图像的同时,对鼠标、键盘、触摸面板等输入部7c进行操作而输入记号、见解等注释信息。
例如,如图3所示,在由显示部6显示有蒙片图像A的情况下,医师作为记号A而描画血管壁(参照图3中的粗线)并写入箭头、写入见解A。此外,如图4所示,在由显示部6显示有蒙片图像6(从与上述蒙片图像A不同的摄像位置拍摄的图像)的情况下也是,医师作为记号B而描画血管壁(参照图4中的粗线)并写入箭头、写入见解B。另外,作为见解,例如存在“动脉清晰”、“分支血管清晰”等,能够自由地写入。
在步骤S2中判断为输入了注释信息(步骤S2为是)时,判断是否将当前的装置位置登记到按钮(步骤S3)。此时,例如,当医师等利用者按下用于指示登记的按钮时,控制部7a1判断为将当前的装置位置登记到按钮。
在步骤S3中判断为将当前的装置位置登记到按钮(步骤S3为是)时,与按钮的按下相对应地当前装置位置被登记到按钮(步骤S4),注释信息与蒙片图像以及装置位置信息一起建立关联地由管理部7a3保存(步骤S5)。另一方面,当判断为不将当前的装置位置登记到按钮(步骤S3为否)时,不进行按钮登记,注释信息与蒙片图像以及装置位置信息一起建立关联地由管理部7a3保存(步骤S5)。
此外,在步骤S4中医师等利用者按下功能按钮等按钮时,对该按钮登记当前的装置位置,该按钮和当前的装置位置信息被建立关联。即,对于拍摄了蒙片图像时的每个装置位置登记不同的按钮。例如,在蒙片图像A的装置位置被登记到按钮1的情况下,蒙片图像B的装置位置被登记到按钮2。之后,当利用者按下已登记的按钮时,基于与该按钮建立关联的装置位置信息,顶板2a以及保持装置4自动地移动到该登记时的装置位置。
此外,在步骤S5中,注释信息与蒙片图像以及装置位置信息一起建立关联地被保存。例如,如图3所示,在对蒙片图像A写入了注释信息(记号A以及见解A)的情况下,如图5所示,该注释信息(记号A以及见解A)与蒙片图像A、进而与拍摄了该蒙片图像A时的装置位置信息(顶板2a以及保持装置4的位置信息a1、a2、…)建立关联地被保存。同样,如图4所示,在对蒙片图像B写入了注释信息(记号B以及见解B)的情况下,如图5所示,该注释信息(记号B以及见解B)与蒙片图像B、进而与拍摄了该蒙片图像B时的装置位置信息(顶板2a以及保持装置4的位置信息b1、b2、…)建立关联地被保存。另外,作为位置信息例如能够列举出二维位置、三维位置(还包含角度)等的坐标信息。
在步骤S5的处理后,判断蒙片图像的拍摄是否结束(步骤S6)。此时,例如,当医师等利用者按下用于指示拍摄结束的按钮时,判断为蒙片图像的拍摄结束。另一方面,当用于指示拍摄结束的按钮未被按下、而输入部7c被操作而顶板2a以及保持装置4移动时,继续进行蒙片图像的拍摄。
在步骤S6中判断为蒙片图像的拍摄未结束(步骤S6为否)时,处理返回步骤S1,开始下一个蒙片图像的拍摄,重复上述处理。如此,按照每个蒙片图像来写入注释信息,该注释信息与蒙片图像以及拍摄了该蒙片图像时的装置位置信息一起建立关联地被保存。
另一方面,在步骤S6中判断为蒙片图像的拍摄结束(步骤S6为是)时,判断是否进行了按钮的按下、注释信息的选择、蒙片图像的选择、诊视床及保持装置的位置指示中的任一个(步骤S7)。以下,依次说明这些判断。
<1.按钮的按下>
在步骤S7中判断为进行了按钮的按下的情况下(步骤S7为是),诊视床2以及保持装置4(顶板2a以及摄像部3)自动地移动到该按钮所登记的装置位置,并且读出与对应的装置位置信息建立关联的蒙片图像以及注释信息,并由显示部6显示(步骤S8)。
在按钮的按下中,利用者对鼠标、触摸面板等输入部7c进行操作,从多个按钮中按下所需的按钮。另外,在功能按钮等多个按钮中,在上述步骤S4中分别独立地登记有装置位置。
此处,作为一例,在按钮1中登记有拍摄了蒙片图像A时的装置位置的情况下,当该按钮1被按下时,顶板2a以及保持装置4移动到基于与按钮1对应的装置位置信息(顶板2a以及保持装置4的位置信息a1、a2、…)的位置。并且,从管理部7a3读入与上述装置位置信息建立关联的蒙片图像A以及注释信息(记号A以及见解A)(参照图5),并由显示部6显示(参照图3)。
此外,在按钮2中登记有拍摄了蒙片图像B时的装置位置的情况下,当该按钮2被按下时,顶板2a以及保持装置4移动到基于与按钮2对应的装置位置信息(顶板2a以及保持装置4的位置信息b1、b2、…)的位置。并且,从管理部7a3读入与上述装置位置信息建立关联的蒙片图像B以及注释信息(记号B以及见解B)(参照图5),并由显示部6显示(参照图4)。并且,能够对蒙片图像以及注释信息(记号以及见解)的显示进行再现。
<2.注释信息的选择>
此外,在步骤S7中判断为进行了注释信息的选择的情况下(步骤S7为是),读出该选择的注释信息、以及与该注释信息建立关联的蒙片图像以及装置位置信息,之后,诊视床2以及保持装置4(顶板2a以及摄像部3)自动地移动到基于所读出的装置位置信息的装置位置,并且,所读出的蒙片图像以及注释信息由显示部6显示(步骤S8)。
在注释信息的选择中,注释信息、例如见解信息被列表化而由显示部6显示(列表显示)。另外,在列表中可以不仅显示见解、也可以将蒙片图像缩小而以缩略图进行显示。利用者操作鼠标、触摸面板等输入部7c,从该列表中选择所需的注释信息。
此处,作为一例,当从列表中选择了见解A时,从管理部7a3读入与包含该见解A的注释信息建立关联的蒙片图像A以及装置位置信息(顶板2a以及保持装置4的位置信息a1、a2、…)(参照图5),顶板2a以及保持装置4自动地移动到基于该装置位置信息的位置。并且,由显示部6显示与包含所选择的见解A的注释信息以及读入的蒙片图像A(参照图3)。
此外,当从列表中选择了见解B时,从管理部7a3读入与包含该见解B的注释信息建立关联的蒙片图像B以及装置位置信息(顶板2a以及保持装置4的位置信息b1、b2、…)(参照图5),顶板2a以及保持装置4自动地移动到基于该装置位置信息的位置。并且,由显示部6显示与包含所选择的见解B的注释信息以及读入的蒙片图像B(参照图4)。如此,仅通过选择注释信息,就能够进行装置位置的再现、并且能够再现蒙片图像以及注释信息(记号以及见解)的显示。
<3.蒙片图像的选择>
此外,在步骤S7中判断为进行了蒙片图像的选择的情况下(步骤S7为是),读出所选择的蒙片图像、以及与该蒙片图像建立关联的注释信息以及装置位置信息,之后诊视床2以及保持装置4(顶板2a以及摄像部3)自动地移动到基于所读出的装置位置信息的装置位置,并且由显示部6显示所读出的蒙片图像以及注释信息(步骤S8)。
在蒙片图像的选择中,蒙片图像被缩略图化而由显示部6显示(缩略显示)。利用者操作鼠标、触摸面板等输入部7c,从该缩略图中选择所需的蒙片图像。另外,此时的显示不限于缩略显示。
此处,作为一例,当从列表中选择了蒙片图像A时,从管理部7a3读入与该蒙片图像A建立关联的注释信息(记号A以及见解A)、以及装置位置信息(顶板2a以及保持装置4的位置信息a1、a2、…)(参照图5),顶板2a以及保持装置4自动地移动到基于该装置位置信息的位置。并且,由显示部6显示所选择的蒙片图像A以及所读入的注释信息(记号A以及见解A)(参照图3)。
此外,当从列表中选择了蒙片图像B时,从管理部7a3读入与该蒙片图像B建立关联的注释信息(记号B以及见解B)、以及装置位置信息(顶板2a以及保持装置4的位置信息b1、b2、…)(参照图5),顶板2a以及保持装置4自动地移动到基于该装置位置信息的位置。并且,由显示部6显示所选择的蒙片图像B以及所读入的注释信息(记号B以及见解B)(参照图4)。如此,仅通过选择蒙片图像,就能够进行装置位置的再现、并且能够再现蒙片图像以及注释信息(记号以及见解)的显示。
<4.保持装置以及诊视床的位置指示>
此外,在步骤S7中判断为进行了诊视床2以及保持装置4的位置指示的情况下(步骤S7为是),诊视床2以及保持装置4(顶板2a以及摄像部3)自动地移动到基于该所指示的装置位置信息的位置,并且读出与该装置位置信息建立关联的蒙片图像以及注释信息,由显示部6显示该读出的蒙片图像以及注释信息。
在位置的指示中,利用者操作鼠标、触摸面板等输入部7c,指示保持装置4的角度位置等位置。另外,不限于自动定位,也可以是通过手动使保持装置4移动到相同所需的摄像位置。
此处,作为一例,当顶板2a以及保持装置4移动到所需的摄像位置1时,从管理部7a3读入与该摄像位置1所对应的装置位置信息(顶板2a以及保持装置4的位置信息a1、a2、…)建立关联的蒙片图像A以及注释信息(记号A以及见解A)(参照图5),并由显示部6显示(参照图3)。
此处,当顶板2a以及保持装置4移动到所需的摄像位置2时,从管理部7a3读入与该摄像位置2所对应的装置位置信息(顶板2a以及保持装置4的位置信息b1、b2、…)建立关联的蒙片图像B以及注释信息(记号B以及见解B)(参照图5),并由显示部6显示(参照图4)。如此,仅通过再现顶板2a以及保持装置4(摄像部3)的位置,就能够再现蒙片图像以及注释信息(记号以及见解)的显示。另外,在手动的情况下,当保持装置4来到基于装置位置信息的位置时,进行与该位置对应的蒙片图像以及注释信息的显示。
在这样的步骤S8的处理后,判断检查是否已结束(步骤S9)。此时,例如,当医师等利用者按下了用于指示检查结束的按钮时,判断为检查已结束。当判断为检查已结束(步骤S9为是)时,结束处理。另一方面,当检查结束按钮未被按下,而判断为检查未结束(步骤S9为否)时,处理返回步骤S7,重复该步骤S7的判断。
根据这种再现处理,通过选择蒙片图像、注释信息以及装置位置信息中的任一个,能够进行蒙片图像以及注释信息的显示,并且能够容易地再现拍摄了该蒙片图像时的诊视床2以及保持装置4、即顶板2a以及摄像部3的装置位置。由此,实现了利用者的负担降低,利用者的作业效率得以提高,因此能够缩短手术时间。此外,从多个位置的确认变得容易,因此能够实现支架植入术的成功率的提高,并且能够正确地再现多个摄像位置的蒙片图像,不需要进行不必要的拍摄,因此还能够实现辐射量的降低以及造影剂使用量的减少。
如以上说明的那样,根据上述实施方式,将由摄像部3对顶板2a上的被检体P进行拍摄而得到的X射线图像、拍摄了该X射线图像时的顶板2a以及摄像部3的装置位置信息、以及对该X射线图像附加的注释信息(附加信息)建立关联地通过管理部7a3进行管理。由此,X射线图像、装置位置信息、以及注释信息建立关联地被管理,因此通过对这些X射线图像、装置位置信息、以及注释信息中的任一个进行选择,能够从管理部7a3读入其他信息而进行利用。即,通过选择它们中的任一个,能够进行X射线图像以及注释信息的显示,并且能够容易地再现拍摄了该X拍摄图像时的顶板2a以及摄像部3的装置位置,因此能够提高利用者的作业效率。
此外,在通过显示部6显示注释信息的情况下,通过控制部7a1进行如下处理:通过移动机构(诊视床2、保持装置4)使顶板2a以及摄像部3相对地移动到基于与该显示对象的注释信息建立关联的装置位置信息的位置的处理;将与显示对象的注释信息建立关联的X射线图像与该显示对象的注释信息一起通过显示部6进行显示的处理。由此,仅通过选择注释信息,就能够除了该注释信息之外,还能够容易地再现与其关联的X射线图像的显示、以及拍摄了该X拍摄图像时的顶板2a以及摄像部3的装置位置。
此外,在通过显示部6显示X射线图像的情况下,通过控制部7a1进行如下处理:通过移动机构(诊视床2、保持装置4)使顶板2a以及摄像部3相对地移动到基于与该显示对象的X射线图像建立关联的上述装置位置信息的位置;将与显示对象的X射线图像建立关联的注释信息与该显示对象的X射线图像一起通过显示部6进行显示的处理。由此,仅通过选择X射线图像,就能够除了该X射线图像之外,还能够容易地再现与其关联的注释信息的显示、以及拍摄了该X拍摄图像时的顶板2a及摄像部3的装置位置。
此外,在通过移动机构(诊视床2、保持装置4)使顶板2a以及摄像部3相对地移动到基于上述装置位置信息的位置的情况下,通过控制部7a1进行如下处理:将与该装置位置信息建立关联的X射线图像以及注释信息通过显示部6进行显示的处理。由此,仅通过再现顶板2a以及摄像部3的位置,就能够容易地再现与该位置建立关联的X射线图像以及注释信息的显示。
另外,作为对X射线图像附加的注释信息,不限于对X射线图像本身附加的注释信息,也能够与对其他图像附加的注释信息建立关联。例如,使X射线图像、其他CT图像的注释信息(融合信息)以及保持装置4的位置角度相联动。X射线图像按照角度a与CT图像α进行对位以及融合(fusion)。之后,当角度a变更为角度b时,在该时刻,X射线图像与CT图像之间的融合被解除。当角度b返回为角度a时,按照该角度a自动地进行再融合。
此外,在由显示部6显示的X射线图像的显示状态变化了的情况下,也可以是,与其显示状态的变化相对应地变更与X射线图像重叠显示的注释信息的显示状态。在该情况下,例如与变焦等显示状态的变更相对应地变更注释信息的显示。由此,在作为X射线图像的透视图像上重叠显示的注释信息的显示状态追随着变焦、FOV等的变更,因此能够以容易视觉确认的状态在正确的位置持续显示注释信息。
此外,也可以进行如下处理:将由摄像部3拍摄的透视图像与注释信息重叠并由显示部6进行显示,将与该显示对象的注释信息建立关联的蒙片图像与由摄像部3拍摄的透视图像重叠并由显示部6进行显示。由此,医师等利用者能够使透视图像和注释信息的第一图像、以及透视图像和蒙片图像的第二图像(透视加载图显示)同时由显示部6显示。此外,也可以设置两个显示部6,并使这些显示部6分别单独地显示第一图像以及第二图像。
此外,也可以进行如下处理:使用与由摄像部3拍摄的X射线图像建立关联的装置位置信息及CT图像的融合信息,将该拍摄的X射线图像与CT图像融合并由显示部6进行显示。由此,医师等利用者能够将X射线图像与CT图像融合并由显示部6进行显示。
此外,例如也可以进行MRI图像、PET图像、超声波图像等的图像、与由摄像部3拍摄的X射线图像的融合。
对本发明的几个实施方式进行了说明,但这些实施方式是作为例子而提出的,而并非试图限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其他各种方式来实施,在不脱离发明主旨的范围内能够进行各种省略、置换和变更。这些实施方式和其变形包含在发明的范围或主旨内,并且同样包含在权利要求书所记载的发明及其等同的范围内。
Claims (7)
1.一种X射线诊断装置,其特征在于,具备:
摄像部,拍摄被检体的X射线图像;
移动机构,使上述摄像部移动;
取得部,取得拍摄了上述X射线图像时的上述摄像部的装置位置信息;
显示部,显示上述X射线图像;
输入部,受理对上述X射线图像描画血管壁的操作;
存储部,将拍摄了上述X射线图像时的上述摄像部的装置位置信息和由上述输入部输入的表示血管壁的图形建立关联地存储;以及
控制部,将由上述摄像部拍摄的透视图像和经由上述输入部输入的上述表示血管壁的图形重叠并显示到上述显示部,
上述控制部进行如下处理:
在上述摄像部被定位到基于上述装置位置信息的位置的情况下,将由上述摄像部拍摄的透视图像和与该位置建立关联地管理的上述表示血管壁的图形重叠并显示到上述显示部;
在上述摄像部移动的情况下,从上述存储部读取与该移动后的上述摄像 部的装置位置信息建立关联的上述表示血管壁的图形,与由上述摄像部拍摄的透视图像重叠并显示到上述显示部;
在由上述显示部显示的透视图像的显示状态变更的情况下,追随该显示状态的变更而变更上述表示血管壁的图形的显示状态。
2.如权利要求1所述的X射线诊断装置,其中,
上述控制部追随倍率的变更而变更上述表示血管壁的图形的显示状态。
3.如权利要求1所述的X射线诊断装置,其中,
上述控制部追随倍率的变更而变更上述表示血管壁的图形的显示位置。
4.如权利要求1所述的X射线诊断装置,其中,
上述控制部追随有效视野FOV的变更而变更上述表示血管壁的图形的显示状态。
5.如权利要求1所述的X射线诊断装置,其中,
上述控制部追随有效视野FOV的变更而变更上述表示血管壁的图形的显示位置。
6.如权利要求1所述的X射线诊断装置,其中,
描画上述血管壁的操作是手绘的操作。
7.如权利要求1~6中任一项所述的X射线诊断装置,其中,
上述表示血管壁的图形由线构成。
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