[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

CN108392757A - 一种水面救援用等角三轴悬挂式机身骨架 - Google Patents

一种水面救援用等角三轴悬挂式机身骨架 Download PDF

Info

Publication number
CN108392757A
CN108392757A CN201810063479.1A CN201810063479A CN108392757A CN 108392757 A CN108392757 A CN 108392757A CN 201810063479 A CN201810063479 A CN 201810063479A CN 108392757 A CN108392757 A CN 108392757A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixed
hanging
supporting rod
upright bar
isogonism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810063479.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108392757B (zh
Inventor
文元桥
李通
李京翰
黄子昂
谢娜
李馨怡
牛牛
肖长诗
周春辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhan University of Technology WUT
Original Assignee
Wuhan University of Technology WUT
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhan University of Technology WUT filed Critical Wuhan University of Technology WUT
Priority to CN201810063479.1A priority Critical patent/CN108392757B/zh
Publication of CN108392757A publication Critical patent/CN108392757A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108392757B publication Critical patent/CN108392757B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62B—DEVICES, APPARATUS OR METHODS FOR LIFE-SAVING
    • A62B35/00—Safety belts or body harnesses; Similar equipment for limiting displacement of the human body, especially in case of sudden changes of motion
    • A62B35/0043—Lifelines, lanyards, and anchors therefore
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D9/00—Equipment for handling freight; Equipment for facilitating passenger embarkation or the like

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Emergency Lowering Means (AREA)

Abstract

本发明涉及一种水面救援用等角三轴悬挂式机身骨架，包括三个绕中心轴线均布的支撑杆，所有支撑杆连接为一个整体，支撑杆下部向中心轴线外侧倾斜且顶端固定有立杆、底端固定有浮体，立杆顶端固定有外接法兰，立杆上连接固定有自带刹车的电机，电机的输出轴与中心轴线同轴且连接有收线轮，支撑杆和立杆中空且连通，支撑杆一一对应有牵引绳，牵引绳底端位于支撑杆内部且固定有配重、顶端延伸至立杆内部且从立杆内侧开口伸出后与收线轮固定，配重上设有挂接件，支撑杆内侧设有滑槽，挂接件伸出滑槽且三个挂接件均匀悬挂有一个救援网。该骨架能够实现救援网的升起和下降，升降平稳、不易发生倾斜，稳定性好，方便落水人员进入骨架内部。

Description

一种水面救援用等角三轴悬挂式机身骨架
技术领域
本发明属于水面救援领域，具体涉及一种水面救援用等角三轴悬挂式机身骨架。
背景技术
目前在海上、江河上对溺水者进行救援时，大都是人工驾驶船只到救援地点进行搜救，由于抢救溺水者的黄金时间是前4-6分钟，如果在黄金时间内施以救护，挽回其生命的成功率达90％。近年来，飞机、船舶的大型化得到发展，一旦发生事故时就会产生许多受害者，特别是当事故发生在海洋、湖沼、河川等的水面上时，会产生许多需要救援的人(下文中称为被救援者)。此外，在大雨、台风、海啸等自然灾害导致的河川涨水、浸水地域等也会产生被救援者。为了救援这些被救援者，通常有如下救援方式：1)从直升机上投入绳索，使被救援者抓住该绳索，救援者从水上接近或从直升机上降下而实施救援；2)从直升机上将内部具有救援网的圆形救援袋投下，捕捉存在于其内部的被救援者，实施救援。
然而，当落水者体力不支时，方法1)和方法2)均不能从水面下将落水者托起，对于方法1)，落水者很大可能无法发现或握紧绳索，对于方法2)，则有可能将落水者压在救援带下方，无法捕捉落水者，而上述两种救援方法仅能对处于水面上的落水者进行救援，而不能对沉入水中的落水者进行救援，救援过程受到影响。
发明内容
本发明的目的是提供一种水面救援用等角三轴悬挂式机身骨架，该骨架能够实现救援网的升起和下降，升降平稳、不易发生倾斜，稳定性好，方便落水人员进入骨架内部同时承载更多的落水人员。
本发明提供如下技术方案：
一种水面救援用等角三轴悬挂式机身骨架，包括三个绕中心轴线均布的支撑杆，所有支撑杆连接为一个整体，支撑杆下部向中心轴线外侧倾斜且顶端固定有立杆、底端固定有浮体，立杆顶端固定有外接法兰，立杆上连接固定有自带刹车的电机，电机的输出轴与中心轴线同轴且连接有收线轮，支撑杆和立杆中空且连通，支撑杆一一对应有牵引绳，牵引绳底端位于支撑杆内部且固定有配重、顶端延伸至立杆内部且从立杆内侧开口伸出后与收线轮固定，配重上设有挂接件，支撑杆内侧设有滑槽，挂接件伸出滑槽且三个挂接件均匀悬挂有一个救援网。
进一步地，挂接件一端为螺柱、另一端为挂接板，挂接板固定在螺柱的非螺纹部分，螺柱的螺纹部分与配重螺纹连接，救援网与挂接板连接。
进一步地，立杆内侧固定有支撑板，收线轮通过轴承配合支撑在支撑板上。
进一步地，收线轮上沿轴向设有三个收线槽，三个收线槽与三个牵引绳一一对应且连接固定。
进一步地，立杆内侧开口处设有滑轮，牵引绳顶端绕过滑轮后从立杆内侧开口伸出。
进一步地，三个支撑杆的底端通过底部连接环连接固定，三个立杆通过顶部连接环连接固定。
进一步地，电机通过连接杆与立杆连接固定。
进一步地，支撑杆与竖直方向呈30度夹角。
进一步地，浮体为球状。
本发明的有益效果是：
使用时，当被救人员处于骨架内部时，启动电机，通过电机带动收线轮转动，从而收紧牵引绳对配重进行提升，进而将救援网从三个悬挂处同时升起，将落水人员从水中托起，当托起一定高度时，电机刹车启动，保持位置稳定。
电机可以实现救援网的升起和下降，升起时，电机带动收线轮可以从三个方向同时牵引配重上挂载的救援网，下降时，配重可以使救援网同时从三个位置自降，升降平稳，不易发生倾斜。
三角形分布的支撑杆可以提高骨架的稳定性，下部相互远离，形成开口增大的开放通道，可以方便落水人员进入骨架内部，同时承载更多的落水人员。
滑槽配合挂接件能够控制配重不转动，防止牵引绳缠绕打结，升降平稳。
附图说明
图1是本发明实施例的俯视图。
图2是本发明实施例的侧视图。
图3是图2中A处放大图。
图4是本发明实施例中支撑杆和立杆的剖视图。
图5是本发明实施例中挂接件的结构示意图。
图中：1-支撑杆；2-外接法兰；3-收线轮；4-支撑板；5-连接杆；6-电机；7-底部连接环；8-顶部连接环；9-浮体；10-立杆；11-牵引绳；12-滑轮；13-滑槽；14-配重；15-挂接件；151-挂接板；152-螺柱。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
如图1至图4所示，一种水面救援用等角三轴悬挂式机身骨架，包括三个绕中心轴线均布的支撑杆1，所有支撑杆1连接为一个整体，支撑杆1下部向中心轴线外侧倾斜且顶端(焊接)固定有立杆10、底端固定有浮体9，立杆10顶端固定有外接法兰2，立杆10上连接固定有自带刹车的电机6，电机6的输出轴与中心轴线同轴且连接有收线轮3，支撑杆1和立杆10中空且连通，支撑杆1一一对应有牵引绳11，牵引绳11底端位于支撑杆1内部且固定有配重14、顶端延伸至立杆10内部且从立杆10内侧开口伸出后与收线轮3固定，配重14上设有挂接件15，支撑杆1内侧设有滑槽13，挂接件15伸出滑槽13且三个挂接件15均匀悬挂有一个救援网。使用时，当被救人员处于骨架内部时，启动电机6，通过电机6带动收线轮3转动，从而收紧牵引绳11对配重14进行提升，进而将救援网从三个悬挂处同时升起，将落水人员从水中托起，当托起一定高度时，电机6刹车启动，保持位置稳定。
在本发明中，电机6可以实现救援网的升起和下降，升起时，电机6带动收线轮3可以从三个方向同时牵引配重14上挂载的救援网，下降时，配重14可以使救援网同时从三个位置自降，升降平稳，不易发生倾斜。三角形分布的支撑杆1可以提高骨架的稳定性，下部相互远离，形成开口增大的开放通道，可以方便落水人员进入骨架内部，同时承载更多的落水人员。滑槽13配合挂接件15能够控制配重14不转动，防止牵引绳11缠绕打结，升降平稳。
如图1所示，在本实施例中，电机6通过连接杆5与立杆10连接固定。
如图1和图2所示，在本实施例中，三个支撑杆1的底端通过底部连接环7连接固定，三个立杆10通过顶部连接环8连接固定。底部连接环7和顶部连接环8位于骨架的上下端部，不影响落水人员进入骨架内部。
如图3所示，在本实施例中，立杆10内侧(焊接)固定有支撑板4，收线轮3通过轴承配合支撑在支撑板4上，防止收线轮3太重，对电机6施加额外的轴向力。
如图3所示，在本实施例中，收线轮3上沿轴向设有三个收线槽，三个收线槽与三个牵引绳11一一对应且连接固定。设置三个收线槽，是为了防止牵引绳11之间相互干扰，保持相互独立。
如图4所示，在本实施例中，立杆10内侧开口处设有滑轮12，牵引绳11顶端绕过滑轮12后从立杆10内侧开口伸出。滑轮12可以减小牵引绳11的磨损。
如图5所示，在本实施例中，挂接件15一端为螺柱152、另一端为挂接板151，挂接板151固定在螺柱152的非螺纹部分，螺柱152的螺纹部分与配重14螺纹连接，救援网与挂接板151连接。
在本实施例中，支撑杆1与竖直方向呈30度夹角(最优选择，还可与是其余的角度，如45度，60度等)，浮体9为球状(最优选择，还可与是其余的形状，如圆柱体、矩形体等)。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种水面救援用等角三轴悬挂式机身骨架，其特征在于：包括三个绕中心轴线均布的支撑杆，所有支撑杆连接为一个整体，支撑杆下部向中心轴线外侧倾斜且顶端固定有立杆、底端固定有浮体，立杆顶端固定有外接法兰，立杆上连接固定有自带刹车的电机，电机的输出轴与中心轴线同轴且连接有收线轮，支撑杆和立杆中空且连通，支撑杆一一对应有牵引绳，牵引绳底端位于支撑杆内部且固定有配重、顶端延伸至立杆内部且从立杆内侧开口伸出后与收线轮固定，配重上设有挂接件，支撑杆内侧设有滑槽，挂接件伸出滑槽且三个挂接件均匀悬挂有一个救援网。
2.如权利要求1所述的水面救援用等角三轴悬挂式机身骨架，其特征在于：挂接件一端为螺柱、另一端为挂接板，挂接板固定在螺柱的非螺纹部分，螺柱的螺纹部分与配重螺纹连接，救援网与挂接板连接。
3.如权利要求1所述的水面救援用等角三轴悬挂式机身骨架，其特征在于：立杆内侧固定有支撑板，收线轮通过轴承配合支撑在支撑板上。
4.如权利要求1所述的水面救援用等角三轴悬挂式机身骨架，其特征在于：收线轮上沿轴向设有三个收线槽，三个收线槽与三个牵引绳一一对应且连接固定。
5.如权利要求1所述的水面救援用等角三轴悬挂式机身骨架，其特征在于：立杆内侧开口处设有滑轮，牵引绳顶端绕过滑轮后从立杆内侧开口伸出。
6.如权利要求1所述的水面救援用等角三轴悬挂式机身骨架，其特征在于：三个支撑杆的底端通过底部连接环连接固定，三个立杆通过顶部连接环连接固定。
7.如权利要求1所述的水面救援用等角三轴悬挂式机身骨架，其特征在于：电机通过连接杆与立杆连接固定。
8.如权利要求1所述的水面救援用等角三轴悬挂式机身骨架，其特征在于：支撑杆与竖直方向呈30度夹角。
9.如权利要求1所述的水面救援用等角三轴悬挂式机身骨架，其特征在于：浮体为球状。
CN201810063479.1A 2018-01-23 2018-01-23 一种水面救援用等角三轴悬挂式机身骨架 Active CN108392757B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810063479.1A CN108392757B (zh) 2018-01-23 2018-01-23 一种水面救援用等角三轴悬挂式机身骨架

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810063479.1A CN108392757B (zh) 2018-01-23 2018-01-23 一种水面救援用等角三轴悬挂式机身骨架

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108392757A true CN108392757A (zh) 2018-08-14
CN108392757B CN108392757B (zh) 2020-05-05

Family

ID=63094154

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810063479.1A Active CN108392757B (zh) 2018-01-23 2018-01-23 一种水面救援用等角三轴悬挂式机身骨架

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108392757B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110844024A (zh) * 2019-11-28 2020-02-28 绍兴方丹科技有限公司 一种水面救援起重机

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102730189A (zh) * 2011-03-29 2012-10-17 郑鹏 船用飞吊救生方法和设备
CN204056259U (zh) * 2014-09-09 2014-12-31 浙江海洋学院 一种直升机用海上打捞器
CN104656662A (zh) * 2015-01-26 2015-05-27 广东交通职业技术学院 一种无线遥控救生设备投放飞行器
EP3112840A1 (en) * 2015-06-30 2017-01-04 Rigas Tehniska Universitate Unmanned aerial vehicle for collecting samples from the surface of water
CN107253529A (zh) * 2017-06-23 2017-10-17 深圳市雷凌广通技术研发有限公司 一种基于物联网的用于海面垃圾清理的无人机

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102730189A (zh) * 2011-03-29 2012-10-17 郑鹏 船用飞吊救生方法和设备
CN204056259U (zh) * 2014-09-09 2014-12-31 浙江海洋学院 一种直升机用海上打捞器
CN104656662A (zh) * 2015-01-26 2015-05-27 广东交通职业技术学院 一种无线遥控救生设备投放飞行器
EP3112840A1 (en) * 2015-06-30 2017-01-04 Rigas Tehniska Universitate Unmanned aerial vehicle for collecting samples from the surface of water
CN107253529A (zh) * 2017-06-23 2017-10-17 深圳市雷凌广通技术研发有限公司 一种基于物联网的用于海面垃圾清理的无人机

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110844024A (zh) * 2019-11-28 2020-02-28 绍兴方丹科技有限公司 一种水面救援起重机
CN110844024B (zh) * 2019-11-28 2020-07-14 惠安县科曼源科技服务有限公司 一种水面救援起重机

Also Published As

Publication number Publication date
CN108392757B (zh) 2020-05-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204056259U (zh) 一种直升机用海上打捞器
CN100408427C (zh) 漂浮物打捞设备
CN205010440U (zh) 设有侧翻自救系统的轮船
CN108392757A (zh) 一种水面救援用等角三轴悬挂式机身骨架
CN209795782U (zh) 一种救援落水人员的带圆环救援设备
CN205626785U (zh) 一种新型多功能安全带悬挂器
CN205150182U (zh) 一种不易翻的平底船
CN105818943B (zh) 应用于舰载直升机的海上落水伤员无人化救捞装置
CN109649604A (zh) 一种直升机或无人机水面救援打捞筐
CN106143808A (zh) 集装箱船用组装式吊机及其组装方式
CN214648933U (zh) 救生舱
DE102014002516A1 (de) Rettungssystem für Personen im Wasser
CN217436020U (zh) 一种大载重无人机联动的应急救援设备
CN2546327Y (zh) 船艇快速打捞救助装置
CN211766203U (zh) 一种牵引式水上救援装置
CN106005282B (zh) 一种动态缆注水沉降式环形吊装浮体设备
US20150050852A1 (en) Water rescue device
CN220181071U (zh) 一种应急救生衣
CN209382225U (zh) 一种直升机或无人机水面救援打捞筐
CN109649602A (zh) 一种直升机或无人机水面救援打捞架体结构
CN108394535A (zh) 一种水面救援机器人用救生网释放装置及其释放方法
CN204208258U (zh) 负载可调式游泳辅助装置
CN210191783U (zh) 一种船舶的动物救援装置
CN218086042U (zh) 直升机蜂巢式吊篮
CN219524211U (zh) 电动升降救生系统救生平台

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant