CN108401115A - 一种便携图像采集终端的自动修正采集装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种便携图像采集终端的自动修正采集装置及方法，该装置包括图像采集模块和姿态检测模块，姿态检测模块包括角度检测模块和判断模块，判断模块检测图像采集模块是否开启自动修正功能，图像采集模块实时采集用户需要的图像信息，根据判断模块返回的结果和角度检测模块检测的角度偏移对所采集的图像进行旋转修正，该方法根据判断模块返回的结果和角度检测模块检测的角度偏移对所采集的图像进行旋转修正。本发明允许数码采集设备在采集图像时自动修正拍摄角度，确保数码采集设备即便在采集图像时具有一定的角度时，仍然能够保证保证采集到的图像和视频始终处于一种水平视角或是垂直视角的要求；具有实现方式简单，用户体验良好等优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种图像采集装置及自动修正方法，具体涉及一种便携图像采集终端的自动修正采集装置及方法，属于便携式移动终端图像采集与处理技术领域。
背景技术
随着移动电子技术的发展，各种小型的便携式数码拍照设备越来越多，由于许多不带显示屏的数码采集设备在拍照的时候往往不是由用户手持拍照，而是挂在一个运动的物体边运动边拍摄，由于运动物体位置的变化导致数码采集设备在采集图像时具有一定的角度，这样很难保证拍出来的照片角度满足用户的要求，给照片的浏览、后期制作带来了很多的困扰，尤其是当照片数量比较庞大的时候后期的时候，这种困扰尤为突出，造成了极其不良的用户体验。
因此，研制一种允许数码采集设备在采集图像时自动修正拍摄角度，保证采集到的图像和视频始终处于一种水平视角或是垂直视角的装置及方法不但是非常必要的，也有重要的应用前景。
发明内容
本发明针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本发明的第一个目的在于公开一种便携图像采集终端的自动修正采集装置；本发明的第二个目的在于公开一种基于便携图像采集终端的图像采集自动修正方法；提供一种允许数码采集设备在采集图像时自动修正拍摄角度，保证采集到的图像和视频始终处于一种水平视角或是垂直视角的装置及方法。
为了实现上述目标，本发明所采用的技术方案是：
一种便携图像采集终端的自动修正采集装置，包括图像采集模块(1)和姿态检测模块(2)，所述姿态检测模块(2)包括角度检测模块(21)和判断模块(22)，所述判断模块(22)检测所述图像采集模块(1)是否开启自动修正功能，
所述图像采集模块(1)实时采集用户需要的图像信息，根据所述判断模块(22)返回的结果和所述角度检测模块(21)检测的角度偏移对所采集的图像进行旋转修正。
前述的便携图像采集终端的自动修正采集装置，所述图像采集模块(1)包括横幅模式和竖幅模式两种拍照模式，横幅模式和竖幅模式可自动切换。
前述的便携图像采集终端的自动修正采集装置，所述角度检测模块(21)为三轴重力加速度传感器。
一种基于前述的便携图像采集终端的自动修正采集装置的图像采集自动修正方法，包括以下步骤：
S1、所述判断模块(22)检测所述图像采集模块(1)是否开启自动修正功能，如果所述图像采集模块(1)开启了自动修正功能，执行步骤S2，否则执行步骤S7；
S2、以所述图像采集模块(1)为原点，以通过原点且与所述角度检测模块(21)检测的重力加速度方向的投影为Y轴，以通过原点且与Y轴垂直方向为X轴，以通过原点且与X轴、Y轴同时垂直的方向为Z轴建立坐标系，执行步骤S3；
S3、检测所述图像采集模块(1)的长边所在方向与所述角度检测模块(21)检测的重力加速度方向是否垂直，如果所述图像采集模块(1)长边所在方向与所述角度检测模块(21)检测的重力加速度方向垂直，执行步骤S7，否则执行步骤S4；
S4、检测所述图像采集模块(1)的短边所在的方向与所述角度检测模块(21)检测的重力加速度方向是否垂直，如果所述图像采集模块(1)短边方向与所述角度检测模块(21)检测的重力加速度方向垂直，执行步骤S7，否则执行步骤S5；
S5、将所述图像采集模块(1)的位置变化归纳成以在X轴和Y轴组成的平面内以Z轴为轴心的转动，转动后所述图像采集模块(1)长边所在的方向与X轴形成夹角β，所述角度检测模块(21)将夹角β反馈给所述图像采集模块(1)，执行步骤S6；
S6、所述图像采集模块(1)对采集的图像进行自动修正；
S7、所述图像采集模块(1)对采集的图像不做自动修正。
前述的图像采集自动修正方法，所述步骤S5中，夹角β大于零时所述图像采集模块(1)为顺时针转动，夹角β小于零时所述图像采集模块(1)为逆时针转动。
前述的图像采集自动修正方法，所述步骤S6中，夹角β小于所述图像采集模块(1)对角线与长边之间的夹角θ时，所述图像采集模块(1)对图像进行横幅裁剪，夹角β大于所述图像采集模块(1)对角线与长边之间的夹角θ时，所述图像采集模块(1)对图像进行竖幅裁剪。
与现有技术相比，本发明的有益之处在于：
(1)允许数码采集设备在采集图像时自动修正拍摄角度，确保数码采集设备即便在采集图像时具有一定的角度时，仍然能够保证保证采集到的图像和视频始终处于一种水平视角或是垂直视角的要求；
(2)具有实现方式简单，用户体验良好等优点。
附图说明
图1是本发明的便携图像采集终端的自动修正采集装置的图像采集自动修正方法的一个具体实施例的工作流程图；
图2是本发明的便携图像采集终端的自动修正采集装置的图像采集自动修正方法的一个具体实施例的坐标系示意图；
图3是本发明的便携图像采集终端的自动修正采集装置的图像采集自动修正方法的一个具体实施例的以Z轴为轴心的转动示意图；
图4是本发明的便携图像采集终端的自动修正采集装置的图像采集自动修正方法的一个具体实施例的横幅裁剪模式示意图；
图5是本发明的便携图像采集终端的自动修正采集装置的图像采集自动修正方法的一个具体实施例的竖幅裁剪模式示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
本发明的便携图像采集终端的自动修正采集装置，包括图像采集模块1和姿态检测模块2，姿态检测模块2包括角度检测模块21和判断模块22，判断模块22检测图像采集模块1是否开启自动修正功能，
图像采集模块1实时采集用户需要的图像信息，根据判断模块22返回的结果和角度检测模块21检测的角度偏移对所采集的图像进行旋转修正。
作为一种优选的方案，图像采集模块1包括横幅模式和竖幅模式两种拍照模式，横幅模式和竖幅模式可自动切换。
作为一种优选的方案，角度检测模块21为三轴重力加速度传感器。
参照图1，一种基于便携图像采集终端的自动修正采集装置的图像采集自动修正方法，包括以下步骤：
S1、判断模块22检测图像采集模块1是否开启自动修正功能，如果图像采集模块1开启了自动修正功能，执行步骤S2，否则执行步骤S7；
参照图2，S2、以图像采集模块1为原点，以通过原点且与角度检测模块21检测的重力加速度方向的投影为Y轴，以通过原点且与Y轴垂直方向为X轴，以通过原点且与X轴、Y轴同时垂直的方向为Z轴建立坐标系，执行步骤S3；
S3、检测图像采集模块1的长边所在方向与角度检测模块21检测的重力加速度方向是否垂直，如果图像采集模块1长边所在方向与角度检测模块21检测的重力加速度方向垂直，则可以理解为检测图像采集模块1俯仰角度的变化，不需修正，执行步骤S7，否则执行步骤S4；
S4、检测图像采集模块1的短边所在的方向与角度检测模块21检测的重力加速度方向是否平行，如果图像采集模块1短边方向与角度检测模块21检测的重力加速度方向平行，则可以理解为视频采集终端向左或是向右视角的变化，不需修正，执行步骤S7，否则执行步骤S5；
参照图3，S5、将图像采集模块1的位置变化归纳成以在X轴和Y轴组成的平面内以Z轴为轴心的转动，转动后图像采集模块1长边所在的方向与X轴形成夹角β，角度检测模块21将夹角β反馈给图像采集模块1，这个角度的变化会带来图像的倾斜，影响人们的视觉感受，需要进行修正处理，执行步骤S6；
S6、图像采集模块1对采集的图像进行自动修正；
S7、图像采集模块1对采集的图像不做自动修正。
作为一种优选的方案，步骤S5中，夹角β大于零时图像采集模块1为顺时针转动，夹角β小于零时图像采集模块1为逆时针转动。
参照图4和图5，作为一种优选的方案，步骤S6中，夹角β小于图像采集模块1对角线与长边之间的夹角θ时，图像采集模块1对图像进行横幅裁剪，夹角β大于图像采集模块1对角线与长边之间的夹角θ时，图像采集模块1对图像进行竖幅裁剪，裁剪时以图片或视频的几何中心为原点，先对图像或视频进行反方向旋转β角度，然后按照以下方式进行裁剪，保证所裁剪到的图像面积最大：
假定图像显示屏幕长边的像素值为M，短边的像素值为N，转动后为了得到最大的显示面积，截取后的像素长边为m，短边为n。
为了保证长宽比不变，则M/N＝m/n。
图像显示屏幕对角线与长边之间的角度为θ，tagθ＝N/M，所以当图像显示屏幕的尺寸像素值固定后，θ值是一固定值。
为了保证所截取的图像面积最大，所以当β<θ的时候，采用横幅裁剪，当β>θ的时候采用竖幅裁剪。
参照图4，在横幅裁剪模式下可以计算出：
m＝N*cosθ/sin(θ+β)
n＝N*sinθ/sin(θ+β)
参照图5，在竖幅裁剪模式下可计算出：
m＝N*sinθ/cos(θ-β)
n＝N*cosθ/cos(θ-β)
需要说明的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种便携图像采集终端的自动修正采集装置，其特征在于，包括图像采集模块(1)和姿态检测模块(2)，所述姿态检测模块(2)包括角度检测模块(21)和判断模块(22)，所述判断模块(22)检测所述图像采集模块(1)是否开启自动修正功能，
所述图像采集模块(1)实时采集用户需要的图像信息，根据所述判断模块(22)返回的结果和所述角度检测模块(21)检测的角度偏移对所采集的图像进行旋转修正。
2.根据权利要求1所述的便携图像采集终端的自动修正采集装置，其特征在于，所述图像采集模块(1)包括横幅模式和竖幅模式两种拍照模式，横幅模式和竖幅模式可自动切换。
3.根据权利要求1所述的便携图像采集终端的自动修正采集装置，其特征在于，所述角度检测模块(21)为三轴重力加速度传感器。
4.一种基于权利要求1-3任一项所述的便携图像采集终端的自动修正采集装置的图像采集自动修正方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、所述判断模块(22)检测所述图像采集模块(1)是否开启自动修正功能，如果所述图像采集模块(1)开启了自动修正功能，执行步骤S2，否则执行步骤S7；
S2、以所述图像采集模块(1)为原点，以通过原点且与所述角度检测模块(21)检测的重力加速度方向的投影为Y轴，以通过原点且与Y轴垂直方向为X轴，以通过原点且与X轴、Y轴同时垂直的方向为Z轴建立坐标系，执行步骤S3；
S3、检测所述图像采集模块(1)的长边所在方向与所述角度检测模块(21)检测的重力加速度方向是否垂直，如果所述图像采集模块(1)长边所在方向与所述角度检测模块(21)检测的重力加速度方向垂直，执行步骤S7，否则执行步骤S4；
S4、检测所述图像采集模块(1)的短边所在的方向与所述角度检测模块(21)检测的重力加速度方向是否垂直，如果所述图像采集模块(1)短边方向与所述角度检测模块(21)检测的重力加速度方向垂直，执行步骤S7，否则执行步骤S5；
S5、将所述图像采集模块(1)的位置变化归纳成以在X轴和Y轴组成的平面内以Z轴为轴心的转动，转动后所述图像采集模块(1)长边所在的方向与X轴形成夹角β，所述角度检测模块(21)将夹角β反馈给所述图像采集模块(1)，执行步骤S6；
S6、所述图像采集模块(1)对采集的图像进行自动修正；
S7、所述图像采集模块(1)对采集的图像不做自动修正。
5.根据权利要求4所述的图像采集自动修正方法，其特征在于，所述步骤S5中，夹角β大于零时所述图像采集模块(1)为顺时针转动，夹角β小于零时所述图像采集模块(1)为逆时针转动。
6.根据权利要求4所述的图像采集自动修正方法，其特征在于，所述步骤S6中，夹角β小于所述图像采集模块(1)对角线与长边之间的夹角θ时，所述图像采集模块(1)对图像进行横幅裁剪，夹角β大于所述图像采集模块(1)对角线与长边之间的夹角θ时，所述图像采集模块(1)对图像进行竖幅裁剪。
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