CN108408164B - 一种吸管智能分切加料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种吸管智能分切加料机，包括机架底座、活动机架，机架底座上垂直固定设有立柱，机架底座上设有电控系统，还包上下调节装置、前后调节装置、分料机构、裁切机构、送料装置、成品输送机构;上下调节装置和前后调节装置协同完成成品输送机构的位置调整，分料机构为裁切机构输送规定数量的吸管联排，送料装置为分料机构输送后断吸管联排，成品输送机构将分切好的吸管输送到规定位置，本发明具有性能稳定，分切数量准确、分切效率高，容易与包装设备配套的优点。

Description

一种吸管智能分切加料机

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，具体为一种吸管智能分切加料机。

背景技术

现在对于口服液一类的药品包装盒内均配有适量的吸管，这些吸管都是采用塑料薄膜进行封装成联排的形式，其生产过程为将吸管通过自动化的封装设备平行等距封装成密封的吸管联排，每一根吸管之间由压合的塑料薄膜连接，然后收卷为吸管卷，在放入药品包装盒之前要按需要的吸管数量从吸管卷上分切出来，而现在包装设备已实现自动化工作方式，需要能方便与之配套的吸管分切加料设备，以提高包装设备的自动水平，提高生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种吸管智能分切加料机，具有性能稳定，分切数量准确、分切效率高，容易与包装设备配套的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种吸管智能分切加料机，包括机架底座1、活动机架2，所述机架底座1上垂直固定设有立柱102，所述机架底座1上设有电控系统8，还包上下调节装置101、前后调节装置7、分料机构4、裁切机构5、送料装置3、成品输送机构6;

通过以上设置电控系统8不仅整体协调分料机构4、裁切机构5、送料装置3、成品输送机构6的协同运行，还方便与包装设备进行信号连接，实现与包装设备进行配套协作；

所述上下调节装置101包括固定安装在立柱102上的上连板1011和下连板1015，所述上连板1011和所述下连板1015之间固定设有垂直导柱1013，所述垂直导柱1013上滑配设有上下滑座1012，所述上下滑座1012内设有螺纹与垂直螺杆1014旋合，所述垂直螺杆1014可转动安装在所述下连板1015上；

通过以上设置，可以灵活调整箱体401及与之相连接的成品输送机构6的上下位置，以适应不同高度的包装设备，配套适用范围广；

所述前后调节装置7包括水平导柱701，所述水平导柱701至少有2根且由前连板704和后连板705进行固定连接，所述前连板704和所述后连板705之间可转动设有水平螺杆702，所述水平螺杆702与固定设于箱体401上的螺母703旋合，所述水平导柱701滑配穿过所述箱体401，所述后连板705与所述上下滑座1012连接；

通过以上设置，可以灵活准确调整箱体401及与之相连接的成品输送机构6的前后位置，再通过上下调节装置101的配合，以准确对位不同包装设备的进料位置，方便与包装设备配套，将分切好的吸管准确送到指定位置；

所述送料装置3包括设于活动机架2上的承料辊303和依进料路径设于立柱102上的前导轮302、送料轮301、中间导轮305、转向弧板304、后导轮306以及安装在所述箱体401上的导槽307，所述导槽307出口正对所述第一分料输送带410和所述第二分料输送带413组成的输送通道；

通过以上设置，将吸管卷装到承料辊303上，吸管联排由前导轮302导入送料轮301再进入中间导轮305然后通过转向弧板304转折90后由后导轮306导入导槽307，最后从导槽307的下端出口进入第一分料输送带410和第二分料输送带413之间，完成送料，确保使第一分料输送带410和第二分料输送带413在与光电传感器412协同进行精确计数传送吸管到裁切机构时数量准确；

所述分料机构4包括箱体401、传动轴一406、传动轴二407、驱动轴一408、驱动轴二409，第一被动轴411、第二被动轴414，所述传动轴一406通过同步带轮一403由分料伺服电机402驱动、所述传动轴二407和所述传动轴一406通过相互啮合的齿轮404联动，所述驱动轴一408与所述传动轴一406之间设有连接板组一405，所述驱动轴一408与所述传动轴一406通过第一同步带420传递动力；所述驱动轴二409与所述传动轴二407之间设有连接板组二417，所述驱动轴二409与所述传动轴二407通过第二同步带421传递动力；所述驱动轴一408在箱体401外的延长段与所述第一被动轴411绕装有第一分料输送带410；所述第二被动轴414滑动安装在所述箱体401上的第一水平滑槽415内，所述驱动轴二409的延长段穿过所述箱体401上的第二滑槽416，所述驱动轴二409的延长段与所述第二被动轴414上绕装有第二分料输送带413，所述箱体401内侧还设置有第一气缸418和第二气缸419，所述第一气缸418驱动所述第二被动轴414沿第一水平滑槽415移动，所述第二气缸419与所述连接板组二417联动，所述分料机构4外侧设有光电传感器412；

通过以上设置，由光电传感器412对通过第一分料输送带410和第二分料输送带413之间传送进入裁切机构5的吸管数量进行计数并将信号传输给电控系统8，一方面由电控系统8按设定的数量控制裁切机构5的裁切伺服电机507转动，从而准确的按规定的数量分切吸管，另一方面电控系统8协同分料伺服电机402与裁切伺服电机507的转速相匹配，以获得最佳的生产速度；当工作结束需要更换新的吸管或不同的规格的吸管时，操作电控系统8使第一气缸418的活塞伸出驱动所述第二被动轴414沿第一水平滑槽415向前移动，同时第二气缸419的活塞也伸出推动连接板组二417带动驱动轴二409沿第二滑槽416向前移动，也是将第一分料输送带410和第二分料输送带413之间的距离扩大，方便联排吸管进入，提高换料速度，换料结束后操作电控系统8使两只气缸复位，第一分料输送带410和第二分料输送带413靠拢实现对吸管的稳定输送；同时通过调节进入两个气缸的气体压力，可灵活的调节第一分料输送带410和第二分料输送带413对吸管保持合适的压力，在输送吸管时不打滑，保证输送正常，又不会将吸管挤压变形，保证吸管的完好性；

所述裁切机构5设于所述分料机构4下方，包括第一刀臂501、第二刀臂504、裁切主动齿轮508、裁切被动齿轮509，所述第一刀臂501和所述第二刀臂504的一端均分别与一个运动座506连接，每个所述运动座506下端面设有拨轴槽511，所述裁切主动齿轮508由裁切伺服电机507驱动，所述裁切被动齿轮509有两个且对称设于所述裁切主动齿轮508两侧，每个所述裁切被动齿轮509上端面均设有与拨轴槽511适配的拨动轴510当裁切被动齿轮509转动时带动第一刀臂501、第二刀臂504在线轨505上相对移动，所述第一刀臂501和所述第二刀臂504在位于所述第一分料输送带410和所述第二分料输送带413下方的一端分别安装有刀片502和裁切支撑板503；

通过以上设置，裁切伺服电机507带动裁切主动齿轮508旋动，使两个裁切被动齿轮509等速反向转动，这样随着裁切被动齿轮509转动，设置在裁切被动齿轮509上端面的拨动轴510通过拨轴槽511推动就带动第一刀臂501、第二刀臂504在线轨505上相对移动，从而带动刀片502和裁切支撑板503相互快速靠近完成吸管的分切，或者相互远离让设定数量的吸管顺利通过，再进行下一次分切，如此循环，连续工作，具有分切速度快的优点；

所述成品输送机构6设于所述刀片502下方，包括墙板601、成品输送伺服电机602、输送辊一605、输送辊二606、输送辊三608、输送辊四609、被动轴二612、被动轴一613，所述墙板601与箱体401连接，所述成品输送伺服电机602通过同轴装设在输送辊一605上的成品输送同步带轮603 驱动所述输送辊一605转动,所述输送辊一605和所述输送辊二606平行装设于墙板601中部，所述输送辊一605和所述输送辊二606通过相互啮合的成品输送齿轮组604联动，所述输送辊三608和所述输送辊四609平行设于墙板601下端，所述输送辊一605和所述输送辊三608上绕装有输送带一607，所述输送辊二606和所述输送辊四609上绕装有输送带二610，所述被动轴二612和所述被动轴一613成对设置在所述输送辊一605和所述输送辊二606上方，所述被动轴二612和所述被动轴一613通过O型圈611分别与所述输送辊一605和所述输送辊二606联动；

通过以上设置，在吸管联排未分切之前，已有一部分吸管进入被动轴二612和被动轴一613之间向下牵引，这样一来使吸管联排处于张紧状态，在分切时容易将包膜切断，切口整齐；切断后的吸管在输送带一607和输送带二610夹持下迅速输送走进入包装机械的进料位置，不会出现堆料积压等不良情况。

进一步的，所述转向弧板304为不锈钢板卷曲制成的半圆形结构，所述转向弧板304轴线与后导轮306中间导轮305的轴线夹角均为45度；

通过以上设置，吸管联排在转向过程中过渡平滑，保持吸管联排的完整性，确保后继分切工步正常。

本发明的有益效果：本发明的一种吸管智能分切加料机具有性能稳定，分切数量准确、分切效率高，容易与包装设备配套的优点。

附图说明

图1为本发明的立体图。

图2为图1A处局部放大图。

图3为本发明的分料机构后视立体图。

图4为图3内部立体图。

图5为本发明的分料机构局部后视图。

图6为本发明的前后调节装置结构示意图。

图7为本发明的裁切机构立体图。

图8为本发明的成品输送机构立体图。

图9为本发明上下调节装置结构立体图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，一种吸管智能分切加料机，包括机架底座1、活动机架2，机架底座1上垂直固定设有立柱102，机架底座1上设有电控系统8，还包上下调节装置101、前后调节装置7、分料机构4、裁切机构5、送料装置3、成品输送机构6;

上下调节装置101包括固定安装在立柱102上的上连板1011和下连板1015，上连板1011和下连板1015之间固定设有垂直导柱1013，垂直导柱1013上滑配设有上下滑座1012，上下滑座1012内设有螺纹与垂直螺杆1014旋合，垂直螺杆1014可转动安装在下连板1015上；

前后调节装置7包括水平导柱701，水平导柱701至少有2根且由前连板704和后连板705进行固定连接，前连板704和后连板705之间可转动设有水平螺杆702，水平螺杆702与固定设于箱体401上的螺母703旋合，水平导柱701滑配穿过箱体401，后连板705与上下滑座1012连接；

分料机构4包括箱体401、传动轴一406、传动轴二407、驱动轴一408、驱动轴二409，第一被动轴411、第二被动轴414，传动轴一406通过同步带轮一403由分料伺服电机402驱动、传动轴二407和传动轴一406通过相互啮合的齿轮404联动，驱动轴一408与传动轴一406之间设有连接板组一405，驱动轴一408与传动轴一406通过第一同步带420传递动力；驱动轴二409与传动轴二407之间设有连接板组二417，驱动轴二409与传动轴二407通过第二同步带421传递动力；驱动轴一408在箱体401外的延长段与第一被动轴411绕装有第一分料输送带410；第二被动轴414滑动安装在箱体401上的第一水平滑槽415内，驱动轴二409的延长段穿过箱体401上的第二滑槽416，驱动轴二409的延长段与第二被动轴414上绕装有第二分料输送带413，箱体401内侧还设置有第一气缸418和第二气缸419，第一气缸418驱动第二被动轴414沿第一水平滑槽415移动，第二气缸419与连接板组二417联动，分料机构4外侧设有光电传感器412；

裁切机构5设于分料机构4下方，包括第一刀臂501、第二刀臂504、裁切主动齿轮508、裁切被动齿轮509，第一刀臂501和第二刀臂504的一端均分别与一个运动座506连接，每个运动座506下端面设有拨轴槽511，裁切主动齿轮508由裁切伺服电机507驱动，裁切被动齿轮509有两个且对称设于裁切主动齿轮508两侧，每个裁切被动齿轮509上端面均设有与拨轴槽511适配的拨动轴510当裁切被动齿轮509转动时带动第一刀臂501、第二刀臂504在线轨505上相对移动，第一刀臂501和第二刀臂504在位于第一分料输送带410和第二分料输送带413下方的一端分别安装有刀片502和裁切支撑板503；

送料装置3包括设于活动机架2上的承料辊303和依进料路径设于立柱102上的前导轮302、送料轮301、中间导轮305、转向弧板304、后导轮306以及安装在箱体401上的导槽307，导槽307出口正对第一分料输送带410和第二分料输送带413组成的输送通道；

成品输送机构6设于刀片502下方，包括墙板601、成品输送伺服电机602、输送辊一605、输送辊二606、输送辊三608、输送辊四609、被动轴二612、被动轴一613，墙板601与箱体401连接，成品输送伺服电机602通过同轴装设在输送辊一605上的成品输送同步带轮603驱动输送辊一605转动,输送辊一605和输送辊二606平行装设于墙板601中部，输送辊一605和输送辊二606通过相互啮合的成品输送齿轮组604联动，输送辊三608和输送辊四609平行设于墙板601下端，输送辊一605和输送辊三608上绕装有输送带一607，输送辊二606和输送辊四609上绕装有输送带二610，被动轴二612和被动轴一613成对设置在输送辊一605和输送辊二606上方，被动轴二612和被动轴一613通过O型圈611分别与输送辊一605和输送辊二606联动。

进一步的，转向弧板304为不锈钢板卷曲制成的半圆形结构，转向弧板304轴线与后导轮306中间导轮305的轴线夹角均为45度。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种吸管智能分切加料机，包括机架底座（1）、活动机架（2），所述机架底座（1）上垂直固定设有立柱（102），所述机架底座（1）上设有电控系统（8），还包上下调节装置（101）、前后调节装置（7）、分料机构（4）、裁切机构（5）、送料装置（3）、成品输送机构（6），其特征在于：

所述上下调节装置（101）包括固定安装在立柱（102）上的上连板（1011）和下连板（1015），所述上连板（1011）和所述下连板（1015）之间固定设有垂直导柱（1013），所述垂直导柱（1013）上滑配设有上下滑座（1012），所述上下滑座（1012）内设有螺纹与垂直螺杆（1014）旋合，所述垂直螺杆（1014）可转动安装在所述下连板（1015）上；

所述前后调节装置（7）包括水平导柱（701），所述水平导柱（701）至少有2根且由前连板（704）和后连板（705）进行固定连接，所述前连板（704）和所述后连板（705）之间可转动设有水平螺杆（702），所述水平螺杆（702）与固定设于箱体（401）上的螺母（703）旋合，所述水平导柱（701）滑配穿过所述箱体（401），所述后连板（705）与所述上下滑座（1012）连接；

所述分料机构（4）包括箱体（401）、传动轴一（406）、传动轴二（407）、驱动轴一（408）、驱动轴二（409），第一被动轴（411）、第二被动轴（414），所述传动轴一（406）通过同步带轮一（403）由分料伺服电机（402）驱动、所述传动轴二（407）和所述传动轴一（406）通过相互啮合的齿轮（404）联动，所述驱动轴一（408）与所述传动轴一（406）之间设有连接板组一（405），所述驱动轴一（408）与所述传动轴一（406）通过第一同步带（420）传递动力；所述驱动轴二（409）与所述传动轴二（407）之间设有连接板组二（417），所述驱动轴二（409）与所述传动轴二（407）通过第二同步带（421）传递动力；所述驱动轴一（408）在箱体（401）外的延长段与所述第一被动轴（411）绕装有第一分料输送带（410）；所述第二被动轴（414）滑动安装在所述箱体（401）上的第一水平滑槽（415）内，所述驱动轴二（409）的延长段穿过所述箱体（401）上的第二滑槽（416），所述驱动轴二（409）的延长段与所述第二被动轴（414）上绕装有第二分料输送带（413），所述箱体（401）内侧还设置有第一气缸（418）和第二气缸（419），所述第一气缸（418）驱动所述第二被动轴（414）沿第一水平滑槽（415）移动，所述第二气缸（419）与所述连接板组二（417）联动，所述分料机构（4）外侧设有光电传感器（412）；

所述裁切机构（5）设于所述分料机构（4）下方，包括第一刀臂（501）、第二刀臂（504）、裁切主动齿轮（508）、裁切被动齿轮（509），所述第一刀臂（501）和所述第二刀臂（504）的一端均分别与一个运动座（506）连接，每个所述运动座（506）下端面设有拨轴槽（511），所述裁切主动齿轮（508）由裁切伺服电机（507）驱动，所述裁切被动齿轮（509）有两个且对称设于所述裁切主动齿轮（508）两侧，每个所述裁切被动齿轮（509）上端面均设有与拨轴槽（511）适配的拨动轴（510）当裁切被动齿轮（509）转动时带动第一刀臂（501）、第二刀臂（504）在线轨（505）上相对移动，所述第一刀臂（501）和所述第二刀臂（504）在位于所述第一分料输送带（410）和所述第二分料输送带（413）下方的一端分别安装有刀片（502）和裁切支撑板（503）；

所述送料装置（3）包括设于活动机架（2）上的承料辊（303）和依进料路径设于立柱（102）上的前导轮（302）、送料轮（301）、中间导轮（305）、转向弧板（304）、后导轮（306）以及安装在所述箱体（401）上的导槽（307），所述导槽（307）出口正对所述第一分料输送带（410）和所述第二分料输送带（413）组成的输送通道；

所述成品输送机构（6）设于所述刀片（502）下方，包括墙板（601）、成品输送伺服电机（602）、输送辊一（605）、输送辊二（606）、输送辊三（608）、输送辊四（609）、被动轴二（612）、被动轴一（613），所述墙板（601）与箱体（401）连接，所述成品输送伺服电机（602）通过同轴装设在输送辊一（605）上的成品输送同步带轮（603）驱动所述输送辊一（605）转动,所述输送辊一（605）和所述输送辊二（606）平行装设于墙板（601）中部，所述输送辊一（605）和所述输送辊二（606）通过相互啮合的成品输送齿轮组（604）联动，所述输送辊三（608）和所述输送辊四（609）平行设于墙板（601）下端，所述输送辊一（605）和所述输送辊三（608）上绕装有输送带一（607），所述输送辊二（606）和所述输送辊四（609）上绕装有输送带二（610），所述被动轴二（612）和所述被动轴一（613）成对设置在所述输送辊一（605）和所述输送辊二（606）上方，所述被动轴二（612）和所述被动轴一（613）通过O型圈（611）分别与所述输送辊一（605）和所述输送辊二（606）联动；

光电传感器（412）对通过第一分料输送带（410）和第二分料输送带（413）之间传送进入裁切机构（5）的吸管数量进行计数并将信号传输给电控系统（8）。

2.根据权利要求1所述的一种吸管智能分切加料机，其特征在于：所述转向弧板（304）为不锈钢板卷曲制成的半圆形结构，所述转向弧板（304）轴线与后导轮（306）中间导轮（305）的轴线夹角均为45度。